CN114962379B - 多行程液压缸与车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多行程液压缸与车辆，多行程液压缸包括：缸体，所述缸体内具有第一腔体、第二腔体以及第三腔体；主活塞；负档副活塞；正档副活塞；以及，供油管路；其中，所述主活塞具有依次设置的第一工作位置、第二工作位置以及第三工作位置，在所述第一工作位置，所述负档副活塞与所述正档副活塞均远离所述主活塞设置；在所述第二工作位置，所述负档副活塞与所述正档副活塞均靠近并抵接限位所述主活塞设置；在所述第三工作位置，所述负档副活塞与所述正档副活塞均远离所述主活塞设置。本发明提供的多行程液压缸，旨在解决传统技术中液压缸不具备快速换挡和档位限位保持的作用，在外界力过大容易失效的问题。

Description

多行程液压缸与车辆

技术领域

本发明涉及液压缸技术领域，尤其涉及一种多行程液压缸与车辆。

背景技术

现有的单杆式多行程液压缸的液压杆在不供油时，液压杆的伸出长度最大或最小，其他有效杆长需要在液压油的供给下实现。对于以上车辆变结构悬架这一特殊工况所需的负档(最小行程)、零档(中等行程)、正档(最大行程)这三个档位的而言，常见的单杆式多行程液压缸在不供油时只能置于负档和正档，零档需要液压油的供给才能实现。因此，现有的单杆式多行程液压缸无法满足能耗性的需求，且在油路失效时无法保证置于零档的要求。此外，现有的液压缸的油路构成上大多过于简单，没有快速作动、换挡快速限位、限位保持、油路失效时仍能保持一定作用的功能。

发明内容

本发明提供一种多行程液压缸与车辆，旨在解决传统技术中液压缸不具备快速换挡和档位限位保持的作用，在外界力过大容易失效的问题。

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种多行程液压缸，包括：

缸体，所述缸体内具有第一腔体、第二腔体以及第三腔体；

主活塞，设于所述第一腔体内、且具有沿所述第一腔体延伸方向滑动的活动行程，所述主活塞具有依次设置的第一端以及第二端；

负档副活塞，设于所述第二腔体内、且对应所述第一端设置，所述负档副活塞具有沿所述第二腔体靠近或者远离所述主活塞的活动行程；

正档副活塞，设于所述第三腔体内、且对应所述第二端设置，所述正档副活塞具有沿所述第三腔体靠近或者远离所述主活塞的活动行程；以及，

供油管路，设于所述缸体上，用以连通所述第一腔体、所述第二腔体以及所述第三腔体，并驱动所述主活塞、所述负档副活塞以及所述正档副活塞运动。

其中，所述主活塞具有依次设置的第一工作位置、第二工作位置以及第三工作位置，在所述第一工作位置，所述负档副活塞与所述正档副活塞均远离所述主活塞设置；在所述第二工作位置，所述负档副活塞与所述正档副活塞均靠近并抵接限位所述主活塞设置；在所述第三工作位置，所述负档副活塞与所述正档副活塞均远离所述主活塞设置。

根据本发明提供的一种多行程液压缸，所述主活塞将所述第一腔体分隔为主活塞无杆腔与主活塞有杆腔，所述负档副活塞将所述第二腔体分隔为负档副活塞无杆腔与负档副活塞有杆腔，所述正档副活塞将所述第三腔体分隔为正档副活塞无杆腔与正档副活塞有杆腔，所述供油管路包括第一F型管道以及第二F型管道，所述负档副活塞无杆腔通过所述第一F型管道与所述主活塞有杆腔连通，所述正档副活塞无杆腔通过所述第二F型管道与所述主活塞无杆腔连通；

所述供油管路还包括设于所述缸体上的第一油口、第二油口、第三油口以及第四油口，所述第一油口与所述主活塞无杆腔以及所述第二F型管道连通，所述第二油口与所述负档副活塞无杆腔连通，所述第三油口与所述主活塞有杆腔以及所述第一F型管道连通，所述第四油口与所述正档副活塞无杆腔连通。

根据本发明提供的一种多行程液压缸，所述第一F型管道包括第一支管与第二支管，当所述负档副活塞逐渐远离所述主活塞时，所述第一支管逐渐打开以连通所述主活塞有杆腔，所述第二支管逐渐关闭；

所述第二F型管道包括第三支管与第四支管，当所述正档副活塞逐渐远离所述主活塞时，所述第三支管逐渐打开以连通所述主活塞无杆腔，所述第四支管逐渐关闭。

根据本发明提供的一种多行程液压缸，所述负档副活塞具有负档活塞头以及负档活塞杆，所述负档活塞头设于所述负档副活塞无杆腔内，所述负档活塞杆设于所述负档副活塞有杆腔内，所述负档副活塞具有贯设所述负档活塞头以及所述负档活塞杆的负档管道，所述负档管道连通所述负档副活塞无杆腔以及所述主活塞无杆腔设置，所述负档管道内设有第一弹性单向阀；

所述正档副活塞具有正档活塞头以及正档活塞杆，所述正档活塞头设于所述正档副活塞无杆腔内，所述正档活塞杆设于所述正档副活塞有杆腔内，所述正档副活塞具有贯设所述正档活塞头以及所述正档活塞杆的正档管道，所述正档管道连通所述正档副活塞无杆腔以及所述主活塞有杆腔设置，所述正档管道内设有第二弹性单向阀。

根据本发明提供的一种多行程液压缸，所述负档活塞头与正档活塞头的一端均连接有弹簧，当所述负档副活塞与所述正档副活塞逐渐远离所述主活塞时，所述弹簧逐渐压缩设置。

根据本发明提供的一种多行程液压缸，所述负档活塞杆与所述正档活塞杆处均设有管道口。

根据本发明提供的一种多行程液压缸，所述第一端设有间隔布置的第一限位台以及第二限位台，所述负档活塞杆与所述正档活塞杆靠近所述主活塞的一端均设有限位部，当所述主活塞处于所述第二工作位置时，两个所述限位部分别抵接于第一限位台以及第二限位台，当所述主活塞处于所述第一工作位置以及所述第三工作位置时，两个所述限位部分别远离所述第一限位台以及所述第二限位台。

根据本发明提供的一种多行程液压缸，所述限位部包括安装台以及设于所述安装台侧壁的接触台，所述安装台靠近所述主活塞的一侧设有卡接槽，所述接触台用以与对应的所述第一限位台或所述第二限位台抵接。

根据本发明提供的一种多行程液压缸，所述第一限位台与所述第二限位台上均具有斜面。

本发明还提供一种车辆，包括如上任一项所述的多行程液压缸。

本发明提供的多行程液压缸，通过负档副活塞和以及正档副活塞的移动，能够对主活塞进行限位或者解除限位，使得主活塞具有第一工作位置、第二工作位置以及第三工作位置，能够提供更多的档位。本发明提供的多行程液压缸无需额外动力，仅靠液压油控制即可，结构较为简单，且控制效果佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的多行程液压缸(第一工作位置)的剖视图结构示意图；

图2为图1中主活塞处于第二工作位置时的剖视图结构示意图；

图3为图1中主活塞处于第三作位置时的剖视图结构示意图；

图4是图1中液压缸的剖视图结构示意图；

图5是图1中主活塞的结构示意图；

图6是图1中负档副活塞的剖视图结构示意图；

图7是图1中负档副活塞的侧视图结构示意图。

附图标记：1：多行程液压缸；2：缸体；3：主活塞；4：负档副活塞；5：正档副活塞；6：供油管路；7：第一腔体；8：第二腔体；9：第三腔体；10：第一端；11：第二端；12：第一限位台；13：第二限位台；14：负档活塞头；15：负档活塞杆；16：负档管道；17：弹簧；18：管道口；19：限位部；20：正档活塞头；21：正档活塞杆；22：正档管道；23：第一F型管道；24：第二F型管道；25：第一油口；26：第二油口；27：第三油口；28：第四油口；29：主活塞无杆腔；30：主活塞有杆腔；31：负档副活塞无杆腔；32：负档副活塞有杆腔；33：正档副活塞无杆腔；34：正档副活塞有杆腔；35：安装台；36：接触台；37：卡接槽；38：第一支管；39：第二支管；40：第三支管；41：第四支管；42：第一弹性单向阀；43：第二弹性单向阀。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图7描述本发明提供的多行程液压缸1与车辆。

传统技术中液压缸不具备快速换挡和档位限位保持的作用，在外界力过大时存在容易失效的问题。鉴于此，本发明提供一种多行程液压缸1与车辆，多行程液压缸1包括：缸体2，缸体2内具有第一腔体7、第二腔体8以及第三腔体9；主活塞3，设于第一腔体7内、且具有沿第一腔体7延伸方向滑动的活动行程，主活塞3具有依次设置的第一端10以及第二端11；负档副活塞4，设于第二腔体8内、且对应第一端10设置，负档副活塞4具有沿第二腔体8靠近或者远离主活塞3的活动行程；正档副活塞5，设于第三腔体9内、且对应第二端11设置，正档副活塞5具有沿第三腔体9靠近或者远离主活塞3的活动行程；以及，供油管路6，设于缸体2上，用以通过液压油连通第一腔体7、第二腔体8以及第三腔体9，并驱动主活塞3、负档副活塞4以及正档副活塞5运动。

可以参阅图1-图3，主活塞3具有依次设置的第一工作位置、第二工作位置以及第三工作位置，分别对应负档、零档以及正档。在第一工作位置，负档副活塞4与正档副活塞5均远离主活塞3设置，主活塞3靠近第一腔体7的端部设置，处于最小行程；在第二工作位置，负档副活塞4与正档副活塞5均靠近并抵接限位主活塞3设置，主活塞3处于第一腔体7的中部，两端分别被负档副活塞4以及正档副活塞5限位，使其无法移动，处于中等行程；在第三工作位置，负档副活塞4与正档副活塞5均远离主活塞3设置，主活塞3远离第一腔体7的端部设置，处于最大行程。

本发明提供的多行程液压缸1，通过负档副活塞4和以及正档副活塞5的移动，能够对主活塞3进行限位或者解除限位，使得主活塞3具有第一工作位置、第二工作位置以及第三工作位置，能够提供更多的档位。且本发明提供的多行程液压缸1无需额外动力，仅靠液压油控制即可，结构较为简单，且控制效果佳。

具体地，主活塞3将第一腔体7分隔为主活塞无杆腔29与主活塞有杆腔30，负档副活塞4将第二腔体8分隔为负档副活塞无杆腔31与负档副活塞有杆腔32，正档副活塞5将第三腔体9分隔为正档副活塞无杆腔33与正档副活塞有杆腔34，需要说明的是，分隔设置的各个腔体之间不连通设置。

供油管路6包括第一F型管道23以及第二F型管道24，负档副活塞无杆腔31通过第一F型管道23与主活塞有杆腔30连通，正档副活塞无杆腔33通过第二F型管道24与主活塞无杆腔29连通；第一F型管道23包括第一支管38与第二支管39，当负档副活塞4逐渐远离主活塞3时，第一支管38逐渐打开以连通主活塞有杆腔30，第二支管39逐渐关闭；第二F型管道24包括第三支管40与第四支管41，当正档副活塞5逐渐远离主活塞3时，第三支管40逐渐打开以连通主活塞无杆腔29，第四支管41逐渐关闭。供油管路6还包括设于缸体2上的第一油口25、第二油口26、第三油口27以及第四油口28，第一油口25与主活塞无杆腔29以及第二F型管道24连通，第二油口26与负档副活塞无杆腔31连通，第三油口27与主活塞有杆腔30以及第一F型管道23连通，第四油口28与正档副活塞无杆腔33连通。需要说明的是，第一油口25、第二油口26、第三油口27以及第四油口28在主活塞3处于不同的工作位置时，可以作为进油口也可以作为回油口；通过第一F型管道23与第二F型管道24的设计，由于在负档副活塞4或者正档副活塞5运动过程中，会出现第一支管38与第二支管39、第三支管40与第四支管41的切换连通，能够达到快速换挡的目的，且一直保证主活塞有杆腔30与主活塞无杆腔29处于不连通状态。

具体地，负档副活塞4具有负档活塞头14以及负档活塞杆15，负档活塞头14设于负档副活塞无杆腔31内，负档活塞杆15设于负档副活塞有杆腔32内，负档副活塞4具有贯设负档活塞头14以及负档活塞杆15的负档管道16，负档管道16连通负档副活塞无杆腔31以及主活塞无杆腔29设置，负档管道16内设有第一弹性单向阀42；正档副活塞5具有正档活塞头20以及正档活塞杆21，正档活塞头20设于正档副活塞无杆腔33内，正档活塞杆21设于正档副活塞有杆腔34内，正档副活塞5具有贯设正档活塞头20以及正档活塞杆21的正档管道22，正档管道22连通正档副活塞无杆腔33以及主活塞有杆腔30设置，正档管道22内设有第二弹性单向阀43。需要说明的是，第一弹性单向阀42与第二弹性单向阀43均包括弹性件以及单向阀，对于第一弹性单向阀42而言，其只能允许主活塞无杆腔29中的液压油进入负档副活塞无杆腔31内，但当负档副活塞无杆腔31中压力过大时，可以允许负档副活塞无杆腔31中的液压油进入主活塞无杆腔29；对于第二弹性单向阀43而言，其只能允许主活塞有杆腔30内的液压油进入正档副活塞无杆腔33，但当正档副活塞无杆腔33中的压力过大时，也可以允许正档副活塞无杆腔33中液压油进入主活塞有杆腔30。

进一步地，负档活塞头14与正档活塞头20的一端均连接有弹簧17，当负档副活塞4与正档副活塞5逐渐远离所述主活塞3时，弹簧17逐渐压缩设置，弹簧17的设置提供了预紧力，方便负档活塞头14以及正档活塞头20的复位。

下面对多行程液压缸1各个工作位置下的油路以及不同工作位置之间的转换情况做简要说明：

需要说明的是，在常规状态下，主活塞3处于第二工作状态，即零档，当零档切换为负档时，第二油口26、第三油口27以及第四油口28为进油口，第一油口25为回油口。此时，负档副活塞4与正档副活塞5均处于最大行程，负档副活塞4堵住第一支管38，露出第二支管39，来自第三油口27的液压油从第一F型管道23经第二支管39进入负档副活塞无杆腔31；正档副活塞5堵住第三支管40，露出第四支管41，来自第三油口27的液压油从第二F型管道24经第四支管41进入正档副活塞无杆腔33；由于第一弹性单向阀42与第二弹性单向阀43的作用，负档副活塞无杆腔31与正档副活塞无杆腔33中的液压油无法通过负档管以及正档管进入主活塞无杆腔29以及主活塞有杆腔30中；

来自第二油口26中相对压力较高的液压油驱动负档副活塞4向最小行程移动，此过程中，负档副活塞4逐渐堵住第二支管39，露出第一支管38，配合F型管道设计达到快速作动的目的，且保证了在此过程中主活塞有杆腔30与主活塞无杆腔29不通过第一F型管道23连通。此外，来自第四油口28的液压油使正档副活塞5向最小行程运动，在此过程中正档副活塞5会完全堵住第四支管41以及第三支管40，配合F型管道设计达到快速作动的目的，且保证了在此过程中主活塞无杆腔29与主活塞有杆腔30不通过第二F型管道24连通。需要说明的是，由于油路的限制，正档副活塞5不会运动至最小行程，而是保持在堵住第四支管41的位置；需要说明的是，当负档副活塞4逐渐运动时，负档副活塞无杆腔31中的液压油压力增大，液压油会冲破第一弹性单向阀42进入主活塞无杆腔29内，负档副活塞4运动至最小行程，解除对主活塞3的限位，主活塞3在液压油的推动下向左移动，直至达到第一工作位置，并在液压油的作用下保持在第一工作位置。

当由零档切换为正档时，第一油口25、第二油口26以及第四油口28为进油口，第三油口27为回油口。在最初阶段，正档副活塞5在最大行程限制主活塞3移动，正档副活塞5堵住第三支管40，露出第四支管41，来自第一油口25的液压油沿第二F型管道24从主活塞无杆腔29流入正档副活塞无杆腔33，因为第二弹性单向阀43的作用，液压油无法从正档副活塞无杆腔33中流出；对于负档副活塞4来说，来自第一油口25的液压油沿着负档管道16经过第一弹性单向阀42进入负档副活塞无杆腔31，再经过第一F型管道23进入主活塞有杆腔30内，并从第三油口27流出；

来自第四油口28相对压力较高的液压油使正档副活塞5向最小行程作动，此过程中正档副活塞5逐渐堵住第四支管41露出第三支管40，配合F型管道设计达到快速作动的目的，且保证了在此过程中主活塞有杆腔30与主活塞无杆腔29不通过第二F型管道24连通。此外，来自第二油口26的液压油使负档副活塞4向最小行程作动，此过程会使负档副活塞4完全堵住第二支管39以及第一支管38，且保证了在此过程中主活塞无杆腔29与主活塞有杆腔30不通过第一F型管道23连通。需要说明的是，由于油路的限制，负档副活塞4不会运动至最小行程，而是保持在堵住第二支管39以及第一支管38的位置；需要说明的是，当正档副活塞5逐渐运动时，正档副活塞无杆腔33中的液压油压力增大，液压油会冲破第二弹性单向阀43进入主活塞有杆腔30内，当正档副活塞5达至最小行程时，将解除正档副活塞5对主活塞3的限位，因为主活塞无杆腔29与主活塞有杆腔30之间是不连通，主活塞3在液压油的推动下右移，直至达到第三工作位置，且可以通过液压油保持在第三工作位置。

当由负档切换为零档时，第一油口25为进油口，第二油口26、第三油口27以及第四油口28为回油口。最初负档副活塞4在最小行程，主活塞3在第一工作位置，由于第一油口25为进油口，第三油口27与第四油口28为回油口，正档副活塞5在弹簧17复位力的作用下有向最大行程移动以转换为零档的趋势，同时，第一油口25中的液压油沿第二F型管道24流入正档副活塞无杆腔33，推动正档副活塞5向最大行程移动；

由于第二弹性单向阀43的作用，此时正档副活塞无杆腔33中的液压油不会流入主活塞有杆腔30，因此在第一油口25液压油的推动下，推动主活塞3右移，直至被正档副活塞5限位至零档；此外，第一油口25的液压油沿负档管道16通过第一弹性限位阀进入负档副活塞无杆腔31，在液压油以及弹簧17的推动下，负档副活塞4快速运动至最大行程，完成对主活塞3的限位；

最后，第三油口27改为进油口，第一油口25为进油口，第二油口26以及第二油口26为回油口，可加大零档保持的作用力承载范围，从而可以防止负档副活塞4与正档副活塞5自行解除限位的情况发生。

当由正档切换为零档时，第三油口27为进油口，第一油口25、第二油口26以及第四油口28为回油口。最初，正档副活塞5在最小行程，主活塞3在最大行程，由于第三油口27为进油口，第二油口26为回油口，负档副活塞4在弹簧17的作用下有向最大行程移动进行零档限位的趋势。同时，第三油口27中的液压油沿第一F型管道23进入负档副活塞无杆腔31，推动负档副活塞无杆腔31向最大行程移动，达到快速换挡限位和限位保持的作用；

来自第三油口27的液压油会推着主活塞3左移，直至被负档副活塞4限位在零档。此外，第四油口28为回油口，当主活塞3达到零档后，第三油口27的液压油推开第二弹性单向阀43沿正档管道22进入正档副活塞无杆腔33内，在液压油与弹簧17的作用下，正档副活塞5快速移动至最大行程，完成零档的限位；

最后，第一油口25与第三油口27为进油口，第二油口26与第四油口28为回油口，可加大零档保持的作用力承载范围，从而可以防止负档副活塞4与正档副活塞5自行解除限位的情况发生。

需要说明的是，对于零档保持来说，当使负档副活塞4与正档副活塞5保持在最大行程以对主活塞3进行零档的限位时，若主活塞3所承受的外界作用力太大，可能会超出弹簧17承载范围，因而本实施例中通过供油来加大零档限位保持的作用力承载范围；

零档位置时，负档副活塞4与正档副活塞5均在最大行程处对主活塞3进行限位，此时负档副活塞4堵住第一支管38，露出第二支管39，正档副活塞5堵住第三支管40，露出第四支管41；第一油口25与第三油口27为进油口，第二油口26与第四油口28为回油口，来自进油口的液压油通过负档管道16与正档管道22进入以及第一F型管道23和第二F型管道24进入负档副活塞无杆腔31以及正档副活塞无杆腔33。在设计上，主活塞无杆腔29的油液对负档副活塞4的接触面积小于负档副活塞无杆腔31对负档副活塞4的接触面积，同样的主活塞有杆腔30的油液对正档副活塞5的接触面积小于正档副活塞无杆腔33对正档副活塞5的接触面积，故而当负档副活塞4与正档副活塞5的两端供给相同的液压油时，所产生的作用力朝向主活塞3的轴线，即对负档副活塞4与正档副活塞5向最大行程移动起到限位作用，保证了零档的保持效果。

进一步地，由于负档副活塞4与正档副活塞5均要移动，负档活塞杆15与正档活塞杆21处均设有管道口18，管道口18的设置用于负档副活塞有杆腔32以及正档副活塞有杆腔34的体积变化。

如前所述，在主活塞3处于第二工作位置时负档副活塞4与正档副活塞5要对主活塞3进行限位，在本发明提供的技术方案中，第一端10设有间隔布置的第一限位台12以及第二限位台13，负档活塞杆15与正档活塞杆21靠近主活塞3的一端均设有限位部19，当主活塞3处于所述第二工作位置时，两个限位部19分别抵接于第一限位台12以及第二限位台13，当主活塞3处于第一工作位置以及第三工作位置时，两个限位部19分别远离第一限位台12以及第二限位台13。

具体地，请参阅图5-图7，限位部19包括安装台35以及设于安装台35侧壁的接触台36，安装台35靠近主活塞3的一侧设有卡接槽37，卡接槽37呈弧状，用以与主活塞3的侧壁接触，接触台36用以与对应的第一限位台12或第二限位台13抵接。可以理解的是，当主活塞3处于第二工作位置时，接触台36靠近第一限位台12以及第二限位台13设置，能够抵接第一限位台12以及第二限位台13，对主活塞3进行限位，当负档副活塞4和正档副活塞5向最小形成移动时，接触台36便会脱离第一限位台12或者第二限位台13，解除对主活塞3的限制。需要进一步说明的是，为了使得限位的解除和开始更加稳定，第一限位台12与第二限位台13上均具有斜面，斜面用于与接触台36接触。

本发明还提供一种车辆，包括多行程液压缸1，由于本发明的主要发明点在于多行程液压缸1，因此不再对车辆的其他特征加以赘述。又由于车辆包括了多行程液压缸1的全部技术方案，因此至少具有上述全部技术方案所取得的所有的有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多行程液压缸，其特征在于，包括：

缸体，所述缸体内具有第一腔体、第二腔体以及第三腔体；

主活塞，设于所述第一腔体内、且具有沿所述第一腔体延伸方向滑动的活动行程，所述主活塞具有依次设置的第一端以及第二端；

负档副活塞，设于所述第二腔体内、且对应所述第一端设置，所述负档副活塞具有沿所述第二腔体靠近或者远离所述主活塞的活动行程；

正档副活塞，设于所述第三腔体内、且对应所述第二端设置，所述正档副活塞具有沿所述第三腔体靠近或者远离所述主活塞的活动行程；以及，

供油管路，设于所述缸体上，用以连通所述第一腔体、所述第二腔体以及所述第三腔体，并驱动所述主活塞、所述负档副活塞以及所述正档副活塞运动，

其中，所述主活塞具有依次设置的第一工作位置、第二工作位置以及第三工作位置，在所述第一工作位置，所述负档副活塞与所述正档副活塞均远离所述主活塞设置；在所述第二工作位置，所述负档副活塞与所述正档副活塞均靠近并抵接限位所述主活塞设置；在所述第三工作位置，所述负档副活塞与所述正档副活塞均远离所述主活塞设置。

2.根据权利要求1所述的多行程液压缸，其特征在于，所述主活塞将所述第一腔体分隔为主活塞无杆腔与主活塞有杆腔，所述负档副活塞将所述第二腔体分隔为负档副活塞无杆腔与负档副活塞有杆腔，所述正档副活塞将所述第三腔体分隔为正档副活塞无杆腔与正档副活塞有杆腔，所述供油管路包括第一F型管道以及第二F型管道，所述负档副活塞无杆腔通过所述第一F型管道与所述主活塞有杆腔连通，所述正档副活塞无杆腔通过所述第二F型管道与所述主活塞无杆腔连通；

所述供油管路还包括设于所述缸体上的第一油口、第二油口、第三油口以及第四油口，所述第一油口与所述主活塞无杆腔以及所述第二F型管道连通，所述第二油口与所述负档副活塞无杆腔连通，所述第三油口与所述主活塞有杆腔以及所述第一F型管道连通，所述第四油口与所述正档副活塞无杆腔连通。

3.根据权利要求2所述的多行程液压缸，其特征在于，所述第一F型管道包括第一支管与第二支管，当所述负档副活塞逐渐远离所述主活塞时，所述第一支管逐渐打开以连通所述主活塞有杆腔，所述第二支管逐渐关闭；

所述第二F型管道包括第三支管与第四支管，当所述正档副活塞逐渐远离所述主活塞时，所述第三支管逐渐打开以连通所述主活塞无杆腔，所述第四支管逐渐关闭。

4.根据权利要求3所述的多行程液压缸，其特征在于，所述负档副活塞具有负档活塞头以及负档活塞杆，所述负档活塞头设于所述负档副活塞无杆腔内，所述负档活塞杆设于所述负档副活塞有杆腔内，所述负档副活塞具有贯设所述负档活塞头以及所述负档活塞杆的负档管道，所述负档管道连通所述负档副活塞无杆腔以及所述主活塞无杆腔设置，所述负档管道内设有第一弹性单向阀；

所述正档副活塞具有正档活塞头以及正档活塞杆，所述正档活塞头设于所述正档副活塞无杆腔内，所述正档活塞杆设于所述正档副活塞有杆腔内，所述正档副活塞具有贯设所述正档活塞头以及所述正档活塞杆的正档管道，所述正档管道连通所述正档副活塞无杆腔以及所述主活塞有杆腔设置，所述正档管道内设有第二弹性单向阀。

5.根据权利要求4所述的多行程液压缸，其特征在于，所述负档活塞头与正档活塞头的一端均连接有弹簧，当所述负档副活塞与所述正档副活塞逐渐远离所述主活塞时，所述弹簧逐渐压缩设置。

6.根据权利要求5所述的多行程液压缸，其特征在于，所述负档活塞杆与所述正档活塞杆处均设有管道口。

7.根据权利要求4所述的多行程液压缸，其特征在于，所述第一端设有间隔布置的第一限位台以及第二限位台，所述负档活塞杆与所述正档活塞杆靠近所述主活塞的一端均设有限位部，当所述主活塞处于所述第二工作位置时，两个所述限位部分别抵接于第一限位台以及第二限位台，当所述主活塞处于所述第一工作位置以及所述第三工作位置时，两个所述限位部分别远离所述第一限位台以及所述第二限位台。

8.根据权利要求7所述的多行程液压缸，其特征在于，所述限位部包括安装台以及设于所述安装台侧壁的接触台，所述安装台靠近所述主活塞的一侧设有卡接槽，所述接触台用以与对应的所述第一限位台或所述第二限位台抵接。

9.根据权利要求8所述的多行程液压缸，其特征在于，所述第一限位台与所述第二限位台上均具有斜面。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的多行程液压缸。

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