CN114977280B - 基于lcl逆变器的积分ida-pbc控制方法及装置 - Google Patents

基于lcl逆变器的积分ida-pbc控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114977280B
CN114977280B CN202210497519.XA CN202210497519A CN114977280B CN 114977280 B CN114977280 B CN 114977280B CN 202210497519 A CN202210497519 A CN 202210497519A CN 114977280 B CN114977280 B CN 114977280B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ida
pbc
current
lcl
inverter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210497519.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114977280A (zh
Inventor
柴秀慧
张艳蕾
张迪
张纯江
赵晓君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanshan University
Original Assignee
Yanshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanshan University filed Critical Yanshan University
Priority to CN202210497519.XA priority Critical patent/CN114977280B/zh
Publication of CN114977280A publication Critical patent/CN114977280A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114977280B publication Critical patent/CN114977280B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/01—Arrangements for reducing harmonics or ripples
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E70/00—Other energy conversion or management systems reducing GHG emissions
    • Y02E70/30—Systems combining energy storage with energy generation of non-fossil origin

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了基于LCL逆变器的积分IDA‑PBC控制方法及装置，属于逆变器无源控制领域，包括获取LCL逆变器的实时并网侧三相电流、角度信号，根据角度信号将三相电流坐标转换为轴电流B；若轴电流B大于阈值，则对IDA‑PBC模型注入阻尼，驱动LCL逆变器；否则，对IDA‑PBC模型注入积分环节，驱动LCL逆变器。本发明中将IDA‑PBC与积分切换控制，功率切换的动态过程并网电流采用注入阻尼方法具有IDA‑PBC的良好动态抗扰性能，稳态时并网电流采用积分控制器具有良好的稳态性能，大大减小了稳态误差，兼顾了动静态性能，提高了系统的全局稳定性。

Description

基于LCL逆变器的积分IDA-PBC控制方法及装置
技术领域
本发明属于逆变器无源控制领域，尤其涉及基于LCL逆变器的积分IDA-PBC控制方法及装置。
背景技术
随着新能源发电渗透率日益增加，可再生能源得到大力发展，储能迎来发展机遇。储能逆变器作为连接储能系统与电网的关键设备，对其性能提出了更高的要求。从运行角度看，逆变器的稳态与动态性能指标尤为重要，针对逆变器模型结构强耦合、高阶、非线性的特点，传统线性控制能够保证系统的稳态性能，但是在受到输入信号、扰动信号激励时，难于保证逆变器具有良好的动态性能以及大范围工作的稳定性。而非线性控制策略对系统参数变化以及外加的扰动具有很强的鲁棒性，但稳态性能欠佳。
为了提高系统的全局稳定，提出在IDA-PBC基础上引入积分控制器，消除系统的稳态误差，将IDA-PBC与积分器切换控制，动态调节时采用注入阻尼方法，稳定时采用积分控制，充分发挥各自的优势，兼顾系统的稳态和动态性能指标。
发明内容
本发明为了解决上述缺陷，提出了基于LCL逆变器的积分IDA-PBC控制方法及装置。
为了实现其目的，本发明所采用的技术方案是：
基于LCL逆变器的积分IDA-PBC控制方法，包括：
获取LCL逆变器的实时并网侧三相电流B、角度信号，根据角度信号将三相电流B坐标转换为轴电流B；
若轴电流B大于阈值，则对IDA-PBC模型注入阻尼，驱动LCL逆变器；否则，对IDA-PBC模型注入积分环节，驱动LCL逆变器。
本方法的进一步改进在于：所述IDA-PBC模型运算过程包括：
获取LCL逆变器的实时并网侧三相电压B、LCL滤波器的电感之间的三相电流B和LCL滤波器的电容的三相电压A，根据角度信号将其坐标转换为并网侧轴电压B、电感之间的轴电流A和电容的轴电压A；
IDA-PBC模型根据注入阻尼或积分环节，通过并网侧轴电压B、电感之间的轴电流A和电容的轴电压A，生成LCL逆变器所需的轴信号，然后将其坐标逆转换为正弦脉宽调制信号，驱动LCL逆变器。
本方法的进一步改进在于：所述阻尼的模型为：
其中，为阻尼的模型的输出，R12为LCL滤波器的输出侧等效电阻，r3为注入的阻尼，/>为阻尼的模型给定的输入电流，idg、iqg为阻尼的模型实时的输入电流，udg、uqg为LCL滤波器的实时并网侧电压，ω为电网基波频率所对应的角频率，Lf2为LCL滤波器的网侧电感。
根据IDA-PBC模型注入阻尼，建立阻尼IDA-PBC等效控制模型，将等效模型简化后得系统开环传递函数为
其中，KC为开环增益，ωn1和ωn2为无阻尼振荡角频率，ξ1和ξ2为阻尼比，Tr1c为微分时间常数。
本方法的进一步改进在于：所述积分环节的模型为：
其中，Ki为积分控制器系数。
根据IDA-PBC模型加入积分环节，建立积分IDA-PBC等效控制模型，将等效模型简化后得系统开环传递函数为
其中，KC_I为开环增益，积分时间常数Ti＝1/(Kir5)。
本方法的进一步改进在于：所述IDA-PBC模型为：
其中，下标n＝1,2,…。表示逆变器侧给定的电感电流；ind、inq，ucd、ucq为IDA-PBC算法的输入；Lfn、R1n分别为LCL滤波器的逆变器侧电感和等效电阻；Cf为LCL滤波器的滤波电容；udr、uqr为IDA-PBC算法的输出；Kpwm为逆变器的增益，r1、r5为注入阻尼。
基于LCL逆变器的积分IDA-PBC控制装置，包括：
滤波器电压采集模块，用于采集LCL滤波器的电容的电压信号A，根据电压信号A、角度信号坐标转换为IDA-PBC模块所需的轴电压A；
滤波器电流采集模块，用于采集LCL滤波器的电感之间公共点的电流信号A，根据电流信号A、角度信号坐标转换为IDA-PBC模块所需的轴电流A；
LCL逆变器的实时并网侧电压采集模块，用于采集LCL逆变器的实时并网侧电压信号B，根据电压信号B、角度信号坐标转换为IDA-PBC模块所需的轴电压B；
LCL逆变器的实时并网侧电流采集模块，用于采集LCL逆变器的实时并网侧电流信号B，根据电流信号B、角度信号坐标转换为轴电流B；
锁相环模块，用于根据LCL逆变器的实时并网侧三相交流信号生成LCL滤波器电压采集模块、LCL滤波器电流采集模块、LCL逆变器的实时并网侧电压采集模块和电流采集模块所需的角度信号
阻尼模块，用于将注入的阻尼作为IDA-PBC模块的输入；
积分模块，用于将注入的积分环节IDA-PBC模块的输入；
判断模块，用于判断LCL逆变器的给定电流与轴电流B的误差是否大于阈值，如果是，则将注入的阻尼作为IDA-PBC模块的输入，否则将注入的积分环节IDA-PBC模块的输入；
IDA-PBC模块，用于生成LCL逆变器所需的驱动信号，并将其坐标反转换为正弦脉宽调制信号。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：公开了基于LCL逆变器的积分IDA-PBC控制方法及装置，解决了IDA-PBC下系统存在稳态误差的问题，动态调节时采用注入阻尼方法，减小动态响应超调，加快动态响应速度，提高系统的抗干扰能力；稳定时切换为积分控制，消除稳态误差，确保较高的跟踪精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明运行原理和使用的技术方案，下面将对运行原理和使用的技术所需要使用的附图做简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图进仅是本发明的一些运行例子，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的控制系统结构图；
图2是本发明中阻尼IDA-PBC控制结构图；
图3是本发明中简化后的阻尼IDA-PBC等效控制结构图；
图4是本发明中基于IDA-PBC系统的开环传递函数幅频特性曲线；
