CN114960084A - 一种布料浸染加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种布料浸染加工设备，涉及布料浸染领域，其包括环形槽、第一超声波振子、第一往复转轴、驱动装置，第一往复转轴和第一超声波振子设于环形槽的内部，驱动装置与第一往复转轴连接，驱动装置适于驱动第一往复转轴在0至90度的角度范围内往复旋转，第一往复转轴的侧壁适于与第一待染色布料的一边固定连接。驱动装置驱动第一往复转轴往复摆动，第一待染色布料与水相互挤压作用，第一待染色布料形成波浪形，并且推动水流动，与此同时，第一超声波振子振动使水空化，经过空化的水在环形槽内循环流动，空化后的水流经第一待染色布料时与第一待染色布料表面接触，提高对第一待染色布料表面的浸染效率。

Description

一种布料浸染加工设备

技术领域

本申请涉及布料浸染技术领域，尤其涉及一种布料浸染加工设备。

背景技术

超声波染色是利用超声波的“超声空化效应”，使浸泡在染料中的布料表面在空化效应下增大与染料结合的效率。

现有技术中通常先对染料进行超声波震荡处理，使染料产生空化效应，增加染料单分子分散率，提高染料对布料表面纤维的穿透能力，并提高染料溶液中有色溶质的分散均匀度，从而提高染料与布料表面的结合效率，然而对于厚度较大的布料，染料无法完全穿透布料或染料穿透布料的效率较低，采用传统的先空化染料，然后将布料浸泡在空化后的染料中进行染色，会造成布料不同部位染色不均匀，例如其中一面染色快，另一面染色慢，或布料内部染色浅表面染色深，因此，急需一种新的超声波染色机，以适用于对布料的高效染色。

发明内容

本申请提供一种布料浸染加工设备，用于提高对布料的染色效率以及染色均匀度。

为实现上述目的，在本申请的实施例中，提供了一种布料浸染加工设备，包括环形槽、第一超声波振子、第一往复转轴、驱动装置，所述第一往复转轴和所述第一超声波振子设于所述环形槽的内部，所述驱动装置与所述第一往复转轴连接，所述驱动装置适于驱动所述第一往复转轴在0至90度的角度范围内往复旋转，所述第一往复转轴的侧壁适于与第一待染色布料的一边固定连接。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述环形槽的形状为长圆形，所述环形槽包括依次连接的第一直线段、第一半圆段、第二直线段、第二半圆段，所述第一往复转轴位于所述第一直线段内部，所述第一往复转轴位于所述第一直线段靠近所述第二半圆段的一端，所述第一超声波振子位于所述第一半圆段的内部，所述第一超声波振子位于所述第一半圆段内部，所述第一超声波振子位于所述第一半圆段的两端之间的中间位置。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述布料浸染加工设备还包括第二往复转轴，所述第二往复转轴位于所述第二直线段内部，所述第二往复转轴位于所述第二直线段靠近所述第一半圆段的一端，所述驱动装置与所述第二往复转轴连接，所述驱动装置适于驱动所述第二往复转轴在0至90度的角度范围内往复旋转，所述第二往复转轴的侧壁适于与第二待染色布料的一边固定连接。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述布料浸染加工设备还包括第二超声波振子，所述第二超声波振子位于所述第二半圆段内部，所述第二超声波振子位于所述第二半圆段的两端之间的中间位置。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述驱动装置包括旋转电机、凸轮、第一摆杆、第一弹性绳，所述凸轮与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述第一摆杆的一端与所述第一往复转轴固定连接，所述第一摆杆的另一端与所述凸轮的外侧面接触连接，所述第一弹性绳的一端与所述第一摆杆连接，所述第一弹性绳处于张紧状态，所述第一弹性绳与所述凸轮位于所述第一摆杆的同一侧。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述驱动装置还包括第二摆杆、第二弹性绳，所述第二摆杆的一端与所述第二往复转轴固定连接，所述第二摆杆的另一端与所述凸轮的外侧面接触连接，所述第二弹性绳的一端与所述第二摆杆连接，所述第二弹性绳处于张紧状态，所述第二弹性绳与所述凸轮位于所述第二摆杆的同一侧。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述布料浸染加工设备还包括控制器、第一介电常数传感器，所述第一介电常数传感器设于所述第一半圆段内部，所述第一介电常数传感器位于所述第一半圆段靠近所述第一直线段的一端，所述第一介电常数传感器和所述旋转电机分别与所述控制器连接，所述控制器适于根据所述第一介电常数传感器检测的第一介电常数值控制所述旋转电机工作。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述布料浸染加工设备还包括第二介电常数传感器，所述第二介电常数传感器设于所述第二半圆段内部，所述第二介电常数传感器位于所述第二半圆段靠近所述第二直线段的一端，所述第二介电常数传感器与所述控制器连接，所述控制器适于根据所述第二介电常数传感器检测的第二介电常数值控制所述旋转电机工作。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述控制器适于根据所述第一介电常数和所述第二介电常数的平均值控制所述旋转电机工作。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述布料浸染加工设备还包括内侧板、外侧板、底板和底座，所述内侧板和所述外侧板的形状均为长圆形，所述内侧板位于所述外侧板的内侧，所述内侧板和所述外侧板竖直设置，所述底板固定连接于所述内侧板和所述外侧板的底端，所述环形槽由所述内侧板、所述外侧板、所述底板围绕而成，所述底座固定于所述底板的下方，所述底座内部为中空机构，所述驱动装置设于所述底座的内部，所述第一往复转轴和所述第二往复转轴竖直设置，所述第一往复转轴的下端和所述第二往复转轴的下端分别与所述底板转动连接。

本申请具有如下有益效果：

本申请提供的布料浸染加工设备，在工作过程中，在环形槽内注满水，向水中加入染料，将第一待染色布料裁剪成长条状，将第一待染色布料其中一条短边固定在第一往复转轴的外侧，第一待染色布料和第一超声波振子均浸泡在水中，驱动装置驱动第一往复转轴往复摆动，第一待染色布料与水相互挤压作用，第一待染色布料形成波浪形，并且推动水流动，与此同时，第一超声波振子振动使水空化，经过空化的水在环形槽内循环流动，空化后的水流经第一待染色布料时与第一待染色布料表面接触，提高对第一待染色布料表面的浸染效率，由于第一待染色布料与水之间存在相互的挤压作用力，第一待染色布料不同位置处的液压大小不同，且液压的压力方向、压力大小不断发生变化，提高水穿透第一待染色布料的效率，提高第一待染色布料内部的浸染效率，第一待染色布料不仅驱动水循环流动，还对水进行搅拌，提高水与染料的混合均匀程度，以及水中不同位置处空化率的均匀程度，从而提高第一待染色布料不同位置处以及内部与外表面的浸染均匀度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中布料浸染加工设备的结构示意图；

图2是本申请实施例中布料浸染加工设备在另一视角下的结构示意图；

图3是本申请实施例中布料浸染加工设备的俯视图；

图4是本申请实施例中第一往复转轴带动第一待染色布料波动的结构示意图；

图5是沿图3中A-A线的剖视图；

图6是沿图5中B-B线的剖视图；

图7是本申请实施例中驱动装置的俯视图；

图8是本申请实施例中第一往复转轴与第一待染色布料连接结构的示意图；

图9是沿图8中C-C线的剖视图；

图10是本申请实施例中第一介电常数传感器、第二介电常数传感器、旋转电机与控制器连接的结构示意图。

附图标记：

101、环形槽；102、第一超声波振子；103、第一往复转轴；104、驱动装置；105、第一直线段；106、第一半圆段；107、第二直线段；108、第二半圆段；109、第二往复转轴；110、第二超声波振子；111、旋转电机；112、凸轮；113、第一摆杆；114、第一弹性绳；115、第二摆杆；116、第二弹性绳；117、控制器；118、第一介电常数传感器；119、第二介电常数传感器；120、内侧板；121、外侧板；122、底板；123、底座；124、第一待染色布料；125、第二待染色布料；126、T形插槽；127、T形夹块；128、夹口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述，本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

如图1至图3所示，在本申请的实施例中，提供了一种布料浸染加工设备，包括环形槽101、第一超声波振子102、第一往复转轴103、驱动装置104，所述第一往复转轴103和所述第一超声波振子102设于所述环形槽101的内部，所述驱动装置104与所述第一往复转轴103连接，所述驱动装置104适于驱动所述第一往复转轴103在0至90度的角度范围内往复旋转，所述第一往复转轴103的侧壁适于与第一待染色布料124的一边固定连接。

通过本实施例的上述实施方式，在环形槽101内注满水，向水中加入染料，将第一待染色布料124裁剪成长条状（例如长3米，宽1米），将第一待染色布料124其中一条短边固定在第一往复转轴103的外侧，第一待染色布料124和第一超声波振子102均浸泡在水中，驱动装置104驱动第一往复转轴103往复摆动，第一待染色布料124与水相互挤压作用，第一待染色布料124形成波浪形，并且推动水流动（水由第一往复转轴103朝靠近第一超声波振子102的方向流动），与此同时，第一超声波振子102振动使水空化，经过空化的水在环形槽101内循环流动，空化后的水流经第一待染色布料124时与第一待染色布料124表面接触，提高对第一待染色布料124表面的浸染效率，由于第一待染色布料124与水之间存在相互的挤压作用力，第一待染色布料124不同位置处的液压大小不同，且液压的压力方向、压力大小不断发生变化，提高水穿透第一待染色布料124的效率，提高第一待染色布料124内部的浸染效率，第一待染色布料124不仅驱动水循环流动，还对水进行搅拌，提高水与染料的混合均匀程度，以及水中不同位置处空化率的均匀程度，从而提高第一待染色布料124不同位置处以及内部与外表面的浸染均匀度。

结合图4所示，在第一往复转轴103摆动之前，第一待染色布料124在自身重力以及水对其产生的浮力作用下，第一待染色布料124在水中成不规则曲面状，第一往复转轴103摆动之后，第一待染色布料124在第一往复摆杆的拽拉以及水的挤压作用下逐渐形成波浪形；在第一往复转轴103朝W1方向旋转时，第一待染色布料124逐渐形成图4中实线所示的波浪形（虚线所示的波浪形为第一往复转轴103朝W1的反向旋转时第一待染色布料124的形状），第一待染色布料124在第一个波峰和第一个波谷之间的部位对水产生的推力为F1，同时在第一待染色布料124两侧分别形成高压区P1和低压区P2，高压区P1内的水穿透第一待染色布料124进入到低压区P2内，水穿透第一待染色布料124的过程中对第一待染色布料124内部进行浸染。优选的，第一往复转轴103往复旋转的两个临界点（如图4中Q1和Q2所述）以经过第一往复转轴103中心且与水流方向（如图4中V所示）平行的直线为对称轴对称设置，通过此设置，使得水流的总体方向与V所指的方向更加平行，提高了第一待染色布料124的波浪形的动态稳定性。

在本实施例的一些实施方式中，所述环形槽101的形状为长圆形，所述环形槽101包括依次连接的第一直线段105、第一半圆段106、第二直线段107、第二半圆段108，所述第一往复转轴103位于所述第一直线段105内部，所述第一往复转轴103位于所述第一直线段105靠近所述第二半圆段108的一端，所述第一超声波振子102位于所述第一半圆段106的内部，所述第一超声波振子102位于所述第一半圆段106内部，所述第一超声波振子102位于所述第一半圆段106的两端之间的中间位置。

通过本实施例的上述实施方式，第一待染色布料124设置于第一直线段105内，在第一直线段105内，水流的定向性更加稳定，第一待染色布料124形成的波浪形结构更加稳定；第一超声波振子102设置于第一半圆段106，在第一半圆段106内，不同半径处的水流流速不同，通常是半径越大处的水流速度越大，在流速差的效应下，第一超声波振子102空化的水能够更快的融入到水体的其他位置，提高水体中不同位置处的空化率的均匀程度。

在本实施例的一些实施方式中，所述布料浸染加工设备还包括第二往复转轴109，所述第二往复转轴109位于所述第二直线段107内部，所述第二往复转轴109位于所述第二直线段107靠近所述第一半圆段106的一端，所述驱动装置104与所述第二往复转轴109连接，所述驱动装置104适于驱动所述第二往复转轴109在0至90度的角度范围内往复旋转，所述第二往复转轴109的侧壁适于与第二待染色布料125的一边固定连接。

通过本实施例的上述实施方式，第二往复转轴109和第一往复转轴103分别驱动第一待染色布料124和第二待染色布料125成波浪形运动，分别在第一直线段105内部以及第二直线段107内部推动水体流动，从而加快水流速度，并且两个直线段内均对布料进行浸染，提高了浸染效率，并且在两个直线段内均对水体进行搅拌，提高水体内空化率的均匀程度以及染料混合均匀程度，提高对布料（第一布料和第二布料）的染色均匀度。

