CN116299148B - 双通道空间谱测向系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双通道空间谱测向系统及方法，属于电数字数据处理技术领域，通过连接杆动作检测装置、连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置之间的配合，可实时监测双通道空间谱测向装置在进行角度调节过程的全自动监测，可避免技术人员监测存在的人为误差，降低专业技术人员的人力成本等。通过各个检测装置的检测结果作为后续检测过程的触发条件，可避免多个检测装置长时间无效运行，降低系统整体能耗；当调节杆角度检测结果异常时，说明双通道空间谱测向装置存在故障，设计第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置的配合方案可实现故障定位，快速判断出故障位置，便于后续工作人员应急反应。

Description

双通道空间谱测向系统及方法

技术领域

本发明属于电数字数据处理技术领域，具体涉及双通道空间谱测向系统及方法。

背景技术

双通道垂直极化测向天线主要用于空中无线电监测，可以测量无线电波的来波方向，进而实现对无线电的监测，准确度高，灵敏度高。

现阶段使用的双通道空间谱测向装置，包括安装板，安装板的外侧连接有固定台，固定台的外侧设置有防护箱，固定台的内部安装有驱动电机，防护箱的内部连接有安装轴承，安装轴承的内部安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧设置有谱测装置。其中，谱测装置包括位于螺纹杆外侧连接的螺纹块、螺纹块外侧安装的连接杆、防护箱外侧连接的固定块、固定块内部活动连接的调节杆、调节杆外侧安装的铰接座，以及位于调节杆输出轴连接的谱测天线。固定台的内部连接有安装螺钉，防护箱的顶部安装有升降杆，防护箱的外侧固定连接有收纳箱。螺纹块的内部开设有与螺纹杆外部螺纹相适配的螺纹槽，螺纹块通过螺纹槽与螺纹杆螺纹连接。安装板的顶部开设有与安装螺钉外部螺纹相适配的螺纹孔，安装板通过螺纹孔与安装螺钉螺纹连接，升降杆为电动伸缩杆。连接杆远离螺纹块的一侧与铰接座铰接，防护箱的外侧铰接有活动门。该直径可调节的空间谱测向天线，通过驱动电机为整体装置提供必要的动力输出，带动螺纹杆在安装轴承的内部旋转，进而驱动螺纹块上下移动，使其连接杆带动调节杆完成不同角度的调节目的，从而起到对谱测向天线的角度进行不同程度调整，满足不同的任务需求，收纳箱对不使用时的谱测天线进行必要保护，防止受到外界干扰影响使用寿命。

但是，现阶段往往是通过人为观察对双通道空间谱测向装置的检修、维护，这种方式与技术人员的观察经验有较大关系，而经验丰富的技术人员人力成本较高，并且，始终存在人为误差，更甚的还存在技术人员忘记检修、维护而直接使用的可能，导致双通道空间谱测向结果不理想，现阶段还未涉及双通道空间谱测向装置动作的自动监测、调节方案。

因此，现阶段需设计双通道空间谱测向系统、方法及存储介质，来解决以上问题。

发明内容

本发明目的在于提供双通道空间谱测向系统、方法及存储介质，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，现阶段还未涉及双通道空间谱测向装置动作的自动监测、调节方案。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

双通道空间谱测向系统，包括安装板，安装板的外侧连接有固定台，固定台的外侧设置有防护箱，固定台的内部安装有驱动电机，防护箱的内部连接有安装轴承，安装轴承的内部安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧设置有谱测装置；其中，谱测装置包括位于螺纹杆外侧连接的螺纹块、螺纹块外侧安装的连接杆、防护箱外侧连接的固定块、固定块内部活动连接的调节杆、调节杆外侧安装的铰接座，以及位于调节杆输出轴连接的谱测天线，还包括连接杆动作检测装置、连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置、主控制装置；所述主控制装置分别与所述连接杆动作检测装置、连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置连接；

所述连接杆动作检测装置用于检测连接杆是否开始动作；

所述连接杆位置检测装置用于检测连接杆内侧端部相对于防护箱的实时位置数据，每个所述实时位置数据均一一对应一个调节杆与防护箱之间的标准角度数据；

所述调节杆角度检测装置用于检测调节杆与防护箱之间的实时角度数据，并判断所述实时角度数据与所述标准角度数据是否匹配；

所述第一铰接松动检测装置用于检测调节杆顶部铰接处是否发生松动；

所述第二铰接松动检测装置用于检测调节杆中部与连接杆铰接处是否发生松动。

进一步的，所述主控制装置控制所述连接杆动作检测装置常开，控制所述连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置常闭；

当所述连接杆动作检测装置检测到连接杆开始动作时，所述主控制装置控制所述连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置开启；

当所述调节杆角度检测装置判断出所述实时角度数据与所述标准角度数据不匹配时，所述主控制装置控制所述第一铰接松动检测装置开启；

当所述第一铰接松动检测装置检测到调节杆顶部铰接处未发生松动时，所述主控制装置控制所述第二铰接松动检测装置开启。

进一步的，还包括异常警示装置，所述异常警示装置与所述主控制装置连接；

所述主控制装置控制所述异常警示装置常闭；

当所述第一铰接松动检测装置检测到调节杆顶部铰接处发生松动时，所述主控制装置控制所述异常警示装置开启，进行适配的异常警示；

当所述第二铰接松动检测装置检测到调节杆中部与连接杆铰接处发生松动时，所述主控制装置控制所述异常警示装置开启，进行适配的异常警示；

当所述第二铰接松动检测装置检测到调节杆中部与连接杆铰接处未发生松动时，所述主控制装置判定连接杆与螺纹块的连接处出现故障，并控制所述异常警示装置开启，进行适配的异常警示。

进一步的，所述调节杆角度检测装置包括数据处理器、角度传感器、垂直检测单元，所述数据处理器分别与所述角度传感器、垂直检测单元、主控制装置连接；

所述角度传感器用于检测调节杆与防护箱之间的实时角度数据；

所述数据处理器用于判断所述实时角度数据与所述标准角度数据是否匹配；

所述垂直检测单元用于检测所述角度传感器的检测方向是否垂直于调节杆与防护箱形成的平面。

进一步的，所述数据处理器控制所述角度传感器、垂直检测单元常闭；

当所述主控制装置控制所述调节杆角度检测装置开启时，所述数据处理器控制所述垂直检测单元开启；

若所述垂直检测单元检测到所述角度传感器的检测方向垂直于调节杆与防护箱形成的平面，则所述数据处理器控制所述角度传感器开启，否则，所述数据处理器通过所述主控制装置控制所述异常警示装置开启，进行适配的异常警示。

进一步的，所述调节杆角度检测装置还包括旋转调节单元，所述旋转调节单元与所述数据处理器连接；

所述旋转调节单元用于将所述角度传感器的检测方向调节至垂直于调节杆与防护箱形成的平面；

所述数据处理器控制所述旋转调节单元常闭；当所述垂直检测单元检测到所述角度传感器的检测方向未垂直于调节杆与防护箱形成的平面时，所述数据处理器控制所述旋转调节单元开启。

双通道空间谱测向方法，采用如上述的双通道空间谱测向系统进行双通道空间谱测向。

一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的双通道空间谱测向方法。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

本方案其中一个有益效果在于，针对双通道空间谱测向装置动作异常设计自动监测方案，通过连接杆动作检测装置、连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置之间的配合，可实时监测双通道空间谱测向装置在进行角度调节过程的全自动监测，可避免技术人员监测存在的人为误差，降低专业技术人员的人力成本等。通过各个检测装置的检测结果作为后续检测过程的触发条件，可避免多个检测装置长时间无效运行，降低系统整体能耗；当调节杆角度检测结果异常时，说明双通道空间谱测向装置存在故障，设计第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置的配合方案可实现故障定位，快速判断出故障位置，便于后续工作人员应急反应；其中，第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置的启动顺序可互换，不影响最终的故障定位结果；并且，当第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置的检测结果确定后，连接杆与螺纹块的连接处不再需要设计对应的检测装置即可完成故障判断，即调节杆角度的调节存在异常时，根据机械传动原理，可能存在故障的位置只有调节杆顶部铰接处、调节杆中部与连接杆铰接处、连接杆与螺纹块的连接处三个位置。

附图说明

图1为本方案实施方式的系统结构示意图。

图2为本方案实施方式的系统运行原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1所示，提出双通道空间谱测向系统，包括安装板，安装板的外侧连接有固定台，固定台的外侧设置有防护箱，固定台的内部安装有驱动电机，防护箱的内部连接有安装轴承，安装轴承的内部安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧设置有谱测装置；其中，谱测装置包括位于螺纹杆外侧连接的螺纹块、螺纹块外侧安装的连接杆、防护箱外侧连接的固定块、固定块内部活动连接的调节杆、调节杆外侧安装的铰接座，以及位于调节杆输出轴连接的谱测天线，还包括连接杆动作检测装置、连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置、主控制装置；所述主控制装置分别与所述连接杆动作检测装置、连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置连接；

