CN114977194A - 一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法 - Google Patents

一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114977194A
CN114977194A CN202210671456.5A CN202210671456A CN114977194A CN 114977194 A CN114977194 A CN 114977194A CN 202210671456 A CN202210671456 A CN 202210671456A CN 114977194 A CN114977194 A CN 114977194A
Authority
CN
China
Prior art keywords
matrix
state
control
observer
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210671456.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114977194B (zh
Inventor
张聂鹏
钟森
吴榆俊
丁飞
葛雪峰
缪惠宇
高文杰
赵海玲
叶子青
王雨奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Jiangsu Electric Power Co ltd Innovation And Innovation Center
State Grid Jiangsu Electric Power Co ltd Zhenjiang Power Supply Branch
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Danyang Power Supply Co of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Jiangsu Electric Power Co ltd Innovation And Innovation Center
State Grid Jiangsu Electric Power Co ltd Zhenjiang Power Supply Branch
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Danyang Power Supply Co of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Jiangsu Electric Power Co ltd Innovation And Innovation Center, State Grid Jiangsu Electric Power Co ltd Zhenjiang Power Supply Branch, State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd, Danyang Power Supply Co of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Jiangsu Electric Power Co ltd Innovation And Innovation Center
Priority to CN202210671456.5A priority Critical patent/CN114977194B/zh
Publication of CN114977194A publication Critical patent/CN114977194A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114977194B publication Critical patent/CN114977194B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/12—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/381—Dispersed generators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M5/4585—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2300/00—Systems for supplying or distributing electric power characterised by decentralized, dispersed, or local generation
    • H02J2300/20—The dispersed energy generation being of renewable origin
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/50—Arrangements for eliminating or reducing asymmetry in polyphase networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法，应用于合环装备构网侧LC滤波器配置的三相合环系统构网侧逆变系统，本发明基于时域状态空间模型，建立dq坐标系下三相逆变器时域状态空间模型，并建立系统误差方程，基于线性矩阵不等式，设计系统状态反馈控制方法。步骤1)建立三相逆变器的时域状态空间模型；步骤2)建立系统误差方程；步骤3)建立最优电压状态反馈控制；步骤4)设计系统状态观测器，观测系统状态，用以实施系统状态反馈控制。本发明基于并网电流观测进行最优状态反馈控制，以提高构网型合环装备输出电压控制性能，减小控制调节时间，改善动态超调与振荡。

Description

一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法
技术领域
本发明涉及一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法，属于新能源电力设备控制技术领域。
背景技术
“碳达峰、碳中和”战略背景下，随着分布式新能源渗透率的不断提升，其固有的出力不确定性、接入方式与发电上网模式的多样性对配电网的影响日益凸显，使配网的运行调度面临新的挑战。配网面临着源荷波动功率的安全稳定消纳、三相不平衡的抑制、市场机制下多主体的协调等严峻的挑战。与此同时，以变流器为代表的电力电子装置在配网中的大规模应用，能显著提升配网的潮流柔性调控能力。通过在配网的关键节点处以柔性电力电子变流装置取代传统联络开关，充分发挥其功率双向灵活调控的优势，使配网由传统刚性配网向柔性配网转变，能够为分布式新能源高比例接入所带来的技术问题提供新的解决途径。
现有柔性互联装置多采用双端电流控制的方案，两侧并网均采用电网跟随型控制，实现电流跟踪控制，该技术方案需要额外的电压频率检测单元，现有技术存在检测延时，因此无法根据电网频率以及电压的变化，实时主动输出有功无功功率，难以实现主动电压支撑以及频率支撑。构网型控制的柔性互联装置内核为逆变器输出电压控制，因此研制一种基于并网电流观测的最优状态反馈控制算法，有效提高构网型合环装备输出电压控制性能，以减小控制调节时间，改善动态超调与振荡，对于柔性互联装置更好运行具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法，基于并网电流观测进行最优状态反馈控制，以提高构网型合环装备输出电压控制性能，减小控制调节时间，改善动态超调与振荡。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法，包括以下步骤：
步骤1)三相逆变器的时域状态空间模型在d-q同步参考系中表示为：
Figure BDA0003693348600000011
其中k1＝1/Cf，k2＝1/Lf，Cf为输出电容，Lf为输出电感；在时域状态空间模型公式(1)中，vLd、vLq、iid和iiq是状态变量，分别为d、q轴的电压、电流，iLd、iLq分别表示d、q轴负载电流，vid和viq是控制输入，表示桥臂电压，
Figure BDA0003693348600000021
表示iid的微分，
Figure BDA0003693348600000022
表示iiq的微分；
步骤2)定义d、q轴逆变器电流参考值i* id,i* iq为：
Figure BDA0003693348600000023
Figure BDA0003693348600000024
分别为d、q轴调节电压参考值；vde是vLd与其参考值的误差值；vqe是vLq与其参考值的误差值；ide是iid与其参考值的误差值；iqe是iiq与其参考值的误差值；
Figure BDA0003693348600000025
Figure BDA0003693348600000026
因此，三相逆变器的时域状态空间模型公式(1)可以转化为系统误差方程：
Figure BDA0003693348600000027
式中x＝[vde vqe ide iqe]T,u＝[vid viq]T,ud＝[dd dq]T,
Figure BDA0003693348600000028
其中dd、dq为控制变量，作为补偿项用于补偿系统不确定性；
步骤3)利用式(4)，构建矩阵不等式：
Q+KTRK+P(A-BK)+(A-BK)TP＜0 (5)；
Q和R为加权矩阵，其中Q与A矩阵维度相同，R与B矩阵维度相同，K为状态反馈控制律，P为待求解矩阵；根据式(5)，建立如下线性矩阵不等式模型：
Figure BDA0003693348600000029
Figure BDA00036933486000000210
Figure BDA00036933486000000211
其中矩阵W1、V1、M为待求解变量，Trace()表示求矩阵的迹；设上式的解为
Figure BDA00036933486000000212
则系统最优状态反馈律为
Figure BDA0003693348600000031
其中Q是具有与A相应维度的正定加权矩阵，R是具有与B相应维度的正定加权矩阵，上标T表示转置，上标-1表示矩阵求逆；
此时最优电压状态反馈控制通过下式得到：
Figure BDA0003693348600000032
ud和Kx分别表示前馈控制项和状态反馈控制项；
最优电压状态反馈控制最小化以下性能指标：
Figure BDA0003693348600000033
式中x为误差，un＝u+ud为总控制输入；
步骤4)设计系统状态观测器，观测系统状态，用以实施系统状态反馈控制；实施步骤如下所述：
由式(1)可得到以下时域状态空间模型来估计负载电流：
Figure BDA0003693348600000034
式中xo＝[iLd iLq vLd vLq]T,uo＝[k1iid k1iiq]T；
Figure BDA0003693348600000035
Ao、Bo分别为观测动态的状态转移矩阵与输入矩阵，负载电流观测器表示为：
Figure BDA0003693348600000036
式中
Figure BDA0003693348600000037
为负载电流和电容电压的观测值，且
Figure BDA0003693348600000038
和
Figure BDA0003693348600000039
分别是iLd和iLq的估计值；L是观测器增益矩阵。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：
前述一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法，
步骤3)中，正定加权矩阵Q和R定义为对角矩阵
Figure BDA0003693348600000041
其中Q和R为对角阵，且对角元素设置为
Figure BDA0003693348600000042
yi max是输出y的第i个分量的最大可接受偏差值，y为电容电压，另一个量ui max是输入u的第i个分量。
前述一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法，其中步骤4)观测器增益矩阵L为：
Figure BDA0003693348600000043
且Po是下列方程的解
Figure BDA0003693348600000044
其中Qo维度与Ao相同，Ro与Bo维度相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.采用误差状态模型，构建最优状态反馈控制，相对于当前的小信号控制设计，本发明具有全局稳定性；2.控制结构简单，控制器易于实现；3.采用观测器观测电网电流，减少传感器数量，减少成本。
附图说明
图1是本发明应用的构网型合环装备拓扑结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
本发明公开了一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法，对于具有图1所示的合环装备构网侧(VSC-B)LC滤波器配置的三相合环系统构网侧逆变系统，基于时域状态空间模型，建立dq坐标系下三相逆变器时域状态空间模型，并建立系统误差方程，基于线性矩阵不等式，设计系统状态反馈控制方法。
带LC滤波器的三相合环系统构网侧逆变系统如图1所示，由直流母线电压(Vdc)、三相脉宽调制(PWM)逆变器，一个输出LC滤波器(Lf、Cf)和三相负载(线性或非线性负载)组成。
本发明控制方法包括以下步骤：基于图1，三相逆变器的时域状态空间模型可以在d-q同步参考系中表示为：
Figure BDA0003693348600000051
其中k1＝1/Cf，k2＝1/Lf，Cf为输出电容，Lf为输出电感；在时域状态空间模型公式(1)中，vLd、vLq、iid和iiq是状态变量，分别为d、q轴的电压、电流，iLd、iLq分别表示d、q轴负载电流，vid和viq是控制输入，表示桥臂电压，
Figure BDA0003693348600000052
表示iid的微分，
Figure BDA0003693348600000053
表示iiq的微分；
首先，定义d、q轴逆变器电流参考值i* id,i* iq为：
Figure BDA0003693348600000054
Figure BDA0003693348600000055
分别为d、q轴调节电压参考值；vde是vLd与其参考值的误差值；vqe是vLq与其参考值的误差值；ide是iid与其参考值的误差值；iqe是iiq与其参考值的误差值；
Figure BDA0003693348600000056
Figure BDA0003693348600000057
因此，三相逆变器的时域状态空间模型公式(1)可以转化为系统误差方程：
Figure BDA0003693348600000058
式中x＝[vde vqe ide iqe]T,u＝[vid viq]T,ud＝[dd dq]T,
Figure BDA0003693348600000059
其中dd、dq为控制变量，作为补偿项用于补偿系统不确定性；
利用式(4)，构建矩阵不等式：
Q+KTRK+P(A-BK)+(A-BK)TP＜0 (5)；
Q和R为加权矩阵，其中Q与A矩阵维度相同，R与B矩阵维度相同，K为状态反馈控制律，P为待求解矩阵；根据式(5)，建立如下线性矩阵不等式模型：
Figure BDA00036933486000000510
Figure BDA00036933486000000511
Figure BDA0003693348600000061
其中矩阵W1、V1、M为待求解变量，Trace()表示求矩阵的迹；设上式的解为
Figure BDA0003693348600000062
则系统最优状态反馈律为
Figure BDA0003693348600000063
其中Q是具有与A相应维度的正定加权矩阵，R是具有与B相应维度的正定加权矩阵，上标T表示转置，上标-1表示矩阵求逆；
通过调节Q和R的值可以改变系统性能。通常，Q的值较大表示控制性能高，而R的值较大表示输入幅度较小。因此，控制系统中的Q和R的值之间存在折衷。因此需要调整Q和R参数以获得满意的控制效果。
正定加权矩阵Q和R定义为对角矩阵
Figure BDA0003693348600000064
其中Q和R为对角阵，且对角元素设置为
Figure BDA0003693348600000065
yi max是输出y(即电容电压)的第i个分量的最大可接受偏差值，另一个量ui max是输入u的第i个分量；
此时最优电压状态反馈控制通过下式得到：
Figure BDA0003693348600000066
ud和Kx分别表示前馈控制项和状态反馈控制项；
本发明所提出的最优电压状态反馈控制可以最小化以下性能指标：
Figure BDA0003693348600000067
式中x为误差，un＝u+ud为总控制输入；
设计系统状态观测器，观测系统状态，用以实施系统状态反馈控制；实施步骤如下所述：
由式(2)和(4)可知，逆变器电流参考id *、iq *和前馈控制项ud需要负载电流信息作为输入，为了避免使用电流传感器，算法中引入了线性最优负载电流观测器。
由式(1)可得到以下时域状态空间模型来估计负载电流：
Figure BDA0003693348600000068
式中xo＝[iLd iLq vLd vLq]T,uo＝[k1iid k1iiq]T；
Figure BDA0003693348600000071
Ao、Bo分别为观测动态的状态转移矩阵与输入矩阵，负载电流观测器表示为：
Figure BDA0003693348600000072
式中
Figure BDA0003693348600000073
为负载电流和电容电压的观测值，且
Figure BDA0003693348600000074
和
Figure BDA0003693348600000075
分别是iLd和iLq的估计值；此外，L是观测器增益矩阵，可计算为：
Figure BDA0003693348600000076
且Po是下列方程的解
Figure BDA0003693348600000077
其中Qo维度与Ao相同，Ro与Bo维度相同，Qo和Ro的选取方式与上述的Q和R的选择相同。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1)三相逆变器的时域状态空间模型在d-q同步参考系中表示为：
