CN115541215A - 一种智能地理测绘控制装置、系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能地理测绘控制装置、系统及方法，属于地理测绘技术领域，将振动产生装置作为测绘设备的自我检测装置，当振动产生后，如果测绘装置存在背景技术中提到的异常可能，则振动产生装置具有催化作用；当振动时长到达设定振动时间(设定振动时间根据设备的历史异常数据设定)后，通过倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置对测绘设备进行全面检测和验证。并且，振动产生装置、振动时长记录装置、倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置的有序启动，可降低设备的相关能耗，使得该自我检测验证过程能耗合理。
Description
技术领域
本发明属于地理测绘技术领域，具体涉及一种智能地理测绘控制装置、系统及方法。
背景技术
在地里测绘中，现有的测绘仪，其支撑座的结构存在不稳定的情况，特别是在山林、野外等地区，对于结构的稳定性要求更高。
现有团队已经提出了一种测绘数据采集系统，包括N组地理信息测绘仪和N个网关装置，用于分布在户外，每组地理信息测绘仪对应连接有一个网关装置；所述地理信息测绘仪，包括测绘组件和支撑座；所述支撑座包括板体、套杆和三个支撑杆，三个支撑杆张开形成等边三角形，且支撑杆设于板体下方，用于对所述板体形成支撑；所述套杆套设在支撑杆周侧；还设有集成电路，其中，集成电路至少包括数据采集模块、数据存储器和数据发送器；其中，所述数据采集模块、数据发送器均与数据存储器连接；所述数据发送器与地理信息测绘仪所对应的网关装置连接，用于向网关装置发送测绘数据；其具有结构简单、站立稳定性好、实用性强、灵活性高且智能化的优点。
但是，上述方案没有对测绘仪支撑杆的稳定性进行检测验证，如果三角形支撑杆刚放置在目标位置时是稳定的，而此时地形地貌属于倾斜状态，则在时间的推移中，三角形支撑杆容易发生极为缓慢的漂移，从而导致后续的地理测绘事故；再如三角形支撑杆初始放置的目标位置地质松软，刚开始可以承受三角形支撑杆的重量，但随着时间的推移，三角形支撑杆倾斜的一方可能会因为目标位置地质松软而下陷，导致后续的地理测绘事故等。
因此，现阶段需设计一种智能地理测绘控制装置、系统及方法，来解决以上问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种智能地理测绘控制装置、系统及方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，没有对测绘仪支撑杆的稳定性进行检测验证，如果三角形支撑杆刚放置在目标位置时是稳定的，而此时地形地貌属于倾斜状态，则在时间的推移中，三角形支撑杆容易发生极为缓慢的漂移，从而导致后续的地理测绘事故；再如三角形支撑杆初始放置的目标位置地质松软，刚开始可以承受三角形支撑杆的重量，但随着时间的推移，三角形支撑杆倾斜的一方可能会因为目标位置地质松软而下陷，导致后续的地理测绘事故等。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种智能地理测绘控制装置，包括振动产生装置、振动时长记录装置、倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述振动产生装置、振动时长记录装置、倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置连接；
所述振动产生装置用于使三角形支撑杆产生振动；
所述振动时长记录装置用于记录三角形支撑杆的振动时长，并判断振动时长是否达到设定振动时长；
所述倾斜角度检测装置用于检测三角形支撑杆的倾斜角度，并判断三角形支撑杆是否发生倾斜异常；
所述下陷图像采集装置用于采集三角形支撑杆端部的图像数据，并判断三角形支撑杆端部是否发生下陷异常；
所述位移检测装置用于检测三角形支撑杆的位移数据，并判断三角形支撑杆是否发生位移异常；
所述主控制装置与所述振动产生装置、振动时长记录装置、倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置进行数据交互。