所述连接杆动作检测装置用于检测连接杆是否开始动作；

所述连接杆位置检测装置用于检测连接杆内侧端部相对于防护箱的实时位置数据，每个所述实时位置数据均一一对应一个调节杆与防护箱之间的标准角度数据；

所述调节杆角度检测装置用于检测调节杆与防护箱之间的实时角度数据，并判断所述实时角度数据与所述标准角度数据是否匹配；

所述第一铰接松动检测装置用于检测调节杆顶部铰接处是否发生松动；

所述第二铰接松动检测装置用于检测调节杆中部与连接杆铰接处是否发生松动。

上述方案中，针对双通道空间谱测向装置动作异常设计自动监测方案，通过连接杆动作检测装置、连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置之间的配合，可实时监测双通道空间谱测向装置在进行角度调节过程的全自动监测，可避免技术人员监测存在的人为误差，降低专业技术人员的人力成本等。

进一步的，如图2所示，所述主控制装置控制所述连接杆动作检测装置常开，控制所述连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置常闭；

当所述连接杆动作检测装置检测到连接杆开始动作时，所述主控制装置控制所述连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置开启；

当所述调节杆角度检测装置判断出所述实时角度数据与所述标准角度数据不匹配时，所述主控制装置控制所述第一铰接松动检测装置开启；

当所述第一铰接松动检测装置检测到调节杆顶部铰接处未发生松动时，所述主控制装置控制所述第二铰接松动检测装置开启。

上述方案中，通过连接杆动作检测装置、连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置的有序配合启动，将连接杆动作检测装置的检测结果作为后续检测过程的触发条件，可避免多个检测装置长时间无效运行，降低系统整体能耗；当调节杆角度检测结果异常时，说明双通道空间谱测向装置存在故障，设计第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置的配合方案可实现故障定位，快速判断出故障位置，便于后续工作人员应急反应；其中，第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置的启动顺序可互换，不影响最终的故障定位结果；并且，当第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置的检测结果确定后，连接杆与螺纹块的连接处不再需要设计对应的检测装置即可完成故障判断，即调节杆角度的调节存在异常时，根据机械传动原理，可能存在故障的位置只有调节杆顶部铰接处、调节杆中部与连接杆铰接处、连接杆与螺纹块的连接处三个位置。

进一步的，还包括异常警示装置，所述异常警示装置与所述主控制装置连接；

所述主控制装置控制所述异常警示装置常闭；

当所述第一铰接松动检测装置检测到调节杆顶部铰接处发生松动时，所述主控制装置控制所述异常警示装置开启，进行适配的异常警示；

当所述第二铰接松动检测装置检测到调节杆中部与连接杆铰接处发生松动时，所述主控制装置控制所述异常警示装置开启，进行适配的异常警示；

当所述第二铰接松动检测装置检测到调节杆中部与连接杆铰接处未发生松动时，所述主控制装置判定连接杆与螺纹块的连接处出现故障，并控制所述异常警示装置开启，进行适配的异常警示。

上述方案中，通过主控制装置控制异常警示装置适应性开启，可使相关工作人员快速了解当前的异常情况，便于应急处理。

进一步的，所述调节杆角度检测装置包括数据处理器、角度传感器、垂直检测单元，所述数据处理器分别与所述角度传感器、垂直检测单元、主控制装置连接；

所述角度传感器用于检测调节杆与防护箱之间的实时角度数据；

所述数据处理器用于判断所述实时角度数据与所述标准角度数据是否匹配；

所述垂直检测单元用于检测所述角度传感器的检测方向是否垂直于调节杆与防护箱形成的平面。

进一步的，所述数据处理器控制所述角度传感器、垂直检测单元常闭；

当所述主控制装置控制所述调节杆角度检测装置开启时，所述数据处理器控制所述垂直检测单元开启；

若所述垂直检测单元检测到所述角度传感器的检测方向垂直于调节杆与防护箱形成的平面，则所述数据处理器控制所述角度传感器开启，否则，所述数据处理器通过所述主控制装置控制所述异常警示装置开启，进行适配的异常警示。

上述方案中，考虑到调节杆角度检测装置进行对应的角度检测时，可能存在其检测方向未垂直于调节杆与防护箱形成的平面的情况，则会使得调节杆角度检测装置的检测结果不具备可靠性；因此，设计数据处理器、角度传感器、垂直检测单元的配合方案，可克服上述缺陷。

进一步的，所述调节杆角度检测装置还包括旋转调节单元，所述旋转调节单元与所述数据处理器连接；

所述旋转调节单元用于将所述角度传感器的检测方向调节至垂直于调节杆与防护箱形成的平面；

所述数据处理器控制所述旋转调节单元常闭；当所述垂直检测单元检测到所述角度传感器的检测方向未垂直于调节杆与防护箱形成的平面时，所述数据处理器控制所述旋转调节单元开启。

上述方案中，当存在角度传感器检测方向未垂直于调节杆与防护箱形成的平面的情况时，为了保证调节杆角度检测装置的检测结果具备可靠性；因此，设计旋转调节单元可克服上述缺陷。

双通道空间谱测向方法，采用如上述的双通道空间谱测向系统进行双通道空间谱测向。

一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的双通道空间谱测向方法。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.双通道空间谱测向系统，包括安装板，安装板的外侧连接有固定台，固定台的外侧设置有防护箱，固定台的内部安装有驱动电机，防护箱的内部连接有安装轴承，安装轴承的内部安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧设置有谱测装置；其中，谱测装置包括位于螺纹杆外侧连接的螺纹块、螺纹块外侧安装的连接杆、防护箱外侧连接的固定块、固定块内部活动连接的调节杆、调节杆外侧安装的铰接座，以及位于调节杆输出轴连接的谱测天线，其特征在于，还包括连接杆动作检测装置、连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置、主控制装置；所述主控制装置分别与所述连接杆动作检测装置、连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置连接；

所述连接杆动作检测装置用于检测连接杆是否开始动作；

所述连接杆位置检测装置用于检测连接杆内侧端部相对于防护箱的实时位置数据，每个所述实时位置数据均一一对应一个调节杆与防护箱之间的标准角度数据；

所述调节杆角度检测装置用于检测调节杆与防护箱之间的实时角度数据，并判断所述实时角度数据与所述标准角度数据是否匹配；

所述第一铰接松动检测装置用于检测调节杆顶部铰接处是否发生松动；

所述第二铰接松动检测装置用于检测调节杆中部与连接杆铰接处是否发生松动；

所述主控制装置控制所述连接杆动作检测装置常开，控制所述连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置、第一铰接松动检测装置、第二铰接松动检测装置常闭；

当所述连接杆动作检测装置检测到连接杆开始动作时，所述主控制装置控制所述连接杆位置检测装置、调节杆角度检测装置开启；

当所述调节杆角度检测装置判断出所述实时角度数据与所述标准角度数据不匹配时，所述主控制装置控制所述第一铰接松动检测装置开启；

当所述第一铰接松动检测装置检测到调节杆顶部铰接处未发生松动时，所述主控制装置控制所述第二铰接松动检测装置开启；

还包括异常警示装置，所述异常警示装置与所述主控制装置连接；

所述主控制装置控制所述异常警示装置常闭；

当所述第一铰接松动检测装置检测到调节杆顶部铰接处发生松动时，所述主控制装置控制所述异常警示装置开启，进行适配的异常警示；

当所述第二铰接松动检测装置检测到调节杆中部与连接杆铰接处发生松动时，所述主控制装置控制所述异常警示装置开启，进行适配的异常警示；

当所述第二铰接松动检测装置检测到调节杆中部与连接杆铰接处未发生松动时，所述主控制装置判定连接杆与螺纹块的连接处出现故障，并控制所述异常警示装置开启，进行适配的异常警示；

所述调节杆角度检测装置包括数据处理器、角度传感器、垂直检测单元，所述数据处理器分别与所述角度传感器、垂直检测单元、主控制装置连接；

所述角度传感器用于检测调节杆与防护箱之间的实时角度数据；

所述数据处理器用于判断所述实时角度数据与所述标准角度数据是否匹配；

所述垂直检测单元用于检测所述角度传感器的检测方向是否垂直于调节杆与防护箱形成的平面；

所述数据处理器控制所述角度传感器、垂直检测单元常闭；

当所述主控制装置控制所述调节杆角度检测装置开启时，所述数据处理器控制所述垂直检测单元开启；

若所述垂直检测单元检测到所述角度传感器的检测方向垂直于调节杆与防护箱形成的平面，则所述数据处理器控制所述角度传感器开启，否则，所述数据处理器通过所述主控制装置控制所述异常警示装置开启，进行适配的异常警示；

所述调节杆角度检测装置还包括旋转调节单元，所述旋转调节单元与所述数据处理器连接；

所述旋转调节单元用于将所述角度传感器的检测方向调节至垂直于调节杆与防护箱形成的平面；

所述数据处理器控制所述旋转调节单元常闭；当所述垂直检测单元检测到所述角度传感器的检测方向未垂直于调节杆与防护箱形成的平面时，所述数据处理器控制所述旋转调节单元开启。

2.双通道空间谱测向方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的双通道空间谱测向系统进行双通道空间谱测向。

3.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如权利要求2所述的双通道空间谱测向方法。