CN114132808A - 可识别电梯门开关状态的投影装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可识别电梯门开关状态的投影装置及方法，包括信号采集模块采集重力感应值、电梯门与投影装置的距离；信号处理模块根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，进而根据电梯的运行状态、电梯门与投影装置的距离判断电梯门的状态；其中，电梯的运行状态包括：上行、下行、停止；信号输出模块据电梯的运行状态以及电梯门的状态确定是否进行投影；本发明通过采集重力感应值和电梯门与投影装置之间的距离，进而根据采集的信息确定电梯的运行状态和电梯门的开关状态，可以在电梯运行时进行投影，电梯停止时关闭投影，避免人工操作同时节约能源。

Description

可识别电梯门开关状态的投影装置及方法

技术领域

本发明属于电梯投影技术领域，具体涉及一种可识别电梯门开关状态的投影装置及方法。

背景技术

目前，电梯广告已覆盖七大行政区域，近200多个规范封闭式物业管理小区和商务、写字楼，涉及杭州城市居民约8万户家庭，直接受众人口总量近30万，目标群体有一个家庭的、几个家庭的、多群体的、不同年龄、性别和不同消费指向群体。广告信息人群的数量稳定，不受天气、环境等外在因素影响，动态与静态广告内容近距离的有机结合，弥补了现有主流广告媒体形式的不足与缺憾，最大限度地发挥了广告发布在点、线、面、图文等方面融会贯通的信息传播效应。

凡居住在高层时尚住宅楼的用户，每人每天平均至少四次乘坐电梯上下，电梯厢体及其广告画面不可避免至少四次闯入他们的视线，上下楼通道的不可选择性以及电梯厢体的空间大小，决定了广告阅读的不可避免性和反复性，因此电梯广告每体具有其它媒体所不可能具有的广告阅读的强制性。

相关技术中，电梯中的广告投影每天都需要工作人员去电梯中开启，操作繁琐，且电梯中的投影设备虽然工作整天，但是实际上电梯并不是时时都有人员在，因为投影设备在无人时进行投放浪费能源。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可识别电梯门开关状态的投影装置及方法，以解决现有技术中电梯中投影装置操作繁琐、浪费能源的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种可识别电梯门开关状态的投影装置，包括：

信号采集模块，用于采集重力感应值、电梯门与投影装置的距离；

信号处理模块，用于根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，进而根据电梯的运行状态、电梯门与所述投影装置的距离判断电梯门的状态；其中，所述电梯的运行状态包括：上行、下行、停止；

信号输出模块，用于根据电梯的运行状态以及电梯门的状态确定是否进行投影。

进一步的，根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，包括：

当重力感应值变化超过预设的上行阈值或预设的下行阈值时，记录变化的重力感应值的个数；

如果变化的重力感应值的个数大于等于所述上行阈值的预设个数时，确定电梯为上行；确定上行后如果出现变化的重力感应值的个数小于等于所述下行阈值的预设个数时，确定电梯停止；

如果变化的重力感应值的个数小于等于所述下行阈值的预设个数时，确定电梯为下行；确定下行后如果出现变化的重力感应值的个数大于等于所述上行阈值的预设个数时，确定电梯停止。

进一步的，所述根据电梯的运行状态、电梯门与所述投影装置的距离判断电梯门的状态，包括：

确定电梯停止后，判断电梯门与所述投影装置的距离；

如果判断电梯门与所述投影装置之间的距离变大时，确定电梯门打开；

如果判断电梯门与所述投影装置之间的距离变小时，确定电梯门关闭。

进一步的，所述根据电梯的运行状态以及电梯门的状态确定是否进行投影，包括：

在电梯门关闭、电梯呈上行或下行状态时开始投影；

在电梯门打开、电梯停止时关闭投影。

进一步的，所述信号采集模块，包括：

陀螺仪，用于采集重力感应值；

红外测距传感器，用于采集电梯门与投影装置的距离。

进一步的，所述信号处理模块包括：处理器；

所述信号输出模块包括：投影仪。

进一步的，所述信号采集模块，还包括：

摄像头，用于采集电梯门的图像。

进一步的，还包括：

电源模块，用于为所述投影装置提供电能。

本申请实施例提供一种可识别电梯门开关状态的投影方法，包括：

采集重力感应值、电梯门与投影装置的距离；

根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，进而根据电梯的运行状态、电梯门与所述投影装置的距离判断电梯门的状态；其中，所述电梯的运行状态包括：上行、下行、停止；

