CN114977586A - 旋转电机及驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提高对转子及定子的冷却效率的旋转电机及驱动装置。旋转电机(10)具备：具有内部能够流通油(O)的轴(1)的转子(30)；以及位于转子的径向外侧的定子。轴具备：具有沿径向贯通的多个第一侧孔(22)的圆筒状的轴主体(2)；以及插入轴主体的轴线(J)方向一侧且具有多个板状部(55)的圆筒体(5)，多个板状部设置在轴线方向一侧并隔着狭缝(54)绕轴线相邻配置。在将圆筒体安装于轴主体(2)的安装状态下，各板状部(55)的轴线方向一侧与轴主体(2)接触。另外，圆筒体(5)的内侧与各第一侧孔(22)经由狭缝(54)及各板状部(55)与轴主体(2)之间连接，作为油能够通过的流路(12)发挥功能。

Description

旋转电机及驱动装置

技术领域

本发明涉及旋转电机及驱动装置。

背景技术

已知有一种电动机，其具备：具有旋转轴的转子；以及在内侧配置有转子且通过旋转磁场使转子旋转驱动的定子(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所记载的电动机的转子的旋转轴构成为中空。并且，通过使冷却油等制冷剂在旋转轴内流通，能够抑制转子的温度上升。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-235210号公报

发明内容

但是，在专利文献1所记载的电动机中，由于制冷剂通过旋转轴内，因此能够抑制转子的温度上升，但也难以抑制定子的温度上升。即，在专利文献1所记载的电动机中，对转子及定子双方的冷却效率低。

本发明的目的在于提供一种提高对转子及定子的冷却效率的旋转电机及驱动装置。

本发明的旋转电机的一个方式的特征在于，具备：转子，其具有内部能够流通制冷剂的轴，且能够以该轴为旋转中心进行旋转；以及定子，其位于所述转子的径向外侧，所述轴具备：圆筒状的轴主体，其具有沿径向贯通的多个第一侧孔；以及圆筒体，其插入到所述轴主体的轴线方向一侧，且具有多个板状部，该多个板状部设置在所述圆筒体的轴线方向一侧，且隔着狭缝绕轴线相邻配置，在将所述圆筒体安装在所述轴主体上的安装状态下，各所述板状部的轴线方向一侧与所述轴主体接触，并且所述圆筒体的内侧与各所述第一侧孔经由所述狭缝以及各所述板状部与所述轴主体之间连接，且作为所述制冷剂能够通过的流路发挥功能。

本发明的驱动装置的一个方式是装设于车辆并使车轴旋转的驱动装置，其特征在于，具备：如上所述的旋转电机；传递装置，其与所述旋转电机连接，且将所述转子的旋转传递给所述车轴；壳体，其收纳所述旋转电机和所述传递装置；以及制冷剂流路，其设于所述壳体内，且向所述旋转电机的所述轴内及所述定子提供制冷剂。

(发明效果)

根据本发明的一个方式的旋转电机及驱动装置，提高了对转子及定子的冷却效率。

附图说明

图1是示意性地示出一实施方式的驱动装置的概略结构图。

图2是示出在本发明的第一实施方式中转子所具有的轴的组装前的状态的概略纵剖视图。

图3是示出在本发明的第一实施方式中转子所具有的轴的组装后的状态的概略纵剖视图。

图4是示出图2所示的状态与图3所示的状态之间的中间状态的纵剖视图。

图5是第一实施方式的圆筒体的立体图。

图6是第一实施方式的圆筒体的纵剖立体图。

图7是示出在本发明的第二实施方式中转子所具有的轴的组装前的状态的纵剖视图。

图8是示出在本发明的第二实施方式中转子所具有的轴的组装后的状态的纵剖视图。

图9是第二实施方式的圆筒体的立体图。

具体实施方式

以下，基于附图所示的优选实施方式对本发明的旋转电机及驱动装置进行详细说明。

<第一实施方式>

参照图1～图6，对本发明的旋转电机及驱动装置的第一实施方式进行说明。

在以下的说明中，将实施方式的驱动装置装设在位于水平路面上的车辆上的情况作为一例。

另外，适当图示的中心轴线J是沿与铅垂方向交叉的方向延伸的假想轴线。在以下的说明中，有时将与中心轴线J平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向(中心轴线J的绕轴方向)简称为“周向”。

