CN113520478A - 一种带有活检分析功能的手术装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种带有活检分析功能的手术装置及其使用方法,它由手术手柄、功能箱、输出设备组成,所述手术手柄通过空心软管与功能箱连接,功能箱与输出设备连接,所述功能箱内设有空气动力系统和分析系统,该分析系统设置在空气动力系统的前方,由监测台和设置在监测台上方的检测仪组成,所述空气动力系统设置在组织收集槽的一侧,通过空气动力系统将管道穿过监测台后直通组织收集槽内,并在空气动力系统的前方设有一个控制开关,所述空气动力系统、分析系统均由功能箱内一侧的电源供电,本发明将手术中的切除的组织进行及时成像,将切除效果快速反馈给医生,减少了病理活检的时间,同时保证医生不会接触病灶组织,以免污染或者有其他风险。
Description
技术领域
本发明涉及一种带有活检分析功能的手术装置,属于医疗设备技术领域。
背景技术
外科手术的发展,微创手术在保证了治疗效果和安全的前提下更加被人们接受认可,常规的微创手术在切割完组织后先进行冷冻切片检测,然后在对计划下一步的操作,操作完毕后在对剩余的组织进行进一步的检测,这样操作大大增加了手术的时间,而且在操作过程中医生也会接触到组织,会造成污染或其它的风险,冰冻病理检查的可靠性也差,极大的增加了医院手术工作流程,减少了手术效率。
发明内容
本发明专利的目的是对手术过程中切除的组织进行活检检测,避免了需要去检测室其进行病理切片,能够实时检测切割物的切缘图像,提高手术的精准性,提高整个手术效率,减轻医务工作者的劳动强度。
为了达到以上的目的,一种带有活检分析功能的手术装置,它由手术手柄、功能箱、输出设备组成,所述手术手柄通过空心软管与功能箱连接,功能箱与输出设备连接,所述功能箱内设有空气动力系统和分析系统,该分析系统设置在空气动力系统的前方,由监测台和设置在监测台上方的检测仪组成,所述空气动力系统设置在组织收集槽的一侧,通过空气动力系统将管道穿过监测台后直通组织收集槽内,并在空气动力系统的前方设有一个控制开关,所述空气动力系统、分析系统均由功能箱内一侧的电源供电。
作为优选:所述手术手柄的柄身内部中空状,在前方设有刀头,刀头由穿刺刃口和组织旋切刀口组成,旋切刀口设置在穿刺刃口的下方,由内刀和外刀组成,通过柄身尾部的电机带动内部半圆形的内刀旋转切割组织,该控制旋切是通过设置在柄身后方的控制按钮控制,所述柄身的尾部还设有一个连接空心软管用的连接口,当柄身刺入组织后,通过按钮控制伸缩调节旋切刀口的大小,通过尾部的连接空气动力系统将组织吸附在取旋切刀口内,在控制旋转内刀片与外刀片形成剪切力将组织切除,在通过尾部的连接空气动力系统的管道将切下的组织吸入监测台中。
作为优选:所述分析系统为X射线成像的DR、CT设备,核磁共振成像设备、NIR近红外光谱分析设备。
作为优选:所述输出设备为触摸显示器、平板电脑、个人计算机或手机。
作为优选:所述空气动力系统为负压泵或吸收器。
作为优选:所述手术手柄上也设有小型显示屏以及空气动力系统开关,旋切切割开关。
一种带有活检分析功能的手术装置的使用方法,所述该方法为以下步骤:
1)手术手柄切割组织后,将人体组织收集到手柄内部;切割组织的方式通过手柄尖端部的刀口,旋转咬合住人体组织,通过旋转的内刀形成剪切力使组织和人体快速分离;
手术切割组织过程:先将手术手柄尖端刺入人体,根据超声,X光,CT或者MRI的图像引导,将针的侧面旋切刀口位于手术目标区域,通过负压将目标吸入旋切刀口,旋转针内的刀片将组织切割,刀口开槽的大小可以通过手柄进行控制,也可以用系统提前预设。通过改变刀口开槽处的大小可以改变需要切除的组织大小,手术手柄有多角度的旋转,可以通过手柄上的按键控制刀头旋转,可以将手术刀口旋转-0-360°,手术手柄尖端有穿刺针尖,能穿进人体中;
2)旋切下来的人体组织,经过主机和手术手柄间的空心软管进行运输,主机内部的负压泵,可以使得密封腔内的压力达到17-29inHg。通过控制开关,对空心软管内的压力进行控制。当组织受到负压吸引,向腔体内部进行运动;
3)当组织运动到监测台区域内时,关闭控制开关,扫描区域失去负压吸引,组织停止运动,在监测台区域静止;
4)此时检测台上的分析设备开始对组织进行扫描,通过X光照相可以得到组织内部的结构,通过肿瘤组织,钙化组织和正常组织的密度不同,可以得到明暗度不同的图像。此外还可以通过,近红外对组织进行照射,通过组织对不同波长的光学吸收率的不同。分析出组织内的化学成分,和不同组织的占比;
5)这些数据通过传输到个人电脑进行数据分析,基于对样本数据库的对比,可以将近似的结果通过显示器进行显示。同时将旋切下来的组织的内部结构X光图片显示出来,医生可以通过对系统 预设,对分析病灶组织的分析方法可以进行设置,可以分析钙化灶,恶性肿瘤,淋巴组织等,系统可以记录手术时间,组织采样的次数,并把信息存储到计算内部。可以进行翻阅查询和病理分析;
6)医生可以通过这些数据离开获得刚旋切下来的组织是否包含肿瘤病变组织或者钙化灶等信息。进而判定如何进行下一步手术策略,根据同的图像信息,可以自动生成对下一步手术的参数计算,如刀口大小,旋切力度和负压压力大小;
7)扫描结束后控制开关打开,组织通过负压吸引调入收集槽中,当组织在整个密封腔体内没有残留后,系统可以提示医生可以进行下一次旋切取样,手术手柄前端的刀口再次被打开;
8)在需要外部连接数据传输和共享时,系统连接网络,通过3G 、4G、WiFi等技术手段远程连接到数据中心,进行远程控制和分析,通过网络,对现场的医生进行指导,在手术过程,未对目标组织切割时,设备的负压气泵可以被手术手柄打开,不断抽吸手术过程中血液,通过对一定时长内的血液进行检测,可以提示医生是否有出血风险,或提示止血等内容。
本发明将手术中的切除的组织进行及时成像,将切除效果快速反馈给医生,减少了活检的时间,同时保证医生不会接触病灶组织,以免污染或者有其他风险。目前,细针抽吸活检的标本量少,诊断可靠性差,而粗针穿刺活检标本量较大,病理诊断准确率较高,但是冰冻病理检查可靠性差。本发明极大减少了医院手术的工作流,增加了适应性,挺高了手术效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明中的手术手柄结构示意图。
图3是本发明中的旋切刀口的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细的介绍:如图1-3所示,一种带有活检分析功能的手术装置,它由手术手柄1、功能箱2、输出设备3组成,所述手术手柄1通过空心软管4与功能箱2连接,功能箱2与输出设备3连接,所述功能箱2内设有空气动力系统5和分析系统6,该分析系统6设置在空气动力系统5的前方,由监测台7和设置在监测台7上方的检测仪8组成,所述空气动力系统5设置在组织收集槽9的一侧,通过空气动力系统5将管道穿过监测台7后直通组织收集槽9内,并在空气动力系统5的前方设有一个控制开关10,所述空气动力系统5、分析系统6均由功能箱2内一侧的电源11供电。
所述手术手柄1的柄身23内部中空状,在前方设有刀头12,刀头12由穿刺刃口13和组织旋切刀口14组成,旋切刀口14设置在穿刺刃口13的下方,由内刀15和外刀16组成,通过柄身23尾部的电机17带动内部半圆形的内刀15旋转切割组织,该控制旋切是通过设置在柄身23后方的控制按钮18控制,所述柄身23的尾部还设有一个连接空心软管4用的连接口19,当柄身刺入组织后,通过按钮18控制伸缩调节旋切刀口14的大小,通过尾部的连接空气动力系统5将组织吸附在取旋切刀口14内,在控制旋转内刀片与外刀片形成剪切力将组织切除,在通过尾部的连接空气动力系统5的管道将切下的组织吸入监测台7中。
所述分析系统6为X射线成像的DR、CT设备,核磁共振成像设备、NIR近红外光谱分析设备。所述输出设备3为触摸显示器、平板电脑、个人计算机或手机。所述空气动力系统5为负压泵或吸收器。所述手术手柄上1也设有小型显示屏20以及空气动力系统开关21,旋切切割开关22。
一种带有活检分析功能的手术装置的使用方法,所述该方法为以下步骤:
1)手术手柄切割组织后,将人体组织收集到手柄内部;切割组织的方式通过手柄尖端部的刀口,旋转咬合住人体组织,通过旋转的内刀15形成剪切力使组织和人体快速分离;
手术切割组织过程:先将手术手柄尖端刺入人体,根据超声,X光,CT或者MRI的图像引导,将针的侧面旋切刀口位于手术目标区域,通过负压将目标吸入旋切刀口,旋转针内的刀片将组织切割,刀口开槽的大小可以通过手柄进行控制,也可以用系统提前预设。通过改变刀口开槽处的大小可以改变需要切除的组织大小,手术手柄1有多角度的旋转,可以通过手柄上的按键控制刀头旋转,可以将手术刀口旋转-0-360°,手术手柄1尖端有穿刺针尖,能穿进人体中;
2)旋切下来的人体组织,经过主机和手术手柄1间的空心软管4进行运输,主机内部的负压泵,可以使得密封腔内的压力达到17-29inHg。通过控制开关10,对空心软管4内的压力进行控制。当组织受到负压吸引,向腔体内部进行运动;
3)当组织运动到监测台7区域内时,关闭控制开关10,扫描区域失去负压吸引,组织停止运动,在监测台7区域静止;
4)此时检测台上的分析设备开始对组织进行扫描,通过X光照相可以得到组织内部的结构,通过肿瘤组织,钙化组织和正常组织的密度不同,可以得到明暗度不同的图像。此外还可以通过,近红外对组织进行照射,通过组织对不同波长的光学吸收率的不同。分析出组织内的化学成分,和不同组织的占比;
5)这些数据通过传输到个人电脑进行数据分析,基于对样本数据库的对比,可以将近似的结果通过显示器进行显示。同时将旋切下来的组织的内部结构X光图片显示出来,医生可以通过对系统预设,对分析病灶组织的分析方法可以进行设置,可以分析钙化灶,恶性肿瘤,淋巴组织等,系统可以记录手术时间,组织采样的次数,并把信息存储到计算内部。可以进行翻阅查询和病理分析;
6)医生可以通过这些数据离开获得刚旋切下来的组织是否包含肿瘤病变组织或者钙化灶等信息。进而判定如何进行下一步手术策略,根据同的图像信息,可以自动生成对下一步手术的参数计算,如刀口大小,旋切力度和负压压力大小;
7)扫描结束后控制开关打开,组织通过负压吸引调入收集槽9中,当组织在整个密封腔体内没有残留后,系统可以提示医生可以进行下一次旋切取样,手术手柄前端的刀口再次被打开;
8)在需要外部连接数据传输和共享时,系统连接网络,通过3G 、4G、WiFi等技术手段远程连接到数据中心,进行远程控制和分析,通过网络,对现场的医生进行指导,在手术过程,未对目标组织切割时,设备的负压气泵可以被手术手柄打开,不断抽吸手术过程中血液,通过对一定时长内的血液进行检测,可以提示医生是否有出血风险,或提示止血等内容。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种带有活检分析功能的手术装置,它由手术手柄、功能箱、输出设备组成,其特征在于:所述手术手柄通过空心软管与功能箱连接,功能箱与输出设备连接,所述功能箱内设有空气动力系统和分析系统,该分析系统设置在空气动力系统的前方,由监测台和设置在监测台上方的检测仪组成,所述空气动力系统设置在组织收集槽的一侧,通过空气动力系统将管道穿过监测台后直通组织收集槽内,并在空气动力系统的前方设有一个控制开关,所述空气动力系统、分析系统均由功能箱内一侧的电源供电。
2.根据权利要求1所述的带有活检分析功能的手术装置,其特征在于:所述手术手柄的柄身内部中空状,在前方设有刀头,刀头由穿刺刃口和组织旋切刀口组成,旋切刀口设置在穿刺刃口的下方,由内刀和外刀组成,通过柄身尾部的电机带动内部半圆形的内刀旋转切割组织,该控制旋切是通过设置在柄身后方的控制按钮控制,所述柄身的尾部还设有一个连接空心软管用的连接口,当柄身刺入组织后,通过按钮控制伸缩调节旋切刀口的大小,通过尾部的连接空气动力系统将组织吸附在取旋切刀口内,在控制旋转内刀片与外刀片形成剪切力将组织切除,在通过尾部的连接空气动力系统的管道将切下的组织吸入监测台中。
3.根据权利要求1所述的带有活检分析功能的手术装置,其特征在于:所述分析系统为X射线成像的DR、CT设备,核磁共振成像设备、NIR近红外光谱分析设备。
4.根据权利要求1所述的带有活检分析功能的手术装置,其特征在于:所述输出设备为触摸显示器、平板电脑、个人计算机或手机。
5.根据权利要求1所述的带有活检分析功能的手术装置,其特征在于:所述空气动力系统为负压泵或吸收器。
6.根据权利要求1所述的带有活检分析功能的手术装置,其特征在于:所述手术手柄上也设有小型显示屏以及空气动力系统开关,旋切切割开关。
7.根据权利要求1-6任意一项所述带有活检分析功能的手术装置的使用方法,其特征在于所述该方法为以下步骤:
1)手术手柄切割组织后,将人体组织收集到手柄内部;切割组织的方式通过手柄尖端部的刀口,旋转咬合住人体组织,通过旋转的内刀形成剪切力使组织和人体快速分离;
手术切割组织过程:先将手术手柄尖端刺入人体,根据超声,X光,CT或者MRI的图像引导,将针的侧面旋切刀口位于手术目标区域,通过负压将目标吸入旋切刀口,旋转针内的刀片将组织切割,刀口开槽的大小可以通过手柄进行控制,也可以用系统提前预设,通过改变刀口开槽处的大小可以改变需要切除的组织大小,手术手柄有多角度的旋转,可以通过手柄上的按键控制刀头旋转,可以将手术刀口旋转-0-360°,手术手柄尖端有穿刺针尖,能穿进人体中;
2)旋切下来的人体组织,经过主机和手术手柄间的空心软管进行运输,主机内部的负压泵,可以使得密封腔内的压力达到17-29inHg,通过控制开关,对空心软管内的压力进行控制,当组织受到负压吸引,向腔体内部进行运动;
3)当组织运动到监测台区域内时,关闭控制开关,扫描区域失去负压吸引,组织停止运动,在监测台区域静止;
4)此时检测台上的分析设备开始对组织进行扫描,通过X光照相可以得到组织内部的结构,通过肿瘤组织,钙化组织和正常组织的密度不同,可以得到明暗度不同的图像,此外还可以通过,近红外对组织进行照射,通过组织对不同波长的光学吸收率的不同,分析出组织内的化学成分,和不同组织的占比;
5)这些数据通过传输到个人电脑进行数据分析,基于对样本数据库的对比,可以将近似的结果通过显示器进行显示,同时将旋切下来的组织的内部结构X光图片显示出来,医生可以通过对系统 预设,对分析病灶组织的分析方法可以进行设置,可以分析钙化灶,恶性肿瘤,淋巴组织等,系统可以记录手术时间,组织采样的次数,并把信息存储到计算内部,可以进行翻阅查询和病理分析;
6)医生可以通过这些数据离开获得刚旋切下来的组织是否包含肿瘤病变组织或者钙化灶等信息,进而判定如何进行下一步手术策略,根据同的图像信息,可以自动生成对下一步手术的参数计算,如刀口大小,旋切力度和负压压力大小;
7)扫描结束后控制开关打开,组织通过负压吸引调入收集槽中,当组织在整个密封腔体内没有残留后,系统可以提示医生可以进行下一次旋切取样,手术手柄前端的刀口再次被打开;
8)在需要外部连接数据传输和共享时,系统连接网络,通过3G 、4G、WiFi等技术手段远程连接到数据中心,进行远程控制和分析,通过网络,对现场的医生进行指导,在手术过程,未对目标组织切割时,设备的负压气泵可以被手术手柄打开,不断抽吸手术过程中血液,通过对一定时长内的血液进行检测,可以提示医生是否有出血风险,或提示止血等内容。
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