CN114955918B - 一种多级液压顶升系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多级液压顶升系统，至少包括油缸、多级顶升油缸及连接管道，多级顶升油缸分级依次将设备顶升至需要的高度，且利用最后一级顶升油缸的原始高度刚性承受设备重量，避免液压顶升的安全风险，延长液压顶升系统的寿命；所述多级顶升油缸可多达12个，能够进行大型设备的顶升操作；还包括电气操作柜与水平陀螺仪传感器，能够调整被顶升设备的姿态，进一步减小顶升操作的安全隐患并保护被顶升设备；油泵设置有旁通回路，可以将抽取过多的液压油回流至所述油缸中，保证连接管道的充油安全；同时连接管路中设置的单向阀与液控单向阀能够防止液压油逆流造成系统失压而带来的顶升安全事故。

Description

一种多级液压顶升系统

技术领域

本发明涉及液压顶升领域，特别是涉及一种多级液压顶升系统。

背景技术

在船舶大型设备的顶升过程中，一般的液压系统顶升设备速度较为缓慢且顶升高度有限，不满足现场施工需求；船机舱设备众多，且布置紧密，一般的液压系统无法满足现场施工需求且还容易带来安全的风险。为提高设备顶升效率以及降低顶升大型设备带来的风险，可将该设备进行多级液压顶升，根据现场需要的施工空间，确定合理的顶升高度，进而缩短液压系统的顶升时间，提高设备顶升效率，以提高设备安装效率，降低顶升施工风险，保障船舶建造高效高质量完成。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多级液压顶升系统，用于解决现有技术中顶升设备速度较为缓慢且顶升高度有限及顶升大型设备存在安全隐患的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种多级液压顶升系统，所述多级液压顶升系统至少包括：

油缸；

多级顶升油缸，各级顶升油缸具有不同顶升高度，且所述多级顶升油缸的数量至少2个；

连接管道，所述连接管道位于所述油缸与所述多级顶升油缸之间，包括液压支路管道、油泵及回油管道，其中每一所述多级顶升油缸对应配置一条所述液压支路管道，所述液压支路管道包括相连通的顶升油缸接头、液控单向阀、电磁比例换向阀，且所述顶升油缸接头与对应的所述多级顶升油缸中各级顶升油缸逐级更替连通；所有所述电磁比例换向阀并联后与所述油泵一端连通，所述油泵另一端与所述油缸连通，所有所述液控单向阀并联后与所述回油管道一端连通，所述回油管道另一端与所述油缸相连通。

优选地，还包括电气操作柜，所述电气操作柜设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述液控单向阀及所述电磁比例换向阀电连接。

优选地，还包括水平陀螺仪传感器，所述PLC控制系统与所述水平陀螺仪传感器连接，所述水平陀螺仪传感器放置在被顶升的设备上，用以获取被顶升的设备的姿态数据并反馈到所述PLC控制系统。

优选地，所述PLC控制系统的控制逻辑为闭环控制方式，具体如下：

给所述PLC控制系统输入设定值；

所述PLC控制系统收集所述水平陀螺仪传感器的数据反馈，并与设定值进行偏差计算；

设备姿态存在偏差时，所述PLC控制系统输出控制信号调节所有所述电磁比例换向阀停止给顶升油缸充油/回油，并单独控制特定的所述电磁比例换向阀充油或回油以控制对应所述顶升油缸上升或下降，直至所述水平陀螺仪传感器反馈数据显示被顶升的设备重新处于设定姿态；

所述PLC控制系统输出控制信号调节所有所述电磁比例换向阀继续给所述顶升油缸充油/回油，同时继续收集所述水平陀螺仪传感器的反馈数据。

优选地，所述多级顶升油缸按顶升高度大小划分为L个级别，L≥2，且L-1级顶升油缸的最大顶升高度大于L级顶升油缸的原始高度。

优选地，所述多级顶升油缸根据被顶升的设备所需的顶升次数N，需设置N+1级顶升油缸，从一级顶升油缸逐级更换至N级顶升油缸将被顶升的设备升至所需高度后，更换为N+1级顶升油缸，用所述N+1级顶升油缸的原始高度承受设备的重量。

优选地，所述多级顶升油缸的数量为M，其中，M≤12。

优选地，所有所述电磁比例换向阀并联后与所述油泵通过高压油管连接，所述高压油管还设置有压力表、压力传感器和单向阀。

优选地，所述多级顶升油缸包括多路联动或单路单控中的一种或组合。

优选地，所述油泵还设置有旁通回路，以将所述油泵抽取过多的油回流至所述油缸中。

如上所述，本发明的一种多级液压顶升系统，具有以下有益效果：所述多级液压顶升系统至少包括油缸、多级顶升油缸及连接管道，所述多级顶升油缸可以分级依次快速地将设备顶升至需要的高度，且利用最后一级顶升油缸的原始高度刚性承受设备重量，如此避免液压顶升操作带来的安全风险，同时还延长液压顶升系统的寿命；所述多级顶升油缸数量可多达12个，因此可以根据设备重量、顶升油缸的最大承重有选择地布置所述多级顶升油缸数量，从而快速安全地进行大型设备的顶升操作。

还包括电气操作柜，所述电气操作柜设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统与液控单向阀、电磁比例换向阀以及水平陀螺仪传感器连接，所述PLC控制系统获取所述水平陀螺仪传感器采集的设备姿态数据，进行偏差计算后输出控制信号调节所述电磁比例换向阀的阀芯开度，改变进入或者流出顶升油缸液压油量，从而调节所述顶升油缸的行程位置，调整被顶升设备的姿态，所述PLC控制系统既能够控制所述多级顶升油缸多路联动又能够单路单控，从而进一步减小顶升操作的安全隐患并保护被顶升设备。

进一步地，所述电磁比例换向阀与所述油泵之间还设置有压力表、压力传感器和单向阀，所述油泵设置有旁通回路，可以时时监测所述连接管道内液压大小及液压变化情况，液压过高时可以通过所述旁通回路将抽取过多的液压油回流至所述油缸中，保证所述连接管道的充油安全；液压降低速度过快时，所述PLC控制系统能够控制所述液控单向阀关闭停止回油从而避免发生顶升安全事故，同时所述单向阀与所述液控单向阀能够防止液压油逆流造成系统失压而带来的顶升安全事故。

附图说明

图1显示为本发明实施例中的一个多级顶升油缸顶升操作原理示意图。

图2显示为本发明实施例中的多级液压顶升系统结构示意图。

图3显示为本发明中PLC控制系统控制逻辑原理图。

元件标号说明

100 设备

200 多级顶升油缸

211 一级顶升油缸

212 二级顶升油缸

213 三级顶升油缸

214 四级顶升油缸

220 顶升油缸接头

230 高压软管

240 液控单向阀

250 电磁比例换向阀

300 油泵

310 高压油管

311 压力传感器

312 压力表

313 单向阀

320 旁通回路

400 回油管道

500 油缸

600 电气操作柜

700 水平陀螺仪传感器

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

如在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为了方便描述，此处可能使用诸如“之下”、“下方”、“低于”、“下面”、“上方”、“上”等的空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的器件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1-图2所示，所述多级液压顶升系统至少包括：

油缸500；

多级顶升油缸200，各级顶升油缸具有不同顶升高度，且所述多级顶升油缸200的数量至少2个；

连接管道，所述连接管道位于所述油缸500与所述多级顶升油缸200之间，包括液压支路管道、油泵300及回油管道400，其中每一所述多级顶升油缸200对应配置一条所述液压支路管道，所述液压支路管道包括相连通的顶升油缸接头220、液控单向阀240、电磁比例换向阀250，且所述顶升油缸接头220与对应的所述多级顶升油缸200中各级顶升油缸逐级更替连通；所有所述电磁比例换向阀250并联后与所述油泵300一端连通，所述油泵300另一端与所述油缸500连通，所有所述液控单向阀240并联后与所述回油管道400一端连通，所述回油管道400另一端与所述油缸500相连通。

具体的，如图1，本实施例中，所述多级顶升油缸200包含具有不同顶升高度的一级顶升油缸211、二级顶升油缸212、三级顶升油缸213及四级顶升油缸214，本实施例中显示了一个所述多级顶升油缸200，但为了更加平稳安全地顶升设备，所述多级顶升油缸200的数量至少需要2个。

连接管道，所述连接管道位于所述油缸500与所述多级顶升油缸200之间，包括液压支路管道、油泵300及回油管道400，其中每一所述多级顶升油缸200对应配置一条所述液压支路管道，所述多级顶升油缸200的数量与所述液压支路管道数量一致且一一对应，所有所述液压支路管道并联后连通所述油泵300的一端，并通过所述油泵300另一端与所述油缸500连通以实现给所述多级顶升油缸200充油顶升设备，所有所述液压支路管道并联后连通所述回油管道400的一端，并通过所述回油管道400另一端与所述油缸500连通以实现给所述多级顶升油缸200回油降落设备。

详细地，所述液压支路管道包括相连通的顶升油缸接头220、液控单向阀240、电磁比例换向阀250，其中，所述顶升油缸接头220与对应的所述多级顶升油缸200中各级顶升油缸逐级更替连通，如所述顶升油缸接头220与所述一级顶升油缸211连通将设备100顶升至一次顶升位置后，所述顶升油缸接头220与所述一级顶升油缸211断开而与所述二级顶升油缸212连通以继续顶升设备100，依次更替，将设备100顶升至需要高度。另外所述顶升油缸接头220为液压管接头，在本实施例中为快速接头，但其实并非局限于此，根据实际布置需要可以采用其他液压管接头如卡套式管接头、过渡式管接头、直角式管接头、旋转式管接头等。所述顶升油缸接头220与所述液控单向阀240之间通过高压软管230连通，所述液控单向阀240与所述电磁比例换向阀250之间通过高压油管310连通；所有所述液压支路管道中的所述电磁比例换向阀250并联后通过高压油管310与所述油泵300一端连通，所述油泵300另一端通过高压油管310与所述油缸500连通，所有所述液压支路管道中的所述液控单向阀240并联后与所述回油管道400一端连通，所述回油管道400另一端与所述油缸500相连通。

作为示例，还包括电气操作柜600，所述电气操作柜600设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述液控单向阀240及所述电磁比例换向阀250电连接。

具体的，如图1，本实施例中，所述多级液压顶升系统还包括电气操作柜600，所述电气操作柜600安装于所述油缸500外壁上，便于查看和操控。所述电气操作柜600设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述液控单向阀240及所述电磁比例换向阀250电连接，所述PLC控制系统输出控制信号能够控制所述电磁比例换向阀250的阀芯开度，以控制改变进入或者流出顶升油缸液压油量。

作为示例，还包括水平陀螺仪传感器700，所述PLC控制系统与所述水平陀螺仪传感器700连接，所述水平陀螺仪传感器700放置在被顶升的设备100上，用以获取被顶升的设备100的姿态数据并反馈到所述PLC控制系统。

具体的，如图1，本实施例中，所述多级液压顶升系统还包括水平陀螺仪传感器700，所述水平陀螺仪传感器700放置在被顶升的设备100上，以实时获取被顶升设备100的姿态数据。所述水平陀螺仪传感器700与所述PLC控制系统电连接，并将获取的姿态数据反馈到所述PLC控制系统，以便所述PLC控制系统进行设备100姿态偏差计算。

作为示例，所述PLC控制系统的控制逻辑为闭环控制方式，具体如下：

给所述PLC控制系统输入设定值；

所述PLC控制系统收集所述水平陀螺仪传感器700的数据反馈，并与设定值进行偏差计算；

设备100姿态存在偏差时，所述PLC控制系统输出控制信号调节所有所述电磁比例换向阀250停止给顶升油缸充油/回油，并单独控制特定的所述电磁比例换向阀250充油或回油以控制对应所述顶升油缸上升或下降，直至所述水平陀螺仪传感器700反馈数据显示被顶升的设备100重新处于设定姿态；

所述PLC控制系统输出控制信号调节所有所述电磁比例换向阀250继续给所述顶升油缸充油/回油，同时继续收集所述水平陀螺仪传感器700的反馈数据。

具体的，如图3，本实施例中，为了保持被顶升设备100的水平姿态，给所述PLC控制系统输入设定值；所述PLC控制系统收集所述水平陀螺仪传感器700的数据反馈，与设定值进行偏差计算，如所述设备100姿态保持水平不存在偏差时，则所述多级液压顶升系统进行顶升操作，如所述设备100姿态存在偏差时，所述PLC控制系统输出控制信号调节所有所述液压支路管道中的所述电磁比例换向阀250停止给顶升油缸充油/回油。确定需要调整的所述多级顶升油缸200后，所述PLC控制系统单独控制对应所述液压支路管道中的所述电磁比例换向阀250充油或回油以控制对应顶升油缸上升或下降，直至所述水平陀螺仪传感器700反馈数据显示所述设备100重新处于水平姿态，然后所述PLC控制系统输出控制信号调节所有所述液压支路管道中的所述电磁比例换向阀250继续给顶升油缸充油/回油，同时继续收集所述水平陀螺仪传感器700的数据反馈，从而实现闭环控制，实时保证被顶升所述设备100的姿态，消除所述设备100姿态更改带来的安全隐患同时也保护所述设备100。在本实施例中，被顶升所述设备100的姿态设为水平姿态，但其实并非局限于此，如有特殊需求，也可将被顶升所述设备100的姿态调整为其他姿态。

作为示例，所述多级顶升油缸200按顶升高度大小划分为L个级别，L≥2，且L-1级顶升油缸的最大顶升高度大于L级顶升油缸的原始高度。

具体的，如图1，本实施例中，所述多级顶升油缸200按照顶升高度大小划分为4个级别，其中所述一级顶升油缸211充油后的最大顶升高度略高于所述二级顶升油缸212的原始高度，如此便于快速地将所述一级顶升油缸211更替为所述二级顶升油缸212以分级将设备100顶升至所需高度。同样，所述二级顶升油缸212充油后的最大顶升高度略高于三级顶升油缸213的原始高度，所述三级顶升油缸213充油后的最大顶升高度略高于所述四级顶升油缸214的原始高度。本实施例中所述多级顶升油缸200划分为4个级别，但所述多级顶升油缸200的级别并非局限于此，根据设备所需的顶升高度，所述多级顶升油缸200的级别可大于等于2，如2、3、5、6、7甚至更高级别，此处不做特别限制，以扩大所述多级液压顶升系统的应用范围。

作为示例，所有所述电磁比例换向阀250并联后与所述油泵300通过高压油管310连接，所述高压油管310中还设置有压力表312、压力传感器311和单向阀313。

具体的，如图1，本实施例中，所有所述电磁比例换向阀250并联后与所述油泵300通过高压油管310相连，为了实时监测所述高压油管310中的压力情况及避免液压油倒流，所述高压油管310中设置有所述压力表312、所述压力传感器311和所述单向阀313。所述压力表312及所述压力传感器311能够实时反馈所述高压油管310内压力的大小及压力变化情况，所述高压油管310内压力过大会引起所述高压油管310爆裂、所述高压油管310内压力减小速度过快会造成设备100突然快速下降从而引发安全风险，因此实时监测所述高压油管310内压力的大小及压力变化情况，能够及时采取相应措施规避可能发生的安全风险，保证所述多级液压顶升系统的顶升操作安全。同时，所述压力表312、所述压力传感器311与所述电气操作柜600电连接，如此通过所述电气操作柜600更加方便监测所述高压油管310内压力的大小及压力变化情况，如果出现所述高压油管310内压力减小过快的情况，所述电气操作柜600能够输出电信号控制所有所述液控单向阀240关闭停止所述多级液压顶升系统回油，保证顶升操作安全。所述高压油管310内设置的所述单向阀313与各液压支路管道中的所述液控单向阀240能够防止液压油逆流至所述油缸500造成系统失压，进一步消除顶升操作的安全风险。

作为示例，所述多级顶升油缸200根据被顶升的设备所需的顶升次数N，需设置N+1级顶升油缸，从一级顶升油缸逐级更换至N级顶升油缸将被顶升的设备升至所需高度后，更换为N+1级顶升油缸，用所述N+1级顶升油缸的原始高度承受设备的重量。

具体的，如图1，本实施例中，以设备100需要三次顶升来描述所述多级液压顶升系统的工作原理，具体原理如下:按顶升油缸布置相关要求，布置并安装各所述多级顶升油缸200，将所述顶升油缸接头220和各所述一级顶升油缸211连接，开启所述油泵300，液压油经过所述单向阀313到各所述电磁比例换向阀250和各所述液控单向阀240向各所述一级顶升油缸211充油，将设备100顶升到一次顶升位置(所述一级顶升油缸211的极限高度)；所述顶升油缸接头220与各所述一级顶升油缸211断开，连接各所述二级顶升油缸212，将设备100顶升到二次顶升位置(所述二级顶升油缸212的极限高度)；所述顶升油缸接头220与各所述二级顶升油缸212断开，连接各所述三级顶升油缸213，将设备顶升到三次顶升位置(所述三级顶升油缸213的极限高度)；将所述多级液压顶升系统中的各所述三级顶升油缸213更换为各所述四级顶升油缸214，将设备落位至所述四级顶升油缸214的原始高度，利用所述四级顶升油缸214原始高度刚性承受设备的重量，所述多级液压顶升系统关闭，现场施工开始进行。利用顶升油缸的原始高度刚性支撑设备，可以避免液压顶升操作带来的安全风险，同时还延长所述多级液压顶升系统的寿命。

众所周知，顶升油缸中液压油越多，液压油造成的压力越大，后续再充油速率就会越缓慢。多级逐级顶升能够克服传统方式液压油充油速率慢的问题，提高顶升速度提高设备顶升效率。所述多级液压顶升系统能够根据现场施工需求，确定设备需要被顶升的高度，制定顶升方案，确定设备所需的顶升次数，通过多级逐级顶升，有效的解决了船舱内大型设备顶升的效率低下和顶升高度不足的问题，安装使用方便简易，使用过程安全可靠。

作为示例，所述多级顶升油缸200的数量为M，其中，M≤12。

具体的，所述多级液压顶升系统能够根据设备重量、顶升油缸最大承重等因素可以布置有多个所述多级顶升油缸200，多个所述多级顶升油缸200共同支撑设备，如此即使大型设备也能够完成顶升操作，一般布置4个、6个、8个所述多级顶升油缸200，最多可布置12个所述多级顶升油缸200。

作为示例，所述多级顶升油缸200包括多路联动或单路单控中的一种或组合。

具体的，多路所述多级顶升油缸200协同进行顶升设备100操作时，所述PLC控制系统通过输出控制信号控制各所述液压支路管道中的所述电磁比例换向阀250阀芯开度，能够控制所有所述液压支路管道同时进行充油或回油操作，也能单独控制某一或某些所述液压支路管道进行充油或回油操作，实现多路所述多级顶升油缸200既能够多路联动，又能够单路单控，从而调控被顶升设备100的状态，保证顶升操作安全进行并保护被顶升设备100。

作为示例，所述油泵300还设置有旁通回路320，以将所述油泵300抽取过多的油回流至所述油缸500中。

具体的，如图1，本实施例中，所述油泵300还设置有旁通回路320，当所述油泵300抽取过多的液压油造成所述高压油管310压力过大时，可以打开所述旁通回路320，以便将所述油泵300抽取过多的液压油回流至所述油缸500中，改善所述高压油管310内压力过大的状况，避免发生所述高压油管310爆管等安全事故。

综上所述，本发明的一种多级液压顶升系统，具有以下有益效果：所述多级液压顶升系统至少包括油缸、多级顶升油缸及连接管道，所述多级顶升油缸可以分级依次快速地将设备顶升至需要的高度，且利用最后一级顶升油缸的原始高度刚性承受设备重量，如此避免液压顶升操作带来的安全风险，同时还延长液压顶升系统的寿命；所述多级顶升油缸数量可多达12个，因此可以根据设备重量、顶升油缸的最大承重有选择地布置所述多级顶升油缸数量，从而快速安全地进行大型设备的顶升操作。

还包括电气操作柜，所述电气操作柜设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统与液控单向阀、电磁比例换向阀以及水平陀螺仪传感器连接，所述PLC控制系统获取所述水平陀螺仪传感器采集的设备姿态数据，进行偏差计算后输出控制信号调节所述电磁比例换向阀的阀芯开度，改变进入或者流出顶升油缸液压油量，从而调节所述顶升油缸的行程位置，调整被顶升设备的姿态，所述PLC控制系统既能够控制所述多级顶升油缸多路联动又能够单路单控，从而进一步减小顶升操作的安全隐患并保护被顶升设备。

进一步地，所述电磁比例换向阀与所述油泵之间还设置有压力表、压力传感器和单向阀，所述油泵设置有旁通回路，可以时时监测所述连接管道内液压大小及液压变化情况，液压过高时可以通过所述旁通回路将抽取过多的液压油回流至所述油缸中，保证所述连接管道的充油安全；液压降低速度过快时，所述PLC控制系统能够控制所述液控单向阀关闭停止回油从而避免发生顶升安全事故，同时所述单向阀与所述液控单向阀能够防止液压油逆流造成系统失压而带来的顶升安全事故。。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种多级液压顶升系统，其特征在于，所述多级液压顶升系统至少包括：

油缸；

多级顶升油缸，各级顶升油缸具有不同顶升高度，且所述多级顶升油缸的数量至少2个，根据被顶升的设备所需的顶升次数N，需设置N+1级顶升油缸，其中，一级顶升油缸的最大顶升高度大于二级顶升油缸的原始高度，依次类推，N级顶升油缸的最大顶升高度大于N+1级顶升油缸的原始高度，从一级顶升油缸逐级更换至N级顶升油缸将被顶升的设备升至所需高度后，更换为N+1级顶升油缸，用所述N+1级顶升油缸的原始高度承受设备的重量；

连接管道，所述连接管道位于所述油缸与所述多级顶升油缸之间，包括液压支路管道、油泵及回油管道，其中每一所述多级顶升油缸对应配置一条所述液压支路管道，所述液压支路管道包括相连通的顶升油缸接头、液控单向阀、电磁比例换向阀，且所述顶升油缸接头与对应的所述多级顶升油缸中各级顶升油缸逐级更替连通；所有所述电磁比例换向阀并联后与所述油泵一端连通，所述油泵另一端与所述油缸连通，所有所述液控单向阀并联后与所述回油管道一端连通，所述回油管道另一端与所述油缸相连通。

2.根据权利要求1所述的多级液压顶升系统，其特征在于：还包括电气操作柜，所述电气操作柜设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述液控单向阀及所述电磁比例换向阀电连接。

3.根据权利要求2所述的多级液压顶升系统，其特征在于：还包括水平陀螺仪传感器，所述PLC控制系统与所述水平陀螺仪传感器连接，所述水平陀螺仪传感器放置在被顶升的设备上，用以获取被顶升的设备的姿态数据并反馈到所述PLC控制系统。

4.根据权利要求3所述的多级液压顶升系统，其特征在于：所述PLC控制系统的控制逻辑为闭环控制方式，具体如下：

给所述PLC控制系统输入设定值；

所述PLC控制系统收集所述水平陀螺仪传感器的数据反馈，并与设定值进行偏差计算；

设备姿态存在偏差时，所述PLC控制系统输出控制信号调节所有所述电磁比例换向阀停止给顶升油缸充油/回油，并单独控制特定的所述电磁比例换向阀充油或回油以控制对应所述顶升油缸上升或下降，直至所述水平陀螺仪传感器反馈数据显示被顶升的设备重新处于设定姿态；

所述PLC控制系统输出控制信号调节所有所述电磁比例换向阀继续给所述顶升油缸充油/回油，同时继续收集所述水平陀螺仪传感器的反馈数据。

5.根据权利要求1所述的多级液压顶升系统，其特征在于：所述多级顶升油缸的数量为M，其中，M≤12。

6.根据权利要求1所述的多级液压顶升系统，其特征在于：所有所述电磁比例换向阀并联后与所述油泵通过高压油管连接，所述高压油管还设置有压力表、压力传感器和单向阀。

7.根据权利要求1所述的多级液压顶升系统，其特征在于：所述多级顶升油缸包括多路联动或单路单控中的一种或组合。

8.根据权利要求1所述的多级液压顶升系统，其特征在于：所述油泵还设置有旁通回路，以将所述油泵抽取过多的油回流至所述油缸中。

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