CN114183988B - 一种间距调节装置、控制方法和冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种间距调节装置、控制方法和冰箱，间距调节装置安装在可相对运动的第一物体和第二物体上，间距调节装置包括安装在第一物体和第二物体上的拉伸机构、用于驱动拉伸机构进行拉伸动作的驱动机构、距离传感器和控制器；距离传感器与第一物体和第二物体的其中一个设在同一侧，用于测量距离传感器与位于相对一侧的第一物体或第二物体之间的间距L；控制器用于根据间距L和设定值N之间的差值控制驱动机构驱动拉伸机构拉伸，进而调整第一物体和第二物体的间距。本发明通过比对门体与箱体的实际间距和预设值，判断门体与箱体之间是否存在装配工差导致的间隙，并通过由丝杠和开设在连接件上的螺孔组成的丝杠副将该间隙调整消除。

Description

一种间距调节装置、控制方法和冰箱

技术领域

本发明涉及制冷设备技术领域，具体涉及一种间距调节装置、控制方法和冰箱。

背景技术

为了满足冰箱产品更多样的使用需求，冰箱厂商们研发设计出了各个阶段容积的冰箱。但在冰箱生产和售后维修的过程中始终存在一个问题，即在冰箱的门体和箱体在生产或维修过程中容易造成门体的门封和箱体之间存在间隙。间隙有时会很小，肉眼无法看出，但如果门封和箱体之间存在间隙，会导致漏冷等问题，影响冰箱的性能和使用。目前，调整该间隙只能依靠人工手动调节，费时费力。

发明内容

鉴于上述，本发明提出了一种间距调节装置、该装置的控制方法以及安装该装置的冰箱，可以自动调整冰箱门体与箱体之间因装配工差产生的间隙。

本发明提出了一种间距调节装置，安装在可相对运动的第一物体和第二物体上，间距调节装置包括安装在第一物体和第二物体上的拉伸机构、用于驱动拉伸机构进行拉伸动作的驱动机构、距离传感器和控制器；

距离传感器与第一物体和第二物体的其中一个设在同一侧，用于测量距离传感器与位于相对一侧的第一物体或第二物体之间的间距L；

控制器用于根据间距L和设定值N之间的差值控制驱动机构驱动拉伸机构拉伸，进而调整第一物体和第二物体的间距。

优选的，拉伸机构包括丝杠、连接件和设置在连接件上并与丝杠配合的螺孔；

连接件安装在第一物体上，丝杠与驱动机构传动连接。

优选的，第一物体和第二物体的一侧通过一转轴铰接，另一侧相对转动；

连接件的一侧设有铰链轴，并通过铰链轴与连接件铰接，铰链轴与转轴同轴设置；

连接件的另一侧设有与丝杠配合传动的螺孔。

优选的，连接件包括弯折连接的第一杆件和第二杆件；

螺孔开设在第一杆件上；

铰链轴设置在第二杆件上并位于远离第一杆件的一端。

优选的，驱动机构包括电机和传动齿轮组，电机通过传动齿轮组驱动丝杠旋转；

电机通过安装基座与第二物体固定连接。

优选的，距离传感器安装在第二物体上，其设有探头的一侧面向第一物体。

本发明还提出了间距调节装置的控制方法，通过上述任一项技术方案所记载的间距调节装置实现；控制方法包括：

距离传感器将距离L的信号发送给控制模块，控制模块对比距离L与设定值N并进行以下判定：

当L＞N时，控制模块发送信号至驱动机构，驱动机构驱使丝杠向第一方向旋转，直至L=N；

当L＜N时，控制模块发送信号至驱动机构，驱动机构驱使丝杠向第二方向旋转，直至L=N。

本发明还提出了安装有间距调节装置的冰箱，通过上述任一项技术方案所记载的间距调节装置来调整冰箱的门体与箱体之间的间隙。

优选的，门体面对箱体的一侧设有门封，门体与箱体之间通过转轴铰接，连接件安装在门体上，驱动机构安装在箱体上，并通过丝杠与开设在连接件上的螺孔传动连接；

距离传感器安装在基座上，其探头面对门体一侧。

优选的，连接件包括弯折连接的第一杆件和第二杆件，第一杆件开设有螺孔，第二杆件的远离第一杆件的一端设有铰链轴；

门体上开设有与转轴同轴的圆孔，铰链轴转动安装在与按孔内。

本发明的有益效果是：

通过比对门体与箱体的实际间距和预设值，判断门体与箱体之间是否存在装配工差导致的间隙，并通过由丝杠和开设在连接件上的螺孔组成的丝杠副将该间隙调整消除；间距调节装置可广泛用于各种冰箱上。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明间距调节装置的结构示意图。

图2是装配有间距调节装置的冰箱的俯视图。

图3是装配有间距调节装置的冰箱的左视图。

图4是本发明间距调节装置的结构爆炸图。

附图标记说明：

1-连接件，11-铰链轴，2-丝杠，21-固定块，3-距离传感器，4-控制器，5-门体，6-箱体，7-基座，8-电机，9-传动齿轮组，91-第一齿轮，92-第二齿轮，93-第三齿轮，100-间距调节装置。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

下面结合附图及实施例对本发明的原理进行详细说明。

本发明提出了一种如图1所示的间距调节装置，

安装在可相对运动的第一物体和第二物体上，间距调节装置包括安装在第一物体和第二物体上的拉伸机构、用于驱动拉伸机构进行拉伸动作的驱动机构、距离传感器3和控制器4；

距离传感器3与第一物体和第二物体的其中一个设在同一侧，用于测量距离传感器3与位于相对一侧的第一物体或第二物体之间的间距L；

控制器4用于根据间距L和设定值N之间的差值控制驱动机构驱动拉伸机构拉伸，进而调整第一物体和第二物体的间距。

拉伸机构包括连接件1、丝杠2和设置在连接件上并与丝杠配合的螺孔；

连接件1安装在第一物体上，丝杠2与驱动机构传动连接。

通过比对第一物体与第二物体的实际间距L和预设值N，可以判断门体5与箱体6之间是否存在装配工差导致的间隙，并通过由丝杠2和开设在连接件1上的螺孔组成的丝杠2副将该间隙调整消除。

本发明还提出了间距调节装置的控制方法，通过上述任一项实施例所记载的间距调节装置实现；控制方法包括：

距离传感器3将距离L的信号发送给控制模块，控制模块对比距离L与设定值N并进行以下判定：

当L＞N时，控制模块发送信号至驱动机构，驱动机构驱使丝杠2向第一方向旋转，直至L=N；

当L＜N时，控制模块发送信号至驱动机构，驱动机构驱使丝杠2向第二方向旋转，直至L=N。

本发明还提出了一种冰箱，通过上述任一实施例所记载的间距调节装置来调整冰箱的门体5与箱体6之间的间隙。

如图2-4所示，本实施例的冰箱包括侧面开口的箱体6，开口处设有侧开门的门体5，箱体6和门体5通过转轴铰接。

门体5面对箱体6的一侧设有用于密封的门封。由于装配问题，门封与箱体6之间可能会产生间隙，导致冰箱漏冷。目前调整的方法是通过人工重新校正转轴，费时费力。

本实施例中，间距调节装置包括连接件1、基座7、电机8、丝杠2、传动齿轮组9和距离传感器3。其中，连接件1安装在门体5上，基座7安装在箱体6上，电机8固定安装在基座7上，丝杠2通过传动齿轮组9与电机8传动连接。连接件1开设有与丝杠2配合的螺孔，电机8转动时，丝杠2根据电机8的转动方向通过螺孔拉紧或推离与连接件1连接的门体5，从而达到调整门体5与箱体6距离的作用。

门封具有弹性，如果与箱体6侧壁之间产生间隙，则会漏冷；如果与门体5与箱体6侧壁之间间距过短，则会过度压迫门封，导致门封过度变形导致永久形变，影响密封效果。因此，需要将门体5与箱体6之间的距离调整到合适的距离。

距离传感器3安装在箱体6一侧，具体的，固定安装在基座7上。距离传感器3的探头正对门体5一侧，可以测量探头至门体5的距离L。我们通过测量门封与箱体6侧壁没有间隙、变形量合理时门体5至探头的距离得到设定值N，通过比对L与N的差值得到丝杠2的推进量和回缩量。

冰箱安装有控制器4，用于控制电机8和接收距离传感器3的信号。其控制逻辑如下：

距离传感器3将距离L信号传递到控制器4，控制器4根据设定值N与L进行对比。当L＞N时，判定为门体5和箱体6装配异常，门封与箱体6侧壁之间有间隙，并发送信号至电机8。电机8正向旋转并驱动丝杠2旋转，丝杠2带动连接件1以及门体5向箱体6一侧靠近，直至L=N，电机8停止转动，实现门体5的自动定位。

当L=N时，则装配到位，无需调整。

当L＜N时，电机8反向旋转，丝杠2带动连接件1以及门体5远离箱体6，直至L=N，电机8停止转动，实现门体5的自动定位。

当门体5调整完毕5分钟后，程序就会将锁死，固定门体5和箱体6之间的装配间距。若后期需要调整间距，需要重新启动程序。

本实施例中，连接件1为L形，包括弯折连接的短杆和长杆。短杆远离长杆的一端设有铰接轴。门体5顶部开有一圆孔，该圆孔与转动同轴设置，铰接轴转动安装在圆孔中。当门体5正常开启、关闭时，铰接轴不随门体5转动。这种设计使得间距调节装置不会影响冰箱正常使用。否则随着门体5转动开启，间距调节装置需要设计延伸机构以满足连接件1与驱动机构之间不断拉伸的距离。当丝杠2驱动连接件1移动时，通过铰链轴11与圆孔受力，带动门体5移动。

长杆上设有一个固定块21，固定块21上开设有与丝杠2配合传动的螺孔。丝杠2的延伸方向与门封和箱体6之间的配合面相垂直。由于门体5正常关闭时，门封具有一定的压缩量，加上门体5本身质量较重，因此驱动丝杠2需要较大的转矩。本实施例设计了传动齿轮组9帮助丝杠2在不提高电机8功率的情况下获得较大转矩。

传动齿轮组9由啮合连接的第一齿轮91、第二齿轮92和第三齿轮93构成。其中第一齿轮91设有小齿轮盘，并与电机8转轴同轴连接；第三齿轮93设有大齿轮盘，并与所述丝杠2同轴连接；第二齿轮92设有一大一小两个齿轮盘，其中较大的齿轮盘与第一齿轮91啮合连接，较小的齿轮盘与第三齿轮93啮合连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种间距调节装置，安装在可相对运动的门体和箱体上，所述门体面对所述箱体的一侧设有用于密封的门封，所述门体和所述箱体的一侧通过一转轴铰接，另一侧相对转动；所述间距调节装置包括安装在所述门体和箱体上的拉伸机构和用于驱动所述拉伸机构进行拉伸动作的驱动机构，其特征在于，所述间距调节装置还包括距离传感器和控制器；

所述距离传感器与所述门体和所述箱体的其中一个设在同一侧，用于测量所述距离传感器与位于相对一侧的所述门体或箱体之间的间距L；

所述控制器用于根据间距L和设定值N之间的差值控制所述驱动机构驱动所述拉伸机构拉伸，进而调整所述门体和所述箱体的间距；

所述拉伸机构包括丝杠、连接件和设置在连接件上并与所述丝杠配合的螺孔，所述连接件安装在所述门体上，所述丝杠与所述驱动机构传动连接；

所述连接件的一侧设有铰链轴，所述连接件的另一侧设有与所述丝杠配合传动的所述螺孔，所述门体顶部开有一圆孔，该圆孔与所述转轴同轴设置，所述铰接轴转动安装在所述圆孔中，所述丝杠的延伸方向与所述门封和所述箱体之间的配合面相垂直。

2.如权利要求1所述的间距调节装置，其特征在于，所述连接件包括弯折连接的第一杆件和第二杆件；

所述螺孔开设在所述第一杆件上；

所述铰链轴设置在所述第二杆件上并位于远离所述第一杆件的一端。

3.如权利要求1所述的间距调节装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和传动齿轮组，所述电机通过所述传动齿轮组驱动所述丝杠旋转；

所述电机通过基座与所述箱体固定连接。

4.如权利要求3所述的间距调节装置，其特征在于，所述距离传感器安装在所述箱体上，其设有探头的一侧面向所述门体。

5.一种间距调节装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法通过权利要求1-4任一项所述的间距调节装置实现；所述控制方法包括：

距离传感器将距离L的信号发送给控制模块，控制模块对比距离L与设定值N并进行以下判定：

当L＞N时，控制模块发送信号至驱动机构，驱动机构驱使丝杠向第一方向旋转，直至L=N；

当L＜N时，控制模块发送信号至驱动机构，驱动机构驱使丝杠向第二方向旋转，直至L=N。

6.一种冰箱，其特征在于，通过权利要求1-4任一项所述的间距调节装置来调整冰箱的门体与箱体之间的间隙。

7.如权利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述连接件安装在所述门体上，所述驱动机构安装在所述箱体上，并通过所述丝杠与开设在所述连接件上的所述螺孔传动连接；

所述距离传感器安装在基座上，其探头面对所述门体一侧。

8.如权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述连接件包括弯折连接的第一杆件和第二杆件，所述第一杆件开设有所述螺孔，所述第二杆件的远离所述第一杆件的一端设有所述铰链轴；

所述门体上开设有与所述转轴同轴的圆孔，所述铰链轴转动安装在所述圆孔内。

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