CN114955585A - 建筑垃圾骨料堆存装置及方法 - Google Patents

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CN114955585A CN202210679266.8A CN202210679266A CN114955585A CN 114955585 A CN114955585 A CN 114955585A CN 202210679266 A CN202210679266 A CN 202210679266A CN 114955585 A CN114955585 A CN 114955585A
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孙立国
王艳彬
张国振
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BCEG Resources Recycling Co Ltd
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Abstract

本申请涉及建筑垃圾处理设备技术领域，尤其是涉及一种建筑垃圾骨料堆存装置及方法。该建筑垃圾骨料堆存装置包括料仓、上料机构、多点卸料机以及扫描机构；多点卸料机沿第一方向可移动地悬置于料仓的开口处，多点卸料机具有沿第二方向顺次排布的多个卸料工位；上料机构向多点卸料机输送建筑垃圾骨料；扫描机构朝向料仓的内部进行扫描；多点卸料机能够根据建筑垃圾骨料的堆存情况，调整位置以及从选择并开启目标卸料工位。该建筑垃圾骨料堆存方法，根据建筑垃圾骨料的堆存情况调整多点卸料机的位置并选择并开启目标卸料工位。从而该建筑垃圾骨料堆存装置及方法，实现全仓可移动多点卸料，显著提升料仓的储存效率以及储量上限。

Description

建筑垃圾骨料堆存装置及方法
技术领域
本申请涉及建筑垃圾处理设备技术领域，尤其是涉及一种建筑垃圾骨料堆存装置及方法。
背景技术
目前，多大建筑垃圾处置中心位于城市周围，有助于减小城市垃圾的运输距离，提高城市建筑垃圾的处置水平。为了节约用地，建筑垃圾处置中心占地面积越来越小，且布置工艺逐渐向竖向集约化布置发展，到达压缩建筑垃圾骨料仓的占地面积的目的。
在建筑垃圾骨料仓的占地面积一再被压缩的背景下，目前仍使用固定式刮板机进行多点卸料，卸料点的数量有限，料仓的利用率较低，堆存效率普遍低于50％。
因而，由于骨料仓的占地面积有限，所以亟待解决如何提高建筑垃圾骨料的堆存效率以及储量的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种建筑垃圾骨料堆存装置及建筑垃圾骨料堆存方法，以在一定程度上解决现有技术中存在的骨料仓的占地面积有限，亟待解决如何提高建筑垃圾骨料的堆存效率以及储量的技术问题。
本申请提供了一种建筑垃圾骨料堆存装置，包括料仓、上料机构、多点卸料机以及扫描机构；
所述料仓的顶端设置有开口，所述多点卸料机沿所述第一方向可移动地悬置于所述料仓的开口处，所述多点卸料机具有沿第二方向顺次排布的多个卸料工位，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；
所述上料机构设置于所述料仓沿所述第二方向的一端，以向所述多点卸料机的上料端输送建筑垃圾骨料；
所述扫描机构朝向所述料仓的内部进行扫描，以获取所述料仓内的建筑垃圾骨料的堆存情况；
所述多点卸料机能够根据所述料仓内的建筑垃圾骨料的堆存情况，确定料仓的目标卸料点，并能够调整位置直至与目标卸料点沿第一方向对齐以及从多个所述卸料工位中选择并开启目标卸料工位，所述目标卸料工位与所述目标卸料点沿第二方向对齐。
在上述技术方案中，进一步地，所述建筑垃圾骨料堆存装置还包括第一导向轨、第二导向轨、第一行走机构以及第二行走机构；
所述第二导向轨设置于所述料仓的开口处并沿所述第二方向由所述料仓的一端延伸至另一端，所述第二行走机构可移动地设置于所述第二导向轨，所述多点卸料机设置于所述第二行走机构，以使所述第二行走机构能够带动所述多点卸料机沿所述第二导向轨同步往复移动；
所述第一导向轨设置于所述料仓的开口处并沿所述第一方向由所述料仓的一端延伸至另一端；
所述第一行走机构可移动地设置于所述第一导向轨，所述第二导向轨设置于所述第一行走机构，所述第一行走机构能够带动所述多点卸料机、所述第二行走机构和所述第二导向轨沿所述第一导向轨同步往复移动。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述上料机构包括爬升式输送线以及可逆输送线；
所述可逆输送线设置于所述料仓的开口处并沿所述第一方向延伸，所述可逆输送线所处的高度高于所述多点卸料机所处的高度，以使所述可逆输送线沿所述第一方向的正向或反向向所述多点卸料机的上料端输送所述建筑垃圾骨料；
所述爬升式输送线的顶端延伸至所述可逆输送线的上方，以将建筑垃圾骨料由所述爬升式输送线的底端运送至所述可逆输送线上。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述上料机构还包括第三导向轨和第三行走机构；
所述第三导向轨设置于所述料仓的开口处并沿所述第一方向由所述料仓的一端延伸至另一端；
所述可逆输送线设置于所述第三行走机构，所述第三行走机构设置于所述第三导向轨，所述第三行走机构能够带动所述可逆输送线沿所述第三导向轨同步往复移动，以使所述可逆输送线的下料端移动至与所述多点卸料机的上料端相对应的位置。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述可逆输送线的长度等于所述料仓沿所述第一方向的长度的55％-70％；
所述多点卸料机的长度等于所述料仓沿所述第二方向的长度的55％-70％。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述多点卸料机包括沿所述第二方向延伸的储料筒以及可移动地设置于所述储料筒内的卸料刮板；
所述储料筒的底部设置有沿所述第二方向顺次排布的多个卸料闸门，每个所述卸料闸门彼此独立地可开合设置，多个所述卸料闸门一一对应地形成多个所述卸料工位。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述扫描机构包括多个扫描构件，多个所述扫描构件沿所述料仓的周向顺次间隔设置于所述料仓的开口处。
本申请还提供了一种建筑垃圾骨料堆存方法，包括以下步骤：
对料仓内的建筑垃圾骨料进行扫描，以获取所述料仓内的建筑垃圾骨料的堆存情况；
根据所述料仓内的建筑垃圾骨料的堆存情况确定目标卸料点；
沿第一方向调整多点卸料机的位置，以使所述多点卸料机沿所述第一方向与所述目标卸料点对齐；
沿第二方向调整多点卸料机的位置并从多个所述卸料工位中选择目标卸料工位，以使目标卸料工位沿第二方向与目标卸料点对齐；
将建筑垃圾骨料向多点卸料机上料，并通过多点卸料机的目标卸料工位向目标卸料点卸料。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述根据料仓内的建筑垃圾骨料的堆积情况确定目标卸料点的步骤具体包括以下步骤：
以第一方向为x轴，以第二方向为y轴，以料仓的高度方向为z轴建立三维直角坐标系，在三维直角坐标系下划分多点卸料机相对于料仓的所有卸料点；
对料仓内的建筑垃圾骨料进行图像扫描；
根据图像扫描结果，确定每个卸料点在三维直角坐标系下的建筑垃圾骨料的堆存量；
将建筑垃圾骨料的堆存量小于预定堆存量的卸料点作为目标卸料点。
在上述任一技术方案中，进一步地，将建筑垃圾骨料的堆存量小于预定堆存量的卸料点作为目标卸料点的步骤具体包括以下步骤：
计算所有卸料点在三维直角坐标系下的建筑垃圾骨料的堆存量的平均值，并将其作为预定堆存量；
将建筑垃圾骨料的堆存量小于预定堆存量的卸料点作为目标卸料点。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
本申请提供的建筑垃圾骨料堆存装置包括料仓、上料机构、多点卸料机以及扫描机构。扫描机构朝向料仓的内部进行扫描，以获取料仓内的建筑垃圾骨料的堆存情况，多点卸料机能够根据料仓内的建筑垃圾骨料的堆存情况，确定料仓的目标卸料点，并能够调整位置直至与目标卸料点沿第一方向对齐以及从多个卸料工位中选择并开启目标卸料工位，目标卸料工位与目标卸料点沿第二方向对齐，也即能够确保目标卸料点能够朝向目标卸料点堆存建筑垃圾骨料。
从而该建筑垃圾骨料堆存装置，能够综合料仓各处的建筑垃圾骨料的堆存情况，确定合适的目标卸料点，实现全料仓可移动多点卸料。相较于现有技术中只能定点卸料的技术方案，显著提高了料仓的储存效率以及储量上限，能够充分利用料仓内的储料空间，尤其是在料仓的占地面积一再被压缩的背景下，充分发挥了料仓的竖向储存潜能。此外，通过扫描机构能够实时监控料仓的存量，以用于指导生产和销售，从而延迟骨料仓堆满时间，避免由于骨料仓意外堆满发生建筑垃圾骨料处置线全线停车的问题。
本申请提供的建筑垃圾骨料堆存方法，能够综合料仓各处的建筑垃圾骨料的堆存情况，确定合适的目标卸料点，实现全料仓可移动多点卸料。相较于现有技术中只能定点卸料的技术方案，显著提高了料仓的储存效率以及储量上限，能够充分利用料仓内的储料空间，尤其是在料仓的占地面积一再被压缩的背景下，充分发挥了料仓的竖向储存潜能。此外，通过扫描机构能够实时监控料仓的存量，以用于指导生产和销售，从而延迟骨料仓堆满时间，避免由于骨料仓意外堆满发生建筑垃圾骨料处置线全线停车的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的建筑垃圾骨料堆存装置的第一结构示意图；
图2为图1在A处的局部示意图；
图3为本申请实施例提供的建筑垃圾骨料堆存装置的第二结构示意图；
图4为图3在B处的局部示意图；
图5为图3在C处的局部示意图；
图6为本申请实施例提供的建筑垃圾骨料堆存装置的第三结构示意图；
图7为图6在D处的局部示意图。
附图标记：
1-建筑垃圾骨料堆存装置；10-料仓；11-上料机构；110-爬升式输送线；111-可逆输送线；112-第三导向轨；12-多点卸料机；13-第一导向轨；14-第二导向轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
参见图1至图7所示，本申请的实施例提供了一种建筑垃圾骨料堆存装置1包括料仓10、上料机构11、多点卸料机12以及扫描机构。
料仓10用于储存建筑垃圾骨料，料仓10的顶端设置有开口，以使建筑垃圾骨料通过料仓10的开口投入料仓10内。
多点卸料机12沿第一方向可移动地悬置于料仓10的开口处，多点卸料机12具有沿第二方向顺次排布的多个卸料工位，第一方向与第二方向呈夹角设置，具体而言，第一方向与第二方向可以呈锐角、直角或钝角，为了简化结构，可以将第一方向和第二方向设置为彼此垂直。
从而多点卸料机12能够移动至料仓10的第一方向的任意位置，并且能够选择对应于料仓10的第二方向的任意位置的卸料工位作为目标卸料工位，目标卸料工位用于执行多点卸料机12的卸料任务。
上料机构11设置于料仓10沿第二方向的一端，以向多点卸料机12的上料端输送建筑垃圾骨料，也就是说，通过上料机构11将待储存的建筑垃圾骨料向多点卸料机12输送，可选地，可以将上料机构11设置为固定式，通过移动多点卸料机12完成二者的对接，或者将上料机构11也设置为可移动式，通过移动二者中的至少一者即可完成二者的对接。
扫描机构(图中未示出)朝向料仓10的内部进行扫描，以获取料仓10内的建筑垃圾骨料的堆存情况，可选地，扫描机构可以安装在料仓10的开口处，并需要确保不与上料机构11和多点卸料机12发生位置干涉。其中，建筑垃圾骨料的堆存情况包括但不限于每个卸料点的堆存量、各卸料点堆存量的总体分布规律以及料仓内的总堆存量灯，可选地，建筑垃圾骨料的堆存量可以以体积或者平均高度等参数进行衡量。
多点卸料机12能够根据料仓10内的建筑垃圾骨料的堆存情况，确定料仓10的目标卸料点；多点卸料机12还能够调整位置直至与目标卸料点沿第一方向对齐；多点卸料机12还能够从多个卸料工位中选择并开启目标卸料工位，目标卸料工位与目标卸料点沿第二方向对齐。进而确保多点卸料机12根据料仓10内的建筑垃圾骨料堆存情况实时确定的目标卸料工位与目标卸料点沿第一方向和第二方向均对准，避免某个卸料点过早堆满影响持续化卸料的情况发生。
可选地，目标卸料点的数量不限于一个，也可以是多个，相应地，目标卸料工位的数量也不限于一个，也可以是多个，在目标卸料点为多个的情况下，可以通过同一个目标卸料工位经过多次移动多点卸料机12完成向多个目标卸料点的卸料作业，也可以经过一次移动多点卸料机12并通过多个目标卸料工位完成向多个目标卸料点的卸料作业。
本实施例中，扫描机构包括多个扫描构件，多个扫描构件沿料仓10的周向顺次间隔设置于料仓10的开口处，从而通过多个扫描机构所扫描的信息进行复合处理以得到建筑垃圾骨料的堆存情况，建筑垃圾骨料的堆存情况更加准确客观。
具体而言，多个扫描构件分别对料仓内的建筑垃圾骨料的堆存进行图像扫描，再将多个扫描构件的扫描结果进行拼合校对，并将拼合校对后的扫描结果作为最终扫描结果，以最终扫描结果为依据确定目标卸料点。
可选地，扫描构件的数量至少为两个，例如为两个、三个或四个等。
本实施例的可选方案中，建筑垃圾骨料堆存装置1还包括第一导向轨13、第二导向轨14、第一行走机构以及第二行走机构。
第二导向轨14设置于料仓10的开口处并沿第二方向由料仓10的一端延伸至另一端，第二行走机构可移动地设置于第二导向轨14，多点卸料机12设置于第二行走机构，以使第二行走机构能够带动多点卸料机12沿第二导向轨14同步往复移动，以使多点卸料机12能够沿第二方向移动并调整位置，使得多点卸料机12沿第二方向覆盖所有的卸料点。
第一导向轨13设置于料仓10的开口处并沿第一方向由料仓10的一端延伸至另一端，第一行走机构可移动地设置于第一导向轨13，第二导向轨14设置于第一行走机构，第一行走机构能够带动多点卸料机12、第二行走机构和第二导向轨14沿第一导向轨13同步往复移动，也即多点卸料机12能够沿第一方向往复移动，以使多点卸料机12沿第一方向覆盖所有的卸料点。
本实施例中，为了合理控制多点卸料机的采购成本，并确保多点卸料机12单次移动能够沿第二方向覆盖足够多的卸料点，多点卸料机12的长度等于料仓10沿第二方向的长度的55％-70％，例如55％、60％、65％或70％。
本实施例的可选方案中，上料机构11包括爬升式输送线110以及可逆输送线111。
可逆输送线111设置于料仓10的开口处并沿第一方向延伸，以使可逆输送线111沿第一方向的正向或反向向多点卸料机12输送建筑垃圾骨料，也即可逆输送线111能够沿第一方向双向运料，无论多点卸料机12沿第一方向更靠近料仓10的哪一端，均能够实现向多点卸料机12的上料端进行上料作业。其中，可逆输送线111所处的高度高于多点卸料机12所处的高度，以确保建筑垃圾骨料从可逆输送线111脱落后，能够在重力作用下落在多点卸料机12的上料端。
爬升式输送线110的顶端延伸至可逆输送线111的上方，以将建筑垃圾骨料由爬升式输送线110的底端运送至可逆输送线111，通常爬升式输送线110的底端与操作平面(例如厂房地面)齐平。
本实施例的可选方案中，上料机构11还包括第三导向轨112和第三行走机构。
第三导向轨112设置于料仓10的开口处并沿第一方向由料仓10的一端延伸至另一端，可逆输送线111设置于第三行走机构，第三行走机构设置于第三导向轨112，第三行走机构能够带动可逆输送线111沿第三导向轨112同步往复移动，以使可逆输送线111的下料端能够移动至与多点卸料机12的上料端相对应的位置。
本实施例中，为了合理控制可逆输送线的采购成本，并确保多点卸料机12单次移动能够沿第一方向覆盖足够多的卸料点，可逆输送线的长度等于料仓10沿第一方向的长度的55％-70％，例如55％、60％、65％或70％。
可选地，第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构均可以为行走小车等具有行走功能的部件，具体而言，第一行走机构、第二行走机构和第二行走机构以及料仓的多个卸料点可以共享同一三维坐标系，确保信息反馈的同步性。
本实施例的可选方案中，多点卸料机12包括沿第二方向延伸的储料筒以及可移动地设置于储料筒内的卸料刮板，从而卸料刮板能够在储料筒中对建筑垃圾骨料进行推动，进而将建筑垃圾骨料在出料筒内运送至任意卸料工位处。
储料筒的底部设置有沿第二方向顺次排布的多个卸料闸门，每个卸料闸门彼此独立地可开合设置，多个卸料闸门一一对应地形成多个卸料工位，从而可以实现单点卸料或者多点卸料。
实施例二
实施例二提供了一种建筑垃圾骨料堆存方法，该实施例可以采用实施例一中的建筑垃圾骨料堆存装置进行实施，实施例一所公开的建筑垃圾骨料堆存装置的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的建筑垃圾骨料堆存装置的技术特征不再重复描述。
本实施例提供的建筑垃圾骨料堆存方法，包括以下步骤：
步骤S1，对料仓内的建筑垃圾骨料进行扫描，以获取所述料仓内的建筑垃圾骨料的堆存情况；
步骤S2，根据所述料仓内的建筑垃圾骨料的堆存情况确定目标卸料点；
步骤S3，沿第一方向调整多点卸料机的位置，以使所述多点卸料机沿所述第一方向与所述目标卸料点对齐；
步骤S4，沿第二方向调整多点卸料机的位置并从多点卸料机的多个卸料工位中选择目标卸料工位，以使目标卸料工位沿第二方向与目标卸料点对齐；
步骤S5，将建筑垃圾骨料向多点卸料机上料，并通过多点卸料机的目标卸料工位向目标卸料点卸料。
其中，在步骤S1中可以通过扫描机构完成扫描，在步骤S2中可以通过中央处理系统完成计算，在步骤S3中可以通过中央处理系统通过控制第一行走构件完成多点卸料机12的位置调整，在步骤S4中可以通过第二行走机构对多点卸料机12完成位置调整，在步骤S5中可以通过第三行走机构完成对可逆输送线111的位置调整，并通过控制多点卸料机12的卸料闸门执行单点卸料或多点卸料。
可选地，中央处理系统还可以用于手动指定目标卸料点，以便于人工干预建筑垃圾骨料堆存作业。
本实施例的可选方案中，步骤S2具体包括以下步骤：
步骤S21，以第一方向为x轴，以第二方向为y轴，以料仓的高度方向为z轴建立三维直角坐标系，在三维直角坐标系下划分多点卸料机相对于料仓的所有卸料点；
步骤S22，对料仓内的建筑垃圾骨料进行图像扫描；
步骤S23，根据图像扫描结果，确定每个卸料点在三维直角坐标系下的建筑垃圾骨料的堆存量；
步骤S24，将建筑垃圾骨料的堆存量小于预定堆存量的卸料点作为目标卸料点。
在该技术方案中，可以选定多个多点卸料机12在x方向的卸料坐标，并选定多个多点卸料机12在y方向的卸料坐标，从而综合x方向和y方向确定多个基点(xi,yi)，其中i为基点的序号，以第i个基点为中心的预定范围作为第i个卸料点，从而扫描机构以多个卸料点为扫描目标进行图像扫描，有利于简化建筑垃圾骨料堆存量的计算量。
本实施例的可选方案中，步骤S24具体包括以下步骤：
步骤S241，计算所有卸料点在三维直角坐标系下的建筑垃圾骨料的堆存量的平均值，并将其作为预定堆存量；
步骤S242，将建筑垃圾骨料的堆存量小于预定堆存量的卸料点作为目标卸料点。
也就是说，选择建筑垃圾骨料的堆存量小于平均值的卸料点作为目标卸料点，有利于将所有卸料点的堆存量均保持在平均值左右，避免出现料仓10内的建筑垃圾骨料堆存过分不均的情况出现。
本实施例中的建筑垃圾骨料堆存方法具有实施例一中的建筑垃圾骨料堆存装置的优点，实施例一所公开的所述建筑垃圾骨料堆存装置的优点在此不再重复描述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种建筑垃圾骨料堆存装置，其特征在于，包括料仓、上料机构、多点卸料机以及扫描机构；
所述料仓的顶端设置有开口，所述多点卸料机沿第一方向可移动地悬置于所述料仓的开口处，所述多点卸料机具有沿第二方向顺次排布的多个卸料工位，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；
所述上料机构设置于所述料仓沿所述第二方向的一端，以向所述多点卸料机的上料端输送建筑垃圾骨料；
所述扫描机构朝向所述料仓的内部进行扫描，以获取所述料仓内的建筑垃圾骨料的堆存情况；
所述多点卸料机能够根据所述料仓内的建筑垃圾骨料的堆存情况，确定料仓的目标卸料点，并能够调整位置直至与目标卸料点沿第一方向对齐以及从多个所述卸料工位中选择并开启目标卸料工位，所述目标卸料工位与所述目标卸料点沿第二方向对齐。
2.根据权利要求1所述的建筑垃圾骨料堆存装置，其特征在于，还包括第一导向轨、第二导向轨、第一行走机构以及第二行走机构；
所述第二导向轨设置于所述料仓的开口处并沿所述第二方向由所述料仓的一端延伸至另一端，所述第二行走机构可移动地设置于所述第二导向轨，所述多点卸料机设置于所述第二行走机构，以使所述第二行走机构能够带动所述多点卸料机沿所述第二导向轨同步往复移动；
所述第一导向轨设置于所述料仓的开口处并沿所述第一方向由所述料仓的一端延伸至另一端；
所述第一行走机构可移动地设置于所述第一导向轨，所述第二导向轨设置于所述第一行走机构，所述第一行走机构能够带动所述多点卸料机、所述第二行走机构和所述第二导向轨沿所述第一导向轨同步往复移动。
3.根据权利要求2所述的建筑垃圾骨料堆存装置，其特征在于，所述上料机构包括爬升式输送线以及可逆输送线；
所述可逆输送线设置于所述料仓的开口处并沿所述第一方向延伸，所述可逆输送线所处的高度高于所述多点卸料机所处的高度，以使所述可逆输送线沿所述第一方向的正向或反向向所述多点卸料机的上料端输送所述建筑垃圾骨料；
所述爬升式输送线的顶端延伸至所述可逆输送线的上方，以将建筑垃圾骨料由所述爬升式输送线的底端运送至所述可逆输送线上。
4.根据权利要求3所述的建筑垃圾骨料堆存装置，其特征在于，所述上料机构还包括第三导向轨和第三行走机构；
所述第三导向轨设置于所述料仓的开口处并沿所述第一方向由所述料仓的一端延伸至另一端；
所述可逆输送线设置于所述第三行走机构，所述第三行走机构设置于所述第三导向轨，所述第三行走机构能够带动所述可逆输送线沿所述第三导向轨同步往复移动，以使所述可逆输送线的下料端移动至与所述多点卸料机的上料端相对应的位置。
5.根据权利要求4所述的建筑垃圾骨料堆存装置，其特征在于，所述可逆输送线的长度等于所述料仓沿所述第一方向的长度的55％-70％；
所述多点卸料机的长度等于所述料仓沿所述第二方向的长度的55％-70％。
6.根据权利要求1所述的建筑垃圾骨料堆存装置，其特征在于，所述多点卸料机包括沿所述第二方向延伸的储料筒以及可移动地设置于所述储料筒内的卸料刮板；
所述储料筒的底部设置有沿所述第二方向顺次排布的多个卸料闸门，每个所述卸料闸门彼此独立地可开合设置，多个所述卸料闸门一一对应地形成多个所述卸料工位。
7.根据权利要求1所述的建筑垃圾骨料堆存装置，其特征在于，所述扫描机构包括多个扫描构件，多个所述扫描构件沿所述料仓的周向顺次间隔设置于所述料仓的开口处。
8.一种建筑垃圾骨料堆存方法，其特征在于，包括以下步骤：
对料仓内的建筑垃圾骨料进行扫描，以获取所述料仓内的建筑垃圾骨料的堆存情况；
根据所述料仓内的建筑垃圾骨料的堆存情况确定目标卸料点；
沿第一方向调整多点卸料机的位置，以使所述多点卸料机沿所述第一方向与所述目标卸料点对齐；
沿第二方向调整多点卸料机的位置并从多点卸料机的多个卸料工位中选择目标卸料工位，以使目标卸料工位沿第二方向与目标卸料点对齐；
将建筑垃圾骨料向多点卸料机上料，并通过多点卸料机的目标卸料工位向目标卸料点卸料。
9.根据权利要求8所述的建筑垃圾骨料堆存方法，其特征在于，所述根据所述料仓内的建筑垃圾骨料的堆存情况确定目标卸料点的步骤具体包括以下步骤：
以第一方向为x轴，以第二方向为y轴，以料仓的高度方向为z轴建立三维直角坐标系，在三维直角坐标系下划分多点卸料机相对于料仓的所有卸料点；
对料仓内的建筑垃圾骨料进行图像扫描；
根据图像扫描结果，确定每个卸料点在三维直角坐标系下的建筑垃圾骨料的堆存量；
将建筑垃圾骨料的堆存量小于预定堆存量的卸料点作为目标卸料点。
10.根据权利要求9所述的建筑垃圾骨料堆存方法，其特征在于，所述将建筑垃圾骨料的堆存量小于预定堆存量的卸料点作为目标卸料点的步骤具体包括以下步骤：
计算所有卸料点在三维直角坐标系下的建筑垃圾骨料的堆存量的平均值，并将其作为预定堆存量；
将建筑垃圾骨料的堆存量小于预定堆存量的卸料点作为目标卸料点。
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