进一步的，所述主控制装置控制所述振动产生装置、振动时长记录装置、倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置处于常闭状态；
当所述主控制装置控制所述振动产生装置开启时，所述主控制装置控制所述振动时长记录装置也同时开启；
当所述振动时长记录装置判断振动时长达到设定振动时长时，所述主控制装置控制所述倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置开启。
进一步的，所述倾斜角度检测装置包括角度传感器、第一处理器、第一数据存储器；
所述第一处理器分别与所述角度传感器、第一数据存储器、主控制装置连接；
所述角度传感器用于检测三角形支撑杆的实时倾斜角度；
所述第一数据存储器用于存储三角形支撑杆的标准倾斜角度；
所述位移检测装置包括位移传感器、第二处理器、第二数据存储器；
所述第一处理器分别与所述位移传感器、第二数据存储器、主控制装置连接；
所述位移传感器用于检测三角形支撑杆的实时位移数据；
所述第二数据存储器用于存储三角形支撑杆的标准位移数据；
当所述实时倾斜角度与所述标准倾斜角度不匹配时，所述第一处理器判断三角形支撑杆发生倾斜异常；
此时，判断发生倾斜异常的对应支撑杆的实时位移数据与标准位移数据是否匹配；
若所述实时位移数据与所述标准位移数据不匹配，则所述主控制装置判定所述倾斜角度检测装置的检测结果正常；
若所述实时位移数据与所述标准位移数据匹配，则所述主控制装置判定所述倾斜角度检测装置的检测结果可能存在异常，进行异常检测报警。
进一步的，所述下陷图像采集装置包括图像采集装置、光线检测器、光线调节器、第三处理器、第三数据存储器；
所述第三处理器分别与所述图像采集装置、光线检测器、光线调节器、第三数据存储器、主控制装置连接；
所述图像采集装置用于采集三角形支撑杆端部的图像数据；
所述光线检测器用于检测三角形支撑杆端部的环境光线度；
所述光线调节器用于调节三角形支撑杆端部的环境光线度；
所述第三数据存储器用于存储所述图像采集装置在正常工作状态下的标准环境光线度。
进一步的，所述主控制装置控制所述下陷图像采集装置开启时；所述第三处理器控制所述光线检测器常开，控制所述图像采集装置、光线调节器常闭；
当所述光线检测器检测到的三角形支撑杆端部的环境光线度与所述标准环境光线度不匹配时，所述第三处理器控制所述光线调节器开启；
当所述光线调节器调节三角形支撑杆端部的环境光线度至标准环境光线度时，所述第三处理器控制所述图像采集装置开启。
进一步的，所述下陷图像采集装置还包括图像采集识别装置，所述图像采集识别装置与所述第三处理器连接；
所述图像采集识别装置用于：识别所述图像采集装置在对三角形支撑杆端部进行图像数据采集时，所述图像采集装置的摄像镜头与所述三角形支撑杆端部之间是否存在障碍物或是否对准。
一种智能地理测绘控制系统，包括如上述的一种智能地理测绘控制装置，还包括远程数据中心，所述远程数据中心用于与所述一种智能地理测绘控制装置进行远程数据交互。
一种智能地理测绘控制方法，采用如上述的一种智能地理测绘控制装置进行一种智能地理测绘控制。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本方案其中一个有益效果在于，如果三角形支撑杆刚放置在目标位置时是稳定的，而此时地形地貌属于倾斜状态，则在时间的推移中，三角形支撑杆如果发生极为缓慢的漂移，通过倾斜和位移检测可克服上述缺陷。三角形支撑杆初始放置的目标位置地质松软，刚开始可以承受三角形支撑杆的重量，但随着时间的推移，三角形支撑杆倾斜的一方可能会因为目标位置地质松软而下陷，通过倾斜和下陷图像采集可克服上述缺陷。当检测到对应的异常时，主控制装置可进行现场和远程的异常报警，相关工作人员可快速反应。将振动产生装置作为测绘设备的自我检测装置，当振动产生后，如果测绘装置存在背景技术中提到的异常可能，则振动产生装置具有催化作用；当振动时长到达设定振动时间(设定振动时间根据设备的历史异常数据设定)后，通过倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置对测绘设备进行全面检测和验证。并且，振动产生装置、振动时长记录装置、倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置的有序启动，可降低设备的相关能耗，使得该自我检测验证过程能耗合理。
附图说明
图1为本申请实施例的装置结构示意图。
图2为本申请实施例的装置工作原理示意图。
图3为本申请实施例的倾斜角度检测装置与位移检测装置配合工作原理示意图。
图4为本申请实施例的下陷图像采集装置工作原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
现有研究没有对测绘仪支撑杆的稳定性进行检测验证，如果三角形支撑杆刚放置在目标位置时是稳定的，而此时地形地貌属于倾斜状态，则在时间的推移中，三角形支撑杆容易发生极为缓慢的漂移，从而导致后续的地理测绘事故；再如三角形支撑杆初始放置的目标位置地质松软，刚开始可以承受三角形支撑杆的重量，但随着时间的推移，三角形支撑杆倾斜的一方可能会因为目标位置地质松软而下陷，导致后续的地理测绘事故等。
如图1所示，提出一种智能地理测绘控制装置，包括振动产生装置、振动时长记录装置、倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述振动产生装置、振动时长记录装置、倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置连接；
所述振动产生装置用于使三角形支撑杆产生振动；
所述振动时长记录装置用于记录三角形支撑杆的振动时长，并判断振动时长是否达到设定振动时长；
所述倾斜角度检测装置用于检测三角形支撑杆的倾斜角度，并判断三角形支撑杆是否发生倾斜异常；
所述下陷图像采集装置用于采集三角形支撑杆端部的图像数据，并判断三角形支撑杆端部是否发生下陷异常；
所述位移检测装置用于检测三角形支撑杆的位移数据，并判断三角形支撑杆是否发生位移异常；
所述主控制装置与所述振动产生装置、振动时长记录装置、倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置进行数据交互。
上述方案中，如果三角形支撑杆刚放置在目标位置时是稳定的，而此时地形地貌属于倾斜状态，则在时间的推移中，三角形支撑杆如果发生极为缓慢的漂移，通过倾斜和位移检测可克服上述缺陷。三角形支撑杆初始放置的目标位置地质松软，刚开始可以承受三角形支撑杆的重量，但随着时间的推移，三角形支撑杆倾斜的一方可能会因为目标位置地质松软而下陷，通过倾斜和下陷图像采集可克服上述缺陷。当检测到对应的异常时，主控制装置可进行现场和远程的异常报警，相关工作人员可快速反应。
如图2所示，进一步的，所述主控制装置控制所述振动产生装置、振动时长记录装置、倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置处于常闭状态；
当所述主控制装置控制所述振动产生装置开启时，所述主控制装置控制所述振动时长记录装置也同时开启；
当所述振动时长记录装置判断振动时长达到设定振动时长时，所述主控制装置控制所述倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置开启。
上述方案中，将振动产生装置作为测绘设备的自我检测装置，当振动产生后，如果测绘装置存在背景技术中提到的异常可能，则振动产生装置具有催化作用；当振动时长到达设定振动时间(设定振动时间根据设备的历史异常数据设定)后，通过倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置对测绘设备进行全面检测和验证。并且，振动产生装置、振动时长记录装置、倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置的有序启动，可降低设备的相关能耗，使得该自我检测验证过程能耗合理。
进一步的，所述倾斜角度检测装置包括角度传感器、第一处理器、第一数据存储器；
所述第一处理器分别与所述角度传感器、第一数据存储器、主控制装置连接；
所述角度传感器用于检测三角形支撑杆的实时倾斜角度；
所述第一数据存储器用于存储三角形支撑杆的标准倾斜角度；
所述位移检测装置包括位移传感器、第二处理器、第二数据存储器；
所述第一处理器分别与所述位移传感器、第二数据存储器、主控制装置连接；
所述位移传感器用于检测三角形支撑杆的实时位移数据；
所述第二数据存储器用于存储三角形支撑杆的标准位移数据；
如图3所示，当所述实时倾斜角度与所述标准倾斜角度不匹配时，所述第一处理器判断三角形支撑杆发生倾斜异常；
此时，判断发生倾斜异常的对应支撑杆的实时位移数据与标准位移数据是否匹配；
若所述实时位移数据与所述标准位移数据不匹配，则所述主控制装置判定所述倾斜角度检测装置的检测结果正常；
若所述实时位移数据与所述标准位移数据匹配，则所述主控制装置判定所述倾斜角度检测装置的检测结果可能存在异常，进行异常检测报警。
上述方案中，如果三角形支撑杆发生倾斜异常吗，那么三角形支撑杆的某一支撑杆也比如发生位移异常，所以，将倾斜和位移检测作为互相绑定验证环节，可进一步提升两个检测装置的检测精度、可靠性。
进一步的，所述下陷图像采集装置包括图像采集装置、光线检测器、光线调节器、第三处理器、第三数据存储器；
所述第三处理器分别与所述图像采集装置、光线检测器、光线调节器、第三数据存储器、主控制装置连接；
所述图像采集装置用于采集三角形支撑杆端部的图像数据；
所述光线检测器用于检测三角形支撑杆端部的环境光线度；
所述光线调节器用于调节三角形支撑杆端部的环境光线度；
所述第三数据存储器用于存储所述图像采集装置在正常工作状态下的标准环境光线度。
如图4所示，进一步的，所述主控制装置控制所述下陷图像采集装置开启时；所述第三处理器控制所述光线检测器常开，控制所述图像采集装置、光线调节器常闭；
当所述光线检测器检测到的三角形支撑杆端部的环境光线度与所述标准环境光线度不匹配时，所述第三处理器控制所述光线调节器开启；
当所述光线调节器调节三角形支撑杆端部的环境光线度至标准环境光线度时，所述第三处理器控制所述图像采集装置开启。
上述方案中，因为测绘设备所工作的环境较为恶劣，如果光线较暗等情况下，图像采集部分可能会出现问题，导致检测精度降低；所以需通过图像采集装置、光线检测器、光线调节器三者配合进行下陷图像采集部分的检测。
进一步的，所述下陷图像采集装置还包括图像采集识别装置，所述图像采集识别装置与所述第三处理器连接；
所述图像采集识别装置用于：识别所述图像采集装置在对三角形支撑杆端部进行图像数据采集时，所述图像采集装置的摄像镜头与所述三角形支撑杆端部之间是否存在障碍物或是否对准。
上述方案中，通过图像采集识别装置可判断图像采集装置与目标采集物之间的是否存在障碍物，避免图像采集装置长时间做无效的图像采集，从而影响后续的检测判断结果。
一种智能地理测绘控制系统，包括如上述的一种智能地理测绘控制装置，还包括远程数据中心，所述远程数据中心用于与所述一种智能地理测绘控制装置进行远程数据交互。
一种智能地理测绘控制方法，采用如上述的一种智能地理测绘控制装置进行一种智能地理测绘控制。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种智能地理测绘控制装置，其特征在于，包括振动产生装置、振动时长记录装置、倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述振动产生装置、振动时长记录装置、倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置连接；
所述振动产生装置用于使三角形支撑杆产生振动；
所述振动时长记录装置用于记录三角形支撑杆的振动时长，并判断振动时长是否达到设定振动时长；
所述倾斜角度检测装置用于检测三角形支撑杆的倾斜角度，并判断三角形支撑杆是否发生倾斜异常；
所述下陷图像采集装置用于采集三角形支撑杆端部的图像数据，并判断三角形支撑杆端部是否发生下陷异常；
所述位移检测装置用于检测三角形支撑杆的位移数据，并判断三角形支撑杆是否发生位移异常；
所述主控制装置与所述振动产生装置、振动时长记录装置、倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置进行数据交互。
2.如权利要求1所述的一种智能地理测绘控制装置，其特征在于，所述主控制装置控制所述振动产生装置、振动时长记录装置、倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置处于常闭状态；
当所述主控制装置控制所述振动产生装置开启时，所述主控制装置控制所述振动时长记录装置也同时开启；
当所述振动时长记录装置判断振动时长达到设定振动时长时，所述主控制装置控制所述倾斜角度检测装置、下陷图像采集装置、位移检测装置开启。
3.如权利要求2所述的一种智能地理测绘控制装置，其特征在于，所述倾斜角度检测装置包括角度传感器、第一处理器、第一数据存储器；
所述第一处理器分别与所述角度传感器、第一数据存储器、主控制装置连接；
所述角度传感器用于检测三角形支撑杆的实时倾斜角度；
所述第一数据存储器用于存储三角形支撑杆的标准倾斜角度；
所述位移检测装置包括位移传感器、第二处理器、第二数据存储器；
所述第一处理器分别与所述位移传感器、第二数据存储器、主控制装置连接；
所述位移传感器用于检测三角形支撑杆的实时位移数据；
所述第二数据存储器用于存储三角形支撑杆的标准位移数据；
当所述实时倾斜角度与所述标准倾斜角度不匹配时，所述第一处理器判断三角形支撑杆发生倾斜异常；
此时，判断发生倾斜异常的对应支撑杆的实时位移数据与标准位移数据是否匹配；
若所述实时位移数据与所述标准位移数据不匹配，则所述主控制装置判定所述倾斜角度检测装置的检测结果正常；
若所述实时位移数据与所述标准位移数据匹配，则所述主控制装置判定所述倾斜角度检测装置的检测结果可能存在异常，进行异常检测报警。
4.如权利要求3所述的一种智能地理测绘控制装置，其特征在于，所述下陷图像采集装置包括图像采集装置、光线检测器、光线调节器、第三处理器、第三数据存储器；
所述第三处理器分别与所述图像采集装置、光线检测器、光线调节器、第三数据存储器、主控制装置连接；
所述图像采集装置用于采集三角形支撑杆端部的图像数据；
所述光线检测器用于检测三角形支撑杆端部的环境光线度；
所述光线调节器用于调节三角形支撑杆端部的环境光线度；
所述第三数据存储器用于存储所述图像采集装置在正常工作状态下的标准环境光线度。
5.如权利要求4所述的一种智能地理测绘控制装置，其特征在于，所述主控制装置控制所述下陷图像采集装置开启时；所述第三处理器控制所述光线检测器常开，控制所述图像采集装置、光线调节器常闭；
当所述光线检测器检测到的三角形支撑杆端部的环境光线度与所述标准环境光线度不匹配时，所述第三处理器控制所述光线调节器开启；
当所述光线调节器调节三角形支撑杆端部的环境光线度至标准环境光线度时，所述第三处理器控制所述图像采集装置开启。
6.如权利要求5所述的一种智能地理测绘控制装置，其特征在于，所述下陷图像采集装置还包括图像采集识别装置，所述图像采集识别装置与所述第三处理器连接；
所述图像采集识别装置用于：识别所述图像采集装置在对三角形支撑杆端部进行图像数据采集时，所述图像采集装置的摄像镜头与所述三角形支撑杆端部之间是否存在障碍物或是否对准。
7.一种智能地理测绘控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的一种智能地理测绘控制装置，还包括远程数据中心，所述远程数据中心用于与所述一种智能地理测绘控制装置进行远程数据交互。
8.一种智能地理测绘控制方法，其特征在于,采用如权利要求1-6任一项所述的一种智能地理测绘控制装置进行一种智能地理测绘控制。
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| CN116009502A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-04-25 | 深圳华龙讯达信息技术股份有限公司 | 工业自动化平台智能数据采集系统及方法 |
| CN116299148A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-06-23 | 武汉能钠智能装备技术股份有限公司四川省成都市分公司 | 双通道空间谱测向系统及方法 |
| CN116299148B (zh) * | 2023-05-18 | 2024-04-26 | 武汉能钠智能装备技术股份有限公司四川省成都市分公司 | 双通道空间谱测向系统及方法 |
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- 2022-09-27 CN CN202211186023.7A patent/CN115541215A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20221230 |