在本实施例的一些实施方式中，所述布料浸染加工设备还包括第二超声波振子110，所述第二超声波振子110位于所述第二半圆段108内部，所述第二超声波振子110位于所述第二半圆段108的两端之间的中间位置。

通过本实施例的上述实施方式，第二超声波振子110在第二半圆段108内对水体进行空化，使第一直线段105和第二直线段107内的水体空化率一致性更高，提高对第一待染色布料124和第二待染色布料125浸染效果的一致性，并提高了对水体空化的效率，提高水体空化率。

结合图5至图7所示，在本实施例的一些实施方式中，所述驱动装置104包括旋转电机111、凸轮112、第一摆杆113、第一弹性绳114，所述凸轮112与所述旋转电机111的输出轴固定连接，所述第一摆杆113的一端与所述第一往复转轴103固定连接，所述第一摆杆113的另一端与所述凸轮112的外侧面接触连接，所述第一弹性绳114的一端与所述第一摆杆113连接，所述第一弹性绳114处于张紧状态，所述第一弹性绳114与所述凸轮112位于所述第一摆杆113的同一侧。

通过本实施例的上述实施方式，旋转电机111工作时，带动凸轮112旋转，凸轮112旋转的过程中始终与第一摆杆113保持抵接，在第一弹性绳114的牵引下，第一摆杆113始终压紧凸轮112的外侧面，从而驱动第一摆杆113往复摆动，为了便于看清凸轮112与第一摆杆113的传动原理，将图7中凸轮112缩小显示，因此从图7中无法得出第一摆杆113摆动角度范围是0至90度，实际中凸轮112直径较大，能够推动第一摆杆113在0至90度范围内摆动。

在本实施例的一些实施方式中，所述驱动装置104还包括第二摆杆115、第二弹性绳116，所述第二摆杆115的一端与所述第二往复转轴109固定连接，所述第二摆杆115的另一端与所述凸轮112的外侧面接触连接，所述第二弹性绳116的一端与所述第二摆杆115连接，所述第二弹性绳116处于张紧状态，所述第二弹性绳116与所述凸轮112位于所述第二摆杆115的同一侧。

通过本实施例的上述实施方式，利用一个凸轮112驱动两个摆杆（第一摆杆113和第二摆杆115）往复摆动，传动结构简单，便于拆装和维护，并且能够驱动第一待染色布料124和第二待染色布料125同步往复摆动，使第一待染色布料124和第二待染色布料125形成的波浪形结构的波长、幅度、频率趋于一致，提高水流整体的平稳性。

结合图10所示，在本实施例的一些实施方式中，所述布料浸染加工设备还包括控制器117、第一介电常数传感器118，所述第一介电常数传感器118设于所述第一半圆段106内部，所述第一介电常数传感器118位于所述第一半圆段106靠近所述第一直线段105的一端，所述第一介电常数传感器118和所述旋转电机111分别与所述控制器117连接，所述控制器117适于根据所述第一介电常数传感器118检测的第一介电常数值控制所述旋转电机111工作。

通过本实施例的上述实施方式，水体的控化率发生变化时，流经第一介电常数传感器118的水体的介电常数也会相应的发生变化，第一介电常数传感器118通过检测水体的介电常数，并将该检测信号传输给控制器117，控制器117根据该信号判断水体的空化率是否低于预设值，若水体的空化率低于预设值，则控制旋转电机111加速旋转，增大第一待染色布料124的波动频率，提高第一待染色布料124相对水体运动的速度，提高水体与第一待染色布料124表面以及穿透第一待染色布料124的速率，避免因水体空化率过低导致第一待染色布料124染色效率降低。

在本实施例的一些实施方式中，所述布料浸染加工设备还包括第二介电常数传感器119，所述第二介电常数传感器119设于所述第二半圆段108内部，所述第二介电常数传感器119位于所述第二半圆段108靠近所述第二直线段107的一端，所述第二介电常数传感器119与所述控制器117连接，所述控制器117适于根据所述第二介电常数传感器119检测的第二介电常数值控制所述旋转电机111工作。

通过本实施例的上述实施方式，水体的控化率发生变化时，流经第二介电常数传感器119的水体的介电常数也会相应的发生变化，第二介电常数传感器119通过检测水体的介电常数，并将该检测信号传输给控制器117，控制器117根据该信号判断水体的空化率是否低于预设值，若水体的空化率低于预设值，则控制旋转电机111加速旋转，增大第二待染色布料125的波动频率，提高第二待染色布料125相对水体运动的速度，提高水体与第二待染色布料125表面以及穿透第二待染色布料125的速率，避免因水体空化率过低导致第二待染色布料125染色效率降低。

在本实施例的一些实施方式中，所述控制器117适于根据所述第一介电常数和所述第二介电常数的平均值控制所述旋转电机111工作。

通过本实施例的上述实施方式，第一介电常数传感器118检测第一半圆段106位于第一超声波振子102上游位置的水体的第一介电常数，第二介电常数传感器119检测第二半圆段108位于第二超声波振子110上游位置的水体的第二介电常数，采用第一介电常数和第二介电常数的平均值作为评价水体总体的介电常数的依据，能够更好的反应第一直线段105和第二直线段107内的水体的介电常数，从而更好的反应第一直线段105和第二直线段107的水体空化率，根据该平均值来控制旋转电机111的转速，进而控制第一往复转轴103和第二往复转轴109往复旋转的频率，控制第一待染色布料124和第二待染色布料125的波动频率，提高第一待染色布料124和第二待染色布料125的染色深度和均匀程度。

在本实施例的一些实施方式中，所述布料浸染加工设备还包括内侧板120、外侧板121、底板122和底座123，所述内侧板120和所述外侧板121的形状均为长圆形，所述内侧板120位于所述外侧板121的内侧，所述内侧板120和所述外侧板121竖直设置，所述底板122固定连接于所述内侧板120和所述外侧板121的底端，所述环形槽101由所述内侧板120、所述外侧板121、所述底板122围绕而成，所述底座123固定于所述底板122的下方，所述底座123内部为中空机构，所述驱动装置104设于所述底座123的内部，所述第一往复转轴103和所述第二往复转轴109竖直设置，所述第一往复转轴103的下端和所述第二往复转轴109的下端分别与所述底板122转动连接。

如图8和图9所示，第一往复转轴103的侧壁上设有T形插槽126，T形插槽126沿竖直方向设置并贯穿第一往复转轴103的上端面，T形插槽126内插接有T形夹块127，T形夹块127的侧边沿第一往复转轴103的径向贯穿第一往复转轴103的侧面，T形夹块127远离第一往复转轴103中轴线的一面设有夹口128，第一待染色布料124的一边夹在夹口128内，夹口128的下端封闭，夹口128的上端敞开，在工作过程中，将第一待染色布料124的一边由上至下插入夹口128内，然后将T形夹块127由上至下插入T形插槽126内，便于将第一待染色布料124固定至第一往复转轴103的侧壁上或将第一待染色布料124从第一往复转轴103的侧壁上拆卸下来。第二待染色布料125与第二往复转轴109侧面之间的连接结构与第一待染色布料124与第一往复转轴103之间的连接结构相同，本实施例不再赘述。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，参考术语“上述实施例”、“一些实施例”、“上述实施方式”、“一些实施方式”、“可能的实施例”或“可能的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上实施例仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本申请的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种布料浸染加工设备，其特征在于，包括环形槽（101）、第一超声波振子（102）、第一往复转轴（103）、驱动装置（104），所述第一往复转轴（103）和所述第一超声波振子（102）设于所述环形槽（101）的内部，所述驱动装置（104）与所述第一往复转轴（103）连接，所述驱动装置（104）适于驱动所述第一往复转轴（103）在0至90度的角度范围内往复旋转，所述第一往复转轴（103）的侧壁适于与第一待染色布料（124）的一边固定连接。

2.根据权利要求1所述的布料浸染加工设备，其特征在于，所述环形槽（101）的形状为长圆形，所述环形槽（101）包括依次连接的第一直线段（105）、第一半圆段（106）、第二直线段（107）、第二半圆段（108），所述第一往复转轴（103）位于所述第一直线段（105）内部，所述第一往复转轴（103）位于所述第一直线段（105）靠近所述第二半圆段（108）的一端，所述第一超声波振子（102）位于所述第一半圆段（106）的内部，所述第一超声波振子（102）位于所述第一半圆段（106）内部，所述第一超声波振子（102）位于所述第一半圆段（106）的两端之间的中间位置。

3.根据权利要求2所述的布料浸染加工设备，其特征在于，所述布料浸染加工设备还包括第二往复转轴（109），所述第二往复转轴（109）位于所述第二直线段（107）内部，所述第二往复转轴（109）位于所述第二直线段（107）靠近所述第一半圆段（106）的一端，所述驱动装置（104）与所述第二往复转轴（109）连接，所述驱动装置（104）适于驱动所述第二往复转轴（109）在0至90度的角度范围内往复旋转，所述第二往复转轴（109）的侧壁适于与第二待染色布料（125）的一边固定连接。

4.根据权利要求3所述的布料浸染加工设备，其特征在于，所述布料浸染加工设备还包括第二超声波振子（110），所述第二超声波振子（110）位于所述第二半圆段（108）内部，所述第二超声波振子（110）位于所述第二半圆段（108）的两端之间的中间位置。

5.根据权利要求4所述的布料浸染加工设备，其特征在于，所述驱动装置（104）包括旋转电机（111）、凸轮（112）、第一摆杆（113）、第一弹性绳（114），所述凸轮（112）与所述旋转电机（111）的输出轴固定连接，所述第一摆杆（113）的一端与所述第一往复转轴（103）固定连接，所述第一摆杆（113）的另一端与所述凸轮（112）的外侧面接触连接，所述第一弹性绳（114）的一端与所述第一摆杆（113）连接，所述第一弹性绳（114）处于张紧状态，所述第一弹性绳（114）与所述凸轮（112）位于所述第一摆杆（113）的同一侧。

6.根据权利要求5所述的布料浸染加工设备，其特征在于，所述驱动装置（104）还包括第二摆杆（115）、第二弹性绳（116），所述第二摆杆（115）的一端与所述第二往复转轴（109）固定连接，所述第二摆杆（115）的另一端与所述凸轮（112）的外侧面接触连接，所述第二弹性绳（116）的一端与所述第二摆杆（115）连接，所述第二弹性绳（116）处于张紧状态，所述第二弹性绳（116）与所述凸轮（112）位于所述第二摆杆（115）的同一侧。

7.根据权利要求5所述的布料浸染加工设备，其特征在于，所述布料浸染加工设备还包括控制器（117）、第一介电常数传感器（118），所述第一介电常数传感器（118）设于所述第一半圆段（106）内部，所述第一介电常数传感器（118）位于所述第一半圆段（106）靠近所述第一直线段（105）的一端，所述第一介电常数传感器（118）和所述旋转电机（111）分别与所述控制器（117）连接，所述控制器（117）适于根据所述第一介电常数传感器（118）检测的第一介电常数值控制所述旋转电机（111）工作。

8.根据权利要求7所述的布料浸染加工设备，其特征在于，所述布料浸染加工设备还包括第二介电常数传感器（119），所述第二介电常数传感器（119）设于所述第二半圆段（108）内部，所述第二介电常数传感器（119）位于所述第二半圆段（108）靠近所述第二直线段（107）的一端，所述第二介电常数传感器（119）与所述控制器（117）连接，所述控制器（117）适于根据所述第二介电常数传感器（119）检测的第二介电常数值控制所述旋转电机（111）工作。

9.根据权利要求8所述的布料浸染加工设备，其特征在于，所述控制器（117）适于根据所述第一介电常数和所述第二介电常数的平均值控制所述旋转电机（111）工作。

10.根据权利要求3所述的布料浸染加工设备，其特征在于，所述布料浸染加工设备还包括内侧板（120）、外侧板（121）、底板（122）和底座（123），所述内侧板（120）和所述外侧板（121）的形状均为长圆形，所述内侧板（120）位于所述外侧板（121）的内侧，所述内侧板（120）和所述外侧板（121）竖直设置，所述底板（122）固定连接于所述内侧板（120）和所述外侧板（121）的底端，所述环形槽（101）由所述内侧板（120）、所述外侧板（121）、所述底板（122）围绕而成，所述底座（123）固定于所述底板（122）的下方，所述底座（123）内部为中空机构，所述驱动装置（104）设于所述底座（123）的内部，所述第一往复转轴（103）和所述第二往复转轴（109）竖直设置，所述第一往复转轴（103）的下端和所述第二往复转轴（109）的下端分别与所述底板（122）转动连接。

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