CN114979587A - 一种共享涂装线调度管理控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种共享涂装线调度管理控制系统，属于图像数据处理技术领域，通过第一粉尘检测装置、废气检测装置、第二粉尘检测装置、打磨图像监控装置、喷涂图像监控装置等之间的配合，可快速对共享家居在涂装过程中的打磨环节和喷涂环节，以及打磨和喷涂之间可能存在的异常情况作出判断，便于相关涂装工作人员的日常运维操作。并且，由于打磨环节和喷涂环节是连续性操作环节，所以将打磨环节的相关检测设备常闭，通过喷涂环节的检测设备检测到的相关数据进行判断，若喷涂环节的检测数据异常时，再通过开启打磨环节的检测设备进行异常的快速定位。
Description
技术领域
本发明属于图像数据处理技术领域，具体涉及一种共享涂装线调度管理控制系统。
背景技术
生产调度管理系统以生产计划为依据，基于生产过程的实时工艺信息和设备运行状态信息，提供包括计划执行与修正、资源利用、产品产量质量分析、平稳工况的优化调度、异常工况的动态调度、辅助生产调度决策等功能的一体化解决方案。生产调度管理系统的应用能够降低生产成本、提高生产效率、位企业的生产组织和管理工作带来全面提高。
但是，现阶段对于共享家居涂装线的生产调度管理系统的研究较为粗略，家居在共享喷涂中心进行打磨、底漆喷涂、晾干、面漆、晾干室、包装打包、成品入库等操作过程中，是对每个环节进行人工或自动化的全面监控，而人工全面监控需要投入大量人力，自动化全面监控需要投入大量设备成本和能耗成本；所以人工或自动化的全面监控均存在较大的缺陷。
因此，现阶段需设计一种共享涂装线调度管理控制系统，来解决以上问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种共享涂装线调度管理控制系统，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，现阶段对于共享家居涂装线的生产调度管理系统的研究较为粗略，家居在共享喷涂中心进行打磨、底漆喷涂、晾干、面漆、晾干室、包装打包、成品入库等操作过程中，是对每个环节进行人工或自动化的全面监控，而人工全面监控需要投入大量人力，自动化全面监控需要投入大量设备成本和能耗成本；所以人工或自动化的全面监控均存在较大的缺陷。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种共享涂装线调度管理控制系统，包括第一粉尘检测装置、废气检测装置、第二粉尘检测装置、打磨图像监控装置、喷涂图像监控装置、数据存储装置、主控制装置；
所述第一粉尘检测装置用于检测喷涂区域的实时粉尘浓度数据，记为第一实时粉尘浓度数据；
所述废气检测装置用于检测喷涂区域的实时废气浓度数据；
所述第二粉尘检测装置用于检测打磨区域的实时粉尘浓度数据，记为第二实时粉尘浓度数据；
所述打磨图像监控装置用于采集打磨区域打磨动作的实时视频图像数据，记为第一实时视频图像数据；
所述喷涂图像监控装置用于采集喷涂区域喷涂动作的实时视频图像数据，记为第二实时视频图像数据；
所述数据存储装置用于存储：喷涂区域的标准粉尘浓度数据，记为第一标准粉尘浓度数据；喷涂区域的标准废气浓度数据；打磨区域的标准粉尘浓度数据，记为第二标准粉尘浓度数据；打磨区域打磨动作的标准视频图像数据，记为第一标准视频图像数据；喷涂区域喷涂动作的标准视频图像数据，记为第二标准视频图像数据；
所述主控制装置作为共享涂装线调度管理控制系统的控制核心和数据处理核心。
进一步的，所述主控制装置控制所述第一粉尘检测装置、废气检测装置处于常开状态，控制所述第二粉尘检测装置、打磨图像监控装置、喷涂图像监控装置处于常闭状态；
