CN114960513A - 一种扫地车的地吸筛选除尘系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种扫地车的地吸筛选除尘系统，包括设置于扫地车车体前部的安装机壳，所述安装机壳底部设有多个清理吸尘部，所述清理吸尘部包括固定于所述安装机壳底面的吸尘罩、设置于所述吸尘罩内的清扫盘、固定于所述吸尘罩内顶面的集尘壳以及设置于吸尘罩内的驱动装置，所述驱动装置设置于所述集尘壳内，用于驱动所述清扫盘转动；所述安装机壳内设有负压装置，所述负压装置用于在所述集尘壳内形成负压，而所述集尘壳侧壁上开设有筛选孔，用于筛选大颗粒杂质，防止大颗粒杂质堵塞负压装置。本申请具有清除地面上的细小杂质，提升清理效果的作用。
Description
技术领域
本申请涉及扫地车控制技术领域，更具体地说，涉及一种扫地车的地吸筛选除尘系统。
背景技术
扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化清扫车，具有工作效率高，清洁成本低的优点。目前，扫地车被广泛应用于市政道路清洁、室内地面清理等。
现有的扫地车如公告号为CN110067224A的中国发明专利公开了一种扫地车，包括主车体，主车体上活动连接有清扫斗；清扫斗上设有用于将地面的垃圾物扫起的主扫辊；主车体上设有用于将所述主扫辊所扫起的垃圾物从初始位置输送至主车体上的预设位置以进行收集或存储的垃圾输送装置；主车体上设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮用于支撑主车体并能带动其移动；清扫斗设有副轮，副轮用于支撑清扫斗；清扫斗具有一旋转轴心并能绕该旋转轴心相对主车体转动，或者，清扫斗能相对所述主车体在一定行程内上下移动，在非平直路面作业时清扫斗能调整其位置，以使主扫辊能与地面保持合适距离从而扫起垃圾物。
针对上述中的相关技术，发明人认为该扫地车采用主扫辊对地面进行清理，无法对细小杂质进行清理，存在有清理效果不佳的缺陷。
发明内容
为了清除地面上的细小杂质，提升清理效果，本申请提供一种扫地车的地吸筛选除尘系统。
本申请提供的一种扫地车的地吸筛选除尘系统采用如下的技术方案：
一种扫地车的地吸筛选除尘系统，包括设置于扫地车车体前部的安装机壳，所述安装机壳底部设有多个清理吸尘部，所述清理吸尘部包括固定于所述安装机壳底面的吸尘罩、设置于所述吸尘罩内的清扫盘、固定于所述吸尘罩内顶面的集尘壳以及设置于吸尘罩内的驱动装置，所述驱动装置设置于所述集尘壳内，用于驱动所述清扫盘转动；所述安装机壳内设有负压装置，所述负压装置用于在所述集尘壳内形成负压，而所述集尘壳侧壁上开设有筛选孔，用于筛选大颗粒杂质，防止大颗粒杂质堵塞负压装置。
通过上述技术方案，在扫地车行驶时，驱动装置与负压装置均启动，使得清扫盘转动，清扫了地面上的碎屑灰尘，同时集尘壳内形成负压，从而吸附了地面上的碎屑灰尘，与现有的仅用清扫辊清扫的方式相比，能够吸附细小的灰尘杂质。
进一步的，所述集尘壳内部中心成型有散热筒，所述驱动装置包括固定安装于所述散热筒内的伺服电机、固定安装于所述伺服电机输出轴端部上的插接块以及与所述插接块插接安装的伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置，且伸缩杆下端与所述清扫盘顶面中心固定连接。
通过上述技术方案，当伺服电机启动时，伺服电机通过伸缩杆带动清扫盘转动，从而对地面上的灰尘进行清扫，而伸缩杆的设置，便于调节清扫盘的离地间隙，从而适用于清扫不同尺寸杂质的使用环境。
进一步的，所述负压装置包括固定安装在所述安装机壳内的真空泵、设置于安装机壳内的歧管块，所述真空泵入口与所述歧管块连接，所述歧管块内设有中间腔，且所述歧管块上安装有多个第一电磁阀；所述第一电磁阀与所述中间腔连通，且所述真空泵入口与所述中间腔连通；所述第一电磁阀上连接有抽气管，所述抽气管与所述集尘壳内部连通，且抽气管连接集尘壳的端部上固定有过滤盖。
通过上述技术方案，当负压装置启动时，真空泵启动，第一电磁阀开启，从而使得集尘壳内形成负压，从而使得地面上的灰尘杂质通过吸尘罩以及筛选孔进入集尘壳内，从而实现对地面杂质的吸附，而集尘壳筛选孔的设置，利于防止大块杂质堵塞。
进一步的，所述集尘壳底部固定有缓冲气囊，所述缓冲气囊套设于所述伸缩杆上，且缓冲气囊底部固定有旋转环，所述清扫盘顶面开设有环形槽，所述旋转环嵌设于所述环形槽内并与环形槽内壁滑移配合。
通过上述技术方案，当清扫盘通过地面上的凸起硬块时，凸起硬块顶压清扫盘底面，清扫盘可通过缓冲气囊和伸缩杆上下移动，以防止清理盘底面损伤。
进一步的，所述缓冲气囊外侧设有多个导向板，多个所述导向板环绕缓冲气囊均匀分布，且相邻的导向板之间连接有导向胶片，且所述导向板上端与所述集尘壳底部转动连接；所述导向板和所述导向胶片组成导向罩，所述导向罩外壁与所述吸尘罩内侧壁以及所述集尘壳侧壁之间构成用于吸收地面灰尘杂质的吸尘通道。
通过上述技术方案，导向板与导向胶片组成的导向罩，使得灰尘气流在吸尘罩内形成的吸尘通道内吸入集尘壳，利于提升对灰尘的吸附效率。
进一步的，所述导向板与所述缓冲气囊外侧壁之间固定连接有连接块，所述真空泵出口连接有排气管，所述排气管上连接有调节管，所述调节管上安装有第二电磁阀，所述调节管贯穿所述安装机壳和所述集尘壳并与缓冲气囊内部连通。
通过上述技术方案，当第二电磁阀开启时，真空泵排出的空气可通入缓冲气囊内，从而得以调节缓冲气囊的大小，调节了清扫盘的离地间隙和清扫盘的缓冲强度。
进一步的，所述清扫盘的底面中心设有毛刷区，所述毛刷区均匀分布刷毛，而清扫盘底面成型有多个清扫弧条，所述清扫弧条一端靠近清扫盘中心，另一端靠近清扫盘边缘，且所述清扫盘的转动方向与清扫弧条靠近清扫盘中心的延伸方向一致。
通过上述技术方案，当清扫盘转动时，清扫盘中心的毛刷区松动地面上的泥土杂质，然后在清扫弧条在清扫盘的旋转作用下推动泥土杂质至清扫盘边缘外，进而被吸附至集尘壳内，清洁效率高。
进一步的，所述吸尘罩外套设有降尘环，所述降尘环内部中空，且所述降尘环与吸尘罩外侧壁固定；所述安装机壳底面固定连接有存水盒，所述存水盒与所述降尘环之间连接有连通器管；所述降尘环与所述吸尘罩内侧壁之间开设有降尘孔，所述存水盒内装载有降尘用水，在所述导向板朝向所述吸尘罩内侧壁转动到位后，负压装置启动，在吸尘通道内形成气流，而由于吸尘通道收窄，增加了该处的气流流速，使得此处的负压增强，通过降尘环汲取了降尘用水分散至气流内，从而使得集尘壳内的灰尘沉降。
通过上述技术方案，当第二电磁阀开启，使得缓冲气囊持续膨胀，从而使得吸尘通道的内径缩小，从而加快了吸尘通道内的气流流速，进一步降低吸尘通道内的气压，而存水盒内的降尘用水通过连通器管进入降尘环，使得降尘环内保持水位，在吸尘通道内负压作用的影响下，使得降尘环内的水分通过降尘孔进入吸尘通道内，随灰尘气流进入集尘壳内，起到对集尘壳内灰尘降尘的作用，从而防止集尘壳内灰尘溢出，利于提升集尘壳的容纳性能。
进一步的，还包括运行控制模块，所述运行控制模块包括设置于所述安装机壳内的控制器单元、设置于安装机壳内的模式选择单元以及设置于扫地车操作面板上的模式选择控制按钮，所述模式选择控制按钮与所述模式选择单元电连接，所述模式选择单元与所述控制器单元电连接，而控制器单元与各个所述第一电磁阀、所述真空泵、所述第二电磁阀以及所述伺服电机电连接；通过模式选择按钮发送信号至模式选择单元，模式选择单元接收信号后发送相应信号至所述控制器单元，从而通过控制器单元启动相应部件，实现模式切换。
通过上述技术方案，通过运行控制模块实现对本除尘系统不同模式的切换，控制逻辑简单，运行模式功能丰富。
综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
(1)在扫地车行驶时，驱动装置与负压装置均启动，使得清扫盘转动，清扫了地面上的碎屑灰尘，同时集尘壳内形成负压，从而吸附了地面上的碎屑灰尘，与现有的仅用清扫辊清扫的方式相比，能够吸附细小的灰尘杂质；
(2)导向板与导向胶片组成的导向罩，使得灰尘气流在吸尘罩内形成的吸尘通道内吸入集尘壳，利于提升对灰尘的吸附效率；
(3)当第二电磁阀开启，使得缓冲气囊持续膨胀，从而使得吸尘通道的内径缩小，从而加快了吸尘通道内的气流流速，进一步降低吸尘通道内的气压，而存水盒内的降尘用水通过连通器管进入降尘环，使得降尘环内保持水位，在吸尘通道内负压作用的影响下，使得降尘环内的水分通过降尘孔进入吸尘通道内，随灰尘气流进入集尘壳内，起到对集尘壳内灰尘降尘的作用，从而防止集尘壳内灰尘溢出，利于提升集尘壳的容纳性能。
附图说明
图1为一种扫地车的地吸筛选除尘系统的安装位置示意图；
图2为一种扫地车的地吸筛选除尘系统的局部竖直剖切示意图；
图3为清扫盘的结构示意图；
图4为运行控制模块的信号逻辑示意图。
图中标号说明：
1、安装机壳；2、清理吸尘部；3、吸尘罩；31、降尘孔；4、清扫盘；41、毛刷区；42、清扫弧条；5、集尘壳；51、筛选孔；52、散热筒；6、驱动装置；61、伺服电机；62、插接块；63、伸缩杆；7、负压装置；71、真空泵；711、排气管；712、第二电磁阀；713、调节管；72、歧管块；73、第一电磁阀；74、抽气管；75、过滤盖；81、降尘环；82、存水盒；83、连通器管；9、缓冲气囊；91、旋转环；92、导向板；93、导向胶片；94、连接块。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种扫地车的地吸筛选除尘系统，请参阅图1，包括设置于扫地车车体前部的安装机壳1，安装机壳1底部设有多个清理吸尘部2，结合图2所示，清理吸尘部2包括固定于安装机壳1底面的吸尘罩3、设置于吸尘罩3内的清扫盘4、固定于吸尘罩3内顶面的集尘壳5以及设置于吸尘罩3内的驱动装置6，驱动装置6设置于集尘壳5内，用于驱动清扫盘4转动。安装机壳1内设有负压装置7，负压装置7用于在集尘壳5内形成负压，而集尘壳5侧壁上开设有筛选孔51，用于筛选大颗粒杂质，防止大颗粒杂质堵塞负压装置7。在扫地车行驶时，驱动装置6与负压装置7均启动，使得清扫盘4转动，清扫了地面上的碎屑灰尘，同时集尘壳5内形成负压，从而吸附了地面上的碎屑灰尘，与现有的仅用清扫辊清扫的方式相比，能够吸附细小的灰尘杂质。
参照图2，集尘壳5底板为圆板并与集尘壳5侧壁螺纹连接，使得集尘壳5可开启，而集尘壳5内部中心成型有散热筒52，散热筒52与集尘壳5底板贯通，驱动装置6包括固定安装于散热筒52内的伺服电机61、固定安装于伺服电机61输出轴端部上的插接块62以及与插接块62插接安装的伸缩杆63，伸缩杆63竖直设置，且伸缩杆63下端与清扫盘4顶面中心固定连接。负压装置7包括固定安装在安装机壳1内的真空泵71、设置于安装机壳1内的歧管块72，真空泵71入口与歧管块72连接，歧管块72内设有中间腔，且歧管块72上安装有多个第一电磁阀73。第一电磁阀73与中间腔连通，且真空泵71入口与中间腔连通。第一电磁阀73上连接有抽气管74，抽气管74与集尘壳5内部连通，且抽气管74连接集尘壳5的端部上固定有过滤盖75。集尘壳5底部固定有缓冲气囊9，缓冲气囊9套设于伸缩杆63上，且缓冲气囊9底部固定有旋转环91，清扫盘4顶面开设有环形槽，旋转环91嵌设于环形槽内并与环形槽内壁滑移配合。
参照图2，缓冲气囊9外侧设有多个导向板92，多个导向板92环绕缓冲气囊9均匀分布，且相邻的导向板92之间连接有导向胶片93，且导向板92上端与集尘壳5底部转动连接。导向板92和导向胶片93组成导向罩，导向罩外壁与吸尘罩3内侧壁以及集尘壳5侧壁之间构成用于吸收地面灰尘杂质的吸尘通道。导向板92与缓冲气囊9外侧壁之间固定连接有连接块94，真空泵71出口连接有排气管711，排气管711上连接有调节管713，调节管713上安装有第二电磁阀712，调节管713贯穿安装机壳1和集尘壳5并与缓冲气囊9内部连通。
参照图3，清扫盘4的底面中心设有毛刷区41，毛刷区41均匀分布刷毛，而清扫盘4底面成型有多个清扫弧条42，清扫弧条42一端靠近清扫盘4中心，另一端靠近清扫盘4边缘，且清扫盘4的转动方向与清扫弧条42靠近清扫盘4中心的延伸方向一致。
参照图2，吸尘罩3外套设有降尘环81，降尘环81内部中空，且降尘环81与吸尘罩3外侧壁固定。安装机壳1底面固定连接有存水盒82，存水盒82与降尘环81之间连接有连通器管83。降尘环81与吸尘罩3内侧壁之间开设有降尘孔31，存水盒82内装载有降尘用水，在导向板92朝向吸尘罩3内侧壁转动到位后，负压装置7启动，在吸尘通道内形成气流，而由于吸尘通道收窄，增加了该处的气流流速，使得此处的负压增强，通过降尘环81汲取了降尘用水分散至气流内，从而使得集尘壳5内的灰尘沉降。
参照图4，扫地车的地吸筛选除尘系统还包括运行控制模块，运行控制模块包括设置于安装机壳1内的控制器单元、设置于安装机壳1内的模式选择单元以及设置于扫地车操作面板上的模式选择控制按钮，模式选择控制按钮与模式选择单元电连接，模式选择单元与控制器单元电连接，而控制器单元与各个第一电磁阀73、真空泵71、第二电磁阀712以及伺服电机61电连接。通过模式选择按钮发送信号至模式选择单元，模式选择单元接收信号后发送相应信号至控制器单元，从而通过控制器单元启动相应部件，实现模式切换。
本扫地车的地吸筛选除尘系统包括四种依次进行的工作模式。
吸尘模式，操作人员拨动模式选择控制按钮，模式选择单元接收信号并发送电信号至控制器单元，控制器单元发送信号至真空泵71、伺服电机61、第一电磁阀73，使得真空泵71和伺服电机61启动，使得第一电磁阀73开启，从而使得伺服电机61通过插接块62带动伸缩杆63转动，使得清扫盘4转动，清扫盘4中心的毛刷区41松动地面上的泥土杂质，然后在清扫弧条42在清扫盘4的旋转作用下推动泥土杂质至清扫盘4边缘外，而真空泵71抽取集尘壳5内的空气，使得集尘壳5以及吸尘罩3内形成负压，从而使得清扫盘4边缘外的灰尘杂质通过集尘壳5上的筛选孔51吸附至集尘壳5内，实现对细小灰尘杂质的收集，而由于真空泵71的持续性运行，大块杂质附着在集尘壳5的外壁上。
调节模式，操作人员拨动模式选择控制按钮，模式选择单元接收信号并发送电信号至控制器单元，控制器单元发送信号至第二电磁阀712，从而使得第二电磁阀712开启，使得真空泵71排出的空气通入缓冲气囊9内，从而调节了缓冲气囊9的大小，调节了清扫盘4的离地间隙和清扫盘4的缓冲强度。
降尘模式，操作人员拨动模式选择控制按钮，模式选择单元接收信号并发送电信号至控制器单元，控制器单元发送信号至第二电磁阀712，使得第二电磁阀712持续开启，从而使得吸尘通道的内径缩小，从而加快了吸尘通道内的气流流速，进一步降低吸尘通道内的气压，而存水盒82内的降尘用水通过连通器管83进入降尘环81，使得降尘环81内保持水位，在吸尘通道内负压作用的影响下，使得降尘环81内的水分通过降尘孔31进入吸尘通道内，随灰尘气流进入集尘壳5内，起到对集尘壳5内灰尘降尘的作用，从而防止集尘壳5内灰尘溢出，利于提升集尘壳5的容纳性能。
防二次污染模式，操作人员拨动模式选择控制按钮，模式选择单元接收信号并发送电信号至控制器单元，控制器单元发送信号至真空泵71以及第二电磁阀712，使得导向罩持续性外张，直至导向罩边缘抵住吸尘罩3内壁，与此同时真空泵71保持运行至导向罩移动结束，从而防止吸附于集尘壳5外侧壁上的大块杂质脱落至吸尘罩3外，防止地面被二次污染，而在最终清理时，操作人员可展开导向罩，清理大块杂质。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种扫地车的地吸筛选除尘系统，其特征在于：包括设置于扫地车车体前部的安装机壳(1)，所述安装机壳(1)底部设有多个清理吸尘部(2)，所述清理吸尘部(2)包括固定于所述安装机壳(1)底面的吸尘罩(3)、设置于所述吸尘罩(3)内的清扫盘(4)、固定于所述吸尘罩(3)内顶面的集尘壳(5)以及设置于吸尘罩(3)内的驱动装置(6)，所述驱动装置(6)设置于所述集尘壳(5)内，用于驱动所述清扫盘(4)转动；所述安装机壳(1)内设有负压装置(7)，所述负压装置(7)用于在所述集尘壳(5)内形成负压，而所述集尘壳(5)侧壁上开设有筛选孔(51)，用于筛选大颗粒杂质，防止大颗粒杂质堵塞负压装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地车的地吸筛选除尘系统，其特征在于：所述集尘壳(5)内部中心成型有散热筒(52)，所述驱动装置(6)包括固定安装于所述散热筒(52)内的伺服电机(61)、固定安装于所述伺服电机(61)输出轴端部上的插接块(62)以及与所述插接块(62)插接安装的伸缩杆(63)，所述伸缩杆(63)竖直设置，且伸缩杆(63)下端与所述清扫盘(4)顶面中心固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种扫地车的地吸筛选除尘系统，其特征在于：所述负压装置(7)包括固定安装在所述安装机壳(1)内的真空泵(71)、设置于安装机壳(1)内的歧管块(72)，所述真空泵(71)入口与所述歧管块(72)连接，所述歧管块(72)内设有中间腔，且所述歧管块(72)上安装有多个第一电磁阀(73)；所述第一电磁阀(73)与所述中间腔连通，且所述真空泵(71)入口与所述中间腔连通；所述第一电磁阀(73)上连接有抽气管(74)，所述抽气管(74)与所述集尘壳(5)内部连通，且抽气管(74)连接集尘壳(5)的端部上固定有过滤盖(75)。
4.根据权利要求3所述的一种扫地车的地吸筛选除尘系统，其特征在于：所述集尘壳(5)底部固定有缓冲气囊(9)，所述缓冲气囊(9)套设于所述伸缩杆(63)上，且缓冲气囊(9)底部固定有旋转环(91)，所述清扫盘(4)顶面开设有环形槽，所述旋转环(91)嵌设于所述环形槽内并与环形槽内壁滑移配合。
5.根据权利要求4所述的一种扫地车的地吸筛选除尘系统，其特征在于：所述缓冲气囊(9)外侧设有多个导向板(92)，多个所述导向板(92)环绕缓冲气囊(9)均匀分布，且相邻的导向板(92)之间连接有导向胶片(93)，且所述导向板(92)上端与所述集尘壳(5)底部转动连接；所述导向板(92)和所述导向胶片(93)组成导向罩，所述导向罩外壁与所述吸尘罩(3)内侧壁以及所述集尘壳(5)侧壁之间构成用于吸收地面灰尘杂质的吸尘通道。
6.根据权利要求5所述的一种扫地车的地吸筛选除尘系统，其特征在于：所述导向板(92)与所述缓冲气囊(9)外侧壁之间固定连接有连接块(94)，所述真空泵(71)出口连接有排气管(711)，所述排气管(711)上连接有调节管(713)，所述调节管(713)上安装有第二电磁阀(712)，所述调节管(713)贯穿所述安装机壳(1)和所述集尘壳(5)并与缓冲气囊(9)内部连通。
7.根据权利要求6所述的一种扫地车的地吸筛选除尘系统，其特征在于：所述清扫盘(4)的底面中心设有毛刷区(41)，所述毛刷区(41)均匀分布刷毛，而清扫盘(4)底面成型有多个清扫弧条(42)，所述清扫弧条(42)一端靠近清扫盘(4)中心，另一端靠近清扫盘(4)边缘，且所述清扫盘(4)的转动方向与清扫弧条(42)靠近清扫盘(4)中心的延伸方向一致。
8.根据权利要求7所述的一种扫地车的地吸筛选除尘系统，其特征在于：所述吸尘罩(3)外套设有降尘环(81)，所述降尘环(81)内部中空，且所述降尘环(81)与吸尘罩(3)外侧壁固定；所述安装机壳(1)底面固定连接有存水盒(82)，所述存水盒(82)与所述降尘环(81)之间连接有连通器管(83)；所述降尘环(81)与所述吸尘罩(3)内侧壁之间开设有降尘孔(31)，所述存水盒(82)内装载有降尘用水，在所述导向板(92)朝向所述吸尘罩(3)内侧壁转动到位后，负压装置(7)启动，在吸尘通道内形成气流，而由于吸尘通道收窄，增加了该处的气流流速，使得此处的负压增强，通过降尘环(81)汲取了降尘用水分散至气流内，从而使得集尘壳(5)内的灰尘沉降。
9.根据权利要求8所述的一种扫地车的地吸筛选除尘系统，其特征在于：还包括运行控制模块，所述运行控制模块包括设置于所述安装机壳(1)内的控制器单元、设置于安装机壳(1)内的模式选择单元以及设置于扫地车操作面板上的模式选择控制按钮，所述模式选择控制按钮与所述模式选择单元电连接，所述模式选择单元与所述控制器单元电连接，而控制器单元与各个所述第一电磁阀(73)、所述真空泵(71)、所述第二电磁阀(712)以及所述伺服电机(61)电连接；通过模式选择按钮发送信号至模式选择单元，模式选择单元接收信号后发送相应信号至所述控制器单元，从而通过控制器单元启动相应部件，实现模式切换。
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