另外，在本说明书中，上下方向、水平方向、上侧及下侧只是用于说明各部分的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可以是由这些名称示出的配置关系等以外的配置关系等。

另外，在图2～图8中，将左侧称为“上游侧”，将右侧称为“下游侧”。另外，在图示的结构中，“上游侧”相当于“轴线(中心轴线J)方向一侧”，“下游侧”相当于“轴线(中心轴线J)方向另一侧”。

图1所示的本实施方式的驱动装置100装设于车辆，是使车轴64旋转的驱动装置。装设有驱动装置100的车辆是混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等以马达为动力源的车辆。如图1所示，驱动装置100具备旋转电机10、壳体80、传递装置60和制冷剂流路90。旋转电机10具备：能够以中心轴线(轴线)J为中心旋转的转子30；以及位于转子30的径向外侧的定子40。

壳体80收纳旋转电机10和传递装置60。壳体80具有马达壳体81和齿轮壳体82。马达壳体81是将转子30及定子40收纳于内部的壳体。马达壳体81与齿轮壳体82的右侧相连。马达壳体81具有周壁部81a、分隔壁部81b和盖部81c。周壁部81a和分隔壁部81b例如是同一单一部件的一部分。盖部81c例如与周壁部81a及分隔壁部81b分体。

周壁部81a是包围中心轴线J并向右侧开口的筒状。分隔壁部81b与周壁部81a的左侧的端部连接。分隔壁部81b在轴向上将马达壳体81的内部与齿轮壳体82的内部隔开。分隔壁部81b具有将马达壳体81的内部与齿轮壳体82的内部连接的分隔壁开口81d。在分隔壁部81b处保持有轴承34。盖部81c固定于周壁部81a的右侧的端部。盖部81c堵塞周壁部81a的右侧的开口。在盖部81c处保持有轴承35。

齿轮壳体82在内部收纳有：传递装置60的减速装置62及差动装置63；以及油O。油O储存在齿轮壳体82的下部区域中。油O在制冷剂流路90内循环。油O作为冷却旋转电机10的制冷剂使用。另外，油O对减速装置62及差动装置63作为润滑油使用。作为油O，例如为了发挥制冷剂及润滑油的功能，优选使用与粘度比较低的自动变速器用润滑油(ATF：AutomaticTransmission Fluid)同等的油。

传递装置60与旋转电机10连接，将转子30的旋转传递给车辆的车轴64。本实施方式的传递装置60具有与旋转电机10连接的减速装置62和与减速装置62连接的差动装置63。

差速装置63具有齿圈63a。从旋转电机10输出的转矩经由减速装置62传递给齿圈63a。齿圈63a的下侧的端部浸渍在积存于齿轮壳体82内的油O中。通过齿圈63a的旋转，油O被搅起。被搅起的油O例如作为润滑油向减速装置62及差动装置63提供。

旋转电机10是驱动驱动装置100的部分。旋转电机10例如位于传递装置60的右侧。在本实施方式中，旋转电机10是马达。旋转电机10的转子30的转矩传递给传递装置60。转子30具有：以中心轴线J为中心沿轴向延伸的轴1；以及固定在轴1上的转子主体32。转子主体32例如由固定于轴1的外周面且沿轴向排列的多个转子芯部、分别保持于各转子芯部的磁铁等构成。

如图1所示，轴1能够以中心轴线J为中心旋转。由此，转子30能够以轴1为旋转中心进行旋转。轴1由轴承34和轴承35支撑为可旋转。在本实施方式中，轴1是中空轴。轴1是作为制冷剂的油O能够在内部流通的筒状。轴1跨马达壳体81的内部和齿轮壳体82的内部延伸。轴1的左端突出到齿轮壳体82内。在轴1的左侧端部连接有减速装置62。

定子40与转子30隔着间隙而位于径向外侧。定子40从径向外侧沿周向全周包围转子30。定子40固定在马达壳体81的内部。定子40具有定子芯41和线圈组件42。

定子芯41是包围旋转电机10的中心轴线J的环状。定子芯41例如通过在轴向上层叠多个电磁钢板等板部件而构成。线圈组件42具有沿周向安装在定子芯41上的多个线圈42c。多个线圈42c经由绝缘体(省略图示)分别安装在定子芯41的各极齿(省略图示)上。多个线圈42c沿周向配置。线圈42c具有从定子芯41沿轴向突出的部分。

制冷剂流路90设置在壳体80内。作为制冷剂的油O在制冷剂流路90中流动。制冷剂流路90跨马达壳体81的内部和齿轮壳体82的内部设置。制冷剂流路90是积存在齿轮壳体82内的油O被提供到马达壳体81内的旋转电机10而再次返回到齿轮壳体82内的路径。在制冷剂流路90中设有泵71和冷却器72。制冷剂流路90具有第一流路部91、第二流路部92、第三流路部93、定子制冷剂提供部50、轴流路部95、连接流路部94、径向流路部96、轴向流路部98和引导流路部97。

第一流路部91、第二流路部92及第三流路部93例如设置在齿轮壳体82的壁部。第一流路部91将齿轮壳体82的内部中贮存有油O的部分与泵71连接。第二流路部92连接泵71和冷却器72。第三流路部93连接冷却器72和定子制冷剂提供部50。在本实施方式中，第三流路部93与定子制冷剂提供部50的左侧的端部、即定子制冷剂提供部50的上游侧部分相连。

定子制冷剂提供部50向定子40提供油O。在本实施方式中，定子制冷剂提供部50是沿轴向延伸的管状。换言之，在本实施方式中，定子制冷剂提供部50是沿轴向延伸的管。定子制冷剂提供部50的轴向两端部支撑于马达壳体81。定子制冷剂提供部50的左侧端部例如由分隔壁部81b支撑。定子制冷剂提供部50的右侧端部例如由盖部81c支撑。定子制冷剂提供部50位于定子40的径向外侧。在本实施方式中，定子制冷剂提供部50位于定子40的上侧。

定子制冷剂提供部50具有向定子40提供油O的提供口50a。在本实施方式中，提供口50a是将流入定子制冷剂提供部50内的油O的一部分喷射到定子制冷剂提供部50的外部的喷射口。提供口50a由将定子制冷剂提供部50的壁部从内周面贯通至外周面的孔构成。在定子制冷剂提供部50处设置有多个提供口50a。多个提供口50a例如在轴向或周向上相互隔开间隔配置。

轴流路部95配置在轴1内。由此，能够向轴1内提供油O。

另外，连接流路部94连接定子制冷剂提供部50的内部和轴1的内部。连接流路部94连接定子制冷剂提供部50的右侧端部即下游侧部分和轴流路部95的右侧端部即上游侧部分。连接流路部94例如设置于盖部81c。根据本实施方式，能够简化制冷剂流路90的结构，并且能够稳定地冷却定子40及转子30。

轴向流路部98连接径向流路部96和引导流路部97。轴向流路部98配置在多个转子芯部的整个内部。

如图1所示，当驱动泵71时，积存在齿轮壳体82内的油O通过第一流路部91被吸起，并通过第二流路部92流入冷却器72内。流入冷却器72内的油O在冷却器72内被冷却后，通过第三流路部93向定子制冷剂提供部50流动。流入定子制冷剂提供部50内的油O的一部分从提供口50a喷射而向定子40提供。流入定子制冷剂提供部50内的油O的另一部分通过连接流路部94流入轴流路部95。流经轴流路部95的油O的一部分从制冷剂提供孔33流经径向流路部96、轴向流路部98及引导流路部97而飞散到定子40。流入轴流路部95的油O的另一部分从轴1的左侧开口排出到齿轮壳体82的内部，再次贮存在齿轮壳体82内。

从提供口50a提供到定子40的油O从定子40夺取热量，从轴1内提供到转子30及定子40的油O从转子30及定子40夺取热量。冷却了定子40及转子30的油O向下侧落下，积存在马达壳体81内的下部区域。积存在马达壳体81内的下部区域的油O经由设于分隔壁部81b的分隔壁开口81d返回齿轮壳体82内。如上所述，制冷剂流路90将积存在齿轮壳体82内的油O向转子30及定子40提供。

如上所述，油O能够在轴1内流通。而且，在转子30超过规定转速而旋转的情况下，油O因离心力而优先从制冷剂提供孔33排出。此时，在轴1内，在制冷剂提供孔33的下游侧不能确保沿着中心轴线J方向的油O的流动，有可能降低对转子30的冷却效率，或者作为润滑油的油O向轴承35的提供量减少。

因此，在旋转电机10中，构成为能够消除这样的不良情况。以下，对该结构及作用进行说明。

另外，图4是示出图2所示的状态(组装前状态)和图3所示的状态(组装完成状态)之间的中间状态的纵剖视图，但为了方便，图示了油O的流动。

如图2、图3所示，轴1具有轴主体2和插入到轴主体2中的圆筒体5。

轴主体2由全长比圆筒体5长的圆筒状的部件构成。

如图2所示，轴主体2具有第一侧孔22。

第一侧孔22是沿轴主体2的径向贯通的贯穿孔。

另外，第一侧孔22设有多个。第一侧孔22的配置数量在本实施方式中为四个，但不限于此，例如也可以是两个、三个或五个以上。

四个第一侧孔22绕中心轴线J等角度间隔地配置，并且在中心轴线J方向上配置在相同位置。

另外，轴主体2具有薄壁部24、厚壁部25和锥形部26。

薄壁部24位于轴主体2的上游侧(中心轴线J方向一侧)。另外，在薄壁部24处设有第一侧孔22。

厚壁部25位于薄壁部24的下游侧(中心轴线J方向另一侧)。厚壁部25是内径比薄壁部24的内径小的部分。

锥形部26位于薄壁部24和厚壁部25之间。锥形部26是内径从薄壁部24向厚壁部25减少的部分。

在本实施方式中，薄壁部24、厚壁部25、锥形部26中的厚壁部25的全长最长，其次，薄壁部24的全长较长，锥形部26的全长最短。

在轴主体2的上游侧插入有圆筒体5。

如图5、图6所示，在圆筒体5上，从圆筒体5的上游侧的端面502形成有沿着中心轴线J方向的多个狭缝54。狭缝54的配置数量在本实施方式中为三个，但不限于此，例如也可以是两个或四个以上。

三个狭缝54绕中心轴线J等角度间隔地配置。

另外，三个狭缝54的全长及宽度相同。另外，三个狭缝54的宽度小于轴主体2的第一侧孔22的直径。

并且，圆筒体5通过其上游侧的部分被三个狭缝54沿周向分割而具有三个板状部55。三个板状部55成为隔着狭缝54绕中心轴线J相邻配置的状态。

圆筒体5具有设置在各板状部55的下游侧的压入部56。如图3所示，在圆筒体5插入2时，压入部56被压入厚壁部25的上游侧的端部。由此，能够形成将圆筒体5固定并安装在轴主体2上的状态(以下称为“安装状态”)。另外，通过将压入部56压入厚壁部25内，能够防止圆筒体5从轴主体2脱离，能够维持安装状态。

另外，在安装状态下，压入部56通过被压入厚壁部25内而向径向内侧稍微收缩变形。通过该变形，如图3所示，各板状部55的上游侧向径向外侧扩展，与薄壁部24接触。由此，圆筒体5相对于轴主体2的位置被固定，与压入部56的压入状态相配合，能够长期维持安装状态。

转子30的转速越增加，各板状部55越因离心力而向径向外侧扩展。由此，各板状部55按压薄壁部24的力增大，圆筒体5相对于轴主体2的固定变得牢固。由此，能够进一步可靠地防止圆筒体5从轴主体2脱离。

在此，参照图2～图4对将圆筒体5插入轴主体2直至组装好轴1的过程进行说明。

首先，如图2所示，相对于轴主体2将圆筒体5配置在上游侧。此时，将轴主体2和圆筒体5配置在同轴上(中心轴线J上)。

接着，使圆筒体5靠近轴主体2，开始圆筒体5的插入。

当将圆筒体5插入到轴主体2中时，圆筒体5的压入部56通过薄壁部24而与锥形部26接触(参照图4)。

并且，当进一步将圆筒体5插入到轴主体2中时，压入部56越过锥形部26而到达厚壁部25。由此，如图3所示，压入部56被压入，能够停止圆筒体5的插入。

经过以上的过程，得到圆筒体5插入到轴主体2中的轴1。

如上所述，在薄壁部24和厚壁部25之间设有锥形部26。由此，能够使压入部56从薄壁部24向厚壁部25顺畅地移动。

如图5、图6所示，压入部56的下游侧的角部561的角部被倒角。由此，能够容易地将压入部56压入厚壁部25。

另外，圆筒体5具有设置于压入部56的第二侧孔52。

第二侧孔52是沿圆筒体5的径向(壁厚方向)贯通的贯穿孔。

另外，第二侧孔52设有多个。第二侧孔52的配置数量在本实施方式中为第一侧孔22的配置数量的2倍即八个，但并不限定于此，例如也可以是两～七个或九个以上。

八个第二侧孔52绕中心轴线J等角度间隔地配置，并且在中心轴线J方向上配置在相同位置。

如图4(图3也同样)所示，轴1的圆筒体5的内侧与各第一侧孔22经由狭缝54以及各板状部55与轴主体2之间而连接。由此，确保了油O能够通过的流路12。流路12是制冷剂提供孔33。

另外，在流入轴1的油O中，存在越过狭缝54而直接朝向下游侧的油O1和经由各狭缝54朝向流路12的油O2。并且，在该状态下转子30超过规定转速而旋转时，油O由于离心力而优先从各狭缝54排出。

但是，由于各狭缝54的宽度比第一侧孔22的直径小，因此朝向流路12的油O2的流动被抑制。并且，由于抑制了油O2的流动，因此能够充分确保油O1的流动。由此，与转子30的转速的大小无关，能够利用油O2提高对定子40的冷却效率，并且还能够利用油O1充分提高对转子30的冷却效率。另外，也能够使油O1作为轴承35的润滑油充分地发挥功能。

另外，如图4所示，在从径向观察处于安装状态的轴1时(侧视)，一个第一侧孔22与一个狭缝54重叠。由此，油O能够从圆筒体5的内侧向各第一侧孔22顺畅地通过，能够防止上述的油O2的流动的抑制过剩。

另外，就第一侧孔22和狭缝54而言，在从径向观察处于安装状态的轴1时，既可以是对应的两个以上重叠，也可以是全部不重叠而错开。

在安装状态下，多个第二侧孔52位于多个第一侧孔22的下游侧。根据向轴1提供的油O的流量，即使产生无法从第一侧孔22向径向流路96排出的油O，也能够从圆筒体5的内侧依次经过狭缝54、各板状部55与轴主体2之间、第二侧孔52而返回到圆筒体5的内侧。由此，能够将返回到圆筒体5的内侧的油O作为油O1进行补充。

另外，作为轴主体2及圆筒体5的构成材料，没有特别限定，例如能够使用金属材料或树脂材料等硬质材料。

<第二实施方式>

以下，参照图7～图9对本发明的旋转电机及驱动装置的第二实施方式进行说明，但以与前述实施方式的不同点为中心进行说明，省略相同事项的说明。

如图7、图8所示，轴主体2的内径沿着中心轴线J方向恒定。即，轴主体2是省略了厚壁部25及锥形部26的部件。

另外，轴主体2具有设置在内周面上的凹部27。凹部27沿着轴主体2的周向设置成环状。另外，凹部27位于各第一侧孔22的上游侧。

另一方面，如图7～图9所示，在第二实施方式的圆筒体5中，在各板状部55的上游侧的端部设有向径向外侧突出的凸部(凸缘部)551。

并且，如图8所示，在安装状态下，圆筒体5的各凸部551插入凹部27。由此，圆筒体5相对于轴主体2的位置被限制。另外，能够防止圆筒体5从轴主体2脱离，维持安装状态。

另外，在将圆筒体5插入轴主体2时，如图7所示，使圆筒体5的各板状部55靠近中心轴线J侧，成为整体缩径的状态。由此，能够防止各板状部55的凸部551阻碍圆筒体5的插入，从而能够顺畅地插入。

以上，针对图示的实施方式对本发明的旋转电机及驱动装置进行了说明，但本发明并不限定于此，构成旋转电机及驱动装置的各部分能够置换为能够发挥同样的功能的任意结构。另外，也可以附加任意的构成物。

另外，本发明的旋转电机及驱动装置也可以是组合了上述各实施方式中的任意两个以上的结构(特征)的装置。

另外，也可以预先准备第二侧孔52的中心轴线J方向上的配置位置或配置数量不同的多种圆筒体5。在这种情况下，能够根据例如装设轴1的旋转电机10的种类等各种条件，从多种圆筒体5中选择适当的圆筒体5，并安装在轴主体2上。

另外，圆筒体5由连续的一个部件构成，但并不限定于此，例如也可以构成为包括沿着中心轴线J方向至少分割为两个的分割体。

另外，也可以组合上述第一及第二实施方式的任意结构。例如，也可以在第一实施方式的圆筒体5的各板状部55的上游侧的端部设置凸部551。在这种情况下，各板状部55的凸部551也可以与第二实施方式同样地构成为在圆筒体5插入到轴主体2中时被插入到设于轴主体2的内周面的凹部27中，也可以构成为与轴主体2的上游侧的端面202接触。

附图标记

1 轴

2 轴主体

202 端面

22 第一侧孔

24 薄壁部

25 厚壁部

26 锥形部

27 凹部

5 圆筒体

502 端面

52 第二侧孔

54 狭缝

55 板状部

551 凸部

56 压入部

561 角部

10 旋转电机

12 流路

30 转子

32 转子主体

33 制冷剂提供孔

34 轴承

35 轴承

40 定子

41 定子芯

42 线圈组件

42c 线圈

50 定子制冷剂提供部

50a 提供口

60 传递装置

62 减速装置

63 差速装置

63a 齿圈

64 车轴

71 泵

72 冷却器

80 壳体

81 马达壳体

81a 周壁部

81b 分隔壁部

81c 盖部

81d 分隔壁开口

82 齿轮壳体

90 制冷剂流路

91 第一流路部

92 第二流路部

93 第三流路部

94 连接流路部

95 轴流路部

96 径向流路部

97 引导流路部

98 轴向流路

100 驱动装置

J 中心轴线(轴线)

O 油

O1 油

O2 油。

Claims (8)

1.一种旋转电机，其特征在于，具备：

转子，该转子具有内部能够流通制冷剂的轴，且能够以该轴为旋转中心进行旋转；以及

定子，该定子位于所述转子的径向外侧，

所述轴具备：

圆筒状的轴主体，该轴主体具有沿径向贯通的多个第一侧孔；以及

圆筒体，该圆筒体插入到所述轴主体的轴线方向一侧，且具有多个板状部，该多个板状部设置在所述圆筒体的轴线方向一侧，且隔着狭缝绕轴线相邻配置，

在将所述圆筒体安装在所述轴主体上的安装状态下，各所述板状部的轴线方向一侧与所述轴主体接触，并且所述圆筒体的内侧与各所述第一侧孔经由所述狭缝以及各所述板状部与所述轴主体之间而相连，且作为所述制冷剂能够通过的流路而发挥功能。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述轴主体具有：薄壁部，该薄壁部位于所述轴主体的轴线方向一侧，且具有各所述第一侧孔；以及厚壁部，该厚壁部位于比所述薄壁部靠轴线方向另一侧的位置，且内径比所述薄壁部的内径小，

所述圆筒体还具有压入部，该压入部设置在各所述板状部的轴线方向另一侧，并被压入所述厚壁部的轴线方向一侧的端部，

通过将所述压入部压入到所述厚壁部内，在所述安装状态下，各所述板状部的轴线方向一侧向径向外侧扩展而与所述薄壁部接触。

3.根据权利要求2所述的旋转电机，其特征在于，

所述轴主体还具有锥形部，该锥形部位于所述薄壁部与所述厚壁部之间，且内径从所述薄壁部朝向所述厚壁部减小。

4.根据权利要求2或3所述的旋转电机，其特征在于，

所述压入部的轴线方向另一端侧的端部的角部被倒角。

5.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述轴主体还具有凹部，该凹部设置在比各所述第一侧孔靠轴线方向一侧的内周面上，

所述圆筒体具有凸部，该凸部设置在各所述板状部的轴线方向一侧的端部，且在所述安装状态下插入所述凹部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

在所述安装状态下，从径向观察时，所述第一侧孔与所述狭缝重叠。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述圆筒体还具有沿径向贯通的多个第二侧孔，在所述安装状态下，多个所述第二侧孔位于比多个所述第一侧孔靠轴线方向另一端侧的位置。

8.一种驱动装置，安装在车辆上并使车轴旋转，其特征在于，具备：

权利要求1至7中任一项所述的旋转电机；

传递装置，该传递装置与所述旋转电机连接，且将所述转子的旋转传递给所述车轴；

壳体，该壳体收纳所述旋转电机和所述传递装置；以及

制冷剂流路，该制冷剂流路设于所述壳体内，且向所述旋转电机的所述轴内及所述定子提供制冷剂。

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