CN114958571B - 一种自动化磁珠加样装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自动化磁珠加样装置，其包括从下到上依次排列的孔板，磁珠加样板和压板；孔板设置有第一通孔；磁珠加样板设置有与第一通孔上下对应的第二通孔，在磁珠加样板下端设置容纳管；磁珠加样板下端设置第一高度调节结构，第一高度调节结构控制磁珠加样板相对孔板的位置；压板下端设置有与第二通孔上下对应的伸入管，伸入管通过第二通孔伸入到容纳管内部；压板下端设置第二高度调节结构，第二高度调节结构控制压板相对磁珠加样板的位置；通过预先将指定体积的磁珠加入容纳管内，利用第一调节结构调节磁珠加样板的高度，再将压板对准磁珠加样板，利用第二高度调节结构调节压板的高度，将容纳管内的磁珠释放到孔板，完成加样操作。

Description

一种自动化磁珠加样装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种自动化磁珠加样装置。

背景技术

众所周知，核酸是生物信息的重要载体，是分子生物学研究的主要对象。核酸样品的质量直接影响到实验的结果。所以如何提高核酸样品的提取率和纯度一直是科研人员的重要研究方向之一。

目前测序公司或实验室常用的纯化方法是磁珠法，磁珠法纯化快速简捷，回收率高，能有效去除影响测序结果的荧光染料，被人们越来越多地应用，但是在纯化过程中需要多次反复加液和洗脱，从而增加了工作量。

加样方法是使用自动加样机器将磁珠或者其他溶液添加到孔板中，每孔加入指定体积。在此过程中，操作人员需要设定自动加样机器先抽取指定体积的磁珠或者其他液体，再将抽取到的磁珠或者其他液体添加到孔板内。每次加样都需要重新进行吸样的操作，如加样体积发生变化时，还需要重新设定程序；如加样液体的种类发生变化时，需要重新舍弃旧枪头，更换新枪头。在进行大批量或者要求速度的实验中，整个过程较为繁琐耗时。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种自动化磁珠加样装置，实现快速加入磁珠的效果，有效解决在使用目前的自动加样器时存在的问题，也通过改进对于简单重复工作的处理方式，显著提高效率。

本申请公开一种自动化磁珠加样装置，其包括孔板，磁珠加样板和压板；所述压板位于磁珠加样板上端，所述磁珠加样板位于孔板上端；所述孔板设置有第一通孔；所述磁珠加样板设置有与第一通孔上下对应的第二通孔，在所述磁珠加样板下端设置用于容纳磁珠的容纳管；所述磁珠加样板下端设置第一高度调节结构，第一高度调节结构控制磁珠加样板相对孔板的位置；所述压板下端设置有与第二通孔上下对应的伸入管，伸入管通过第二通孔伸入到容纳管内部；所述压板下端设置第二高度调节结构，第二高度调节结构控制压板相对磁珠加样板的位置；通过此种方式预先将指定体积的磁珠加入到磁珠加样板的容纳管内，磁珠加样板放置在孔板上方，利用第一调节结构调节磁珠加样板相对孔板的高度，再将压板对准磁珠加样板，利用第二高度调节结构调节压板相对磁珠加样板的高度，将容纳管内的磁珠释放到孔板，完成加样操作。

进一步，所述第一通孔呈网格状阵列式排布，符合使用习惯。

进一步，在所述孔板下端设置与第一通孔连通的容液管，容液管的圆心与第一通孔的圆心上下映射为一点；通过第一通孔将目标物释放到容液管内。

进一步，所述容纳管的圆心，第二通孔的圆心，第一通孔的圆心和伸入管的圆心上下映射为一点；此种设置保证了利用压板精确地将磁珠加样板内的液体释放到孔板容液管内。

进一步，所述容纳管的底端设置薄膜；压板向下施压后，伸入管伸入到第二通孔内，薄膜底端打开，容纳管内的磁珠或目标液体被释放到孔板的容液管内。

进一步，所述薄膜底端区域厚度小于薄膜侧面区域，向内施压后薄膜底端区域便于发生破裂。

进一步，所述容纳管设置为自上而下内径逐渐变小的管状结构；或者所述容纳管设置为上下内径完全一致的管状结构。

进一步，所述容纳管底端的外径小于第一通孔的内径。

进一步，所述伸入管的外径小于第二通孔的内径。

进一步，所述伸入管设置为实心。

进一步，所述第一高度调节结构包括设置在磁珠加样板下端的托盘，和与托盘顺序连接的第一连接杆、第一螺纹杆；第一连接杆沿着第一螺纹杆发生上下垂直移动；使用时，第一螺纹杆的转动带动第一连接杆和托盘发生上下移动，从而控制磁珠加样板相对孔板的高度。

进一步，所述第一连接杆至少设置一个，第一连接杆与第一螺纹杆通过第一连接环连接。

进一步，所述第一螺纹杆下端设置电机，电机控制第一螺纹杆的转动。

进一步，所述第二高度调节结构包括设置在压板下端的托盘，和与托盘顺序连接的第二连接杆、第二螺纹杆；第二连接杆沿着第二螺纹杆发生上下垂直移动；使用时，第二螺纹杆的转动带动第二连接杆和托盘发生上下移动，从而控制压板相对孔板的高度。

进一步，所述第二连接杆至少设置一个，第二连接杆和第二螺纹杆通过第二连接环连接。

进一步，在所述第二螺纹杆下端设置电机，电机控制第二螺纹杆的转动。

进一步，所述孔板下端设置托盘，托盘下端设置凸台，托盘被放置在凸台上端。

进一步，所述凸台上端设置用于固定托盘位置的固定结构。固定结构设置为卡扣或者其他方便固定托盘的结构。

进一步，在所述托盘下端设置位置调节结构，位置调节结构包括设置在托盘下端的移动框，以及用于调节移动框位置的驱动件；移动框和托盘均设置在凸台上端；通过驱动驱动件，改变移动框和托盘的位置。

进一步，所述驱动件包括：齿盘和电机，齿盘和电机相连；电机控制齿盘的转动；在移动框的内侧设置与齿盘配合使用的凸齿；电机的转动带动齿盘的转动，齿盘的转动带动移动框移动，从而带动移动框内部的托盘和孔板发生移动。

进一步，所述移动框内的托盘至少设置两个。

进一步，所述磁珠加样器还包括壳体；所述凸台设置在壳体的第一侧底端；所述孔板，磁珠加样板和压板位于凸台上方。所述齿盘下端的电机设置在凸台内部，在凸台内设置有供放置与齿盘连接的电机的容纳腔。

进一步，所述壳体包括：第一区域和第二区域；第一区域和第二区域通过隔板隔开；第一区域内部容纳第一螺纹杆和第二螺纹杆；在所述壳体第一侧设置供第一连接杆、第二连接杆伸入并发生移动的贯穿孔。

进一步，在所述第一连接杆、第二连接杆分别设置固定条，固定条位于壳体第一侧壳壁的两侧。

进一步，在所述第一螺纹杆、第二螺纹杆上端设置固定块，且在所述隔板内设置有供容纳固定块的容纳腔；此种设置保证了第一螺纹杆、第二螺纹杆在转动时的稳定性。

进一步，所述第二区域内设置用于控制电机转动的控制组件，以及为控制组件提供能源的电源结构；所述控制组件包括中央控制器、计时器、显示器和操作键，计时器、显示器和操作键分别与中央控制器连接；电机与中央控制器连接；利用操作键分别预设三个电机的转动时间，计时器用来记录三个电机的转动时间，以及电机工作的相邻时间间隔；显示器用来显示三个是否工作的信息，以及三个电机各自的转动时间。使用时，孔板，磁珠加样板和压板分别放置在各自的托盘上，操作键预设定好程序后，预设定好的程序包括，三个电机的转动时间，同一电机工作的相邻间隔时间等信息，中央控制器将信号分别传输到三个电机，三个电机根据指令开始运行，并通过显示器将运行状态，已运行时间，相邻运行次数之间的间隔时间等数据传输至显示器进行展示，快速准确且方便查看，实用性强。操作键设置在显示器一侧，或者操作键设置显示器屏幕上，触屏设置。

进一步，在所述第一连接环的侧壁设置第一红外线发射器，在第二连接环的侧壁设置第二红外线发射器，在壳体内部侧壁设置与第一红外线发射器、第二红外线发射器一一对应的红外线接收器，红外线接收器分别设置在磁珠加样板和孔板贴合时与第一红外线发射器对应的位置，设置在当磁珠加样板和孔板贴合时，压板和磁珠加样板贴合时与第二红外线发射器对应的位置；红外线发射器和红外线接收器分别与中央控制器连接；通过此种方式使得当磁珠加样板和孔板贴合时，第一红外线发射器和对应的红外线接收器信号匹配，并将此信号传输到中央控制器，中央控制器再控制与第一螺纹杆连接电机的开启与关闭；当磁珠加样板和孔板贴合，磁珠加样板和压板贴合时，第二红外线发射器和对应的红外线接收器信号匹配，并将此信号传输到中央控制器，中央控制器再控制与第二螺纹杆连接电机的开启与关闭。磁珠加样板、孔板和压板贴合后，也可通过操作操作键逐一将压板和磁珠加样板分离，将磁珠加样板和孔板分离。

本发明的有益效果：1、通过将容纳有磁珠或其他目标液体的磁珠加样板放置在孔板上方，再利用压板将磁珠加样板内的磁珠或者其他目标液体释放到孔板，可以预先通过自动加样器预储存磁珠加样板，解决了在纯化过程中，现有的自动加样器需要先从液体容器内吸出再释放到孔板的步骤，加快了工作效率；2、通过将磁珠加样板作为消耗品使用，可以指定磁珠加样板内的磁珠或其他目标液体的体积和类型，无需重新设定程序，更无需在纯化过程中，因液体类型的转变，再更换枪头；整体提高了纯化过程的效率；3、通过设置可以改变空板位置的位置调节结构，很好地实现了在为其中给一个孔板加样时，另一个孔板作为备用；4、通过设置用于调节磁珠加样板和压板的高度调节结构，很好地实现了自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明第一高度调节结构的结构示意图；

图3为本发明磁珠加样板的结构示意图；

图4为本发明第二高度调节结构的结构示意图；

图5为本发明压板的结构示意图；

图6为本发明壳体、凸台、位置调节结构和孔板的结构示意图；

图7为本发明移动框、齿盘和托盘的结构示意图；

图8为本发明移动框和齿盘的结构示意图；

图9为本发明托盘的结构示意图；

图10为本发明孔板的结构示意图；

图11为本发明壳体和凸台的结构示意图；

图12为本发明壳体和凸台的结构透视图；

图13为本发明控制组件的结构框图；

图中，1、孔板；11、第一通孔；12、容液管；13、移动框；14、齿盘；2、磁珠加样板；21、第二通孔；22、容纳管；23、第一连接杆；24、第一螺纹杆；25、固定条；26、第一连接环；3、压板；31、伸入管；32、第二连接杆；33、第二螺纹杆；34、固定块；35、第二连接环；4、托盘；5、壳体；51、凸台；52、第一区域；53、第二区域；54、隔板；55、贯穿孔；6、控制组件；61、电源结构；62、电机；63、中央控制器；64、计时器；65、显示器；66、操作键。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本实施例提供的整体结构示意图，本申请公开一种自动化磁珠加样装置，其包括孔板1，磁珠加样板2和压板3；压板3位于磁珠加样板2上端，磁珠加样板2位于孔板1上端；孔板1设置有第一通孔11；磁珠加样板2设置有与第一通孔11上下对应的第二通孔21，在磁珠加样板2下端设置用于容纳磁珠的容纳管22；磁珠加样板2下端设置第一高度调节结构，第一高度调节结构控制磁珠加样板2相对孔板1的位置；压板3下端设置有与第二通孔21上下对应的伸入管31，伸入管31通过第二通孔21伸入到容纳管22内部；压板3下端设置第二高度调节结构，第二高度调节结构控制压板3相对磁珠加样板2的位置；通过此种方式预先将指定体积的磁珠加入到磁珠加样板2的容纳管22内，磁珠加样板2放置在孔板1上方，利用第一调节结构调节磁珠加样板2相对孔板1的高度，再将压板3对准磁珠加样板2，利用第二高度调节结构调节压板3相对磁珠加样板2的高度，将容纳管22内的磁珠释放到孔板1，完成加样操作。

在一个实施例中，第一通孔11呈网格状阵列式排布，符合使用习惯。在孔板1下端设置与第一通孔11连通的容液管12，容液管12的圆心与第一通孔11的圆心上下映射为一点；通过第一通孔11将目标物释放到容液管12内。容纳管22的圆心，第二通孔21的圆心，第一通孔11的圆心和伸入管31的圆心上下映射为一点；此种设置保证了利用压板3精确地将磁珠加样板2内的液体释放到孔板1容液管12内。容纳管22的底端设置薄膜；压板3向下施压后，伸入管31伸入到第二通孔21内，薄膜底端打开，容纳管22内的磁珠或目标液体被释放到孔板1的容液管12内。通过压力和压强的作用，释放磁珠加样板2内原有的磁珠或目标液体，很好地解决了目前的自动加样器需要吸取目标液体再释放的过程。

在一个实施例中，薄膜底端区域厚度小于薄膜侧面区域，向内施压后薄膜底端区域便于发生破裂。容纳管22设置为自上而下内径逐渐变小的管状结构；或者容纳管22设置为上下内径完全一致的管状结构。容纳管22底端的外径小于第一通孔11的内径。伸入管31的外径小于第二通孔21的内径。伸入管31设置为实心。

图2是本实施例提供的第一高度调节结构的结构示意图，图3是本实施例提供的磁珠加样板2的结构示意图；

在一个实施例中，磁珠加样板2下端设置第一高度调节结构；第一高度调节结构包括设置在磁珠加样板2下端的托盘4，和与托盘4顺序连接的第一连接杆23、第一螺纹杆24；第一连接杆23沿着第一螺纹杆24发生上下垂直移动；使用时，第一螺纹杆24的转动带动第一连接杆23和托盘4发生上下移动，从而控制磁珠加样板2相对孔板1的高度。

在一个实施例中，第一连接杆23至少设置一个，第一连接杆23与第一螺纹杆24通过第一连接环26连接。第一螺纹杆24下端设置电机62，电机62控制第一螺纹杆24的转动。此种控制方式既能保证磁珠加样板2下压时的稳定性，又能实现自动化。

图4是本实施例提供的第二高度调节结构的结构示意图，图5是本实施例提供的压板3的结构示意图；图9是本实施例提供的托盘4的结构示意图；

在一个实施例中，压板3下端设置第二高度调节结构，第二高度调节结构包括设置在压板3下端的托盘4，和与托盘4顺序连接的第二连接杆32、第二螺纹杆33；第二连接杆32沿着第二螺纹杆33发生上下垂直移动；使用时，第二螺纹杆33的转动带动第二连接杆32和托盘4发生上下移动，从而控制压板3相对孔板1的高度。

在一个实施例中，第二连接杆32至少设置一个，第二连接杆32和第二螺纹杆33通过第二连接环35连接。在第二螺纹杆33下端设置电机62，电机62控制第二螺纹杆33的转动。孔板1下端设置托盘4，托盘4下端设置凸台51，托盘4被放置在凸台51上端。凸台51上端设置用于固定托盘4位置的固定结构。固定结构设置为卡扣或者其他方便固定托盘4的结构。。

在一个实施例中，托盘4包括：方形环，位于方形环上端四个角的挡板，挡板和方形环一体连接；挡板设置为L型挡板；两两挡板之间设置有开口。如附图9所示。

图6是本实施例提供的壳体5、凸台51、位置调节结构和孔板1的结构示意图，图7是本实施例提供的移动框13、齿盘14和托盘4的结构示意图，图8是本实施例提供的移动框13和齿盘14的结构示意图；图10是本实施例提供的孔板1的结构示意图；

在一个实施例中，在托盘4下端设置位置调节结构，位置调节结构包括设置在托盘4下端的移动框13，以及用于调节移动框13位置的驱动件；移动框13和托盘4均设置在凸台51上端；通过驱动驱动件，改变移动框13和托盘4的位置。

驱动件包括：齿盘14和电机62，齿盘14和电机62相连；电机62控制齿盘14的转动；在移动框13的内侧设置与齿盘14配合使用的凸齿；电机62的转动带动齿盘14的转动，齿盘14的转动带动移动框13移动，从而带动移动框13内部的托盘4和孔板1发生移动。

在一个实施例中，移动框13内的托盘4设置两个，分别位于移动框13内，孔板1放置在托盘4上端。孔板1选用现有技术中常用的孔板1即可，常见的包括4行×6列(合计24孔)、6行×8列(合计48孔)、8行×12列(合计96孔)、12行×16列(合计192孔)、16行×24列(合计384孔)。本实施例中的孔板1为96孔板1；盖子选用现有技术中常用的硅胶盖即可。

图11是本实施例提供的壳体5和凸台51的结构示意图，图12是本实施例提供的壳体5和凸台51的结构透视图，图13是本实施例提供的控制组件6的结构框图；

在一个实施例中，磁珠加样器还包括壳体5；凸台51设置在壳体5的第一侧底端；孔板1，磁珠加样板2和压板3位于凸台51上方。齿盘14下端的电机62设置在凸台51内部，在凸台51内设置有供放置与齿盘14连接的电机62的容纳腔。

在一个实施例中，壳体5包括：第一区域52和第二区域53；第一区域52和第二区域53通过隔板54隔开；第一区域52内部容纳第一螺纹杆24和第二螺纹杆33；在壳体5第一侧设置供第一连接杆23、第二连接杆32伸入并发生移动的贯穿孔55。

在第一连接杆23、第二连接杆32分别设置固定条25，固定条25位于壳体5第一侧壳壁的两侧。

在第一螺纹杆24、第二螺纹杆33上端设置固定块34，且在隔板54内设置有供容纳固定块34的容纳腔；此种设置保证了第一螺纹杆24、第二螺纹杆33在转动时的稳定性。

第二区域53内设置用于控制电机62转动的控制组件6，以及为控制组件6提供能源的电源结构61；控制组件6包括中央控制器63、计时器64、显示器65和操作键66，计时器64、显示器65和操作键66分别与中央控制器63连接；电机62与中央控制器63连接；利用操作键66分别预设三个电机62的转动时间，计时器64用来记录三个电机62的转动时间，以及电机62工作的相邻时间间隔；显示器65用来显示三个是否工作的信息，以及三个电机62各自的转动时间。使用时，孔板1，磁珠加样板2和压板3分别放置在各自的托盘4上，操作键66预设定好程序后，预设定好的程序包括，三个电机62的转动时间，同一电机62工作的相邻间隔时间等信息，中央控制器63将信号分别传输到三个电机62，三个电机62根据指令开始运行，并通过显示器65将运行状态，已运行时间，相邻运行次数之间的间隔时间等数据传输至显示器65进行展示，快速准确且方便查看，实用性强。操作键66设置在显示器65一侧，或者操作键66设置显示器65屏幕上，触屏设置。

在第一连接环26的侧壁设置第一红外线发射器，在第二连接环35的侧壁设置第二红外线发射器，在壳体5内部侧壁设置与第一红外线发射器、第二红外线发射器一一对应的红外线接收器，红外线接收器分别设置在磁珠加样板2和孔板1贴合时与第一红外线发射器对应的位置，设置在当磁珠加样板2和孔板1贴合时，压板3和磁珠加样板2贴合时与第二红外线发射器对应的位置；红外线发射器和红外线接收器分别与中央控制器63连接；通过此种方式使得当磁珠加样板2和孔板1贴合时，第一红外线发射器和对应的红外线接收器信号匹配，并将此信号传输到中央控制器63，中央控制器63再控制与第一螺纹杆24连接电机62的开启与关闭；当磁珠加样板2和孔板1贴合，磁珠加样板2和压板3贴合时，第二红外线发射器和对应的红外线接收器信号匹配，并将此信号传输到中央控制器63，中央控制器63再控制与第二螺纹杆33连接电机62的开启与关闭。磁珠加样板2、孔板1和压板3贴合后，也可通过操作操作键66逐一将压板3和磁珠加样板2分离，将磁珠加样板2和孔板1分离

使用时，磁珠加样板2内预储存有指定体积的磁珠或其他目标液体，将其放置在第一连接杆23托着的托盘4上端，将孔板1放置在移动框13内的托盘4上端，将压板3放置在第二连接杆32托着的托盘4上端；通过控制组件6分别调节磁珠加样板2相对孔板1的位置，压板3相对磁珠加样板2的位置，利用压板3将磁珠加样板2内的磁珠或其他液体释放到孔板1。磁珠加样板2内的液体释放成功后，更换为其他预储存有指定体积的磁珠或其他目标液体。

上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动化磁珠加样装置，其包括孔板，磁珠加样板和压板，其特征在于，所述压板位于磁珠加样板上端，所述磁珠加样板位于孔板上端；所述孔板设置有第一通孔；所述磁珠加样板设置有与第一通孔上下对应的第二通孔，在所述磁珠加样板下端设置用于容纳磁珠的容纳管；所述第一通孔呈网格状阵列式排布；在所述孔板下端设置与第一通孔连通的容液管，容液管的圆心与第一通孔的圆心上下映射为一点；所述容纳管的圆心，第二通孔的圆心，第一通孔的圆心和伸入管的圆心上下映射为一点；所述容纳管的底端设置薄膜；所述容纳管底端的外径小于第一通孔的内径；所述伸入管的外径小于第二通孔的内径；所述磁珠加样板下端设置第一高度调节结构，第一高度调节结构控制磁珠加样板相对孔板的位置；所述压板下端设置有与第二通孔上下对应的伸入管，伸入管通过第二通孔伸入到容纳管内部；所述第一高度调节结构包括设置在磁珠加样板下端的托盘，和与托盘顺序连接的第一连接杆、第一螺纹杆；第一连接杆沿着第一螺纹杆发生上下垂直移动；所述第一连接杆至少设置一个，第一连接杆与第一螺纹杆通过第一连接环连接；所述第一螺纹杆下端设置电机，电机控制第一螺纹杆的转动；所述压板下端设置第二高度调节结构，第二高度调节结构控制压板相对磁珠加样板的位置；所述第二高度调节结构包括设置在压板下端的托盘，和与托盘顺序连接的第二连接杆、第二螺纹杆；第二连接杆沿着第二螺纹杆发生上下垂直移动；所述第二连接杆至少设置一个，第二连接杆和第二螺纹杆通过第二连接环连接；在所述第二螺纹杆下端设置电机，电机控制第二螺纹杆的转动。

2.根据权利要求1所述的自动化磁珠加样装置，其特征在于，所述薄膜底端区域厚度小于薄膜侧面区域。

3.根据权利要求1所述的自动化磁珠加样装置，其特征在于，所述孔板下端设置托盘，托盘下端设置凸台。

4.根据权利要求3所述的自动化磁珠加样装置，其特征在于，在所述托盘下端设置位置调节结构，位置调节结构包括设置在托盘下端的移动框，以及用于调节移动框位置的驱动件；移动框和托盘均设置在凸台上端；所述驱动件包括：齿盘和电机，齿盘和电机相连；电机控制齿盘的转动；在移动框的内侧设置与齿盘配合使用的凸齿。

5.根据权利要求4所述的自动化磁珠加样装置，其特征在于，所述移动框内的托盘至少设置两个。

6.根据权利要求3-5任一项所述的自动化磁珠加样装置，其特征在于，所述磁珠加样器还包括壳体；所述凸台设置在壳体的第一侧底端；所述孔板，磁珠加样板和压板位于凸台上方；

所述壳体包括：第一区域和第二区域；第一区域和第二区域通过隔板隔开；第一区域内部容纳第一螺纹杆和第二螺纹杆；在所述壳体第一侧设置供第一连接杆、第二连接杆伸入并发生移动的贯穿孔；所述第二区域内设置用于控制电机转动的控制组件，以及为控制组件提供能源的电源结构；所述控制组件包括中央控制器、计时器、显示器和操作键，计时器、显示器和操作键分别与中央控制器连接；电机与中央控制器连接。

7.根据权利要求6所述的自动化磁珠加样装置，其特征在于，在所述第一连接环的侧壁设置第一红外线发射器，在第二连接环的侧壁设置第二红外线发射器，在壳体内部侧壁设置与第一红外线发射器、第二红外线发射器一一对应的红外线接收器，红外线接收器分别设置在磁珠加样板和孔板贴合时与第一红外线发射器对应的位置，设置在当磁珠加样板和孔板贴合时，压板和磁珠加样板贴合时与第二红外线发射器对应的位置；红外线发射器和红外线接收器分别与中央控制器连接。