Figure FDA0003693348590000011
其中k1＝1/Cf，k2＝1/Lf，Cf为输出电容，Lf为输出电感；在时域状态空间模型公式(1)中，vLd、vLq、iid和iiq是状态变量，分别为d、q轴的电压、电流，iLd、iLq分别表示d、q轴负载电流，vid和viq是控制输入，表示桥臂电压，
Figure FDA0003693348590000012
表示iid的微分，
Figure FDA0003693348590000013
表示iiq的微分；
步骤2)定义d、q轴逆变器电流参考值i* id,i* iq为：
Figure FDA0003693348590000014
Figure FDA0003693348590000015
分别为d、q轴调节电压参考值；vde是vLd与其参考值的误差值；vqe是vLq与其参考值的误差值；ide是iid与其参考值的误差值；iqe是iiq与其参考值的误差值；
Figure FDA0003693348590000016
Figure FDA0003693348590000017
因此，三相逆变器的时域状态空间模型公式(1)可以转化为系统误差方程：
Figure FDA0003693348590000018
式中x＝[vde vqe ide iqe]T,u＝[vid viq]T,ud＝[dd dq]T,
Figure FDA0003693348590000019
其中dd、dq为控制变量，作为补偿项用于补偿系统不确定性；
步骤3)利用式(4)，构建矩阵不等式：
Q+KTRK+P(A-BK)+(A-BK)TP＜0 (5)；
Q和R为加权矩阵，其中Q与A矩阵维度相同，R与B矩阵维度相同，K为状态反馈控制律，P为待求解矩阵；根据式(5)，建立如下线性矩阵不等式模型：
Figure FDA0003693348590000021
Figure FDA0003693348590000022
Figure FDA0003693348590000023
其中矩阵W1、V1、M为待求解变量，Trace()表示求矩阵的迹；设上式的解为
Figure FDA0003693348590000024
则系统最优状态反馈律为
Figure FDA0003693348590000025
其中Q是具有与A相应维度的正定加权矩阵，R是具有与B相应维度的正定加权矩阵，上标T表示转置，上标-1表示矩阵求逆；
此时最优电压状态反馈控制通过下式得到：
Figure FDA0003693348590000026
ud和Kx分别表示前馈控制项和状态反馈控制项；
最优电压状态反馈控制最小化以下性能指标：
Figure FDA0003693348590000027
式中x为误差，un＝u+ud为总控制输入；
步骤4)设计系统状态观测器，观测系统状态，用以实施系统状态反馈控制；实施步骤如下所述：
由式(1)可得到以下时域状态空间模型来估计负载电流：
Figure FDA0003693348590000028
式中xo＝[iLd iLq vLd vLq]T,uo＝[k1iid k1iiq]T；
Figure FDA0003693348590000029
Ao、Bo分别为观测动态的状态转移矩阵与输入矩阵，负载电流观测器表示为：
Figure FDA00036933485900000210
式中
Figure FDA0003693348590000031
为负载电流和电容电压的观测值，且
Figure FDA0003693348590000032
和
Figure FDA0003693348590000033
分别是iLd和iLq的估计值；L是观测器增益矩阵。
2.如权利要求1所述的一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法，其特征在于，
步骤3)中，正定加权矩阵Q和R定义为对角矩阵
Figure FDA0003693348590000034
其中Q和R为对角阵，且对角元素设置为
Figure FDA0003693348590000035
yi max是输出y的第i个分量的最大可接受偏差值，y为电容电压，另一个量ui max是输入u的第i个分量。
3.如权利要求1所述的一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法，其特征在于，其中步骤4)观测器增益矩阵L为：
Figure FDA0003693348590000036
且Po是下列方程的解
Figure FDA0003693348590000037
其中Qo维度与Ao相同，Ro与Bo维度相同。
CN202210671456.5A 2022-06-14 2022-06-14 一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法 Active CN114977194B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210671456.5A CN114977194B (zh) 2022-06-14 2022-06-14 一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210671456.5A CN114977194B (zh) 2022-06-14 2022-06-14 一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114977194A true CN114977194A (zh) 2022-08-30
CN114977194B CN114977194B (zh) 2024-08-06

Family

ID=82963291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210671456.5A Active CN114977194B (zh) 2022-06-14 2022-06-14 一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114977194B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108964013A (zh) * 2017-05-25 2018-12-07 许继集团有限公司 一种基于状态观测器的upqc最优输出跟踪控制方法及装置
KR20190033673A (ko) * 2017-09-21 2019-04-01 서울과학기술대학교 산학협력단 적분형 상태궤환 제어기를 이용한 분산전원 계통연계 장치의 제어 시스템 및 방법
CN113472257A (zh) * 2021-06-07 2021-10-01 浙江工业大学 基于扰动补偿的永磁直驱风力发电系统有限集模型预测电流控制方法
CN113690944A (zh) * 2021-08-27 2021-11-23 东南大学 一种用于逆变器的预测型离散复变量谐振控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108964013A (zh) * 2017-05-25 2018-12-07 许继集团有限公司 一种基于状态观测器的upqc最优输出跟踪控制方法及装置
KR20190033673A (ko) * 2017-09-21 2019-04-01 서울과학기술대학교 산학협력단 적분형 상태궤환 제어기를 이용한 분산전원 계통연계 장치의 제어 시스템 및 방법
CN113472257A (zh) * 2021-06-07 2021-10-01 浙江工业大学 基于扰动补偿的永磁直驱风力发电系统有限集模型预测电流控制方法
CN113690944A (zh) * 2021-08-27 2021-11-23 东南大学 一种用于逆变器的预测型离散复变量谐振控制方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
全相军;窦晓波;龙昌明;吴在军;胡敏强;陈锋;: "逆变器电压复变量谐振优化控制", 中国电机工程学报, no. 15, 3 August 2016 (2016-08-03) *
帅定新;谢运祥;杨金明;王晓刚;: "基于状态反馈精确线性化单相全桥逆变器的最优控制", 电工技术学报, no. 11, 26 November 2009 (2009-11-26) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114977194B (zh) 2024-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2024021206A1 (zh) 一种基于构网型变流器的储能系统控制方法、系统、存储介质及设备
Chebabhi et al. Comparative study of reference currents and DC bus voltage control for Three-Phase Four-Wire Four-Leg SAPF to compensate harmonics and reactive power with 3D SVM
CN102223100A (zh) 基于修正比例谐振调节器的三相并网逆变器控制方法
CN105977996B (zh) 基于dsp的静止无功发生器控制系统及控制方法
CN100466413C (zh) 配电静止无功发生器的多变量控制方法
CN109861374B (zh) 一种无需负载电流传感器的三相全桥不间断电源控制方法
CN110957756A (zh) 一种基于自抗扰技术的光伏逆变器电压控制电路
CN111327213A (zh) 并联三相电压型pwm变流器中抑制零序环流的控制方法
CN111371322A (zh) 一种基于有限时间收敛观测器的Boost型变换器控制方法及系统
CN110854903B (zh) 基于自适应虚拟阻抗的孤岛微电网无功功率分配控制方法
Long et al. Adaptive fuzzy fractional-order sliding-mode control of LCL-interfaced grid-connected converter with reduced-order
CN111525576A (zh) 一种无功补偿与谐波抑制节能协调控制方法
CN107123991B (zh) 基于模糊粒子群算法的动态电压恢复器控制方法及装置
CN110061504A (zh) 一种基于准比例谐振复合控制的从电源功率控制方法
Wang et al. Research on optimization method for passive control strategy in CLLC-SMES system based on BP neural network
CN110829505B (zh) 一种考虑有功与无功耦合特性的调频控制方法和调频控制器
CN102820653A (zh) 一种电能质量综合控制器模糊-神经网络双闭环控制方法
CN116247703B (zh) 一种直流母线电压控制装置、方法、系统及电子设备
CN110311426B (zh) 小型孤岛风柴混合电力系统电压和频率的控制方法及装置
CN111404141A (zh) 抑制直流电网中光伏变换器输出振荡的控制方法及系统
CN114977194A (zh) 一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法
Li et al. Microgrid inverter control strategy based on augmented state feedback and dynamic feedforward compensation
CN115498657A (zh) 一种提高并网逆变器稳定性的虚拟导纳方法
Liu et al. Active disturbance rejection control based on RBF neural network for active power filter
CN114362250A (zh) 一种绿色港口分布式能源预并网控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant