CN114963246A - 用于控制灶具的方法及装置、智能灶具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制灶具的方法，该用于控制灶具的方法包括获取当前时刻的当前锅具温度和当前目标温度，并确定当前目标温度和当前锅具温度的当前温度差值；根据当前温度差值满足的预设温差区间，确定灶具加热档位的当前调节方向；根据当前温度差值的当前变化率和当前温度差值，确定灶具加热档位的当前调节量；根据当前调节方向和当前调节量确定灶具的目标加热档位，并执行。通过在烹饪过程中，根据检测到的当前温度差值和当前温度差值的当前变化率，确定用于加热档位调节的调节方向和调节量，得到精确地控制方案，对锅具的温度调节平稳，能够准确高效地执行烹饪程序。本申请还公开一种用于控制灶具的装置及智能灶具。

Description

用于控制灶具的方法及装置、智能灶具

技术领域

本申请涉及智能厨电技术领域，例如涉及一种用于控制灶具的方法及装置、智能灶具。

背景技术

目前，灶具作为智能烹饪技术中不可缺少的设备，智能化程度相对较低，需要配合智能锅具、智能烟机等设备实现烹饪过程中的自动调节。例如在锅具内部设置传感器等温度获取装置，从而执行相应的烹饪控制策略。

相关技术中，提供了一种灶具控制方法，通过获取设定温度，以及锅具的当前温度，并根据锅具的当前温度与设定温度之间的差值调节灶具的火力级别，使得锅具温度向设定温度靠近，从而实现灶具的智能控制。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

在烹饪过程中，仅根据锅具的当前温度与设定温度之间的差值进行灶具火力调节时，由于温度的变化具有一定的惯性和滞后性，在调节火力后锅具的温度仍会根据之前的变化趋势持续升温或降温，无法达到调节目的，因而烹饪温度控制精度差，影响烹饪效果。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制灶具的方法及装置、智能灶具，以提高烹饪过程中对锅具温度进行调控时的精准度。

在一些实施例中，所述用于控制灶具的方法包括：获取当前时刻的当前锅具温度和当前目标温度，并确定所述当前目标温度和所述当前锅具温度的当前温度差值；根据所述当前温度差值满足的预设温差区间，确定灶具加热档位的当前调节方向；根据所述当前温度差值的当前变化率和所述当前温度差值，确定所述灶具加热档位的当前调节量；根据所述当前调节方向和当前调节量确定所述灶具的目标加热档位，并执行。

可选地，根据所述当前温度差值满足的预设温差区间，确定灶具加热档位的当前调节方向，包括：

如果所述当前温度差值大于第一预设温差阈值，则将加热强度增大方向作为所述灶具加热档位的当前调节方向；

如果所述当前温度差值小于或等于第二预设温差阈值，则将加热强度降低方向作为所述灶具加热档位的当前调节方向；

所述第二预设温差阈值小于或等于所述第一预设温差阈值。

可选地，所述根据所述当前温度差值的当前变化率和所述当前温度差值，确定所述灶具加热档位的当前调节量，包括：

根据所述当前温度差值所在的当前温差区间，确定所述灶具加热档期的当前调节区间；

根据所述当前温度差值的当前变化率，在所述当前调节区间内确定所述灶具加热档位的当前调节量。

可选地，所述当前温度差值所在的当前温差区间的上限值的绝对值越大，所述灶具加热档位的当前调节区间的档位跨度越大；或，

所述当前温度差值所在的当前温差区间的下限值的绝对值越大，所述灶具加热档位的当前调节区间的档位跨度越大。

可选地，所述当前变化率的获得，包括：

获得当前温度差值，与上一检测时刻的温度差值之间的当前误差值；

获得当前时刻与上一检测时刻之间的当前间隔时长；

将所述当前误差值与当前间隔时长的比值，确定为所述当前变化率。

可选地，如果所述当前时刻的当前目标温度与上一检测时刻的目标温度相同，则当前变化率通过如下方式获得：

其中，EC_n为第n次检测时当前变化率，T_n为当前锅具温度，T_n-1为上一检测时刻的锅具温度，Δt为间隔时长。

可选地，该用于控制灶具的方法还包括：在所述锅具的当前温度大于或等于防干烧温度预设值时，关闭所述灶具。

在一些实施例中，所述用于控制灶具的装置包括：获取模块，被配置为获取当前时刻的当前锅具温度和当前目标温度，并确定所述当前目标温度和所述当前锅具温度的当前温度差值；第一确定模块，被配置为根据所述当前温度差值满足的预设温差区间，确定灶具加热档位的当前调节方向；第二确定模块，被配置为根据所述当前温度差值的当前变化率和所述当前温度差值，确定所述灶具加热档位的当前调节量；执行模块，被配置为根据所述当前调节方向和当前调节量确定所述灶具的目标加热档位，并执行。

在另一些实施例中，所述用于控制灶具的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于控制灶具的方法。

在一些实施例中，所述智能灶具包括上述的用于控制灶具的装置。

本公开实施例提供的用于控制灶具的方法及装置、智能灶具，可以实现以下技术效果：

本方案在烹饪过程中，根据目标温度和检测到的锅具当前温度的温度差值，确定用于加热档位调节的调节方向，并进一步的根据当前温度差值的当前变化率和当前温度差值确定用于加热档位调节的调节量，从而共同的确定目标加热档位。通过当前温度差值的变化率，结合了锅具底部温度较强的滞后性与惯性，并进行综合处理后得到精确地控制方案，来确定当前时刻的灶具的目标加热档位，对锅具的温度调节平稳，能够准确高效地执行烹饪程序。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的智能灶具的使用场景示意图；

图2是本公开实施例提供的智能灶具的处理器连接关系示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于控制灶具的方法的流程示意图；

图4是本公开实施例中确定当前调节量的方法的流程图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于控制灶具的方法的流程示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于控制灶具的方法的流程示意图；

图7是本公开实施例提供的一个用于控制灶具的装置的示意图；

图8是本公开实施例提供的另一个用于控制灶具的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。

本公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。

图1是本公开实施例提供的智能灶具的使用场景示意图。

结合图1所示，该使用场景包括智能灶具100和用于与智能灶具100通讯的家庭云平台110。其中，智能灶具100可以是燃气灶、电磁灶、电陶瓷灶、集成灶等厨房场景下的常见灶具。

智能灶具100可以接入家中WiFi网络，与手机、云服务器等控制终端进行通讯。用户也可以通过智能手机端应用程序，控制智能灶具100执行烹饪程序指令。

智能灶具100通过WiFi网络与家庭云平台110通信，家庭云平台110用于接收智能灶具100的实时状态数据供大数据平台、应用程序服务订阅，同时也向智能灶具100下发来自其他业务类服务器、大数据平台、应用程序端、智能终端的烹饪程序指令。

在本方案的其他实施场景中，还可以包括终端设备，用于与智能灶具100和/或家庭云平台110通信，这里，终端设备指的是智慧家庭应用场景中的智能设备，如智能手机、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟显示设备等，也可以是智能家电设备，如智能冰箱、智能电视、智能洗衣机、智能空调、智能音箱、智能灯以及智能窗帘等，或其任意组合。

图2是本公开实施例提供的智能灶具的处理器连接关系示意图。

结合图2，智能灶具的处理器200用于接收和发送信息、指令。

为实现防干烧功能，智能灶具内设置有用于检测锅底温度的温度传感器210。本方案应用于上述具有温度传感器210的智能灶具中，利用该结构，实现对灶具的火力调控。从而不需要增加新的硬件成本，不需要改进已有燃气灶的结构。温度传感器210与处理器200连接。

进一步地，本方案的智能灶具还包括计时器220和加热档位控制器230。其中计时器用于对智能灶具的运行时长进行计时；加热档位控制器用于根据指令调节智能灶具的加热档位。这里，当智能灶具为燃气灶时，加热档位控制器可以通过调节燃气流量实现对档位高低的调节，例如通过电磁阀改变燃气管道内燃气流量的流通面积等；当智能灶具为电磁炉或电陶瓷炉时，加热档位控制器可以通过调节加热功率实现对档位高低的调节。计时器220和加热档位控制器230均与处理器200连接。

处理器200用于接收家庭云平台110下发的数据信息，并根据温度传感器210发送的锅底温度向计时器220和加热档位控制器230输出控制信号。

图3是本公开实施例提供的一种用于控制灶具的方法的流程示意图，应用于上述的智能灶具中。该用于控制灶具的方法可以由灶具的控制系统执行；也可在服务器中执行，如与智能灶具通讯的家庭云平台；还可在终端设备处执行，如智能手机、智能家电设备的控制终端。在本公开实施例中，以智能灶具的处理器作为执行主体，对方案进行说明。

步骤S301，获取当前时刻的当前锅具温度和当前目标温度，并确定当前目标温度和当前锅具温度的当前温度差值。

这里，当前锅具温度通过灶具的温度传感器测得。当前目标温度是指锅具在烹饪阶段中当前时刻的设定温度阈值。

即，通过如下方式获得当前温度差值：

E₀＝T_set-T₀

其中，E₀为当前温度差值，T_set为当前目标温度，T₀为当前锅具温度。

可选地，该当前目标温度是根据当前烹饪方式确定的。例如，对有水烹饪和无水烹饪所需的预热温度是不同的。而烹饪方式的确定，可以通过用户选择的烹饪程序进行确定，或利用智慧厨房环境，通过用户的烹饪模式偏好信息，或在冰箱中拿取的食材种类进行确定。此外，当前目标温度也可以为设定的预热温度阈值，例如用户可根据不同的预热需求，在已设定的不同预热温度阈值中选定目标预热温度，作为上述的当前目标温度。预热阶段的目标温度区间一般为[120，220]，单位为℃。

示例地，数据库中存储有不同食谱对应的烹饪流程，其中包括不同烹饪时长对应的目标温度。则，当前目标温度是根据当前时刻距离预热结束时刻的时长确定的。在获得当前时刻后，确定当前时刻距离预热结束时刻的烹饪时长，在获得该烹饪时长后通过查询数据库，即可获得在该食谱中与当前烹饪时长对应的目标温度。

进一步地，在触发温度检测指令时，获取上述的当前锅具温度和当前目标温度。

温度检测指令，可以通过用户的动作来触发。例如，检测到用户打开油烟机，或触摸智能灶具上测温按键的动作时触发该温度检测指令，以获取当前锅具温度和当前目标温度。可选地，温度检测指令也可以通过烹饪时长的计时来触发。例如，在烹饪时长达到预热阶段的预热时长后，触发该温度检测指令，从而获取上述的当前锅具温度和当前目标温度。此外，温度检测指令也可以通过烹饪温度的获取来触发。例如，在检测到的锅具温度达到预热阶段的目标温度后，触发该温度检测指令，从而获取上述的当前锅具温度和当前目标温度

步骤S302，根据当前温度差值满足的预设温差区间，确定灶具加热档位的当前调节方向。

这里，预设温差区间用于表示当前锅具温度要趋近目标温度的加热强度变化方向。如果当前温度差值较大(当前目标温度相对锅具温度更高)，说明要调大火力，以使得锅具温度尽快靠近目标温度；如果当前温度差值较小(当前锅具温度相对当前目标温度更高)，说明要降低火力，以减缓锅具温度的升高速度。因此，可以根据当前温度差值满足的预设差值范围，确定对应的灶具控制策略。在本实施例中，加热档位的调节方向包括加热强度增大方向和加热强度降低方向。其中，加热强度增大方向对应于调大火力，或提高加热档位；加热强度降低方向对应于降低火力，或降低加热档位。

可选地，如果当前温度差值大于第一预设温度差值，则将加热强度增大方向作为灶具加热档位的当前调节方向；

如果当前温度差值小于或等于第二预设温度差值，则将加热强度降低方向作为灶具加热档位的当前调节方向；

第二预设温度差值小于或等于第一预设温度差值。

这里，第一预设温度差值大于或等于0，因此若当前温度差值满足该预设差值范围，则说明当前目标温度大于或等于当前锅具温度。此时，结合当前烹饪阶段特性，和锅具底部温度较强的滞后性与惯性特点，应继续提高火力，以使得锅具温度向目标温度趋近。第二预热温差阈值小于或等于0，因此若当前温度差值满足该预设差值范围，则说明当前目标温度小于或等于当前锅具温度。此时，结合当前烹饪阶段特性，和锅具底部温度较强的滞后性与惯性特点，应降低火力，以避免继续加快锅具温度的上升速度。

步骤S303，根据当前温度差值的当前变化率和当前温度差值，确定灶具加热档位的当前调节量。

这里，当前调节量是指加热档位的调节强度。一般地，对灶具的加热档位调节可以为无级调节(连续调节)，也可以是档位调节。在本实施例中，以档位调节为例，对加热档位的调节量进行说明。即，通过调节N档，表示对灶具连续调节N(N为正整数)个档位的调节强度。在其他实施例中，也可以通过无级调节的方式实现对灶具的加热档位调节。例如通过控制电磁阀的开度，调节燃气灶具的进气流量，从而实现精准调控。此时，需要根据上述的档位值与进气流量的对应关系，确定对应的调节强度，从而根据调节强度对应的调节量进行灶具的控制。

通过当前温度差值的当前变化率和当前温度差值，确定灶具火力的档位调节量，实现对锅具底部温度较强的滞后性与惯性的综合数据处理，得到精确地控制方案，来控制灶具的加热档位，使得火力调节平稳。

步骤S304，根据当前调节方向和当前调节量确定灶具的目标加热档位，并执行。

如此，采用本公开实施例提供的用于控制灶具的方法，在烹饪过程中，根据目标温度和检测到的锅具当前温度的温度差值，确定用于加热档位调节的调节方向，并进一步的根据当前温度差值的当前变化率和当前温度差值确定用于加热档位调节的调节量，从而共同的确定目标加热档位。通过当前温度差值的变化率，结合了锅具底部温度较强的滞后性与惯性，并进行综合处理后得到精确地控制方案，来确定当前时刻的灶具的目标加热档位，对锅具的温度调节平稳，温度控制精度高，能够准确高效地执行烹饪程序。

图4示出了一种确定灶具加热档位的当前调节量的方法的流程图。该获取灶具加热档位的当前调节量的方法可以由智能灶具的处理器执行。

步骤S401，根据当前温度差值所在的当前温差区间，确定灶具加热档位的当前调节区间。

加热档位的调节区间，是指加热档位的调节范围。一般地，目标温度和锅具温度之间的差值的绝对值越大，为使得锅具温度向目标温度靠近，所需调节灶具的加热档位范围越大。

具体地，当前温度差值所在的当前温差区间的上限值的绝对值越大，灶具加热档位的当前调节区间的档位跨度越大；或，当前温度差值所在的当前温差区间的下限值的绝对值越大，灶具加热档位的当前调节区间的档位跨度越大。

当前温度差值用于表示当前锅具温度与当前目标温度的距离；上述温差区间的上限值的绝对值越大，或温差区间的下限值的绝对值越大，表示为使得锅具温度趋于目标温度所需要的调节能力越强，因此，其对应的灶具加热档位的档位跨度越大，温度覆盖区域越大。

这里，温差区间与灶具加热档位的调节区间之间的对应关系可以以数据表的形式存储在数据库中。在获取当前温度差值后，根据当前温度差值所在的当前温度区间，通过查询数据库，即可获得与当前温度区间相对应的当前调节区间。

示例地，若15℃＜|En|≤20℃，则当前调节区间为[0,3]；即，其调节档位包括0档，增大或降低调节1档，增大或降低调节2档，增大或降低调节3档。

若10℃＜|En|≤15℃，则当前调节区间为[0,2]；即，其调节档位包括0档，增大或降低调节1档，增大或降低调节2档。

步骤S402，根据当前温度差值的当前变化率，在当前调节区间内确定灶具加热档位的当前调节量。

温度差值的变化率，是指间隔检测时，两次检测得到的温度差值的变化速度。

这里，间隔时长检测锅具温度时，可以包括多个相同的间隔时长，即在烹饪过程中平均定时的检测锅具温度；也可以包括多个不相同的间隔时长，例如在烹饪过程中根据设定的烹饪程序确定用于检测锅具温度的间隔时长。这样可以针对烹饪程序中不同烹饪时期食材的升温特性，来确定当前火力的调节时机。

可选地，当前变化率的获得，包括：

获得当前温度差值，与上一检测时刻的温度差值之间的当前误差值；

获得当前时刻与上一检测时刻之间的当前间隔时长；

将当前误差值与当前间隔时长的比值，确定为当前变化率。

如此，通过比较前后两次的温度检测结果，确定当前温度差值的变化率。

具体地，温度差值的当前变化率可以通过如下方式确定：

其中，E_n为第n次检测时获得的温度差值，E_n-1为上一次检测时获得的温度差值，EC_n为第n次检测时温度差值的变化率，Δt为间隔时长。

进一步地，由于温度差值的获取方式为：

E_n＝T_setn-T_n

其中，E_n为第n次检测时获得的温度差值，T_n为第n次检测时获得的锅具温度，T_setn为第n次检测时对应的目标温度。

因此，结合上式可知，温度差值的变化率可以通过如下方式确定：

其中，EC_n为第n次检测时当前变化率，Δt为间隔时长；T_n为当前锅具温度，T_n-1为上一检测时刻的锅具温度；Tset_n为第n次检测时对应的目标温度，Tset_n-1为上一检测时刻对应的目标温度。

因此，结合上式，如果当前时刻的当前目标温度与上一检测时刻的目标温度相同，则当前变化率通过如下方式获得：

其中，EC_n为第n次检测时当前变化率，Δt为间隔时长；T_n为当前锅具温度，T_n-1为上一检测时刻的锅具温度。

这里，当前温度差值的当前变化率，用于表示当前温度差值的变化速度。由上式可知，在当前温度差值的当前变化率大于0的情况下，说明锅具的温度有降低的趋势，且值越大，降低的趋势越明显；在当前温度差值的当前变化率小于0的情况下，说明锅具温度有升高的趋势，且绝对值越大，升高的趋势越明显。

具体地，当前变化率的数值越大，在调节区间内所对应的调节量的数值越高。温度差值的变化率越高，表示锅具当前向目标温度靠近的速度越慢，因此需要的灶具加热档位的调节量越大。

可选地，根据当前变化率，在当前调节区间内确定灶具加热档位的当前调节量，包括：

获得与当前调节区间对应的多个变化率区间，每个变化率区间对应一个在当前调节区间内的调节量；

根据当前变化率所在的变化率区间，确定对应的当前调节量。

这里，数据库中存储有调节区间、变化率区间及调节量之间的对应关系。在获取当前变化率之后，通过查询数据库，即可获得与当前变化率所在的变化率区间相对应的当前调节量。

示例地，若15℃＜|En|≤20℃，与En对应的当前调节区间为[0,3]；即，其调节档位包括0档，增大或降低调节1档，增大或降低调节2档，增大或降低调节3档。当ECn＞4℃/s时，对应的调节量为3档；当2℃/s＜ECn≤4℃/s时，对应的调节量为2档；当-6℃/s＜ECn≤2℃/s时，对应的调节量为1档；当ECn≤-6℃/s时，对应的调节量为0档。则，获取ECn后即可根据其所在的数值区间，确定在调节区间内的调节量。

如此，通过当前温度差值的变化率，结合了锅具底部温度较强的滞后性与惯性，并与当前温度差值进行综合处理后得到精确地控制方案，来确定当前时刻的灶具的目标加热档位，对锅具的温度调节平稳，能够准确高效地执行烹饪程序。

图5是本公开实施例提供的一种用于控制灶具的方法的流程示意图，应用于上述的智能灶具中。在本公开实施例中，以智能灶具的处理器作为执行主体，对方案进行说明。

步骤S501，获取当前时刻的当前锅具温度和当前目标温度，并确定当前目标温度和当前锅具温度的当前温度差值。

步骤S502，根据当前温度差值满足的预设温差区间，确定灶具加热档位的当前调节方向。

步骤S504，根据当前调节方向和当前调节量确定灶具的目标加热档位，并执行。

步骤S505，在锅具的当前温度大于或等于防干烧温度预设值时，关闭灶具。

如此，避免对锅具温度的过度调节，发生干烧事故，导致食物产生有害物质，影响用户身体健康。防干烧温度预设值，可以预存在灶具中，或灶具的控制器中，在获取锅具的检测温度时调用以进行比对。

可选地，当前锅具温度的获取，包括：

将锅具的温度首次大于或等于第一锅具温度时的温度值，作为首次获得的锅具温度；第一锅具温度大于或等于预热阶段的目标温度；

在首次获得锅具温度后，将间隔时长后检测的锅具温度，作为对应于检测时刻的当前锅具温度。

在预热阶段结束后，可能由于放入食材导致检测到的锅具温度下降。通过设置大于或等于预热阶段目标温度的第一锅具温度，使得对灶具的控制逻辑在锅具温度被加热至第一锅具温度后开始执行，能够使得程序运行更加准确高效。

采用本公开实施例提供的用于控制灶具的方法，在烹饪过程中，根据目标温度和检测到的锅具当前温度的温度差值，确定用于加热档位调节的调节方向，并进一步的根据当前温度差值的当前变化率和当前温度差值确定用于加热档位调节的调节量，从而共同的确定目标加热档位。通过当前温度差值的变化率，结合了锅具底部温度较强的滞后性与惯性，并进行综合处理后得到精确地控制方案，来确定当前时刻的灶具的目标加热档位，对锅具的温度调节平稳，能够准确高效地执行烹饪程序。

图6是本公开实施例提供的一种用于控制灶具的方法的流程示意图，应用于上述的智能灶具中。在本公开实施例中，以智能灶具的处理器作为执行主体，对方案进行说明。

步骤S601，获取当前时刻的当前锅具温度和当前目标温度，并确定当前目标温度和当前锅具温度的当前温度差值En。

步骤S602，若En＜T1，将灶具的最小加热档位作为目标加热档位。

步骤S603，若En＞T2，将灶具的最大加热档位作为目标加热档位。

这里，T1与T2分别为可调温差区间的最小值和最大值。可调温差区间用于表示当前温度差值处于可调节范围内，可以通过在可调节范围内的调节灶具加热档位，使得当前温度向目标温度靠近的情况。

在当前温度差值小于T1，或大于T2时，则说明通过在可调节范围内调节灶具加热档位，难以使得当前温度向目标温度靠近，需要将灶具加热档位调节值调至最大或最小档，以使得当前温度差值向可调节范围内靠近。在本实施例中，将T1设定为-20℃，将T2设定为20℃。

步骤S604，根据当前温度差值满足的预设温差区间，确定灶具加热档位的当前调节方向。

可选地，若En＞0，则灶具加热档位的当前调节方向为加热强度增大方向；若En≤0，则灶具加热档位的当前调节方向为加热强度降低方向。

步骤S605，根据当前温度差值的当前变化率和当前温度差值，确定灶具加热档位的当前调节量。

结合上述两个步骤，能够实现根据当前温度差值和当前温度差值的变化率共同的确定灶具加热档位的当前调节方向和当前调节量。

下面，对不同温度差值以及不同温度差值变化率对应的灶具加热档位调节方向及调节量的确定，进行说明。

当15℃＜En≤20℃时，确定当前调节方向为加热强度增大方向；在此基础上，确定与15℃＜|En|≤20℃对应的当前调节区间为[0,3]，则当ECn＞4℃/s时，加热档位的强度增大3挡；当2℃＜ECn≤4℃时，加热档位的强度增大2档；当-6℃＜ECn≤2℃时，加热档位的强度增大1档；当ECn≤-6℃时，加热档位的强度增大0档。

当10℃＜En≤15℃时，确定当前调节方向为加热强度增大方向；在此基础上，确定与10℃＜|En|≤15℃对应的当前调节区间为[0,3]，则当ECn＞6℃/s时，加热档位的强度增大3挡；当4℃＜ECn≤6℃时，加热档位的强度增大2档；当-4℃＜ECn≤6℃时，加热档位的强度增大1档；当ECn≤-4℃时，加热档位的强度增大0档。

5℃＜En≤10℃时，确定当前调节方向为加热强度增大方向；在此基础上，确定与5℃＜|En|≤10℃对应的当前调节区间为[0,2]，则当ECn＞6℃/s时，加热档位的强度增大2挡；当2℃＜ECn≤6℃时，加热档位的强度增大1档；当ECn≤2℃时，加热档位的强度增大0档。

0℃＜En≤5℃时，确定当前调节方向为加热强度增大方向；在此基础上，确定与0℃＜|En|≤5℃对应的当前调节区间为[0,1]，则当ECn＞4℃/s时，加热档位的强度增大1挡；当ECn≤4℃时，加热档位的强度增大0档。

-5℃＜En≤0℃时，确定当前调节方向为加热强度降低方向；在此基础上，确定与0℃＜|En|≤5℃对应的当前调节区间为[0,1]，则当ECn＞-4℃/s时，加热档位的强度降低0挡；当ECn≤-4℃时，加热档位的强度降低1档。

-10℃＜En≤-5℃时，确定当前调节方向为加热强度降低方向；在此基础上，确定与5℃＜|En|≤10℃对应的当前调节区间为[0,2]，则当ECn＞-2℃/s时，加热档位的强度不变；当-6℃＜ECn≤-2℃时，加热档位的强度降低1档；当ECn≤-6℃时，加热档位的强度降低2档。

当-15℃＜En≤-10℃时，确定当前调节方向为加热强度降低方向；在此基础上，确定与10℃＜|En|≤15℃对应的当前调节区间为[0,3]，则当ECn＞4℃/s时，加热档位的强度降低0档；当-4℃＜ECn≤4℃时，加热档位的强度降低1档；当-6℃＜ECn≤-4℃时，加热档位的强度降低2档；当ECn≤-6℃时，加热档位的强度降低3档。

当-20℃＜En≤＝15℃时，确定当前调节方向为加热强度降低方向；在此基础上，确定与15℃＜|En|≤20℃对应的当前调节区间为[0,3]，则当ECn＞6℃/s时，加热档位的强度降低0挡；当-2℃＜ECn≤6℃时，加热档位的强度降低1档；当-4℃＜ECn≤-2℃时，加热档位的强度降低2档；当ECn≤-4℃时，加热档位的强度降低3档。

上述温差区间、变化率范区间及档位调节量的数值，用于示例性的对方案进行说明。技术人员能够根据实际需要，确定上述温差区间、变化率区间及档位调节区间的数值及对应关系。

步骤S606，根据当前调节方向和当前调节量确定灶具的目标加热档位。

步骤S607，执行目标加热档位，并在间隔时长后再次获取锅具温度和对应于检测时刻的目标温度

如此，本方案在烹饪过程中，根据目标温度和检测到的锅具当前温度的温度差值，确定用于加热档位调节的调节方向，并进一步的根据当前温度差值的当前变化率和当前温度差值确定用于加热档位调节的调节量，从而共同的确定目标加热档位。通过当前温度差值的变化率，结合了锅具底部温度较强的滞后性与惯性，并进行综合处理后得到精确地控制方案，来确定当前时刻的灶具的目标加热档位，对锅具的温度调节平稳，能够准确高效地执行烹饪程序。

图7是本申请实施例提供的一种用于控制灶具的装置的示意图。该用于控制灶具的装置可通过软件、硬件或二者结合形式实现。

结合图7所示，该用于控制灶具的装置包括：获取模块71、第一确定模块72、第二确定模块73和执行模块74。获取模块71被配置为获取当前时刻的当前锅具温度和当前目标温度，并确定当前目标温度和当前锅具温度的当前温度差值；第一确定模块72被配置为根据当前温度差值满足的预设温差区间，确定灶具加热档位的当前调节方向；第二确定模块73被配置为根据当前温度差值的当前变化率和当前温度差值，确定灶具加热档位的当前调节量；执行模块74被配置为根据当前调节方向和当前调节量确定灶具的目标加热档位，并执行。

图8是本公开实施例提供的一种用于控制灶具的装置的示意图。结合图8所示，该用于控制灶具的装置，包括：

处理器(processor)80和存储器(memory)81。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)82和总线83。其中，处理器80、通信接口82、存储器81可以通过总线83完成相互间的通信。通信接口82可以用于信息传输。处理器80可以调用存储器81中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制灶具的方法。

此外，上述的存储器81中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器81作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器80通过运行存储在存储器81中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制灶具的方法。

存储器81可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器81可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种智能灶具，包含上述的用于控制灶具的装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于控制灶具的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于控制灶具的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制灶具的方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻的当前锅具温度和当前目标温度，并确定所述当前目标温度和所述当前锅具温度的当前温度差值；

根据所述当前温度差值满足的预设温差区间，确定灶具加热档位的当前调节方向；

根据所述当前温度差值的当前变化率和所述当前温度差值，确定所述灶具加热档位的当前调节量；

根据所述当前调节方向和当前调节量确定所述灶具的目标加热档位，并执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前温度差值满足的预设温差区间，确定灶具加热档位的当前调节方向，包括：

如果所述当前温度差值大于第一预设温度差值，则将加热强度增大方向作为所述灶具加热档位的当前调节方向；

如果所述当前温度差值小于或等于第二预设温度差值，则将加热强度降低方向作为所述灶具加热档位的当前调节方向；

所述第二预设温度差值小于或等于所述第一预设温度差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前温度差值的当前变化率和所述当前温度差值，确定所述灶具加热档位的当前调节量，包括：

根据所述当前温度差值所在的当前温差区间，确定所述灶具加热档位的当前调节区间；

根据所述当前温度差值的当前变化率，在所述当前调节区间内确定所述灶具加热档位的当前调节量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述当前温度差值所在的当前温差区间的上限值的绝对值越大，所述灶具加热档位的当前调节区间的档位跨度越大；或，

所述当前温度差值所在的当前温差区间的下限值的绝对值越大，所述灶具加热档位的当前调节区间的档位跨度越大。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前变化率的获得，包括：

获得当前温度差值，与上一检测时刻的温度差值之间的当前误差值；

获得当前时刻与上一检测时刻之间的当前间隔时长；

将所述当前误差值与当前间隔时长的比值，确定为所述当前变化率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述当前时刻的当前目标温度与上一检测时刻的目标温度相同，则当前变化率通过如下方式获得：

其中，EC_n为第n次检测的温度差值的变化率，T_n为第n次检测的锅具温度，T_n-1为第n-1次检测的锅具温度。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述锅具的当前温度大于或等于防干烧温度预设值时，关闭所述灶具。

8.一种用于控制灶具的装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取当前时刻的当前锅具温度和当前目标温度，并确定所述当前目标温度和所述当前锅具温度的当前温度差值；

第一确定模块，被配置为根据所述当前温度差值满足的预设温差区间，确定灶具加热档位的当前调节方向；

第二确定模块，被配置为根据所述当前温度差值的当前变化率和所述当前温度差值，确定所述灶具加热档位的当前调节量；

执行模块，被配置为根据所述当前调节方向和当前调节量确定所述灶具的目标加热档位，并执行。

9.一种用于控制灶具的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制灶具的方法。

10.一种智能灶具，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的用于控制灶具的装置。

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