CN114966238A - 一种天线相位中心的自动检测与对准方法 - Google Patents

一种天线相位中心的自动检测与对准方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114966238A
CN114966238A CN202210888607.2A CN202210888607A CN114966238A CN 114966238 A CN114966238 A CN 114966238A CN 202210888607 A CN202210888607 A CN 202210888607A CN 114966238 A CN114966238 A CN 114966238A
Authority
CN
China
Prior art keywords
center
antenna
phase
cross
mark
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210888607.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114966238B (zh
Inventor
栗曦
张鹏
韩伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Shibei Communication Technology Co ltd
Original Assignee
Shaanxi Shibei Communication Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Shibei Communication Technology Co ltd filed Critical Shaanxi Shibei Communication Technology Co ltd
Priority to CN202210888607.2A priority Critical patent/CN114966238B/zh
Publication of CN114966238A publication Critical patent/CN114966238A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114966238B publication Critical patent/CN114966238B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
    • G01R29/10—Radiation diagrams of antennas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
    • G01R29/0864—Measuring electromagnetic field characteristics characterised by constructional or functional features
    • G01R29/0892—Details related to signal analysis or treatment; presenting results, e.g. displays; measuring specific signal features other than field strength, e.g. polarisation, field modes, phase, envelope, maximum value
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/70—Labelling scene content, e.g. deriving syntactic or semantic representations
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
    • H01Q3/34—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

本发明公开了一种天线相位中心的自动检测与对准方法，步骤二，通过天线标记识别模块从视频中抽取图像帧并进行处理并计算，获得标记贴十字中心像素位置P0和激光十字中心的像素位置P1，步骤三，采用位置纠偏模块控制测试转台带动天线移动，步骤四，采用相位中心测量模块对待测天线AUT幅度和相位方向图测量，得到天线的相位中心与测试转台测量中心在X、Y方向上的位置偏差。引入了机器视觉图像识别，解决了传统的天线测量中天线架设需要人工对准的问题，提高了测量系统自动化和智能化程度，降低了人为因素造成的测量误差，能够自行计算标记贴中心基准点、天线相位中心和转台测量中心的差值。

Description

一种天线相位中心的自动检测与对准方法
技术领域
本发明属于天线相位检测对准技术领域，具体涉及一种天线相位中心的自动检测与对准方法。
背景技术
相位中心是天线的一项位置参数，根据电磁辐射理论，天线所辐射出的电磁波在远场条件下的等相位面近似为一个球面，该球面的球心即为该天线的等效相位中心。即如果天线辐射的是球形等相位面，那么等相位面的球心就是其相位中心。
进行天线测试时往往采用天线在水平面和垂直面转动的方法对天线进行球面空间辐射测量，如果测试球面的球心并不是天线相位中心，那么测量就并没有在天线辐射的等相位面进行，测得的结果就不能反映天线在等相位面的辐射情况。因此测试天线时测试球面和天线相位中心应尽量重合，该重合程度是测试结果准确可靠的基础。
然而，由于天线相位中心在架设在测试转台上无法通过人为观察得到，通常需要通过人工采用微观镜进行观察，然后再进行调试对准，然而传统机器视觉中镜头畸变、透视畸变等因素以及人为因素造成的测量误差较大，因此有必要在测试中通过算法计算出补偿距离，并通过运动补偿提升测量中心和相位中心的重合度，以提升天线测试的精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种天线相位中心的自动检测与对准方法，以解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种天线相位中心的自动检测与对准方法，包括以下步骤：
步骤一：设置标记十字中心与激光十字中心的物理距离偏差上限E；
步骤二：在待测天线AUT（Antena under Test）采用标记贴确定基准原点位置，用户自行选择参考基准原点位置，在测试转台上架设待测天线AUT，由监控摄像机进行实时拍摄，并将拍摄的视频传输至天线标记识别模块，通过天线标记识别模块从视频中抽取图像帧并进行处理并计算，获得标记贴十字中心像素位置P0和激光十字中心的像素位置P1；
步骤三：采用位置纠偏模块控制测试转台带动天线移动，其中，位置纠偏模块具体执行步骤为：
A1:根据像素坐标P0（x0,Y0）和P1(x1,Y1)的像素坐标，通过公式1和公式2计算出二者之间的像素偏移量(Dx, Dy)；
Figure 355133DEST_PATH_IMAGE001
公式1
Figure 923518DEST_PATH_IMAGE002
公式2
A2: 按照像素和现实世界距离的比例系数kX、kY，根据公式3、4计算出X、Y轴需要运动的距离RX、RY并进行运动补偿，执行控制测试转台带动天线移动；
Figure 202053DEST_PATH_IMAGE003
公式3
Figure 146875DEST_PATH_IMAGE004
公式4
A3: 再次对传入的图像帧进行处理并计算，得到新的P0和P1的像素偏移量，若第n次计算得到的像素偏移量为(Dxn,Dyn)、第n-1次的像素偏移量为(Dxn-1,Dyn-1)、第n-1次的实际运动距离为(Rxn-1,Ryn-1)，则根据公式5、6计算出新的校准比例系数kX、kY，其中，kX、kY具体分别为测试转台X、Y轴方向上像素距离和物理距离比例系数；
Figure 499359DEST_PATH_IMAGE005
公式5
Figure 2759DEST_PATH_IMAGE006
公式6
A4: 得到像素距离和物理距离比例系数kX、kY后，根据公式3、4计算第n次补偿的轴运动距离(Rxn,Ryn)，对(Rxn,Ryn)通过公式7进行判断：
Figure 440694DEST_PATH_IMAGE007
公式7
其中，公式7中E为用户预设的标记贴十字中心与激光十字中心的物理距离偏差上限，若公式7成立，则表明标记贴十字中心与激光十字中心重合度已经满足测量需求，运动补偿完成，若公式7不成立，则首先由测试转台的X、Y轴按照(Rxn,Ryn)进行运动补偿，然后再次由天线标记识别模块进行图像帧处理并计算，重复该过程直至公式7成立，此时的kX、kY可由程序记录，供下次测试作为初值使用；
步骤四：采用相位中心测量模块对待测天线AUT幅度和相位方向图测量，得到天线的相位中心与测试转台测量中心在X、Y方向上的位置偏差，其中相位中心测量模块具体执行步骤为：
B1：对待测天线AUT进行幅度和相位方向图测试，得到幅度数组Amp[] 和相位数组Pha[]；
B2：判断幅度数组Amp[]最大值A，根据A所处角度位置在对应的相位方向图Pha[]上得到相位曲线中心P；
B3：由P向左右扩展至相位跳变点，并进行截取，得到用于拟合相位中心的相位曲线数组P[]；
B4：由P[]计算出待测天线AUT的标记中心和相位中心的位置差值(OX,OY)，并输出至用户；
其中，相位中心测量模块将输出结果并提示用户是否需要补偿，如用户选择补偿，则测试转台的X、Y轴将按照(OX,OY)进行运动，从而达到天线相位中心自动检测与对准的目的，完成后，相位中心测量模块还提示用户是否再次测量相位中心，如用户选择是，相位中心测量模块将在当前基础上再次执行相位中心测量与对准，从而通过多次迭代获取更高的相位中心测量精度。
优选的，所述步骤二中，标记贴为十字标记贴，天线标记识别模块对从监控摄像机拍摄的视频抽取图像帧后，进行处理并计算过程中，先对图像帧进行高斯滤波降低噪声，获得原图，接着对图像帧进行二值化、形态学处理，获得二值化图，然后对二值化图进行霍夫变换直线检测得到标记贴十字与激光十字的交叉线段，最后根据交叉线段数据分别计算标记贴十字中心像素位置P0和激光十字中心的像素位置P1。
优选的，所述步骤三中，像素和现实世界距离的比例系数kX和kY初始设定均为1。
优选的，所述步骤四的B3中，由P向左右扩展至±180°的相位跳变点。
优选的，所述步骤四的B4中，标记中心为标记贴十字中心的基准原点。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中公开的一种天线相位中心的自动检测与对准方法，引入了机器视觉图像识别，解决了传统的天线测量中天线架设需要人工对准的问题，提高了测量系统自动化和智能化程度，降低了人为因素造成的测量误差；
本发明公开的一种天线相位中心的自动检测与对准方法，能够自行计算标记贴中心基准点、天线相位中心和转台测量中心的差值，并且能够自行校准像素距离和实际距离的比例系数KX、KY，有效降低了传统机器视觉中镜头畸变、透视畸变等因素造成的误差，实现了全自动测量和补偿；
本发明中公开的一种天线相位中心的自动检测与对准方法，能够按照用户需求在相位中心测量补偿的基础上再次进行相位中心测量补偿，使得相位中心的测量精度能够根据需求进行提升；
本发明中公开的一种天线相位中心的自动检测与对准方法，涉及相位中心测量和偏差补偿，可适应天线通过测试转台调定成不同姿态，以不同的空间平面进行相位中心测试补偿，从而实现天线的立体相位中心的测量和偏差补偿；
综上所述，本发明能够实现在测试中通过算法计算出补偿距离，并通过运动补偿提升测量中心和相位中心的重合度，以提升天线测试的精度。
附图说明
图1为本发明对图像帧高斯滤波后获得的原图；
图2为本发明对图像帧二值化、形态学处理后获得的二值化图；
图3为本发明对二值化图进行霍夫变换直线检测获得的标记贴十字与激光十字交叉线段图；
图4为本发明将图3与图1叠放对比图；
图5为本发明的步骤三中计算像素偏移量时产生的图像像素坐标示意图；
图6为本发明的步骤三中运动补偿完成状态示意图；
图7为本发明各个模块运行流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种天线相位中心的自动检测与对准方法，包括以下步骤：
步骤一：设置标记十字中心与激光十字中心的物理距离偏差上限E，E的值可根据用户需求设定；
参阅图1、图2、图3、图4和图7，步骤二：在待测天线AUT采用标记贴确定基准原点位置，实施时，将标记贴贴在待测天线AUT的参考基准原点位置，标记贴为十字标记贴，用户自行选择参考基准原点位置，可以贴在天线几何中心，如鞭状天线的中点位置，饼状天线的圆心位置、喇叭天线的口面中心，满足标记贴的十字中心能够通过灰度、二值化、高斯滤波及霍夫变换直线检测等形态学处理和拟合算法被识别即可，本发明中，标记贴是贴在天线几何中心的，在测试转台的安装座上架设待测天线AUT，由监控摄像机进行实时拍摄，监控摄像机为工业相机，并将拍摄的视频传输至天线标记识别模块，通过天线标记识别模块从视频中抽取图像帧并进行处理并计算，获得标记贴十字中心像素位置P0和激光十字中心的像素位置P1，天线标记识别模块对从监控摄像机拍摄的视频抽取图像帧后，进行处理并计算过程中，先对图像帧进行高斯滤波降低噪声，获得原图，接着对图像帧进行二值化、形态学处理，获得二值化图，然后对二值化图进行霍夫变换直线检测得到标记贴十字交叉线段和激光十字的交叉线段，最后根据交叉线段数据分别计算标记贴十字中心像素位置P0和激光十字中心的像素位置P1；
参阅图5、图6和图7，步骤三：采用位置纠偏模块控制测试转台带动天线移动，从而实现标记贴十字中心P0和激光标线十字中心P1的位置重合，其中，位置纠偏模块具体执行步骤为：
A1:根据像素坐标P0（x0,Y0）和P1(x1,Y1)的像素坐标，通过公式1和公式2计算出二者之间的像素偏移量(Dx, Dy)；
Figure 861311DEST_PATH_IMAGE001
公式1
Figure 396197DEST_PATH_IMAGE002
公式2
A2: 按照像素和现实世界距离的比例系数kX、kY，步骤三中，像素和现实世界距离的比例系数kX和kY初始设定均为1，根据公式3、4计算出X、Y轴需要运动的距离RX、RY并进行运动补偿，执行控制测试转台带动天线移动；
Figure 244068DEST_PATH_IMAGE003
公式3
Figure 231615DEST_PATH_IMAGE004
公式4
A3: 由于十字激光灯安装时已经按照光斑中心和测试转台测量中心轴线重合的方式固定，故激光标线十字中心始终处于测试转台的测量中心轴线上，那么运动后天线的基准原点位置将靠近天线测试台的测量中心，再次对传入的图像帧进行处理并计算，得到新的P0和P1的像素偏移量，若第n次计算得到的像素偏移量为(Dxn,Dyn)、第n-1次的像素偏移量为(Dxn-1,Dyn-1)、第n-1次的实际运动距离为(Rxn-1,Ryn-1)，则根据公式5、6计算出新的校准比例系数kX、kY，其中，kX、kY具体分别为测试转台X、Y轴方向上像素距离和物理距离比例系数；
Figure 518240DEST_PATH_IMAGE005
公式5
Figure 845316DEST_PATH_IMAGE006
公式6
A4: 得到像素距离和物理距离比例系数kX、kY后，根据公式3、4计算第n次补偿的轴运动距离(Rxn,Ryn)，对(Rxn,Ryn)通过公式7进行判断：
Figure 129667DEST_PATH_IMAGE007
公式7
其中，公式7中E为用户预设的标记贴十字中心与激光十字中心的物理距离偏差上限，若公式7成立，则表明标记贴十字中心与激光十字中心重合度已经满足测量需求，运动补偿完成，若公式7不成立，则首先由测试转台的X、Y轴按照(Rxn,Ryn)进行运动补偿，然后再次由天线标记识别模块进行图像帧处理并计算，在此进行X、Y轴运动补偿，重复该过程直至公式7成立，此时的kX、kY可由程序记录，供下次测试作为初值使用，运动补偿完成后激光标线十字中心和标记贴十字中心处于重合状态，转台的测量中心轴线穿过这二者，如图6所示；
参阅图7，步骤四：采用相位中心测量模块对待测天线AUT幅度和相位方向图测量，得到天线的相位中心与测试转台测量中心在X、Y方向上的位置偏差，其中相位中心测量模块具体执行步骤为：
B1：对待测天线AUT进行幅度和相位方向图测试，得到幅度数组Amp[] 和相位数组Pha[]；
B2：判断幅度数组Amp[]最大值A，根据A所处角度位置在对应的相位方向图Pha[]上得到相位曲线中心P；
B3：由P向左右扩展至±180°的相位跳变点，并进行截取，得到用于拟合相位中心的相位曲线数组P[]，步骤四的B4中；
B4：由P[]计算出待测天线AUT的标记中心和相位中心的位置差值(OX,OY)，并输出至用户，其中，标记中心为标记贴十字中心的基准原点；
其中，相位中心测量模块将输出结果并提示用户是否需要补偿，如用户选择补偿，则测试转台的X、Y轴将按照(OX,OY)进行运动，得到(OX,OY)后，模块将输出结果并提示用户是否需要自动对准，如用户选择对准，则X、Y轴将按照(OX,OY)进行运动，从而达到天线相位中心自动检测与对准的目的，完成后，相位中心测量模块还提示用户是否再次测量相位中心，如用户选择是，相位中心测量模块将在当前基础上，再次执行相位中心测量与对准，从而通过多次迭代获取更高的相位中心测量精度。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种天线相位中心的自动检测与对准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：设置标记十字中心与激光十字中心的物理距离偏差上限E；
步骤二：在待测天线AUT采用标记贴确定基准原点位置，在测试转台上架设待测天线AUT，由监控摄像机进行实时拍摄，并将拍摄的视频传输至天线标记识别模块，通过天线标记识别模块从视频中抽取图像帧并进行处理并计算，获得标记贴十字中心像素位置P0和激光十字中心的像素位置P1；
步骤三：采用位置纠偏模块控制测试转台带动天线移动，其中，位置纠偏模块具体执行步骤为：
A1:根据像素坐标P0（x0,Y0）和P1(x1,Y1)的像素坐标，通过公式1和公式2计算出二者之间的像素偏移量(Dx, Dy)；
Figure 717623DEST_PATH_IMAGE001
公式1
Figure 755986DEST_PATH_IMAGE002
公式2
A2: 按照像素和现实世界距离的比例系数kX、kY，根据公式3、4计算出X、Y轴需要运动的距离RX、RY并进行运动补偿，执行控制测试转台带动天线移动；
Figure 296689DEST_PATH_IMAGE003
公式3
Figure 2477DEST_PATH_IMAGE004
公式4
A3: 再次对传入的图像帧进行处理并计算，得到新的P0和P1的像素偏移量，若第n次计算得到的像素偏移量为(Dxn,Dyn)、第n-1次的像素偏移量为(Dxn-1,Dyn-1)、第n-1次的实际运动距离为(Rxn-1,Ryn-1)，则根据公式5、6计算出新的校准比例系数kX、kY，其中，kX、kY具体分别为测试转台X、Y轴方向上像素距离和物理距离比例系数；
Figure 337643DEST_PATH_IMAGE005
公式5
Figure 66565DEST_PATH_IMAGE006
公式6
A4: 得到像素距离和物理距离比例系数kX、kY后，根据公式3、4计算第n次补偿的轴运动距离(Rxn,Ryn)，对(Rxn,Ryn)通过公式7进行判断：
Figure 709161DEST_PATH_IMAGE007
公式7
其中，公式7中E为用户预设的标记贴十字中心与激光十字中心的物理距离偏差上限，若公式7成立，则表明标记贴十字中心与激光十字中心重合度已经满足测量需求，运动补偿完成，若公式7不成立，则首先由测试转台的X、Y轴按照(Rxn,Ryn)进行运动补偿，然后再次由天线标记识别模块进行图像帧处理并计算，重复该过程直至公式7成立；
步骤四：采用相位中心测量模块对待测天线AUT幅度和相位方向图测量，得到天线的相位中心与测试转台测量中心在X、Y方向上的位置偏差，其中相位中心测量模块具体执行步骤为：
B1：对待测天线AUT进行幅度和相位方向图测试，得到幅度数组Amp[] 和相位数组Pha[]；
B2：判断幅度数组Amp[]最大值A，根据A所处角度位置在对应的相位方向图Pha[]上得到相位曲线中心P；
B3：由P向左右扩展至相位跳变点，并进行截取，得到用于拟合相位中心的相位曲线数组P[]；
B4：由P[]计算出待测天线AUT的标记中心和相位中心的位置差值(OX,OY)，并输出至用户；
其中，相位中心测量模块将输出结果并提示用户是否需要补偿，如用户选择补偿，则测试转台的X、Y轴将按照(OX,OY)进行运动，从而达到天线相位中心自动检测与对准的目的，完成后，相位中心测量模块还提示用户是否再次测量相位中心，如用户选择是，相位中心测量模块将在当前基础上再次执行相位中心测量与对准。
2.根据权利要求1所述的一种天线相位中心的自动检测与对准方法，其特征在于：所述步骤二中，标记贴为十字标记贴，天线标记识别模块对从监控摄像机拍摄的视频抽取图像帧后，进行处理并计算过程中，先对图像帧进行高斯滤波降低噪声，获得原图，接着对图像帧进行二值化、形态学处理，获得二值化图，然后对二值化图进行霍夫变换直线检测得到标记贴十字与激光十字的交叉线段，最后根据交叉线段数据分别计算标记贴十字中心像素位置P0和激光十字中心的像素位置P1。
3.根据权利要求1所述的一种天线相位中心的自动检测与对准方法，其特征在于：所述步骤三中，像素和现实世界距离的比例系数kX和kY初始设定均为1。
4.根据权利要求1所述的一种天线相位中心的自动检测与对准方法，其特征在于：所述步骤四的B3中，由P向左右扩展至±180°的相位跳变点。
5.根据权利要求1所述的一种天线相位中心的自动检测与对准方法，其特征在于：所述步骤四的B4中，标记中心为标记贴十字中心的基准原点。
CN202210888607.2A 2022-07-27 2022-07-27 一种天线相位中心的自动检测与对准方法 Active CN114966238B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210888607.2A CN114966238B (zh) 2022-07-27 2022-07-27 一种天线相位中心的自动检测与对准方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210888607.2A CN114966238B (zh) 2022-07-27 2022-07-27 一种天线相位中心的自动检测与对准方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114966238A true CN114966238A (zh) 2022-08-30
CN114966238B CN114966238B (zh) 2022-12-02

Family

ID=82969486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210888607.2A Active CN114966238B (zh) 2022-07-27 2022-07-27 一种天线相位中心的自动检测与对准方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114966238B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115406354A (zh) * 2022-10-19 2022-11-29 成都瑞迪威科技有限公司 一种线极化相控阵天线的智能对位校正方法

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000321314A (ja) * 1999-05-12 2000-11-24 Mitsubishi Electric Corp アンテナ位相中心位置測定法およびアンテナ装置
CN101320062A (zh) * 2008-07-21 2008-12-10 西安电子科技大学 基于移动参考点的天线相位中心测量方法
CN101320061A (zh) * 2008-07-21 2008-12-10 西安电子科技大学 天线相位中心自动测量系统
CN102323489A (zh) * 2011-08-18 2012-01-18 北京华力创通科技股份有限公司 对接收机天线的相位中心进行校准的方法和装置
CN102494612A (zh) * 2011-12-06 2012-06-13 南京航空航天大学 一种新型射频仿真目标天线阵列光学校准装置
US20130106654A1 (en) * 2011-10-26 2013-05-02 Centre National D'etudes Spatiales (Cnes) Method for Calibrating an Active Antenna
CN103676976A (zh) * 2013-12-23 2014-03-26 中国地质科学院地质研究所 三维工作台重复定位误差的校正方法
CN105353228A (zh) * 2015-09-30 2016-02-24 西安电子科技大学 基于自适应滤波的天线相位中心估计方法
CN105486995A (zh) * 2015-12-07 2016-04-13 杭州长川科技股份有限公司 全自动探针台图像定位装置及视觉对准方法
JP2016152560A (ja) * 2015-02-18 2016-08-22 富士通株式会社 アンテナ校正装置、及び、アンテナ校正方法
CN107884630A (zh) * 2017-12-11 2018-04-06 中电科技扬州宝军电子有限公司 一种三维高稳相位中心天线自动测试系统及其测试方法
CN109142890A (zh) * 2018-08-23 2019-01-04 清华大学 太赫兹漏波天线测量系统
CN109374990A (zh) * 2018-12-03 2019-02-22 北京无线电计量测试研究所 一种天线相位中心校准方法
CN110018363A (zh) * 2019-04-28 2019-07-16 西安电子科技大学 天线相位中心确定方法
CN110618408A (zh) * 2019-08-30 2019-12-27 西安空间无线电技术研究所 一种精密测距系统天线相位中心的系统标定方法
US20200003816A1 (en) * 2018-06-27 2020-01-02 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Method and measurement system for determining a phase center of an antenna under test
CN113467203A (zh) * 2021-06-10 2021-10-01 东莞市多普光电设备有限公司 利用相机对平台进行对位的方法、对位装置及直接成像光刻设备
WO2022095510A1 (zh) * 2020-11-03 2022-05-12 中兴通讯股份有限公司 阵列天线的校准方法、装置及存储介质
CN114545099A (zh) * 2022-01-26 2022-05-27 中国电子科技集团公司第十四研究所 基于机械臂的天线测试方法及测试控制系统

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000321314A (ja) * 1999-05-12 2000-11-24 Mitsubishi Electric Corp アンテナ位相中心位置測定法およびアンテナ装置
CN101320062A (zh) * 2008-07-21 2008-12-10 西安电子科技大学 基于移动参考点的天线相位中心测量方法
CN101320061A (zh) * 2008-07-21 2008-12-10 西安电子科技大学 天线相位中心自动测量系统
CN102323489A (zh) * 2011-08-18 2012-01-18 北京华力创通科技股份有限公司 对接收机天线的相位中心进行校准的方法和装置
US20130106654A1 (en) * 2011-10-26 2013-05-02 Centre National D'etudes Spatiales (Cnes) Method for Calibrating an Active Antenna
CN102494612A (zh) * 2011-12-06 2012-06-13 南京航空航天大学 一种新型射频仿真目标天线阵列光学校准装置
CN103676976A (zh) * 2013-12-23 2014-03-26 中国地质科学院地质研究所 三维工作台重复定位误差的校正方法
JP2016152560A (ja) * 2015-02-18 2016-08-22 富士通株式会社 アンテナ校正装置、及び、アンテナ校正方法
CN105353228A (zh) * 2015-09-30 2016-02-24 西安电子科技大学 基于自适应滤波的天线相位中心估计方法
CN105486995A (zh) * 2015-12-07 2016-04-13 杭州长川科技股份有限公司 全自动探针台图像定位装置及视觉对准方法
CN107884630A (zh) * 2017-12-11 2018-04-06 中电科技扬州宝军电子有限公司 一种三维高稳相位中心天线自动测试系统及其测试方法
US20200003816A1 (en) * 2018-06-27 2020-01-02 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Method and measurement system for determining a phase center of an antenna under test
CN109142890A (zh) * 2018-08-23 2019-01-04 清华大学 太赫兹漏波天线测量系统
CN109374990A (zh) * 2018-12-03 2019-02-22 北京无线电计量测试研究所 一种天线相位中心校准方法
CN110018363A (zh) * 2019-04-28 2019-07-16 西安电子科技大学 天线相位中心确定方法
CN110618408A (zh) * 2019-08-30 2019-12-27 西安空间无线电技术研究所 一种精密测距系统天线相位中心的系统标定方法
WO2022095510A1 (zh) * 2020-11-03 2022-05-12 中兴通讯股份有限公司 阵列天线的校准方法、装置及存储介质
CN114531182A (zh) * 2020-11-03 2022-05-24 南京中兴新软件有限责任公司 阵列天线的校准方法、装置及存储介质
CN113467203A (zh) * 2021-06-10 2021-10-01 东莞市多普光电设备有限公司 利用相机对平台进行对位的方法、对位装置及直接成像光刻设备
CN114545099A (zh) * 2022-01-26 2022-05-27 中国电子科技集团公司第十四研究所 基于机械臂的天线测试方法及测试控制系统

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JORGE R. COSTA 等: "Antenna phase center determination from amplitude measurements using a focusing lens", 《2010 IEEE ANTENNAS AND PROPAGATION SOCIETY INTERNATIONAL SYMPOSIUM》 *
LI XI 等: "A novel design of low profile circularly polarized antenna with high gain and wideband characteristics", 《INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS》 *
王达伟等: "GNSS自适应抗干扰天线阵相位中心校正", 《北京理工大学学报》 *
陈曦 等: "阵列天线相位中心的测量方法研究", 《微波学报》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115406354A (zh) * 2022-10-19 2022-11-29 成都瑞迪威科技有限公司 一种线极化相控阵天线的智能对位校正方法
CN115406354B (zh) * 2022-10-19 2023-01-31 成都瑞迪威科技有限公司 一种线极化相控阵天线的智能对位校正方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114966238B (zh) 2022-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108982546B (zh) 一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法
CN110555889B (zh) 一种基于CALTag和点云信息的深度相机手眼标定方法
CN111369630A (zh) 一种多线激光雷达与相机标定的方法
CN109598762A (zh) 一种高精度双目相机标定方法
WO2012053521A1 (ja) 光学情報処理装置、光学情報処理方法、光学情報処理システム、光学情報処理プログラム
CN111721259B (zh) 基于双目视觉的水下机器人回收定位方法
Nguyen et al. 3D scanning system for automatic high-resolution plant phenotyping
CN111784655B (zh) 一种水下机器人回收定位方法
CN110966956A (zh) 一种基于双目视觉的三维检测装置和方法
CN112767338A (zh) 一种基于双目视觉的装配式桥梁预制构件吊装定位系统及其方法
CN114966238B (zh) 一种天线相位中心的自动检测与对准方法
CN115014248B (zh) 一种激光投射线的识别与平面度判定方法
CN111738971B (zh) 一种基于线激光双目立体视觉的电路板立体扫描检测方法
CN115187612A (zh) 一种基于机器视觉的平面面积测量方法、装置及系统
CN116977328A (zh) 车底机器人主动视觉中的图像质量评估方法
CN115112098B (zh) 一种单目视觉的一维二维测量方法
CN108898585B (zh) 一种轴类零件检测方法及其装置
CN114963981A (zh) 一种基于单目视觉的筒状零件对接非接触式测量方法
CN114926531A (zh) 基于双目视觉的大视场下工件焊缝自主定位方法及系统
CN113533498A (zh) 自动化涡流探伤系统的焊缝检测定位方法及定位装置
CN111595289A (zh) 一种基于图像处理的三维角度测量系统及方法
CN205120108U (zh) 一种基于摄像装置的精度补偿系统
CN116597184B (zh) 最小二乘影像匹配方法
CN115205511B (zh) 一种基于计算机视觉的舵翼偏角检测方法及系统
CN112435220B (zh) 一种用于零件检测的自定位多孔特征移动窗口拼接方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant