CN114968875A - 一种支持车载串行解串链路自适应系统及自动驾驶汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种支持车载串行解串链路自适应系统及自动驾驶汽车，包括由高速差分总线连接的摄像机和自驾CPC；所述自驾CPC内设有串行/解串器，所述串行/解串器通过双向通信总线将信号传给处理器芯片（SOC），软件根据接入设备控制链路模式转换，同一接口可以分时进入多种设备，充分、高效利用汽车有限接口，提出了一种通过软硬件相结合的方式，以支撑接口链路可自适应接入设备，软件根据接入设备控制链路模式转换，同时接口可以分时进入多种设备，能满足客户对汽车日益增长的定制化需求。

Description

一种支持车载串行解串链路自适应系统及自动驾驶汽车
技术领域
本发明涉及一种支持车载串行解串链路自适应系统及自动驾驶汽车，属于车联网技术领域。
背景技术
现有技术中，由于当前车载硬件接入接口设计方案以及汽车软件架构原因，出厂期间已经确定接口指定功能（如摄像头/显示屏等），当客户期望接口支撑功能与实际出厂功能不一致时，存在预留接口浪费等缺陷。
现有技术中，CN201710875203.9公开一种自适应通讯的数据集中器，包括主控模块、端口检测模块、多通道通讯模块；其能够自动识别外设类型，自适应其通讯特征和规约，由单个主芯片扩展出大量通讯接口，实现多通道数据采集，实现断点续传，在通讯中断恢复后自动上传丢失的数据。但是，由于同时布局多个通信链路，根据检测到的链路类型，选择使用某一链路，不适用于空间有限场景。CN113708742A 公开一种驱动电路及其控制方法、发射器及串行解串系统，所述驱动电路包括驱动器、自适应调节模块以及阻抗调节辅助模块，自适应调节模块和阻抗调节辅助模块可以形成一个闭合环路，由此自适应调节模块可以根据所需要满足的应用场景的要求，来控制阻抗调节辅助模块的输出，进而根据阻抗调节辅助模块的输出反馈来自适应调节驱动器，例如进行选择驱动器的模式以及配置驱动器的阻抗、输出幅度和均衡系数等中的至少一项自适应调节操作。但是，其只能通过使用硬件预留方式解决单设备可以自适应不同的简单通信协议。
鉴于此，如何解决自动驾驶汽车空间受限场景下复杂通信链路自适应问题，是本领域技术人员有待解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种支持车载串行解串链路自适应系统，解决现有硬件预留接口浪费，使用受限的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种支持车载串行解串链路自适应系统，包括由高速差分总线连接的摄像机和自驾PCB；所述自驾PCB内设有串行/解串器，所述串行/解串器通过双向通信总线将信号传给处理器芯片，软件根据接入设备控制链路模式转换，同接口可以分时进入多种设备。
进一步，所述串行/解串器通过高速差分总线读取摄像机存储介质预存信息，并经过处理器芯片处理选择不同预置程序，根据配置信息控制串行解串转换。
进一步，所述软件执行如下程序：
步骤1：SOC上电，初始化接入的串行/解串器，打通控制通道；
步骤2：通过控制通道读取接入设备内部Flash指定地址内容；
步骤3：根据获取内容更改SOC端控制选择使用串行/解串功能；
步骤4：进入接入设备正常控制处理流程。
本发明中，所述串行/解串器为一体集成结构，单芯片同时集成串行&解串功能，提供控制引脚，SOC通过拉高拉低引脚切换芯片使用串行/解串特性。
进一步，所述串行/解串器也可以为分体结构，即硬件原理图设计中同时接入串行器、解串器，并设计电路控制激活使用哪一芯片。
进一步，所述串行/解串器进行串行解串链路流程包括：通过组合串行器、解串器，并通过软件控制电路激活串行/解串；串行解串为反向操作芯片，芯片原理相似，在单芯片上同时支撑串行解串两种功能，并支撑软件控制进行功能选择。
本发明还提供一种自动驾驶汽车，采用上述支持车载串行解串链路自适应系统，以支撑接口链路可自适应接入设备，软件根据接入设备控制链路模式转换，同时接口可以分时进入多种设备，能满足客户对汽车日益增长的定制化需求。
相比现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、本发明高效利用汽车的有限接口，提出了一种通过软硬件相结合的方式，以支撑接口链路可自适应接入设备，软件根据接入设备控制链路模式转换，同时接口可以分时进入多种设备，能满足客户对汽车日益增长的定制化需求。
2、本发明链路自适应接入设备技术方案，通过底层软件接口抽象层屏蔽存储介质差异，向上提供一致接口，确保摄像头更换时上层软件保持不变。
3、本发明方式灵活可选，方案一具有成本低可稳定长期使用；方案二可以临时对现有车机进行改良。
4、本发明有效解决自动驾驶汽车空间受限场景下复杂通信链路自适应问题，满足客户对汽车日益增长的定制化需求。
附图说明
图1是本发明实施例1硬件框图；
图2是本发明实施例2硬件框图；
图3是本发明技术方案软件层次图；
图4-图6是本发明软件运行逻辑流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
参见图1，本发明提供一种支持车载串行解串链路自适应系统，包括由高速差分总线连接的摄像机和自驾PCB（印制电路板）；所述自驾PCB（印制电路板）内设有串行/解串器，所述串行/解串器通过双向通信总线将信号传给处理器芯片SOC（系统级芯片），软件根据接入设备控制链路模式转换，同接口可以分时进入多种设备，满足客户对汽车日益增长的定制化需求。
所述串行/解串器为一体集成结构。充分利用了串行、解串器功能反向，功能相对接近，单芯片集成串行、解串功能并不会成倍增加成本。
所述串行/解串器通过高速差分总线读取摄像机camera（摄像头）存储介质预存信息，并经过处理器芯片SOC（系统级芯片）处理选择不同预置程序，根据配置信息控制串行解串转换。
实施例2：
参见图2，与实施例1不同的是，其中所述串行/解串器为分体结构。主要优点是可以通过软件配置，根据接入设备自动切换接口功能，自适应不同硬件接入。基于现有芯片方案进行改造，技术可行性高，相对实施例1而言成本相对较高。
本发明可有效支撑汽车客户日益增长的定制化需求；
本技术方案支撑汽车同一硬件接口可接入不同外设，提高车载接口利用率。
本发明支持车载串行解串链路自适应系统的由软件根据接入设备控制链路模式转换，同接口可以分时进入多种设备，能满足客户对汽车日益增长的定制化需求。
具体为：摄像机camera获取的图像信息经过高速差分总线传给自驾PCB（印制电路板），自驾PCB（印制电路板）由串行解串器处理后由处理器芯片SOC控制链路模式转换，同接口可以分时进入多种设备。
本发明还提供一种自动驾驶汽车，包括所述支持车载串行解串链路自适应系统，即在自驾CPC内设有串行/解串器，所述串行/解串器通过双向通信总线将信号传给处理器芯片soc，根据用户自定义功能自适应满足外接接口的需求。
参见图3，是本发明技术方案软件层次图，软件层包括存储介质驱动层、OS层和存储介质抽象层。其中，存储介质抽象层屏蔽硬件差异，向上提供一致访问接口。
通过软件层次化设计，屏蔽硬件平台差异，提供更易用的操作方式。
进一步，本发明软件运行逻辑流程：
本软件运行分三阶段完成。
前一阶段完成为下一阶段进入的必要条件，每段流程描述如下：
参见图4，流程1为：
S1、上电；
S2、初始化存储介质；
S3、初始化完成后向上提供统一存储介质访问接口；
S4、向下支撑不同类型硬件通信方式，支撑类型由具体硬件方案决定。
参见图5，流程2为：
S11、初始化完成；
S12、读取存储介质预存信息；
S13、根据配置信息控制串行解串转换；
S14、根据配置信息进行不同的摄像头初始化操作；
S15、结束。
存储介质预存信息结构统一，解析程序一致；
不同摄像头初始化动作预置，根据不同参数选择不同预置程序。
参见图6，流程3为：
S21、初始化完成；
S22、摄像头数据访问；
S23、摄像头转业务流处理；
S24、结束。
业务相关软件保持不变。
本发明高效利用汽车的有限接口，通过软硬件相结合的方式，以支撑接口链路可自适应接入设备，软件根据接入设备控制链路模式转换，同时接口可以分时进入多种设备，能满足客户对汽车日益增长的定制化需求。本发明通过底层软件接口抽象层屏蔽存储介质差异，向上提供一致接口，确保摄像头更换时上层软件保持不变。
本发明方式灵活可选，方案一具有成本低可稳定长期使用；方案二可以临时对现有车机进行改良。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种支持车载串行解串链路自适应系统，其特征在于，包括由高速差分总线连接的摄像机和自驾PCB；所述自驾PCB内设有串行/解串器，所述串行/解串器通过双向通信总线将信号传给处理器芯片，软件根据接入设备控制链路模式转换，同接口可以分时进入多种设备。
2.根据权利要求1所述支持车载串行解串链路自适应系统，其特征在于，所述串行/解串器通过高速差分总线读取摄像机存储介质预存信息，并经过处理器芯片处理选择不同预置程序，根据配置信息控制串行解串转换。
3.根据权利要求1所述支持车载串行解串链路自适应系统，其特征在于，所述软件执行如下程序：
步骤1：SOC上电，初始化接入的串行/解串器，打通控制通道；
步骤2：通过控制通道读取接入设备内部Flash指定地址内容；
步骤3：根据获取内容更改SOC端控制选择使用串行/解串功能；
步骤4：进入接入设备正常控制处理流程。
4.根据权利要求1所述支持车载串行解串链路自适应系统，其特征在于，所述串行/解串器为一体集成结构，单芯片同时集成串行&解串功能，提供控制引脚，SOC通过拉高拉低引脚切换芯片使用串行/解串特性。
5.根据权利要求1所述支持车载串行解串链路自适应系统，其特征在于，所述串行/解串器为分体结构，即硬件原理图设计中同时接入串行器、解串器，并设计电路控制激活使用哪一芯片。
6.根据权利要求1至5任一支持车载串行解串链路自适应系统，其特征在于，所述串行/解串器进行串行解串链路流程包括：通过组合串行器、解串器，并通过软件控制电路激活串行/解串；串行解串为反向操作芯片，芯片原理相似，在单芯片上同时支撑串行解串两种功能，并支撑软件控制进行功能选择。
7.一种汽车，其特征在于，包含权利要求1至6任一项支持车载串行解串链路自适应系统。
8.根据权利要求7所述汽车，其特征在于，所述汽车为自动驾驶汽车。
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