CN114973159A - 一种车钩连挂状态检测方法、系统及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车钩连挂状态检测方法、系统及装置，其中，该方法包括：获取目标区域的状态图像；在状态图像中标定刻度槽的中心基准线；从状态图像中提取指针对应的指针线；计算中心基准线与指针线之间的夹角，在夹角大于预设阈值时，确定车钩的连挂状态为未闭合，并将连挂状态传输至搭载乘客信息系统的交换机。通过本发明实施例提供的车钩连挂状态检测方法、系统及装置，采用识别车钩指示器部位的状态图像、并计算该状态图像中指针线与中心基准线之间夹角的方法，对车钩的连挂状态进行判断，可以避免采用人工检测的方式，减少人力物力，有效提高检测效率；且能与传统的乘客信息系统相结合，使车钩未闭合的连挂状态得到及时且高效地传播。

Description

一种车钩连挂状态检测方法、系统及装置
技术领域
本发明涉及轨道交通车辆的检测技术领域，具体而言，涉及一种车钩连挂状态检测方法、系统及装置。
背景技术
随着轨道交通的高速发展，轨道交通车辆为适应不同情况下乘车人员数量的变化，会在不同时段采用不同编组形式的车辆运行，列车的连挂、解编使用也越来越广泛，在列车连挂、解编过程中，车钩(即用于连接轨道交通车辆所包括的多节车体的连接部件)连挂状态稳定是列车正常运行的基本保障。
目前，传统的车钩连挂状态检测方法主要是依靠电气检测系统先对电气回路的通断进行初步判断，再结合人工辅助判断(如依靠工作人员走到车钩位置观察是否连挂)的方式对车钩连挂状态进行最终判断。但是，随着全自动智能列车的发展，该方法所采用的人工检查的方式大大增加了人力物力，效率低。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种车钩连挂状态检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
第一方面，本发明实施例提供了一种车钩连挂状态检测方法，包括：获取目标区域的状态图像，所述目标区域为包含车钩指示器的区域，所述车钩指示器包括指针、底盘和刻度槽；在所述状态图像中标定所述刻度槽的中心基准线，所述中心基准线表示所述刻度槽与所述底盘轴心之间的方向；从所述状态图像中提取所述指针对应的指针线，所述指针线表示所述指针的方向；计算所述中心基准线与所述指针线之间的夹角，在所述夹角大于预设阈值时，确定车钩的连挂状态为未闭合，并将所述连挂状态传输至搭载乘客信息系统的交换机。
可选地，从所述状态图像中提取所述指针对应的指针线包括：对所述状态图像进行阈值分割，提取所述指针线。
可选地，在确定车钩的连挂状态为未闭合之后，该方法还包括：生成警示消息，将所述警示消息传输至所述交换机。
可选地，在确定车钩的连挂状态为未闭合之后，该方法还包括：将标记有所述中心基准线、所述指针线以及所述夹角的状态图像进行保存，得到分析图像；将所述分析图像传输至所述交换机，指示所述交换机将所述分析图像保存至硬盘录像机。
可选地，获取目标区域的状态图像包括：获取由所述交换机传输的所述状态图像。
可选地，在将所述连挂状态传输至搭载乘客信息系统的交换机之后，该方法还包括：指示所述交换机将所述连挂状态上传至显示屏以及列车控制与管理系统；所述显示屏包括：车载监控屏和/或地面显示屏。
可选地，该方法还包括：在所述夹角小于预设阈值时，确定所述车钩连挂状态为闭合。
可选地，确定车钩的连挂状态为未闭合包括：结合电气检测系统对所述车钩的电气回路的检测结果进行判断，在所述检测结果为断路的情况下，确定所述车钩的连挂状态为未闭合。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车钩连挂状态检测系统，包括：车钩摄像机、搭载乘客信息系统的交换机以及实现上述任一车钩连挂状态检测方法的智能分析主机；所述车钩摄像机用于拍摄目标区域的状态图像，并将所述图像传输至所述智能分析主机；所述交换机与所述智能分析主机相连接，用于接收所述智能分析主机传输的连挂状态。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车钩连挂状态检测装置，包括：获取模块、标定模块、提取模块和判断模块。
获取模块用于获取目标区域的状态图像，所述目标区域为包含车钩指示器的区域，所述车钩指示器包括指针、底盘和刻度槽。
标定模块用于在所述状态图像中标定所述刻度槽的中心基准线，所述中心基准线表示所述刻度槽延伸至所述底盘轴心的方向。
提取模块用于从所述状态图像中提取所述指针对应的指针线，所述指针线表示所述指针的方向。
判断模块用于计算所述中心基准线与所述指针线之间的夹角，在所述夹角大于预设阈值时，确定所述车钩连挂状态为未闭合，并将所述车钩连挂状态传输至搭载乘客信息系统的交换机。
本发明实施例提供的车钩连挂状态检测方法、系统及装置，采用识别车钩指示器部位的状态图像，并识别该状态图像中指针线与中心基准线之间夹角的方法，对车钩的连挂状态进行判断，在该车钩的连挂状态为未闭合的情况下，将该连挂状态传送至搭载该乘客信息系统的交换机。该方法避免采用人工检测的方式，大大减少了人力物力，有效提高了车钩连挂状态的检测效率；并且，该方法能够与传统的乘客信息系统相结合，使车钩为未闭合的连挂状态能够得到及时且高效地传播。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1示出了本发明实施例所提供的一种车钩连挂状态检测方法的流程图；
图2示出了发明实施例所提供的车钩连挂状态检测方法中，一种状态图像的示意图；
图3示出了本发明实施例所提供的一种车钩连挂状态检测的具体方法的流程图；
图4示出了本发明实施例所提供的一种车钩连挂状态检测系统的示意图；
图5示出了本发明实施例所提供的一种车钩连挂状态检测系统在实际应用中的示意图；
图6示出了本发明实施例所提供的一种车钩连挂状态检测装置的结构示意图；
图7示出了本发明实施例所提供的一种用于执行车钩连挂状态检测方法的电子设备的结构示意图。
图标：
1-车钩摄像机、2-交换机、3-智能分析主机、41-指针、42-底盘、43-刻度槽、5-车载监控屏、6-硬盘录像机、7-TCMS系统。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
图1示出了本发明实施例所提供的一种车钩连挂状态检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤101-104。
步骤101：获取目标区域的状态图像，目标区域为包含车钩指示器的区域，车钩指示器包括指针、底盘和刻度槽。
通常情况下，可以用车钩连接两节列车，而为了检测两节列车之间的车钩是否准确连挂，可以根据车钩上所配置的车钩指示器的状态来确定。如图2所示，该车钩指示器上至少包括指针41、底盘42和刻度槽43，指针41与底盘42相连，使该指针41可以在该底盘42上转动以产生位置的改变；当指针41在底盘42上转动到刻度槽43位置时，可以与该刻度槽43对准。在本发明实施例中，若该车钩指示器的指针41与刻度槽43未能对准，表示该车钩的连挂状态为未闭合。在需要检测某两节列车之间车钩的连挂状态是否稳定的情况下，可以将待检测车钩的车钩指示器作为目标，将包含该待检测的车钩指示器的区域作为目标区域，获取具有该目标区域的状态图像，该状态图像可以是实时获取的包含该目标区域的照片，且该状态图像能够显示出该车钩指示器上指针41与刻度槽43当前的位置关系。本发明实施例中，可以从能够拍摄该目标区域的摄像装置中直接获取到该目标区域的状态图像。
步骤102：在状态图像中标定刻度槽的中心基准线，中心基准线表示刻度槽与底盘轴心之间的方向。
在获取到目标区域的状态图像之后，可以在该状态图像中标记出该车钩指示器的刻度槽所对应的中心基准线，该中心基准线用来表示该车钩指示器上刻度槽的走向，一般情况下，中心基准线是该刻度槽与底盘轴心之间的方向，例如，其可以是沿刻度槽指向底盘轴心的直线或者线段。在本发明实施例中，通过标记中心基准线能够在该状态图像中显示出用于衡量和判断指针是否对准该刻度槽的衡量标准。例如，可以在该状态图像中画出一条沿该刻度槽指向底盘轴心的线段，该线段即为中心基准线。
步骤103：从状态图像中提取指针对应的指针线，指针线表示指针的方向。
在本发明实施例中，指针所指向的方向可以用一条指针线表示，该指针线可以采用上述步骤102中所描述的标定中心基准线的类似手段获得，例如，在该状态图像上，连接该指针远离底盘轴心的一端与底盘轴心，令二者之间的线段作为该指针线。其中，该指针线能够表示该指针在当前时刻所处的位置。
步骤104：计算中心基准线与指针线之间的夹角，在夹角大于预设阈值时，确定车钩的连挂状态为未闭合，并将连挂状态传输至搭载乘客信息系统的交换机。
在已经于该状态图像中标记出中心基准线及指针线的情况下，可以通过识别出该中心基准线与指针线之间的夹角大小，确定该车钩指示器上指针与刻度槽是否对准，进而确定该车钩的连挂状态是否闭合。其中，在该指针线与中心基准线之间的夹角大于预设阈值的情况下，可以确定该车钩指示器的指针并未对准该刻度槽，进而可以确定该车钩的连挂状态为未闭合。其中，该预设阈值可以是(0,13.7]的任意数值，例如，该预设阈值可以为13.7，则该指针线与中心基准线之间的夹角大于13.7度时，反映在该状态图像中可以是该指针线与中心基准线不重合，本发明实施例中，若车钩的连挂状态为未闭合，表示由该车钩所连接的两节列车的连接状态是不稳定且存在隐患的，因此，为了能将存在隐患的这类未闭合的连挂状态被车组工作人员了解并得到重视，可以将该连挂状态发送至交换机。其中，该交换机是一种搭载乘客信息系统(PIS，Passenger Information System)的装置，该乘客信息系统是依托多媒体网络技术、以计算机系统为核心，通过设置站厅、站台、出入口、列车的显示终端，让乘客及时准确地了解列车运营信息和公共媒体信息的多媒体综合信息系统。通常情况下，可以将交换机设置在车组中，例如，可以只设定一台交换机，以收集和处理整个车组的相关信息；或者，也可以根据车组配置，在该车组的不同节列车车厢中分别对应安装一台交换机，以方便对相应的列车车厢的相关信息进行收集和处理。由于该乘客信息系统是整个列车信息交互的基本，使得搭载该乘客信息系统的交换机成为列车运营与信息交互中不可缺少的中心枢纽；因此，在本发明实施例中，将该连挂状态发送至交换机的过程能够与传统的乘客信息系统之间的产生充分且良好的融合，并基于该交换机是可以加快各种信息公告传递的重要设施这一关键点，将车钩为未闭合的连挂状态有效传递出去。
本发明实施例采用识别车钩指示器部位的状态图像，并识别出该状态图像中指针线与中心基准线之间夹角的方法，对车钩的连挂状态进行判断，在该车钩的连挂状态为未闭合的情况下，将该连挂状态传送至搭载该乘客信息系统的交换机。该方法避免采用人工检测的方式，大大减少了人力物力，有效提高了车钩连挂状态的检测效率；并且，该方法能够与传统的乘客信息系统相结合，使车钩为未闭合的连挂状态能够得到及时且高效地传播。
可选地，从状态图像中提取指针对应的指针线包括：对状态图像进行阈值分割，提取指针线。
通常情况下，车钩指示器上指针的颜色会区别于其他部件(如底盘和刻度槽)的颜色，例如，可以在车钩指示器所使用金属的原有颜色上，将其指针设计为红色，以达到使该指针在该车钩指示器上能够更为突出和醒目的目的。基于此，本发明实施例可以在从状态图像中提取指针线时，利用该指针的颜色与底盘、刻度槽的颜色不同的特点，对状态图像采用阈值分割的处理方式，更加准确地提取到指针线。其中，阈值分割能够将目标(如指针)和背景(刻度槽和底盘)为分别对应不同灰度级范围的图像(如状态图像)进行划分，尤其适用于目标和背景所分别占据的灰度级范围相差较大的情况，以实现准确提取出目标。该方法巧妙地运用了指针颜色与其他部件颜色差别大，即对应的灰度级范围相差较大的特点，更加准确地提取出较为精细的指针线，且计算量小。
可选地，在确定车钩的连挂状态为未闭合之后，该方法还包括：生成警示消息，将警示消息传输至交换机。
其中，在能够确定车钩的连挂状态是未闭合的情况下，可以针对该连挂状态生成警示消息，并向对应的交换机发送该警示消息,该警示消息可以是以弹窗形式展示的文字信息，如，“警告！车钩未闭合！”等。进一步地，在该交换机接收到警示消息之后，可以指示该交换机使用所搭载的乘客信息系统将该警示消息传输出去。该方法能够将连接状态转换为更加直接明确的用于警告、提示的警示消息，并传输至交换机作进一步传输，以便使车组工作人员能够及时了解到该车钩目前处于未闭合的情况。
可选地，在确定车钩的连挂状态为未闭合之后，该方法还包括以下步骤A1-A2。
步骤A1：将标记有中心基准线、指针线以及夹角的状态图像进行保存，得到分析图像。
由于在对车钩的连挂状态进行分析时，在该状态图像上所执行的标定和提取中心基准线以及指针线等一系列操作，均会在该状态图像上留存有具体分析过程的痕迹，因此，在确定车钩的连挂状态为未闭合之后，可以将此前用于确定该车钩的连挂状态时所处理过的状态图像保存下来，将所保存的图片作为分析图像，该分析图像不仅可以直观且完整地显示出在判断该车钩是否稳定连挂过程中，本发明实施例所使用的各个判断依据，并且，通过该分析图像还能清楚明确地得知判断结果。例如，可以保存标记有中心基准线、指针线以及二者之间夹角的状态图像，将该状态图像作为分析图像。
步骤A2：将分析图像传输至交换机，指示交换机将分析图像保存至硬盘录像机。
在本发明实施例中，可以将交换机与硬盘录像机相连接，该硬盘录像机可以是用来记录监控画面以及存储重要数据的存储器，例如，该硬盘录像机是可以用来存储状态图像(如针对车钩所拍摄的照片、视频录像截图)以及能够显示判断依据和结果的分析图像的存储器。其中，在保存好分析图像之后，本发明实施例可以将该分析图像上传至相应的交换机，并基于该交换机所搭载的乘客信息系统，指示该交换机通过该系统将该分析图像保存至硬盘录像机存储。
本发明实施例可以将标记有判断依据和判断结果的分析图像保存下来，并传输至车组中最为基本且重要的交换机中，进而可以指示该交换机将该分析图像作进一步保存，即保存至硬盘录像机里。该方法通过保存分析图像能够将判断过程完整保留下来，可以用于后期查看。
可选地，获取目标区域的状态图像包括：获取由交换机传输的状态图像。
在本发明实施例中，除了可以直接获取由可拍摄车钩位置的摄像装置所传输的状态图像以外，还可以从交换机获取到该状态图像。例如，在该车组的交换机分别与摄像装置以及实现本发明实施例所述方法的装置相连接的情况下，可以令该摄像装置将所采集到的状态图像传输至交换机，并指示该交换机基于其上所搭载的、相当于该车组信息中心枢纽的乘客信息系统，将该状态图像进行进一步传输，以便获取到该状态图像。该方法无需使用多余的连接线路将摄像装置与实现本发明实施例所述方法的装置相连接，而是基于交换机进行数据的传输，有利于优化车组内部布局，并充分体现出本方法与传统乘客信息系统之间的良好融合。
可选地，在将连挂状态传输至搭载乘客信息系统的交换机之后，该方法还包括：指示交换机将连挂状态上传至显示屏以及列车控制与管理系统；其中，显示屏包括：车载监控屏和/或地面显示屏。
由于交换机是使整个车组中各个装置相互连接、实现各个装置之间信息交互的中心枢纽，因此，与该交换机相连接的装置还可以包括用于显示信息的显示屏。其中，该显示屏可以是设置于每一节列车车厢中的屏幕装置，即车载监控屏；其也可以是设置在该车组以外，例如在站台上设置的屏幕装置，即地面显示屏。本发明实施例中，在将连挂状态传输至交换机之后，可以指示该交换机将该车钩的连挂状态上传至车载监控屏和/或地面显示屏，当该连挂状态被传输至车载监控屏时，可以实现将车钩的连挂状态在列车内部进行显示的目的；而当该连挂状态被传输至地面显示屏时，则可以将车钩的连挂状态显示在车外站台，在该车组为全自动无人列车的情况下，也能使在车外站台上的工作人员及时了解到该车钩的连挂状态。此外，与该交换机相连接的装置还可以有列车控制与管理系统(TCMS，Train Control and Management System)，该TCMS可以基于所传输的车钩的连挂状态，进一步决定是否对该车组执行相应地控制和管理，例如，基于该车钩的连挂状态是未闭合的情况，控制列车进行相应地减速、停车等动作。
可选地，该方法还包括：在夹角小于预设阈值时，确定车钩连挂状态为闭合。
在本发明实施例中，若中心基准线与指针线之间的夹角小于预设阈值，可以认为该车钩指示器的指针已对准该刻度槽，进而可以确定该车钩的连挂状态为已闭合。其中，该预设阈值可以是取值范围在(0,13.7]的任意数值，例如，该预设阈值可以为13.7，则该指针线与中心基准线之间的夹角小于或者等于13.7度时，反映在该状态图像中可以是该指针线与中心基准线相重合。其中，在该夹角等于预设阈值时，既可以认为该车钩的连挂状态为未闭合，也可以认为该车钩的连挂状态为已闭合，本发明对此不做限定。
可选地，确定车钩的连挂状态为未闭合包括：结合电气检测系统对车钩的电气回路的检测结果进行判断，在检测结果为断路的情况下，确定车钩的连挂状态为未闭合。
其中，除本发明实施例所描述的检测方法以外，还可以同时对待检测的车钩实施传统的电气回路的检测方法，以通过双重检测的方式，对车钩的连挂状态进行更加准确地判断。例如，当传统的电气检测系统对待检测车钩电气回路的检测结果为断路的情况下，可以结合本发明实施例所提出的车钩连挂状态的检测方法，将这两种检测方法所分别得到的检测结果进行综合处理，以最终确定该车钩的连挂状态是否是未闭合的状态。具体地，可以对这两种检测方式分别分配以不同的权重，综合判定该车钩的连挂状态到底是已闭合还是未闭合，并将该综合处理后的结果作为最终结果。本发明实施例在传统电气检测的基础上增加了图像分析的方法，以对车钩的连挂状态进行检测，可以实现双重保障，提高了全自动智能列车的安全保障。
下面通过一个实施例详细介绍该车钩连挂状态检测方法流程。参见图3所示，该方法包括以下步骤301-308。
步骤301：获取由交换机传输的目标区域的状态图像。
其中，目标区域为待检测车钩的车钩指示器的所在区域。
步骤302：在该状态图像中标定中心基准线，并提取指针线。
步骤303：计算该中心基准线与指针线之间的夹角。
步骤304：判断二者之间夹角是否大于13.7度，若是，执行步骤305；否则执行步骤306。
步骤305：确定该车钩的连挂状态为未闭合，并将该连挂状态传输至交换机，并继续执行步骤307。
步骤306：确定该车钩的连挂状态为已闭合。
其中，在确定车钩的连挂状态为已闭合的情况下，可以将该连挂状态也传输至交换机，也可以不做其他处理，本实施例对此不做限定。
步骤307：将具有中心基准线、指针线以及二者之间夹角的状态图像保存为分析图像，并将该分析图像传输至交换机。
步骤308：指示交换机将未闭合的连挂状态传输至车载监控屏、地面显示屏以及TCMS系统；并指示交换机将分析图像保存至硬盘录像机。
图4示出了本发明实施例所提供的一种车钩连挂状态检测系统的示意图。如图4所示，该车钩连挂状态检测系统至少包括：车钩摄像机1、搭载乘客信息系统的交换机2以及实现上述任一车钩连挂状态检测方法的智能分析主机3；其中，车钩摄像机1用于拍摄目标区域的状态图像，并将图像传输至智能分析主机3；交换机2与智能分析主机3相连接，用于接收智能分析主机3传输的连挂状态。
在本发明实施例所提供的车钩连挂状态检测系统中，车钩摄像机1设置在能够拍摄到目标区域(如包含车钩指示器的车钩的区域)的位置上，且可以与智能分析主机3采用线路进行连接，或者与该智能分析主机3以无线的方式进行连接，使得该车钩摄像机1所拍摄的目标区域的状态图像能够传输至该智能分析主机3。该智能分析主机3可以通过线路连接的方式或者无线连接的方式与交换机2相互连接，在该智能分析主机3对所接收到的状态图像进行处理之后，可以将处理后得到的该车钩未闭合的连挂状态传输至该交换机2。
本发明实施例所提供的车钩连挂状态检测系统，在轨道交通车辆传统的乘客信息系统的基础之上，仅新增了车钩摄像机1与智能分析主机3这两个装置，便可以实时监控并分析车钩的连挂状态，整套系统可以达到精简、轻量的效果。
其中，车钩摄像机1与智能分析主机3可以直接连接，或者，也二者之间也可以通过交换机2进行间接地连接。图5为该车钩连挂状态检测系统在实际应用中的一种示意图，如图5所示，该车钩连挂状态检测系统运用于四编组列车，每节列车中分别对应设置一个交换机2，与每个交换机2相连接的装置可以包括车钩摄像机1、智能分析主机3；其中，由于只有在两节列车连接处挂有车钩，为了以更加轻量简便的形式对该车钩连挂状态检测系统进行布置，可以只在靠近车钩的车厢所对应的交换机2上对应设置一个车钩摄像机1，令一个车钩摄像机1对应一个车钩，并且可以针对该车钩设置一个与该交换机2相连的智能分析主机3，用于对该车钩的状态图像进行分析处理。此外，该车钩连挂状态检测系统中的交换机2还可以包括车载监控屏5、硬盘录像机6、或者TCMS系统7，在本发明实施例中，无需受限于车辆车辆编组型式，可以根据实际情况对该系统进行具体布局。
上文详细描述了本发明实施例提供的车钩连挂状态检测方法和系统，其中，该车钩连挂状态检测方法也可以通过相应的装置实现，下面详细描述本发明实施例提供的车钩连挂状态检测装置。
图6示出了本发明实施例所提供的一种车钩连挂状态检测装置的结构示意图。如图6所示，该车钩连挂状态检测装置包括：获取模块61、标定模块62、提取模块63和判断模块64。
获取模块61用于获取目标区域的状态图像，所述目标区域为包含车钩指示器的区域，所述车钩指示器包括指针、底盘和刻度槽。
标定模块62用于在所述状态图像中标定所述刻度槽的中心基准线，所述中心基准线表示所述刻度槽延伸至所述底盘轴心的方向。
提取模块63用于从所述状态图像中提取所述指针对应的指针线，所述指针线表示所述指针的方向。
判断模块64用于计算所述中心基准线与所述指针线之间的夹角，在所述夹角大于预设阈值时，确定所述车钩连挂状态为未闭合，并将所述车钩连挂状态传输至搭载乘客信息系统的交换机。
可选地，提取模块63包括：对所述状态图像进行图像对比分析和阈值分割，提取所述指针线。
可选地，在确定车钩的连挂状态为未闭合之后，该装置还包括：生成警示消息，将所述警示消息传输至所述交换机。
可选地，在确定车钩的连挂状态为未闭合之后，该装置还包括：第一保存模块和第二保存模块。
第一保存模块用于将标记有所述中心基准线、所述指针线以及所述夹角的状态图像进行保存，得到分析图像。
第二保存模块用于将所述分析图像传输至所述交换机，指示所述交换机将所述分析图像保存至硬盘录像机。
可选地，获取模块61包括：获取由所述交换机传输的所述状态图像。
可选地，在将所述连挂状态传输至搭载乘客信息系统的交换机之后，该装置还包括：指示所述交换机将所述连挂状态上传至显示屏以及列车控制与管理系统；所述显示屏包括：车载监控屏和/或地面显示屏。
可选地，该装置还包括：在所述夹角小于预设阈值时，确定所述车钩连挂状态为闭合。
可选地，判断模块64包括：结合电气检测系统对所述车钩的电气回路的检测结果进行判断，在所述检测结果为断路的情况下，确定所述车钩的连挂状态为未闭合。
本发明实施例所提供的装置，采用识别车钩指示器部位的状态图像，并识别该状态图像中指针线与中心基准线之间夹角的装置，对车钩的连挂状态进行判断，在该车钩的连挂状态为未闭合的情况下，将该连挂状态传送至搭载该乘客信息系统的交换机。该装置避免采用人工检测的方式，大大减少了人力物力，有效提高了车钩连挂状态的检测效率；并且，该装置能够与传统的乘客信息系统相结合，使车钩为未闭合的连挂状态能够得到及时且高效地传播。
此外，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括总线、收发器、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该收发器、该存储器和处理器分别通过总线相连，计算机程序被处理器执行时实现上述车钩连挂状态检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
具体的，参见图7所示，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括总线1110、处理器1120、收发器1130、总线接口1140、存储器1150和用户接口1160。
在本发明实施例中，该电子设备还包括：存储在存储器1150上并可在处理器1120上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1120执行时实现上述车钩连挂状态检测方法实施例的各个过程。
收发器1130，用于在处理器1120的控制下接收和发送数据。
本发明实施例中，总线架构(用总线1110来代表)，总线1110可以包括任意数量互联的总线和桥，总线1110将包括由处理器1120代表的一个或多个处理器与存储器1150代表的存储器的各种电路连接在一起。
总线1110表示若干类型的总线结构中的任何一种总线结构中的一个或多个，包括存储器总线以及存储器控制器、外围总线、加速图形端口(Accelerate Graphical Port，AGP)、处理器或使用各种总线体系结构中的任意总线结构的局域总线。作为示例而非限制，这样的体系结构包括：工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线、扩展ISA(Enhanced ISA，EISA)总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)、外围部件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
处理器1120可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中硬件的集成逻辑电路或软件形式的指令完成。上述的处理器包括：通用处理器、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或其他可编程逻辑器件、分立门、晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。例如，处理器可以是单核处理器或多核处理器，处理器可以集成于单颗芯片或位于多颗不同的芯片。
处理器1120可以是微处理器或任何常规的处理器。结合本发明实施例所公开的方法步骤可以直接由硬件译码处理器执行完成，或者由译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存(FlashMemory)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、寄存器等本领域公知的可读存储介质中。所述可读存储介质位于存储器中，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
总线1110还可以将，例如外围设备、稳压器或功率管理电路等各种其他电路连接在一起，总线接口1140在总线1110和收发器1130之间提供接口，这些都是本领域所公知的。因此，本发明实施例不再对其进行进一步描述。
收发器1130可以是一个元件，也可以是多个元件，例如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发器1130从其他设备接收外部数据，收发器1130用于将处理器1120处理后的数据发送给其他设备。取决于计算机系统的性质，还可以提供用户接口1160，例如：触摸屏、物理键盘、显示器、鼠标、扬声器、麦克风、轨迹球、操纵杆、触控笔。
应理解，在本发明实施例中，存储器1150可进一步包括相对于处理器1120远程设置的存储器，这些远程设置的存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的一个或多个部分可以是自组织网络(ad hoc network)、内联网(intranet)、外联网(extranet)、虚拟专用网(VPN)、局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、广域网(WAN)、无线广域网(WWAN)、城域网(MAN)、互联网(Internet)、公共交换电话网(PSTN)、普通老式电话业务网(POTS)、蜂窝电话网、无线网络、无线保真(Wi-Fi)网络以及两个或更多个上述网络的组合。例如，蜂窝电话网和无线网络可以是全球移动通信(GSM)系统、码分多址(CDMA)系统、全球微波互联接入(WiMAX)系统、通用分组无线业务(GPRS)系统、宽带码分多址(WCDMA)系统、长期演进(LTE)系统、LTE频分双工(FDD)系统、LTE时分双工(TDD)系统、先进长期演进(LTE-A)系统、通用移动通信(UMTS)系统、增强移动宽带(Enhance Mobile Broadband，eMBB)系统、海量机器类通信(massive Machine Type of Communication，mMTC)系统、超可靠低时延通信(UltraReliable Low Latency Communications，uRLLC)系统等。
应理解，本发明实施例中的存储器1150可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性存储器和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器包括：只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存(Flash Memory)。
易失性存储器包括：随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如：静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的电子设备的存储器1150包括但不限于上述和任意其他适合类型的存储器。
在本发明实施例中，存储器1150存储了操作系统1151和应用程序1152的如下元素：可执行模块、数据结构，或者其子集，或者其扩展集。
具体而言，操作系统1151包含各种系统程序，例如：框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序1152包含各种应用程序，例如：媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序1152中。应用程序1152包括：小程序、对象、组件、逻辑、数据结构以及其他执行特定任务或实现特定抽象数据类型的计算机系统可执行指令。
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车钩连挂状态检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
计算机可读存储介质包括：永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，是可以保留和存储供指令执行设备所使用指令的有形设备。计算机可读存储介质包括：电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备以及上述任意合适的组合。计算机可读存储介质包括：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带存储、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备、记忆棒、机械编码装置(例如在其上记录有指令的凹槽中的穿孔卡或凸起结构)或任何其他非传输介质、可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本发明实施例中的界定，计算机可读存储介质不包括暂时信号本身，例如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如穿过光纤电缆的光脉冲)或通过导线传输的电信号。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置、电子设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的、机械的或其他的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或也可以不是物理单元，既可以位于一个位置，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来解决本发明实施例方案要解决的问题。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术作出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(包括：个人计算机、服务器、数据中心或其他网络设备)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而上述存储介质包括如前述所列举的各种可以存储程序代码的介质。
在本发明实施例的描述中，所属技术领域的技术人员应当知道，本发明实施例可以实现为方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。因此，本发明实施例可以具体实现为以下形式：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)、硬件和软件结合的形式。此外，在一些实施例中，本发明实施例还可以实现为在一个或多个计算机可读存储介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读存储介质中包含计算机程序代码。
上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。计算机可读存储介质包括：电、磁、光、电磁、红外或半导体的系统、装置或器件，或者以上任意的组合。计算机可读存储介质更具体的例子包括：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存(Flash Memory)、光纤、光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件或以上任意组合。在本发明实施例中，计算机可读存储介质可以是任意包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置、器件使用或与其结合使用。
上述计算机可读存储介质包含的计算机程序代码可以用任意适当的介质传输，包括：无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)或者以上任意合适的组合。
可以以汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、集成电路配置数据或以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，例如：Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，例如：C语言或类似的程序设计语言。计算机程序代码可以完全的在用户计算机上执行、部分的在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行以及完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括：局域网(LAN)或广域网(WAN)，可以连接到用户计算机，也可以连接到外部计算机。
本发明实施例通过流程图和/或方框图描述所提供的方法、装置、电子设备。
应当理解，流程图和/或方框图的每个方框以及流程图和/或方框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，这些计算机可读程序指令通过计算机或其他可编程数据处理装置执行，产生了实现流程图和/或方框图中的方框规定的功能/操作的装置。
也可以将这些计算机可读程序指令存储在能使得计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式工作的计算机可读存储介质中。这样，存储在计算机可读存储介质中的指令就产生出一个包括实现流程图和/或方框图中的方框规定的功能/操作的指令装置产品。
也可以将计算机可读程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，使得在计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机或其他可编程数据处理装置上执行的指令能够提供实现流程图和/或方框图中的方框规定的功能/操作的过程。
以上所述，仅为本发明实施例的具体实施方式，但本发明实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明实施例的保护范围之内。因此，本发明实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车钩连挂状态检测方法，其特征在于，包括：
获取目标区域的状态图像，所述目标区域为包含车钩指示器的区域，所述车钩指示器包括指针、底盘和刻度槽；
在所述状态图像中标定所述刻度槽的中心基准线，所述中心基准线表示所述刻度槽与所述底盘轴心之间的方向；
从所述状态图像中提取所述指针对应的指针线，所述指针线表示所述指针的方向；
计算所述中心基准线与所述指针线之间的夹角，在所述夹角大于预设阈值时，确定车钩的连挂状态为未闭合，并将所述连挂状态传输至搭载乘客信息系统的交换机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述状态图像中提取所述指针对应的指针线包括：对所述状态图像进行阈值分割，提取所述指针线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定车钩的连挂状态为未闭合之后，还包括：生成警示消息，将所述警示消息传输至所述交换机。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定车钩的连挂状态为未闭合之后，还包括：
将标记有所述中心基准线、所述指针线以及所述夹角的状态图像进行保存，得到分析图像；
将所述分析图像传输至所述交换机，指示所述交换机将所述分析图像保存至硬盘录像机。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的状态图像包括：获取由所述交换机传输的所述状态图像。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述连挂状态传输至搭载乘客信息系统的交换机之后，还包括：指示所述交换机将所述连挂状态上传至显示屏以及列车控制与管理系统；
所述显示屏包括：车载监控屏和/或地面显示屏。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述夹角小于预设阈值时，确定所述车钩连挂状态为闭合。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车钩的连挂状态为未闭合包括：结合电气检测系统对所述车钩的电气回路的检测结果进行判断，在所述检测结果为断路的情况下，确定所述车钩的连挂状态为未闭合。
9.一种车钩连挂状态检测系统，其特征在于，包括：车钩摄像机(1)、搭载乘客信息系统的交换机(2)以及实现上述权利要求1-8任一所述的车钩连挂状态检测方法的智能分析主机(3)；
所述车钩摄像机(1)用于拍摄目标区域的状态图像，并将所述图像传输至所述智能分析主机(3)；
所述交换机(2)与所述智能分析主机(3)相连接，用于接收所述智能分析主机(3)传输的连挂状态。
10.一种车钩连挂状态检测装置，其特征在于，包括：获取模块、标定模块、提取模块和判断模块；
所述获取模块用于获取目标区域的状态图像，所述目标区域为包含车钩指示器的区域，所述车钩指示器包括指针、底盘和刻度槽；
所述标定模块用于在所述状态图像中标定所述刻度槽的中心基准线，所述中心基准线表示所述刻度槽延伸至所述底盘轴心的方向；
所述提取模块用于从所述状态图像中提取所述指针对应的指针线，所述指针线表示所述指针的方向；
所述判断模块用于计算所述中心基准线与所述指针线之间的夹角，在所述夹角大于预设阈值时，确定所述车钩连挂状态为未闭合，并将所述车钩连挂状态传输至搭载乘客信息系统的交换机。
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