当检测到第一实时粉尘浓度数据不符合第一标准粉尘浓度数据时，所述主控制装置控制所述第二粉尘检测装置开启；
当检测到第二实时粉尘浓度数据不符合第二标准粉尘浓度数据时，所述主控制装置控制所述打磨图像监控装置开启；
当第一实时视频图像数据与所述第一标准视频图像数据不匹配时，所述主控制装置判定打磨环节动作异常，并控制打磨环节动作异常报警；
当第一实时视频图像数据与所述第一标准视频图像数据匹配时，所述主控制装置判定打磨环节除尘过程异常，并控制打磨环节除尘过程异常报警。
进一步的，当检测到第一实时粉尘浓度数据不符合第一标准粉尘浓度数据时，所述主控制装置控制所述第二粉尘检测装置开启；
当检测到第二实时粉尘浓度数据符合第二标准粉尘浓度数据时，所述主控制装置判定打磨环节与喷涂环节之间的家居输送通道除尘异常，并控制家居输送通道除尘异常报警。
进一步的，当检测到实时废气浓度数据不符合标准废气浓度数据时，所述主控制装置控制所述打磨图像监控装置开启；
当第二实时视频图像数据与所述第二标准视频图像数据不匹配时，所述主控制装置判定喷涂环节动作异常，并控制喷涂环节动作异常报警；
当第二实时视频、图像数据与所述第二标准视频图像数据匹配时，所述主控制装置判定喷涂环节废气排出过程异常，并控制喷涂环节废气排出过程异常报警。
进一步的，所述打磨图像监控装置包括第一摄像机矩阵、第一照明检测装置、第一照明初始化装置；
所述第一摄像机矩阵用于采集打磨区域打磨动作的实时视频图像数据；
所述第一照明检测装置用于检测打磨区域的实时照明数据；
所述第一照明初始化装置用于将打磨区域的实时照明数据调整至所述第一摄像机矩阵在采集所述第一标准视频图像数据时的初始化照明数据；
其中，所述主控制装置控制所述打磨图像监控装置开启时，所述第一照明检测装置处于开启状态，所述第一摄像机矩阵、第一照明初始化装置处于关闭状态；
若所述实时照明数据与所述初始化照明数据不符合，则所述第一照明初始化装置开启，待所述第一照明初始化装置将实时照明数据调整至所述初始化照明数据后，所述第一摄像机矩阵开启；
若所述实时照明数据与所述初始化照明数据符合，则所述第一摄像机矩阵开启。
进一步的，所述打磨图像监控装置还包括第一摄像遮挡物检测器；
所述第一摄像遮挡物检测器用于检测所述第一摄像机矩阵与打磨区域的打磨设备之间是否存在遮挡物；
所述第一摄像遮挡物检测器处于常闭状态；
当所述第一实时视频图像数据与所述第一标准视频图像数据不匹配时，所述第一摄像遮挡物检测器开启；
若检测到第一摄像机矩阵与打磨区域的打磨设备之间存在遮挡物，则所述主控制装置取消打磨环节动作异常报警。
进一步的，所述喷涂图像监控装置包括第二摄像机矩阵、第二照明检测装置、第二照明初始化装置；
所述第二摄像机矩阵用于采集喷涂区域喷涂动作的实时视频图像数据；
所述第二照明检测装置用于检测喷涂区域的实时照明数据；
所述第二照明初始化装置用于将喷涂区域的实时照明数据调整至所述第二摄像机矩阵在采集所述第二标准视频图像数据时的初始化照明数据；
其中，所述主控制装置控制所述喷涂图像监控装置开启时，所述第二照明检测装置处于开启状态，所述第二摄像机矩阵、第二照明初始化装置处于关闭状态；
若所述实时照明数据与所述初始化照明数据不符合，则所述第二照明初始化装置开启，待所述第二照明初始化装置将实时照明数据调整至所述初始化照明数据后，所述第二摄像机矩阵开启；
若所述实时照明数据与所述初始化照明数据符合，则所述第二摄像机矩阵开启。
进一步的，所述喷涂图像监控装置还包括第二摄像遮挡物检测器；
所述第二摄像遮挡物检测器用于检测所述第二摄像机矩阵与喷涂区域的喷涂设备之间是否存在遮挡物；
所述第二摄像遮挡物检测器处于常闭状态；
当所述第二实时视频图像数据与所述第二标准视频图像数据不匹配时，所述第二摄像遮挡物检测器开启；
若检测到第二摄像机矩阵与喷涂区域的喷涂设备之间存在遮挡物，则所述主控制装置取消喷涂环节动作异常报警。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本方案其中一个有益效果在于，通过第一粉尘检测装置、废气检测装置、第二粉尘检测装置、打磨图像监控装置、喷涂图像监控装置等之间的配合，可快速对共享家居在涂装过程中的打磨环节和喷涂环节，以及打磨和喷涂之间可能存在的异常情况作出判断，便于相关涂装工作人员的日常运维操作。由于打磨环节和喷涂环节是连续性操作环节，所以将打磨环节的相关检测设备常闭，通过喷涂环节的检测设备检测到的相关数据进行判断，若喷涂环节的检测数据异常时，再通过开启打磨环节的检测设备进行异常的快速定位。
附图说明
图1为本申请实施例的系统结构示意图。
图2为本申请实施例的系统工作原理步骤流程示意图。
图3为本申请实施例的打磨图像监控装置工作原理步骤流程示意图。
图4为本申请实施的喷涂图像监控装置工作原理步骤流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
现阶段对于共享家居涂装线的生产调度管理系统的研究较为粗略，家居在共享喷涂中心进行打磨、底漆喷涂、晾干、面漆、晾干室、包装打包、成品入库等操作过程中，是对每个环节进行人工或自动化的全面监控，而人工全面监控需要投入大量人力，自动化全面监控需要投入大量设备成本和能耗成本；所以人工或自动化的全面监控均存在较大的缺陷。因此，本方案针对共享家居在涂装过程中的打磨环节和喷涂环节，以及打磨和喷涂之间可能存在的异常情况，设计了一种共享涂装线调度管理控制系统，可以实现自动化、低能耗成本的全面监控。
实施例1：
如图1所示，提出一种共享涂装线调度管理控制系统，包括第一粉尘检测装置、废气检测装置、第二粉尘检测装置、打磨图像监控装置、喷涂图像监控装置、数据存储装置、主控制装置；
所述第一粉尘检测装置用于检测喷涂区域的实时粉尘浓度数据，记为第一实时粉尘浓度数据；第一粉尘检测装置可采用粉尘浓度检测仪，优选激光粉尘浓度检测仪。
所述废气检测装置用于检测喷涂区域的实时废气浓度数据；废气检测装置可采用有机废气检测仪。
所述第二粉尘检测装置用于检测打磨区域的实时粉尘浓度数据，记为第二实时粉尘浓度数据；第二粉尘检测装置可采用粉尘浓度检测仪，优选激光粉尘浓度检测仪。
所述打磨图像监控装置用于采集打磨区域打磨动作的实时视频图像数据，记为第一实时视频图像数据；
所述喷涂图像监控装置用于采集喷涂区域喷涂动作的实时视频图像数据，记为第二实时视频图像数据；
所述数据存储装置用于存储：喷涂区域的标准粉尘浓度数据，记为第一标准粉尘浓度数据；喷涂区域的标准废气浓度数据；打磨区域的标准粉尘浓度数据，记为第二标准粉尘浓度数据；打磨区域打磨动作的标准视频图像数据，记为第一标准视频图像数据；喷涂区域喷涂动作的标准视频图像数据，记为第二标准视频图像数据；数据存储装置可采用SD卡或移动硬盘。
所述主控制装置作为共享涂装线调度管理控制系统的控制核心和数据处理核心，主控制装置可采用单片机。
上述方案中，通过第一粉尘检测装置、废气检测装置、第二粉尘检测装置、打磨图像监控装置、喷涂图像监控装置等之间的配合，可快速对共享家居在涂装过程中的打磨环节和喷涂环节，以及打磨和喷涂之间可能存在的异常情况作出判断，便于相关涂装工作人员的日常运维操作。
如图2所示，进一步的，所述主控制装置控制所述第一粉尘检测装置、废气检测装置处于常开状态，控制所述第二粉尘检测装置、打磨图像监控装置、喷涂图像监控装置处于常闭状态；
当检测到第一实时粉尘浓度数据不符合第一标准粉尘浓度数据时，所述主控制装置控制所述第二粉尘检测装置开启；
当检测到第二实时粉尘浓度数据不符合第二标准粉尘浓度数据时，所述主控制装置控制所述打磨图像监控装置开启；
当第一实时视频图像数据与所述第一标准视频图像数据不匹配时，所述主控制装置判定打磨环节动作异常，并控制打磨环节动作异常报警；
当第一实时视频图像数据与所述第一标准视频图像数据匹配时，所述主控制装置判定打磨环节除尘过程异常，并控制打磨环节除尘过程异常报警。
进一步的，当检测到第一实时粉尘浓度数据不符合第一标准粉尘浓度数据时，所述主控制装置控制所述第二粉尘检测装置开启；
当检测到第二实时粉尘浓度数据符合第二标准粉尘浓度数据时，所述主控制装置判定打磨环节与喷涂环节之间的家居输送通道除尘异常，并控制家居输送通道除尘异常报警。
上述方案中，由于打磨环节和喷涂环节是连续性操作环节，所以将打磨环节的相关检测设备常闭，通过喷涂环节的检测设备检测到的相关数据进行判断，若喷涂环节的检测数据异常时，再通过开启打磨环节的检测设备进行异常的快速定位。
进一步的，当检测到实时废气浓度数据不符合标准废气浓度数据时，所述主控制装置控制所述打磨图像监控装置开启；
当第二实时视频图像数据与所述第二标准视频图像数据不匹配时，所述主控制装置判定喷涂环节动作异常，并控制喷涂环节动作异常报警；
当第二实时视频、图像数据与所述第二标准视频图像数据匹配时，所述主控制装置判定喷涂环节废气排出过程异常，并控制喷涂环节废气排出过程异常报警，即，对打磨环节、喷涂环节、以及打磨和喷涂之间可能存在的异常情况给出快速判断，方便涂装工作人员的日常运维操作。
进一步的，所述打磨图像监控装置包括第一摄像机矩阵、第一照明检测装置、第一照明初始化装置；
所述第一摄像机矩阵用于采集打磨区域打磨动作的实时视频图像数据；
所述第一照明检测装置用于检测打磨区域的实时照明数据；第一照明检测装置可采用光照强度传感器。
所述第一照明初始化装置用于将打磨区域的实时照明数据调整至所述第一摄像机矩阵在采集所述第一标准视频图像数据时的初始化照明数据；第一照明初始化装置可采用照明灯和控制器的组合实现。
如图3所示，其中，所述主控制装置控制所述打磨图像监控装置开启时，所述第一照明检测装置处于开启状态，所述第一摄像机矩阵、第一照明初始化装置处于关闭状态；
若所述实时照明数据与所述初始化照明数据不符合，则所述第一照明初始化装置开启，待所述第一照明初始化装置将实时照明数据调整至所述初始化照明数据后，所述第一摄像机矩阵开启；
若所述实时照明数据与所述初始化照明数据符合，则所述第一摄像机矩阵开启。
上述方案中，由于打磨标准视频图像数据是在初始化照明条件下采集的，所以如果打磨区域的实时照明数据与初始化照明数据不匹配，则通过视频图像来判断异常的环节可能会存在判断结果错误；所以，通过第一摄像机矩阵、第一照明检测装置、第一照明初始化装置来保障视频图像来判断异常环节的可靠性。
进一步的，所述打磨图像监控装置还包括第一摄像遮挡物检测器；
所述第一摄像遮挡物检测器用于检测所述第一摄像机矩阵与打磨区域的打磨设备之间是否存在遮挡物；第一摄像遮挡物检测器可采用高清摄像头、图像处理器、数据存储器的组合实现。
所述第一摄像遮挡物检测器处于常闭状态；
当所述第一实时视频图像数据与所述第一标准视频图像数据不匹配时，所述第一摄像遮挡物检测器开启；
若检测到第一摄像机矩阵与打磨区域的打磨设备之间存在遮挡物，则所述主控制装置取消打磨环节动作异常报警。
上述方案中，由于打磨标准视频图像数据是在摄像路径上无遮挡的条件下采集的，所以通过第一摄像遮挡物检测器可排除遮挡物对判断结果造成的影响。
进一步的，所述喷涂图像监控装置包括第二摄像机矩阵、第二照明检测装置、第二照明初始化装置；
所述第二摄像机矩阵用于采集喷涂区域喷涂动作的实时视频图像数据；
所述第二照明检测装置用于检测喷涂区域的实时照明数据；第二照明检测装置也可采用光照强度传感器。
所述第二照明初始化装置用于将喷涂区域的实时照明数据调整至所述第二摄像机矩阵在采集所述第二标准视频图像数据时的初始化照明数据；第二照明初始化装置也可采用照明灯和控制器的组合实现。
如图4所示，其中，所述主控制装置控制所述喷涂图像监控装置开启时，所述第二照明检测装置处于开启状态，所述第二摄像机矩阵、第二照明初始化装置处于关闭状态；
若所述实时照明数据与所述初始化照明数据不符合，则所述第二照明初始化装置开启，待所述第二照明初始化装置将实时照明数据调整至所述初始化照明数据后，所述第二摄像机矩阵开启；
若所述实时照明数据与所述初始化照明数据符合，则所述第二摄像机矩阵开启。
上述方案中，由于喷涂标准视频图像数据是在初始化照明条件下采集的，所以如果喷涂区域的实时照明数据与初始化照明数据不匹配，则通过视频图像来判断异常的环节可能会存在判断结果错误；所以，通过第一摄像机矩阵、第一照明检测装置、第一照明初始化装置来保障视频图像来判断异常环节的可靠性。
进一步的，所述喷涂图像监控装置还包括第二摄像遮挡物检测器；
所述第二摄像遮挡物检测器用于检测所述第二摄像机矩阵与喷涂区域的喷涂设备之间是否存在遮挡物；第二摄像遮挡物检测器也可采用高清摄像头、图像处理器、数据存储器的组合实现。
所述第二摄像遮挡物检测器处于常闭状态；
当所述第二实时视频图像数据与所述第二标准视频图像数据不匹配时，所述第二摄像遮挡物检测器开启；
若检测到第二摄像机矩阵与喷涂区域的喷涂设备之间存在遮挡物，则所述主控制装置取消喷涂环节动作异常报警。
上述方案中，由于喷涂标准视频图像数据是在摄像路径上无遮挡的条件下采集的，所以通过第二摄像遮挡物检测器可排除遮挡物对判断结果造成的影响。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种共享涂装线调度管理控制系统，其特征在于，包括第一粉尘检测装置、废气检测装置、第二粉尘检测装置、打磨图像监控装置、喷涂图像监控装置、数据存储装置、主控制装置；
所述第一粉尘检测装置用于检测喷涂区域的实时粉尘浓度数据，记为第一实时粉尘浓度数据；
所述废气检测装置用于检测喷涂区域的实时废气浓度数据；
所述第二粉尘检测装置用于检测打磨区域的实时粉尘浓度数据，记为第二实时粉尘浓度数据；
所述打磨图像监控装置用于采集打磨区域打磨动作的实时视频图像数据，记为第一实时视频图像数据；
所述喷涂图像监控装置用于采集喷涂区域喷涂动作的实时视频图像数据，记为第二实时视频图像数据；
所述数据存储装置用于存储：喷涂区域的标准粉尘浓度数据，记为第一标准粉尘浓度数据；喷涂区域的标准废气浓度数据；打磨区域的标准粉尘浓度数据，记为第二标准粉尘浓度数据；打磨区域打磨动作的标准视频图像数据，记为第一标准视频图像数据；喷涂区域喷涂动作的标准视频图像数据，记为第二标准视频图像数据；
所述主控制装置作为共享涂装线调度管理控制系统的控制核心和数据处理核心。
2.如权利要求1所述的一种共享涂装线调度管理控制系统，其特征在于，所述主控制装置控制所述第一粉尘检测装置、废气检测装置处于常开状态，控制所述第二粉尘检测装置、打磨图像监控装置、喷涂图像监控装置处于常闭状态；
当检测到第一实时粉尘浓度数据不符合第一标准粉尘浓度数据时，所述主控制装置控制所述第二粉尘检测装置开启；
当检测到第二实时粉尘浓度数据不符合第二标准粉尘浓度数据时，所述主控制装置控制所述打磨图像监控装置开启；
当第一实时视频图像数据与所述第一标准视频图像数据不匹配时，所述主控制装置判定打磨环节动作异常，并控制打磨环节动作异常报警；
当第一实时视频图像数据与所述第一标准视频图像数据匹配时，所述主控制装置判定打磨环节除尘过程异常，并控制打磨环节除尘过程异常报警。
3.如权利要求2所述的一种共享涂装线调度管理控制系统，其特征在于，当检测到第一实时粉尘浓度数据不符合第一标准粉尘浓度数据时，所述主控制装置控制所述第二粉尘检测装置开启；
当检测到第二实时粉尘浓度数据符合第二标准粉尘浓度数据时，所述主控制装置判定打磨环节与喷涂环节之间的家居输送通道除尘异常，并控制家居输送通道除尘异常报警。
4.如权利要求3所述的一种共享涂装线调度管理控制系统，其特征在于，当检测到实时废气浓度数据不符合标准废气浓度数据时，所述主控制装置控制所述打磨图像监控装置开启；
当第二实时视频图像数据与所述第二标准视频图像数据不匹配时，所述主控制装置判定喷涂环节动作异常，并控制喷涂环节动作异常报警；
当第二实时视频、图像数据与所述第二标准视频图像数据匹配时，所述主控制装置判定喷涂环节废气排出过程异常，并控制喷涂环节废气排出过程异常报警。
5.如权利要求2所述的一种共享涂装线调度管理控制系统，其特征在于，所述打磨图像监控装置包括第一摄像机矩阵、第一照明检测装置、第一照明初始化装置；
所述第一摄像机矩阵用于采集打磨区域打磨动作的实时视频图像数据；
所述第一照明检测装置用于检测打磨区域的实时照明数据；
所述第一照明初始化装置用于将打磨区域的实时照明数据调整至所述第一摄像机矩阵在采集所述第一标准视频图像数据时的初始化照明数据；
其中，所述主控制装置控制所述打磨图像监控装置开启时，所述第一照明检测装置处于开启状态，所述第一摄像机矩阵、第一照明初始化装置处于关闭状态；
若所述实时照明数据与所述初始化照明数据不符合，则所述第一照明初始化装置开启，待所述第一照明初始化装置将实时照明数据调整至所述初始化照明数据后，所述第一摄像机矩阵开启；
若所述实时照明数据与所述初始化照明数据符合，则所述第一摄像机矩阵开启。
6.如权利要求5所述的一种共享涂装线调度管理控制系统，其特征在于，所述打磨图像监控装置还包括第一摄像遮挡物检测器；
所述第一摄像遮挡物检测器用于检测所述第一摄像机矩阵与打磨区域的打磨设备之间是否存在遮挡物；
所述第一摄像遮挡物检测器处于常闭状态；
当所述第一实时视频图像数据与所述第一标准视频图像数据不匹配时，所述第一摄像遮挡物检测器开启；
若检测到第一摄像机矩阵与打磨区域的打磨设备之间存在遮挡物，则所述主控制装置取消打磨环节动作异常报警。
7.如权利要求4所述的一种共享涂装线调度管理控制系统，其特征在于，所述喷涂图像监控装置包括第二摄像机矩阵、第二照明检测装置、第二照明初始化装置；
所述第二摄像机矩阵用于采集喷涂区域喷涂动作的实时视频图像数据；
所述第二照明检测装置用于检测喷涂区域的实时照明数据；
所述第二照明初始化装置用于将喷涂区域的实时照明数据调整至所述第二摄像机矩阵在采集所述第二标准视频图像数据时的初始化照明数据；
其中，所述主控制装置控制所述喷涂图像监控装置开启时，所述第二照明检测装置处于开启状态，所述第二摄像机矩阵、第二照明初始化装置处于关闭状态；
若所述实时照明数据与所述初始化照明数据不符合，则所述第二照明初始化装置开启，待所述第二照明初始化装置将实时照明数据调整至所述初始化照明数据后，所述第二摄像机矩阵开启；
若所述实时照明数据与所述初始化照明数据符合，则所述第二摄像机矩阵开启。
8.如权利要求7所述的一种共享涂装线调度管理控制系统，其特征在于，所述喷涂图像监控装置还包括第二摄像遮挡物检测器；
所述第二摄像遮挡物检测器用于检测所述第二摄像机矩阵与喷涂区域的喷涂设备之间是否存在遮挡物；
所述第二摄像遮挡物检测器处于常闭状态；
当所述第二实时视频图像数据与所述第二标准视频图像数据不匹配时，所述第二摄像遮挡物检测器开启；
若检测到第二摄像机矩阵与喷涂区域的喷涂设备之间存在遮挡物，则所述主控制装置取消喷涂环节动作异常报警。
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