根据电梯的运行状态以及电梯门的状态确定是否进行投影。

进一步的，根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，包括：

当重力感应值变化超过预设的上行阈值或预设的下行阈值时，记录变化的重力感应值的个数；

如果变化的重力感应值的个数大于等于所述上行阈值的预设个数时，确定电梯为上行；确定上行后如果出现变化的重力感应值的个数小于等于所述下行阈值的预设个数时，确定电梯停止；

如果变化的重力感应值的个数小于等于所述下行阈值的预设个数时，确定电梯为下行；确定下行后如果出现变化的重力感应值的个数大于等于所述上行阈值的预设个数时，确定电梯停止。

本发明采用以上技术方案，能够达到的有益效果包括：

通过采集重力感应值和电梯门与投影装置之间的距离，进而根据采集的信息确定电梯的运行状态和电梯门的开关状态，可以在电梯运行时进行投影，电梯停止时关闭投影，避免人工操作的繁琐同时节约能源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明可识别电梯门开关状态的投影装置的结构示意图；

图2为本发明可识别电梯门开关状态的投影装置的另一种结构示意图；

图3为本发明可识别电梯门开关状态的投影方法的步骤示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合附图介绍本申请实施例中提供的一个具体的可识别电梯门开关状态的投影装置及方法。

如图1所示，本申请实施例中提供的可识别电梯门开关状态的投影装置包括，

信号采集模块1，用于采集重力感应值、电梯门与投影装置的距离；

信号处理模块2，用于根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，进而根据电梯的运行状态、电梯门与所述投影装置的距离判断电梯门的状态；其中，所述电梯的运行状态包括：上行、下行、停止；

信号输出模块3，用于根据电梯的运行状态以及电梯门的状态确定是否进行投影。

可识别电梯门开关状态的投影装置的工作原理为：信号采集模块1采集重力感应值、电梯门与投影装置的距离，信号处理模块2根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，进而根据电梯的运行状态、电梯门与所述投影装置的距离判断电梯门的状态；其中，所述电梯的运行状态包括：上行、下行、停止，电梯门的状态包括打开和关闭；信号输出模块3根据电梯的运行状态以及电梯门的状态确定是否进行投影。本申请根据电梯运动的重力加速度会变化的原理，实现自动判断电梯的运行或停止的状态，配合红外感应或图像识别电梯门开关状态，从而实现在电梯运行后，设备开始投影，电梯停止运行后，设备关闭投影。

一些实施例中，根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，包括：

当重力感应值变化超过预设的上行阈值或预设的下行阈值时，记录变化的重力感应值的个数；

如果变化的重力感应值的个数大于等于所述上行阈值的预设个数时，确定电梯为上行；确定上行后如果出现变化的重力感应值的个数小于等于所述下行阈值的预设个数时，确定电梯停止；

如果变化的重力感应值的个数小于等于所述下行阈值的预设个数时，确定电梯为下行；确定下行后如果出现变化的重力感应值的个数大于等于所述上行阈值的预设个数时，确定电梯停止。

具体的，电梯在开始运动时，重力感应值会变化，运行平稳后重力感应值会恢复，当将要停止时，重力感应值又会变化，直到电梯停止后，重力感应值回复。根据这个规律，计划设置A、B、C、D四个值，A值是采样率，B值是采样数，C值是电梯上行阈值，D值是电梯下行阈值。当重力感应值变化超过C或D值时，开始记录B个变化数值，如果其中有B*A个数值如果都大于等于C，即认为电梯上行，之后出现重力感应值变化小于等于D，如果有B*A个数值都小于等于D，即认为电梯停止运行；如果其中有B*A个数值如果都小于等于D，即认为电梯下行，之后出现重力感应值变化大于等于C，有B*A个数值都大于等于C，即认为电梯停止运行。

其中，预设个数即为B*A。

一些实施例中，所述根据电梯的运行状态、电梯门与所述投影装置的距离判断电梯门的状态，包括：

确定电梯停止后，判断电梯门与所述投影装置的距离；

如果判断电梯门与所述投影装置之间的距离变大时，确定电梯门打开；

如果判断电梯门与所述投影装置之间的距离变小时，确定电梯门关闭。

具体的，由于电梯停止状态和运行中有一段匀速运动状态，重力感应变化值是一样的，所以需要加入辅助判断电梯停止状态的方式，是采用红外测距传感器12，红外测距传感器12对应设置在电梯门中间，当电梯门打开后，红外测距传感器12接收不到红外，即认为电梯是打开的也即电梯是停止状态；或者是采用摄像头监控电梯门开关，拍照识别电梯门开的状态即认为电梯是停止状态。

一些实施例中，所述根据电梯的运行状态以及电梯门的状态确定是否进行投影，包括：

在电梯门关闭、电梯呈上行或下行状态时开始投影；

在电梯门打开、电梯停止时关闭投影。

具体的，根据电梯运动的重力加速度会变化的原理，实现自动判断电梯的运行或停止的状态，配合红外感应或图像识别电梯门开关状态，从而实现在电梯运行后，投影装置开始投影，电梯停止运行后，投影装置关闭投影。

优选的，如图2所示，所述信号采集模块1，包括：

陀螺仪11，用于采集重力感应值；

红外测距传感器12，用于采集电梯门与投影装置的距离。

优选的，所述信号处理模块2包括：处理器21；

所述信号输出模块3包括：投影仪31。

其中，处理器21可以采用已有或将来出现的芯片，具有计算、存储等信号处理能力。以采集重力感应值的变化判断电梯的运行状态为例：处理器根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，进而根据电梯的运行状态、电梯门与所述投影装置的距离判断电梯门的状态；处理器21预先设置上行阈值、下行阈值以及预设个数，当检测到重力感应值变化超过预设的上行阈值或预设的下行阈值时，记录变化的重力感应值的个数；如果变化的重力感应值的个数大于等于所述上行阈值的预设个数时，确定电梯为上行；确定上行后如果出现变化的重力感应值的个数小于等于所述下行阈值的预设个数时，确定电梯停止；如果变化的重力感应值的个数小于等于所述下行阈值的预设个数时，确定电梯为下行；确定下行后如果出现变化的重力感应值的个数大于等于所述上行阈值的预设个数时，确定电梯停止。处理器21还用于向信号输出模块3发送控制信号。

一些实施例中，所述信号采集模块，还包括：

摄像头(图中未示出)，用于采集电梯门的图像。

通过摄像头采集的图像，对图像进行识别，判断电梯门是打开还是关闭。

优选的，本申请实施例提供的可识别电梯门开关状态的投影装置还包括：

电源模块，用于为所述投影装置提供电能。

其中，本申请中的电源模块可以采用蓄电池。

如图3所示，本申请提供一种可识别电梯门开关状态的投影方法，包括：

S301，采集重力感应值、电梯门与投影装置的距离；

S302，根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，进而根据电梯的运行状态、电梯门与所述投影装置的距离判断电梯门的状态；其中，所述电梯的运行状态包括：上行、下行、停止；

S303，根据电梯的运行状态以及电梯门的状态确定是否进行投影。

本申请提供的可识别电梯门开关状态的投影方法的工作原理是，采集重力感应值、电梯门与投影装置的距离；根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，进而根据电梯的运行状态、电梯门与所述投影装置的距离判断电梯门的状态；其中，所述电梯的运行状态包括：上行、下行、停止；根据电梯的运行状态以及电梯门的状态确定是否进行投影。

优选的，根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，包括：

当重力感应值变化超过预设的上行阈值或预设的下行阈值时，记录变化的重力感应值的个数；

如果变化的重力感应值的个数大于等于所述上行阈值的预设个数时，确定电梯为上行；确定上行后如果出现变化的重力感应值的个数小于等于所述下行阈值的预设个数时，确定电梯停止；

如果变化的重力感应值的个数小于等于所述下行阈值的预设个数时，确定电梯为下行；确定下行后如果出现变化的重力感应值的个数大于等于所述上行阈值的预设个数时，确定电梯停止。

综上所述，本发明提供一种可识别电梯门开关状态的投影装置及方法，本发明包括信号采集模块采集重力感应值、电梯门与投影装置的距离；信号处理模块根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，进而根据电梯的运行状态、电梯门与投影装置的距离判断电梯门的状态；其中，电梯的运行状态包括：上行、下行、停止；信号输出模块据电梯的运行状态以及电梯门的状态确定是否进行投影；本发明通过采集重力感应值和电梯门与投影装置之间的距离，进而根据采集的信息确定电梯的运行状态和电梯门的开关状态，可以在电梯运行时进行投影，电梯停止时关闭投影，避免人工操作同时节约能源。

可以理解的是，上述提供的系统实施例与上述的方法实施例对应，相应的具体内容可以相互参考，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令方法的制造品，该指令方法实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可识别电梯门开关状态的投影装置，其特征在于，包括：

信号采集模块，用于采集重力感应值、电梯门与投影装置的距离；

信号处理模块，用于根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，进而根据电梯的运行状态、电梯门与所述投影装置的距离判断电梯门的状态；其中，所述电梯的运行状态包括：上行、下行、停止；

信号输出模块，用于根据电梯的运行状态以及电梯门的状态确定是否进行投影。

2.根据权利要求1所述的可识别电梯门开关状态的投影装置，其特征在于，根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，包括：

当重力感应值变化超过预设的上行阈值或预设的下行阈值时，记录变化的重力感应值的个数；

如果变化的重力感应值的个数大于等于所述上行阈值的预设个数时，确定电梯为上行；确定上行后如果出现变化的重力感应值的个数小于等于所述下行阈值的预设个数时，确定电梯停止；

如果变化的重力感应值的个数小于等于所述下行阈值的预设个数时，确定电梯为下行；确定下行后如果出现变化的重力感应值的个数大于等于所述上行阈值的预设个数时，确定电梯停止。

3.根据权利要求2所述的可识别电梯门开关状态的投影装置，其特征在于，所述根据电梯的运行状态、电梯门与所述投影装置的距离判断电梯门的状态，包括：

确定电梯停止后，判断电梯门与所述投影装置的距离；

如果判断电梯门与所述投影装置之间的距离变大时，确定电梯门打开；

如果判断电梯门与所述投影装置之间的距离变小时，确定电梯门关闭。

4.根据权利要求1所述的可识别电梯门开关状态的投影装置，其特征在于，所述根据电梯的运行状态以及电梯门的状态确定是否进行投影，包括：

在电梯门关闭、电梯呈上行或下行状态时开始投影；

在电梯门打开、电梯停止时关闭投影。

5.根据权利要求1所述的可识别电梯门开关状态的投影装置，其特征在于，所述信号采集模块，包括：

陀螺仪，用于采集重力感应值；

红外测距传感器，用于采集电梯门与投影装置的距离。

6.根据权利要求1所述的可识别电梯门开关状态的投影装置，其特征在于，

所述信号处理模块包括：处理器；

所述信号输出模块包括：投影仪。

7.根据权利要求5所述的可识别电梯门开关状态的投影装置，其特征在于，所述信号采集模块，还包括：

摄像头，用于采集电梯门的图像。

8.根据权利要求1至7任一项所述的可识别电梯门开关状态的投影装置，其特征在于，还包括：

电源模块，用于为所述投影装置提供电能。

9.一种可识别电梯门开关状态的投影方法，其特征在于，包括：

采集重力感应值、电梯门与投影装置的距离；

根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，进而根据电梯的运行状态、电梯门与所述投影装置的距离判断电梯门的状态；其中，所述电梯的运行状态包括：上行、下行、停止；

根据电梯的运行状态以及电梯门的状态确定是否进行投影。

10.根据权利要求9所述的投影方法，其特征在于，根据采集的重力感应值的变化判断电梯的运行状态，包括：

当重力感应值变化超过预设的上行阈值或预设的下行阈值时，记录变化的重力感应值的个数；

如果变化的重力感应值的个数大于等于所述上行阈值的预设个数时，确定电梯为上行；确定上行后如果出现变化的重力感应值的个数小于等于所述下行阈值的预设个数时，确定电梯停止；

如果变化的重力感应值的个数小于等于所述下行阈值的预设个数时，确定电梯为下行；确定下行后如果出现变化的重力感应值的个数大于等于所述上行阈值的预设个数时，确定电梯停止。

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