图5是本发明中简化后的积分IDA-PBC等效控制结构图；
图6是本发明中基于积分控制器系统的开环传递函数幅频特性曲线；
图7是本发明中分别基于IDA-PBC和积分控制的系统开环传递函数伯德图；
图8是本发明中基于IDA-PBC的d轴并网电流响应波形；
图9是本发明中基于积分控制的d轴并网电流响应波形；
图10是本发明中控制信号的逻辑输出；
图11是本发明中采用IDA-PBC逆变器的给定并网电流与输出并网电流的波形；
图12是本发明中采用积分控制的逆变器给定并网电流与输出并网电流的波形；
图13是本发明中采用积分IDA-PBC控制逆变器的给定并网电流与输出并网电流的波形。
具体实施方式
本申请中，电压信号A与电压信号B、电流信号A与电流信号B、轴电压A与轴电压B、轴电流A与轴电流B，只是起到一个区别名字的作用。
下面结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1所示，基于积分IDA-PBC的LCL型逆变器控制系统结构图，具体包括以下步骤：
步骤1、以d轴为例，忽略q轴项影响，则d轴的控制模型表达式为
如图2所示，根据式(1)绘制阻尼IDA-PBC控制结构图，变量之间相互耦合，导致控制结构复杂，增加了注入阻尼参数设计难度。为了简化设计过程，对控制框图进行等效简化。
步骤2、图3为简化后的阻尼IDA-PBC等效控制结构图，不考虑电网电压udg的干扰，系统的开环传递函数为
其中，开环增益为
ωn1和ωn2为无阻尼振荡角频率，ξ1和ξ2为阻尼比，Tr1c为微分时间常数。各项表达式为
由式(4)推导得到注入阻尼r5为
为了保证以-20dB穿越零轴，期望系统满足ωn1＞ωr1c，因此，假设ωn1＝k1ωr1c(选取k1＝2)，将式(4)代入式(3)推导得出注入阻尼r1为
步骤3、开环剪切频率ωc的约束条件为
ωr1c＜ωc＜ωn1 (7)
图4为开环传递函数幅频特性，从图中可以得出
则开环剪切频率ωc为
将式(9)代入式(7)得到
将上式整理得到注入阻尼r3的范围为
根据等效模型求得系统的闭环传递函数表达式为
步骤4、图5为简化后的积分IDA-PBC等效控制框图，此时开环传递函数为
其中，Ki为积分系数，微分时间常数Ti＝1/(Kir5)；
由式(13)可知开环增益为
图6为引入积分控制器后的开环传递函数幅频特性，相较于注入阻尼，引入积分器后，开环传递函数对数幅频特性曲线的低频段频率为-20dB/dec，开环增益变大，则意味着稳态误差变小，跟踪精度变高。
假设时间常数Ti的倒数满足
则积分系数Ki表达式为
系统闭环传递函数表达式为
步骤5、逆变器控制主要参数如表1所示。
表1逆变器控制主要参数
图7为分别基于IDA-PBC和积分控制绘制的系统开环传递函数伯德图，由图可知，采用IDA-PBC开环剪切频率较高，表明系统快速性好，高频段衰减快，表明系统抗干扰能力强；采用积分控制低频开环增益较大，稳态误差小，跟踪精度高。图8和图9分别为基于IDA-PBC和积分控制的d轴并网电流响应波形，由图可知，采用IDA-PBC实际输出电流没有完全跟踪上给定参考输入电流，系统存在稳态误差，引入积分器后，消除了稳态误差；给定参考电流发生阶跃，采用IDA-PBC系统的动态响应超调较小，抗扰性能更强。
步骤4、为验证该控制方法的有效性，搭建仿真模型进行仿真验证。设置t＝0.01s启动程序，分别在t＝0.05s和t＝0.1s两个时刻加入扰动，根据切换控制原理在仿真中进行如下设置：以d轴为例，添加一个Switch模块，输入信号1为注入阻尼，输入信号3为积分系数，控制输入信号2设置的阈值为0.5，同时给控制输入信号2外接一个控制信号control，设置为启动和扰动时的逻辑输出，启动和扰动后0.005s内信号置1，其他时刻均置0，如图10所示。在启动和加入扰动时，control的输出大于0.5，则传递输入信号1，即采用注入阻尼方法，这样能够减小动态超调，提高抗干扰能力；达到稳态时，control的输出小于0.5，则传递输入信号3，即采用积分系数，减小系统的稳态误差。
图11为采用IDA-PBC逆变器的给定并网电流与输出并网电流的波形，图12为采用积分控制器逆变器的给定并网电流与输出电网电流波形，图13为积分IDA-PBC控制逆变器的给定并网电流与输出并网电流的波形，从图中可以看出，采用IDA-PBC系统存在稳态误差，跟踪精度低，但动态响应超调小，响应速度快，抗扰性强；采用积分控制系统稳态误差小，跟踪性能良好，但动态过程振荡严重，超调量大，抗扰性弱；采用积分IDA-PBC控制减小了稳态误差，提高了跟踪精度，同时系统仍能保持较快的动态响应速度以及较强的抗干扰能力。
基于上述基于LCL逆变器的IDA-PBC控制方法的装置，包括滤波器电压采集模块、滤波器电流采集模块、LCL逆变器的实时并网侧电压采集模块、LCL逆变器的实时并网侧电流采集模块、锁相环模块、阻尼模块、积分模块
滤波器电压采集模块，用于采集LCL滤波器的电容的电压信号A，根据电压信号A、角度信号坐标转换为IDA-PBC模块所需的轴电压A；
滤波器电流采集模块，用于采集LCL滤波器的电感之间公共点的电流信号A，根据电流信号A、角度信号坐标转换为IDA-PBC模块所需的轴电流A；
LCL逆变器的实时并网侧电压采集模块，用于采集LCL逆变器的实时并网侧电压信号B，根据电压信号B、角度信号坐标转换为IDA-PBC模块所需的轴电压B；
LCL逆变器的实时并网侧电流采集模块，用于采集LCL逆变器的实时并网侧电流信号B，根据电流信号B、角度信号坐标转换为轴电流B；
锁相环模块，用于根据LCL逆变器的实时并网侧三相交流信号生成LCL滤波器电压采集模块、LCL滤波器电流采集模块、LCL逆变器的实时并网侧电压采集模块和电流采集模块所需的角度信号
阻尼模块，用于将注入的阻尼作为IDA-PBC模块的输入，提供阻尼IDA-PBC模型的阻尼部分；
积分模块，用于将注入的积分环节IDA-PBC模块的输入，提供积分IDA-PBC模型的积分部分；
判断模块，用于判断LCL逆变器的给定电流与轴电流B的误差是否大于阈值，如果是，则将注入的阻尼作为IDA-PBC模块的输入，否则将注入的积分环节IDA-PBC模块的输入；
IDA-PBC模块，用于生成LCL逆变器所需的驱动信号，并将其坐标反转换为正弦脉宽调制信号。
实施例2
将IDA-PBC模型拓展到三组，需要添加一组LCL滤波器电感间的电流和LCL滤波电容电压的采集模块，采集到的电流和电压信号与锁相环生成的角度信号经过坐标转换为轴电流C和轴电压C，根据实例1的判断模块，选择阻尼或是积分，然后根据实施方式进行阻尼和积分器设计。
综上所述，根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明公开了一种基于积分IDA-PBC控制方法，解决了IDA-PBC下系统存在稳态误差的问题，动态调节时采用注入阻尼方法，减小动态响应超调，加快动态响应速度，提高系统的抗干扰能力；稳定时切换为积分控制，消除稳态误差，确保较高的跟踪精度。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.基于LCL逆变器的积分IDA-PBC控制方法，其特征在于，包括：
获取LCL逆变器的实时并网侧三相电流B、角度信号，根据角度信号将三相电流坐标转换为轴电流B；
若轴电流B大于阈值，则对IDA-PBC模型注入阻尼，驱动LCL逆变器；否则，对IDA-PBC模型注入积分环节，驱动LCL逆变器；其中，所述阻尼的模型为：
其中，为阻尼的模型的输出，R12为LCL滤波器的输出侧等效电阻，r3为注入的阻尼，/>为阻尼的模型给定的输入电流，idg、iqg为阻尼的模型实时的输入电流，udg、uqg为LCL滤波器的实时并网侧电压，ω为电网基波频率所对应的角频率，Lf2为LCL滤波器的网侧电感；根据IDA-PBC模型注入阻尼，建立阻尼IDA-PBC等效控制模型，将等效模型简化后得系统开环传递函数为
其中，KC为开环增益，ωn1和ωn2为无阻尼振荡角频率，ξ1和ξ2为阻尼比，Tr1c为微分时间常数；
所述积分环节的模型为：
其中，Ki为积分控制器系数；
根据IDA-PBC模型加入积分环节，建立积分IDA-PBC等效控制模型，将等效模型简化后得系统开环传递函数为
其中，KC_I为开环增益，积分时间常数Ti＝1/(Kir5)。
2.根据权利要求1所述的基于LCL逆变器的积分IDA-PBC控制方法，其特征在于，所述IDA-PBC模型运算过程包括：
获取LCL逆变器的实时并网侧三相电压B、LCL滤波器的电感之间的三相电流A和LCL滤波器的电容的三相电压A，根据角度信号将其坐标转换为并网侧轴电压B、电感之间的轴电流A和电容的轴电压A；
IDA-PBC模型根据注入阻尼或积分环节，通过并网侧轴电压B、电感之间的轴电流A和电容的轴电压A，生成LCL逆变器所需的轴信号，然后将其坐标逆转换为正弦脉宽调制信号，驱动LCL逆变器。
3.根据权利要求1所述的基于LCL逆变器的积分IDA-PBC控制方法，其特征在于，所述IDA-PBC模型为：
其中，下标n＝1,2,…；表示逆变器侧给定的电感电流；ind、inq，ucd、ucq为IDA-PBC算法的输入；Lfn、R1n分别为LCL滤波器的逆变器侧电感和等效电阻；Cf为LCL滤波器的滤波电容；udr、uqr为IDA-PBC算法的输出；Kpwm为逆变器的增益，r1、r5为注入阻尼。
4.基于LCL逆变器的积分IDA-PBC控制装置，其特征在于，包括：
滤波器电压采集模块，用于采集LCL滤波器的电容的电压信号A，根据电压信号A、角度信号坐标转换为IDA-PBC模块所需的轴电压A；
滤波器电流采集模块，用于采集LCL滤波器的电感之间公共点的电流信号A，根据电流信号A、角度信号坐标转换为IDA-PBC模块所需的轴电流A；
LCL逆变器的实时并网侧电压采集模块，用于采集LCL逆变器的实时并网侧电压信号B，根据电压信号B、角度信号坐标转换为IDA-PBC模块所需的轴电压B；
LCL逆变器的实时并网侧电流采集模块，用于采集LCL逆变器的实时并网侧电流信号B，根据电流信号B、角度信号坐标转换为轴电流B；
锁相环模块，用于根据LCL逆变器的实时并网侧三相交流信号生成LCL滤波器电压采集模块、LCL滤波器电流采集模块、LCL逆变器的实时并网侧电压采集模块和电流采集模块所需的角度信号；
阻尼模块，用于将注入的阻尼作为IDA-PBC模块的输入，所述阻尼模块为：
其中，为阻尼模块的输出，R12为LCL滤波器的输出侧等效电阻，r3为注入的阻尼，为阻尼模块给定的输入电流，idg、iqg为阻尼模块实时的输入电流，udg、uqg为LCL滤波器的实时并网侧电压，ω为电网基波频率所对应的角频率，Lf2为LCL滤波器的网侧电感；根据IDA-PBC模块注入阻尼，建立阻尼IDA-PBC等效控制模型，将等效模型简化后得系统开环传递函数为
其中，KC为开环增益，ωn1和ωn2为无阻尼振荡角频率，ξ1和ξ2为阻尼比，Tr1c为微分时间常数；
积分模块，用于将注入的积分环节IDA-PBC模块的输入，所述积分模块为：
其中，Ki为积分控制器系数；
根据IDA-PBC模块加入积分环节，建立积分IDA-PBC等效控制模型，将等效模型简化后得系统开环传递函数为
其中，KC_I为开环增益，积分时间常数Ti＝1/(Kir5)；
判断模块，用于判断LCL逆变器的给定电流与轴电流B的误差是否大于阈值，如果是，则将注入的阻尼作为IDA-PBC模块的输入，否则将注入的积分环节作为IDA-PBC模块的输入；
IDA-PBC模块，用于生成LCL逆变器所需的驱动信号，并将其坐标反转换为正弦脉宽调制信号。
CN202210497519.XA 2022-05-09 2022-05-09 基于lcl逆变器的积分ida-pbc控制方法及装置 Active CN114977280B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210497519.XA CN114977280B (zh) 2022-05-09 2022-05-09 基于lcl逆变器的积分ida-pbc控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210497519.XA CN114977280B (zh) 2022-05-09 2022-05-09 基于lcl逆变器的积分ida-pbc控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114977280A CN114977280A (zh) 2022-08-30
CN114977280B true CN114977280B (zh) 2023-08-15

Family

ID=82980587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210497519.XA Active CN114977280B (zh) 2022-05-09 2022-05-09 基于lcl逆变器的积分ida-pbc控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114977280B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108667068A (zh) * 2018-04-19 2018-10-16 燕山大学 一种基于pc-qpci的lcl并网逆变器混合阻尼的实现方法
CN109639162A (zh) * 2019-01-22 2019-04-16 武汉科技大学 一种基于ida-pbc算法的改进lcl型三相vsr的无源控制系统及方法
CN112260279A (zh) * 2020-09-29 2021-01-22 上海海事大学 一种复杂电网阻抗下基于lcl滤波并网逆变器的改进无源控制系统及方法
CN113595430A (zh) * 2021-08-05 2021-11-02 上海交通大学 一种lcl型并网逆变器的三环控制器及其参数设计方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108667068A (zh) * 2018-04-19 2018-10-16 燕山大学 一种基于pc-qpci的lcl并网逆变器混合阻尼的实现方法
CN109639162A (zh) * 2019-01-22 2019-04-16 武汉科技大学 一种基于ida-pbc算法的改进lcl型三相vsr的无源控制系统及方法
CN112260279A (zh) * 2020-09-29 2021-01-22 上海海事大学 一种复杂电网阻抗下基于lcl滤波并网逆变器的改进无源控制系统及方法
CN113595430A (zh) * 2021-08-05 2021-11-02 上海交通大学 一种lcl型并网逆变器的三环控制器及其参数设计方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
并网逆变器串联型有源纹波抑制数字控制研究;刘明诗等;第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114977280A (zh) 2022-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106849182B (zh) 基于模糊控制和虚拟同步发电机的逆变器并网控制方法
CN108039706B (zh) 一种有源电力滤波器抗饱和频率自适应谐振控制方法
Heydari et al. Fuzzy-genetic algorithm-based direct power control strategy for DFIG
CN109638881B (zh) 电网强度自适应优化的储能逆变器虚拟同步方法及系统
CN111245010A (zh) 基于llcl型三相并网逆变器的双闭环控制方法
CN108306332B (zh) 一种lcl型并网逆变系统及电流跟踪控制方法
CN110718934A (zh) 一种适应电网阻抗变化的llcl并网逆变器谐振抑制方法
Hu et al. High-frequency resonance analysis and reshaping control strategy of DFIG system based on DPC
CN105337481A (zh) 一种lcl型并网逆变器控制方法
CN105226711A (zh) 一种基于模糊控制的并网逆变器控制方法
CN110729752A (zh) 一种并网逆变器并联系统的输出阻抗重塑方法
Wei et al. Full-order sliding-mode current control of permanent magnet synchronous generator with disturbance rejection
CN114977280B (zh) 基于lcl逆变器的积分ida-pbc控制方法及装置
CN106230298A (zh) 一种级联h桥多电平逆变器的控制方法
CN107134796B (zh) 一种基于改进自抗扰的光火打捆次同步振荡抑制方法
CN105990853A (zh) 一种基于模糊控制的并网逆变器控制方法
CN113964837B (zh) 适用于lcl型并联有源电力滤波器的复合控制方法和系统
CN110460054A (zh) 一种三相电流源型并网逆变器数字控制系统的控制器参数及反馈阻尼系数的设计方法
Yuan et al. DC Bus Voltage Control of Wind Power Inverter Based on First-Order LADRC
Chen et al. Terminal sliding-mode control scheme for grid-side PWM converter of DFIG-based wind power system
CN114285081A (zh) 基于自适应虚拟电阻的广域电力系统稳定方法
Peng et al. Reference-input-based imaginary axis current estimation method for DQ control strategy of single-phase PWM converters
Matijević et al. A higher-order filter approach to implement grid current based active damping in active front end converters
Xianyong et al. Power decoupling control of mmc and small-signal stability analysis of ac/dc distribution network with renewable energy
Sun et al. Comparison of conventional and a novel direct-current vector control for a LCL-filter based VSC-converter connected to weak grid

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant