CN114967556A - 一种便携式乳腺活组织检查装置的控制系统及方法 - Google Patents

一种便携式乳腺活组织检查装置的控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114967556A
CN114967556A CN202210616036.7A CN202210616036A CN114967556A CN 114967556 A CN114967556 A CN 114967556A CN 202210616036 A CN202210616036 A CN 202210616036A CN 114967556 A CN114967556 A CN 114967556A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
control module
portable
equipment
vacuum pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210616036.7A
Other languages
English (en)
Inventor
程敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Baining Yingchuang Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Baining Yingchuang Medical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Baining Yingchuang Medical Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Baining Yingchuang Medical Technology Co ltd
Priority to CN202210616036.7A priority Critical patent/CN114967556A/zh
Publication of CN114967556A publication Critical patent/CN114967556A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24215—Scada supervisory control and data acquisition

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种便携式活组织检查与旋切装置的控制系统及方法，包含主机和移动终端设备，所述的主机包含按键控制模块、MCU控制模块、电机控制模块、真空泵控制模块、指示模块、电机、真空泵和状态监测模块，所述的移动终端设备内设有便携式系统模块和便携式触控显示模块，本发明可以方便医护人员移动与操作设备，直观了解设备运行状态，提高设备的工作效率,实现活检装置的集成化和便携化。

Description

一种便携式乳腺活组织检查装置的控制系统及方法
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种便携式乳腺活组织检查装置的控制系统及方法。
背景技术
乳腺旋切刀是一种在超声引导下的乳腺穿刺活检与旋切系统，在超声引导下旋切刀可以对乳腺病变组织进行微创活检或者旋切手术。目前市场上的主流旋切刀设备都是大体积设备，控制系统集成在设备主机上，设备主机也占用很大的空间；同时现有旋切刀主机无法精细化设置手术参数，无法动态显示设备运行状态，工作过程中依赖医生的经验判断。
发明内容
为了克服现有活检系统无法精细化设置手术参数的不足，本发明提供一种便携式乳腺活组织旋切装置的控制系统与方法，该控制系统及方法不仅能精细化设置手术参数，动态显示设备运行状态，还能加载在移动设备上，实现便携式操作。
本发明所采用的技术方案为：一种便携式乳腺活组织检查装置的控制系统及方法，其特征是：包含主机和移动终端设备，所述的主机包含按键控制模块、MCU控制模块、电机控制模块、真空泵控制模块、指示模块、电机、真空泵和状态监测模块，所述的MCU控制模块分别与按键控制模块、电机控制模块、真空泵控制模块、指示模块和状态监测模块相连,所述的电机控制模块与电机相连，所述的真空泵控制模块与真空泵相连,所述的电机和真空泵与状态监测模块相连,所述的移动终端设备内设有便携式系统模块和便携式触控显示模块，所述的便携式系统模块与MCU控制模块连接。
优选的所述的移动终端设备为主流ANDROID设备，所述的便携式系统模块可以通过蓝牙无线连接与至少一个MCU控制模块相连。
优选的所述的便携式触控显示模块包含信息显示部分和设备触控部分。
优选的所述的信息显示部分包含刀具运行状态显示、负压值显示和刀具连接状态显示，所述的设备触控部分包含刀口长度和取样。
优选的所述的设备触控部分的取样包含以下几种控制模式：全刀、1/2刀、1/3刀和1/4刀。
优选的所述的MCU控制模块将运行中的关键数据记录下来以备异常查询和分析。
优选的所述的指示模块设有指示灯和提示声音。
所述的全刀为刀头运行距离为全部刀口长度，1/2刀为刀头运行距离为刀头长度的1/2，1/3刀和1/4刀以此类推。
本发明还提供了一种便携式乳腺活组织检查装置的控制方法包括以下步骤：
S1.运行开始，主机进行自检；若自检失败，则便携式触控显示模块进行提示自检失败，并且主机的指示模块也进行提示自检失败，随后停止所有设备；
S2.主机自检成功，MCU控制模块检测是否接收到移动终端设备发送的参数，若未检测到，则采用默认参数；
S3.MCU控制模块检测接收到移动终端设备发送的参数，采用接收到的运行参数；
S4.MCU控制模块检测是否收到开始/重启操作命令，若未检测到，则重复循环检测是否接收到参数发送；
S5.MCU控制模块检测收到开始/重启操作命令,根据参数启动电机和/或真空泵等设备；
S6.状态监测模块检测运行状态是否正常并将检测结果发送给MCU控制模块，若检测到运行状态不正常，则便携式触控显示模块提示运行状态不正常，并且主机的指示模块也提示运行状态不正常，随后停止所有设备；
S7.状态监测模块检测运行状态正常，检测运行状态是否达到参数值，若运行状态未达到参数值，则调整电机/真空泵运行参数，直至达到参数值；
S8.状态监测模块检测运行状态已达到参数值，MCU控制模块检测是否收到暂停操作命令，若收到暂停操作命令，则MCU控制模块控制停止电机/真空泵，运行结束；
S9.MCU控制模块未收到暂停操作命令，状态监测模块检测设备是否到达停止位置，若未到达停止位置，电机继续执行复位指令，直至设备到达停止位置；
S10.状态监测模块检测设备已到达停止位置，停止所有设备，运行结束。
本发明对比现有技术可实现以下有益效果：
1.可以实现便携式操作的乳腺活组织系统，方便医护人员移动与操作设备；
2.解决现有便携式设备无法直观了解设备运行状态只能靠经验的问题。
3.提供比现有活检装置更丰富的操作功能，同时能实现在线升级。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的系统结构示意图。
图2是本发明的方法流程图。
图3是便携式触控显示模块界面图。
图中：100.主机，101.按键控制模块，102.MCU控制模块，103.电机控制模块，104.真空泵控制模块，105.指示模块，106.电机，107.真空泵，108.状态监控模块，200.移动终端设备，201.便携式系统模块，202.便携式触控显示模块。
具体实施方式
如图1所示，一种便携式乳腺活组织检查装置的控制系统及方法，其特征是：包含主机100和移动终端设备200，所述的主机100包含按键控制模块101、MCU控制模块102、电机控制模块103、真空泵控制模块104、指示模块105、电机106、真空泵107和状态监测模块108，所述的MCU控制模块102分别与按键控制模块101、电机控制模块103、真空泵控制模块104、指示模块105和状态监测模块108相连,所述的电机控制模块103与电机106相连，所述的真空泵控制模块104与真空泵107相连,所述的电机106和真空泵107与状态监测模块108相连,所述的移动终端设备200内设有便携式系统模块201和便携式触控显示模块202，所述的便携式系统模块201与MCU控制模块102连接。
当用户按下主机的按键，按键控制模块101检测并区分用户的操作，发送给MCU控制模块102，MCU控制模块启动电机控制模块103，电机控制模块103启动电机106，同时MCU控制模块102启动真空泵控制模块104，真空泵控制模块104启动真空泵107，状态监控模块108检测电机106、真空泵107在运行过程中的工作状态，MCU控制模块102根据状态监控模块108返回的参数根据指定控制算法进行控制，并将运行参数值传给电机控制模块103和真空泵控制模块104，MCU控制模块102根据状态监控模块108的参数获取便携式活检装置的运行状态，通过指示模块105向用户进行提示，同时实时向便携式系统模块201上报，包括且不限于过压、过流和异常跌落等异常；移动终端设备200设有便携式系统模块201和便携式触控显示模块202，便携式系统模块201通过蓝牙与MCU控制模块102连接，当存在多个便携式活检装置时，用户可以在便携式触控显示模块202的列表中选择指定设备进行操作。
如图2所示，控制方法包括以下步骤：
S1.运行开始，主机100进行自检；若自检失败，则便携式触控显示模块202进行提示自检失败，并且主机100的指示模块105也通过声音和提示灯提示自检失败，随后停止所有设备；
S2.主机100自检成功，MCU控制模块102检测是否接收到移动终端设备200发送的参数，若未检测到，则采用默认参数；
S3.MCU控制模块102检测接收到移动终端设备200发送的参数，采用接收到的运行参数；
S4.MCU控制模块102检测是否收到开始/重启操作命令，若未检测到，则重复循环检测是否接收到参数发送；
S5.MCU控制模块102检测收到开始/重启操作命令,根据参数启动电机106和/或真空泵107和其他模块；
S6.状态监测模块108检测运行状态是否正常并将检测结果发送给MCU控制模块102，若检测到运行状态不正常，则便携式触控显示模块202提示运行状态不正常，并且主机100的指示模块105也通过声音和提示灯提示运行状态不正常，随后停止所有设备；
S7.状态监测模块108检测运行状态正常，检测运行状态是否达到参数值，若运行状态未达到参数值，则调整电机106/真空泵107运行参数，直至达到参数值；
S8.状态监测模块108检测运行状态已达到参数值，MCU控制模块102检测是否收到暂停操作命令，若收到暂停操作命令，则MCU控制模块102控制停止电机106/真空泵107，运行结束；
S9.MCU控制模块108未收到暂停操作命令，状态监测模块108检测设备是否到达停止位置，若未到达停止位置，电机106继续执行复位指令，直至设备到达停止位置；
S10.状态监测模块108检测设备已到达停止位置，停止所有设备，运行结束。
如图3所示所述的便携式触控显示模块202包含信息显示部分和设备触控部分，所述的信息显示部分包含刀具运行状态显示、负压值显示、刀具连接状态显示和旋切刀数显示，所述的设备触控部分包含刀口长度、取样、排血水、加标记物和主机清洗，所述的设备触控部分的取样包含以下几种控制模式：全刀、1/2刀、1/3刀和1/4刀，用户可以通过便携式触控显示模块202直观查看信息和控制刀具操作。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准；对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种便携式乳腺活组织检查装置的控制系统，其特征是：包含主机（100）和移动终端设备（200），所述的主机（100）包含按键控制模块（101）、MCU控制模块（102）、电机控制模块（103）、真空泵控制模块（104）、指示模块(105)、电机(106)、真空泵(107)和状态监测模块(108)，所述的MCU控制模块（102）分别与按键控制模块（101）、电机控制模块（103）、真空泵控制模块（104）、指示模块(105)和状态监测模块（108）相连,所述的电机控制模块（103）与电机（106）相连，所述的真空泵控制模块(104)与真空泵(107)相连,所述的电机(106)和真空泵(107)与状态监测模块(108)相连,所述的移动终端设备(200)内设有便携式系统模块(201)和便携式触控显示模块（202），所述的便携式系统模块(201)与MCU控制模块(102)连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式乳腺活组织旋切装置的控制系统,其特征是：所述的移动终端设备（200）为主流ANDROID设备，所述的便携式系统模块（201）可以通过蓝牙无线连接与至少一个MCU控制模块（102）相连。
3.根据权利要求1所述的一种便携式乳腺活组织旋切装置的控制系统,其特征是：所述的便携式触控显示模块（202）包含信息显示部分和设备触控部分。
4.根据权利要求3所述的一种便携式乳腺活组织旋切装置的控制系统,其特征是：所述的信息显示部分包含刀具运行状态显示、负压值显示和刀具连接状态显示，所述的设备触控部分包含刀口长度和取样。
5.根据权利要求4所述的一种便携式乳腺活组织旋切装置的控制系统,其特征是：所述的设备触控部分的取样包含以下几种控制模式：全刀、1/2刀、1/3刀和1/4刀。
6.根据权利要求1所述的一种便携式乳腺活组织旋切装置的控制系统,其特征是：所述的MCU控制模块（102）将运行中的关键数据记录下来以备异常查询和分析。
7.根据权利要求1所述的一种便携式乳腺活组织旋切装置的控制系统,其特征是：所述的指示模块（105）设有指示灯和提示声音。
8.一种便携式乳腺活组织检查装置的控制方法包括以下步骤：
S1.运行开始，主机（100）进行自检；若自检失败，则便携式触控显示模块（202）进行提示自检失败，并且主机（100）也进行提示自检失败，随后停止所有设备；
S2.主机（100）自检成功，MCU控制模块（102）检测是否接收到移动终端设备（200）发送的参数，若未检测到，则采用默认参数；
S3.MCU控制模块（102）检测接收到移动终端设备（200）发送的参数，采用接收到的运行参数；
S4.MCU控制模块（102）检测是否收到开始/重启操作命令，若未检测到，则重复循环检测是否接收到参数发送；
S5.MCU控制模块（102）检测收到开始/重启操作命令,根据参数启动电机（106）和/或真空泵（107）等设备；
S6.状态监测模块（108）检测运行状态是否正常并将检测结果发送给MCU控制模块（102），若检测到运行状态不正常，则便携式触控显示模块（202）提示运行状态不正常，并且主机（100）也提示运行状态不正常，随后停止所有设备；
S7.状态监测模块（108）检测运行状态正常，检测运行状态是否达到参数值，若运行状态未达到参数值，则调整电机（106）/真空泵（107）运行参数，直至达到参数值；
S8.状态监测模块（108）检测运行状态已达到参数值，MCU控制模块（102）检测是否收到暂停操作命令，若收到暂停操作命令，则MCU控制模块（102）控制停止电机（106）/真空泵（107），运行结束；
S9.MCU控制模块（108）未收到暂停操作命令，状态监测模块（108）检测设备是否到达停止位置，若未到达停止位置，电机（106）继续执行复位指令，直至设备到达停止位置；
S10.状态监测模块（108）检测设备已到达停止位置，停止所有设备，运行结束。
CN202210616036.7A 2022-06-01 2022-06-01 一种便携式乳腺活组织检查装置的控制系统及方法 Pending CN114967556A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210616036.7A CN114967556A (zh) 2022-06-01 2022-06-01 一种便携式乳腺活组织检查装置的控制系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210616036.7A CN114967556A (zh) 2022-06-01 2022-06-01 一种便携式乳腺活组织检查装置的控制系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114967556A true CN114967556A (zh) 2022-08-30

Family

ID=82959341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210616036.7A Pending CN114967556A (zh) 2022-06-01 2022-06-01 一种便携式乳腺活组织检查装置的控制系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114967556A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101856227A (zh) * 2010-06-10 2010-10-13 清华大学 基于手机平台的乳腺电阻抗断层成像仪
CN106137103A (zh) * 2016-07-18 2016-11-23 王存金 内窥镜及内窥镜系统
CN106175809A (zh) * 2016-06-30 2016-12-07 王礼泉 一种乳腺检查系统
CN106618646A (zh) * 2016-11-30 2017-05-10 重庆西山科技股份有限公司 旋切手术刀具控制方法及系统
CN106880379A (zh) * 2017-03-22 2017-06-23 杭州森度医疗器械有限公司 一种乳腺微创手术自适应控制装置
CN108852424A (zh) * 2018-06-07 2018-11-23 德迈特医学技术（北京）有限公司 一种真空辅助乳腺旋切系统及其使用方法
CN109498008A (zh) * 2018-12-26 2019-03-22 江苏百宁盈创医疗科技有限公司 一种无线神经监护系统与设备
CN112450993A (zh) * 2020-11-30 2021-03-09 重庆西山科技股份有限公司 基于旋切装置的真空控制系统及控制方法
CN112971865A (zh) * 2021-02-18 2021-06-18 江苏百宁盈创医疗科技有限公司 一种便携式活组织检查装置
CN113520478A (zh) * 2021-07-02 2021-10-22 浙江捷成医疗科技有限公司 一种带有活检分析功能的手术装置及其使用方法
CN113768629A (zh) * 2015-10-16 2021-12-10 医疗显微器具股份公司 医疗器械以及机器人手术组件

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101856227A (zh) * 2010-06-10 2010-10-13 清华大学 基于手机平台的乳腺电阻抗断层成像仪
CN113768629A (zh) * 2015-10-16 2021-12-10 医疗显微器具股份公司 医疗器械以及机器人手术组件
CN106175809A (zh) * 2016-06-30 2016-12-07 王礼泉 一种乳腺检查系统
CN106137103A (zh) * 2016-07-18 2016-11-23 王存金 内窥镜及内窥镜系统
CN106618646A (zh) * 2016-11-30 2017-05-10 重庆西山科技股份有限公司 旋切手术刀具控制方法及系统
CN106880379A (zh) * 2017-03-22 2017-06-23 杭州森度医疗器械有限公司 一种乳腺微创手术自适应控制装置
CN108852424A (zh) * 2018-06-07 2018-11-23 德迈特医学技术（北京）有限公司 一种真空辅助乳腺旋切系统及其使用方法
CN109498008A (zh) * 2018-12-26 2019-03-22 江苏百宁盈创医疗科技有限公司 一种无线神经监护系统与设备
CN112450993A (zh) * 2020-11-30 2021-03-09 重庆西山科技股份有限公司 基于旋切装置的真空控制系统及控制方法
CN112971865A (zh) * 2021-02-18 2021-06-18 江苏百宁盈创医疗科技有限公司 一种便携式活组织检查装置
CN113520478A (zh) * 2021-07-02 2021-10-22 浙江捷成医疗科技有限公司 一种带有活检分析功能的手术装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2106750A2 (en) Operation system
JP4504332B2 (ja) 手術システム及びそのシステム稼働情報告知方法
US11337747B2 (en) Software algorithms for electrosurgical instruments
JP3905482B2 (ja) 手術システム
US20140005550A1 (en) Ultrasound imaging equipment and device and method for automatically adjusting user interface layout
US20220104912A1 (en) Situational awareness of instruments location and individualization of users to control displays
US8125311B2 (en) Medical diagnostic imaging system, information processing method for medical diagnostic imaging system, ultrasonic imaging diagnostic apparatus, and operation device
JP2007525246A (ja) 医療機器のユニバーサルコントロールコンソール
CN106132347A (zh) 具有带有rfid标签的手术工具的上电手术手持件
JP5326066B1 (ja) 内視鏡手術システム
WO2022070076A1 (en) Reconfiguration of display sharing
EP4038625A1 (en) Control of a display outside the sterile field from a device within the sterile field
KR100995246B1 (ko) 지방흡입 수술용 로봇
CN116548966B (zh) 一种用于献血的采血分析系统
CN104224116A (zh) 医用传感器及其使用方法和操作设备
CN112230569B (zh) 检测设备的控制方法及装置
CN107212902B (zh) 超声诊断设备及其系统控制方法
CN114967556A (zh) 一种便携式乳腺活组织检查装置的控制系统及方法
CN112869787B (zh) 一种微创医疗系统
CN112971970B (zh) 注射泵控制方法、系统和注射泵
CN114569250B (zh) 一种采用手势操作的介入机器人主端控制系统
JP6901590B2 (ja) 集中制御装置及び医療機器を含む１又は２以上の被制御装置を制御する集中制御装置の作動方法
CN216257208U (zh) 旋切装置
CN112450993B (zh) 基于旋切装置的真空控制系统及控制方法
CN114081631A (zh) 健康监测系统及手术机器人系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination