CN114955468A - 一种输送机用落料管堵料检测装置和一种输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送机用落料管堵料检测装置和一种输送机，用于输送机的落料管的堵料检测，检测装置包括安装底座、转动电机、偏心轴承座、偏心轴承、传动弹性件、摆动臂、感应组件、转动轴和触料杆，转动电机固定设于安装底座上，偏心轴承设于偏心轴承座内，偏心轴承套设于转动电机的输出轴上，触料杆固定设于转动轴上，转动轴可转动设于落料管内，传动弹性件的一端与偏心轴承座套固定连接，另一端与摆动臂的底部固定连接，摆动臂的顶部与转动轴的端部固定连接，感应组件包括第一传感件和第二传感件，第一传感件设于摆动臂的底部，第二传感件设于安装底座上。与现有技术相比，本发明具有可靠性好，检测稳定性和准确性好，检修维护成本低等优点。

Description

一种输送机用落料管堵料检测装置和一种输送机

技术领域

本发明涉及输送机领域，尤其是涉及一种输送机用落料管堵料检测装置和一种输送机。

背景技术

带式输送机是散料输送的常用设备，输送带将物料输送到下一级输送带上，落料管是衔接上下级输送机之间的主要物料通道设备，也是保障带式输送机正常运行的重要部件。但在实际输送物料过程中，特别是输送的物料粘性高、湿度大，就会淤积在落料管中或者由于上下级输送机电控系统故障，致使落料管发生物料堵塞的现象，当出现落料管被物料堵塞时，就会在落料管中堆积起来，如果上级输送机没有及时停机，就会使落料管积满物料，直至物料从落料管进口处外溢，外溢的物料会进入输送机的各个转动部件中，与转动的部件产生剧烈摩擦，或能够改变正常的运动特性。随着外泄的物料越积越多，最终导致设备损坏，如：输送机驱动装置或输送带损坏的情况，甚至由于物料外泄，产生剧烈的摩擦引起火灾事故，这样的例子不胜枚举。而设备损坏后随之而来的设备维修不但需要消耗大量人力及财力，还会严重影响正常物料输送运行。

在正常工况下，带式输送机将物料向下一级输送带输送时，物料能顺利通过落料管，落料管内也不会发生物料粘附的现象。即使出现少量的物料粘附在落料管内壁上，但利用运行间隙进行常规的定期冲洗工作即可完全清除，不会影响输送设备正常的运行。但当落料管内由于物料粘性大，在落料管内壁物料冲击点附近发生快速淤积现象、或物料中夹带不规则异物，卡在落料管中，致使物料不能顺利通行，或电气故障导致下级输送机突然出现停机等原因，致使物料无法从落料管中输出而聚集在落料管中，因而在落料管需要设置的堵料检测装置，来检测落料管堵料现象的发生，当落料管发生堵料，该堵料检测装置就能够立即将这一情况检测出来，并输出信号反馈到输送机的控制系统中，电控系统随即停止上级输送机的运行，避免物料再进入落料管中，这样就能避免物料从落料管中溢出，避免输送设备的损坏。一旦落料管物料清理干净，堵料检测装置就能自动立即复位，继续工作，输料系统也可较快恢复正常运行了。

而现有的落料管堵料检测装置大多采用旋转式堵料开关，如图1、2所示，输送带18、落料管19、头部挡板20、头部罩壳21，输送带18输送的物料进入头部罩壳21并由头部挡板20缓冲引导下落，进入落料管19的顶部，现有的检测装置包括刀片电机25、旋转刀片23、安装法兰24，刀片电机25通过安装法兰安装在头部罩壳的侧壁上，刀片电机25的末端固定安装所述旋转刀片23，旋转刀片在落料管内部随检测装置转轴旋转而旋转，检测装置安装的位置是旋转刀片在落料管正常输料时不易被下落物料冲击的地方，并且有时会在安装位置落料管内壁上方设置保护罩，防止被物料冲击损坏。在落料管输送物料时，物料正常通过时，即无堵料情况发生时，堵料检测装置内置的电机转轴保持旋转，转轴上的方形薄片也同步旋转；当发生堵料情况时，物料就会在落料管堵塞处快速堆积到堵料检测装置处，物料充满了检测装置方形薄片两侧，这些淤积的物料阻止方形薄片旋转，致使转动轴停止转动，堵料检测装置会发出堵料信号至输送机的电控系统中，同时切断堵料装置内电机的电源，使转轴停止转动，电控系统就会停止上级的输送机运行，物料输送也随之停止。

但实际运行中，经常会发生落料管堵料时堵料检测装置不动作，即不能正确的检测出堵料现象发生，主要原因是物料在落料管中堆积是不均匀的，不同粘性的物料在落料管中淤积的位置并不是固定不变的。有时在安装堵料检测装置处物料并没有发生淤积，堆积的物料和检测装置的方形薄片没有接触，导致堵料检测装置未能发出信号，致使堵料检测装置失效了。另外落料管中通行的物料轨迹往往是不规则的，随着物料的密度，粘性等特点发生变化，要找到一个运行时不与物料接触的，又能准确反馈出堵料的安装位置非常困难。因而，总会有少量的物料，特别是块状物料冲击到堵料检测装置伸入落料管中的刀片上，致使转轴或刀片受到物料冲击或触碰后损坏。常见的损坏是金属方形薄片脱落或变形、或造成检测装置转轴损坏，堵料检测装置报废的情况。第三种情况在一些松散的物料通过落料管发生堵料现象时，即使并将堵料装置的刀片覆盖，但由于物料过于松散，检测装置的转轴依然能够带动方形薄片能够克服物料的阻挡继续旋转，这样就是堵料检测装置失效了。这些堵料检测装置失效的情况高频发生，使得该保护装置真正能够起到的作用较小，物料溢出造成的输煤设备严重损坏的事故时有发生。也说明，传统的堵料检测装置很难适应不同特性的物料。此外，由于堵料检测装置的旋转电机轴及刀片布置在落料管中，所处环境工况较差，部分大颗粒物料在输送过程中有概率卡住刀片，导致堵料检测装置误发信号，致使输送系统停机；或当落料管堵料已疏通后，聚集在堵料检测装置的物料没有脱落，这时会使得堵料检测装置依然不能恢复正常工作状态。可见传统的堵料检测装置在实际使用中效果和可靠性并不好，这样的特点现象严重影响输送系统的正常运行需求和提高了检测装置本身的维修成本。

落料管堵料检测装置属于输送系统中一种保护装置，需要定期校验，传统的校验方法是人工用手或工具伸入落料管中，迫使方形金属薄片停止转动，以此来检测信号是否反馈正常，显然这种方法相对较麻烦。

由于传统的堵料检测装置检测的是落料管中一个点位置的堵料状态，因而要通过这一个点位置的状态来反馈出整个落料管堵料的状况是很困难的，这种状况也致使传统的堵料检测装置在落料管上选取的安装位置的十分不易，即使找到一个位置也可能因为物料特性的变化致使检测装置不能正确即使的反映落料管的状态，从而由此产生输送设备的各种事故，及时准确的堵料检测需求始终是带式输送机散料输送生产过程中一个重要的、难以解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种输送机用落料管堵料检测装置和一种输送机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种输送机用落料管堵料检测装置，用于输送机的落料管的堵料检测，所述的检测装置包括安装底座、转动电机、偏心轴承座、偏心轴承、传动弹性件、摆动臂、感应组件、转动轴和触料杆，

所述的转动电机固定设于安装底座上，所述的偏心轴承设于偏心轴承座内，所述的偏心轴承套设于转动电机的输出轴上，所述的触料杆固定设于转动轴上，所述的转动轴可转动设于落料管内，所述的传动弹性件的一端与偏心轴承座套固定连接，另一端与摆动臂的底部固定连接，所述的摆动臂的顶部与转动轴的端部固定连接，所述的感应组件包括第一传感件和第二传感件，所述的第一传感件设于摆动臂的底部，所述的第二传感件设于安装底座上。

优选地，所述的检测装置还包括限位板，所述的安装底座上设有限位支架，所述的限位支架向外伸出形成限位部，所述的限位支架上开设有多个调节孔，所述的限位板通过调节孔及螺栓与限位支架可拆卸固定连接，所述的限位板与限位部间形成限位区域，所述的摆动臂的底端位于限位区域中。

优选地，所述的第一传感件为感应叉，所述的感应叉包括叉杆和多个金属条，所述的金属条平行间隔设于叉杆的底面，所述的叉杆的端部与摆动臂的底部固定连接，所述的第二传感件为能够感应金属条位移的传感器。

优选地，所述的传感器为非接触型接近限位传感器。

优选地，所述的检测装置包括两个滚动轴承座，所述的滚动轴承座内设有滚动轴承，所述的滚动轴承座设于落料管的侧壁上，所述的转动轴插设于两个滚动轴承中，所述的转动轴的一端穿出落料管后与摆动臂的顶部固定连接。

优选地，所述的摆动臂的顶部设有开口箍套，所述的开口箍套的末端开设有箍套孔，所述的开口箍套套设于转动轴的端部并通过螺栓、箍套孔与转动轴固定连接。

优选地，所述的传动弹性件为弧形弹簧板。

优选地，所述的弧形弹簧板的弧形对应的圆心角角度小于等于180度。

优选地，所述的触料杆包括安装板和多个接触杆，所述的安装板的一端与转动轴固定连接，另一端平行间隔设置所述接触杆，所述的安装板上设有连接孔，所述的接触杆通过连接孔与安装板固定连接。

一种输送机，包括输送带、落料管、头部挡板、头部罩壳和上述的输送机用落料管堵料检测装置，所述的头部罩壳设于落料管的顶部，所述的输送带的头部改向处位于头部罩壳的侧面入料口处，所述的头部挡板设于头部罩壳的内侧，所述的输送机用落料管堵料检测装置的转动轴及触料杆设于落料管内方。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.本发明一种输送机用落料管堵料检测装置，具有结构简单，装置本身安全可靠，布置在输送机中不会被物料直接冲击的位置，不会影响落这些部件的物料输送原有特点，对落料管和落料斗及罩壳内运行使得环境适应能力强，对于小块物料的撞击具有良好的抵抗能力，即使有个别发生触料杆损坏也不会使对整套装置带来失效影响，且更换损坏件成本低廉，这些特点导致该装置日常的检修和维护影响小。可靠性较传统检测装置大幅提高，并且能够连续长期稳定运行；

2.本发明一种输送机用落料管堵料检测装置应用在输送机的落料管、落料斗、头部罩壳内，在这部件内发生堵料的时候，情况非常复杂，每个物料种类，或粘性程度不一样都会导致淤积点的变化，而且每次发生的堵料位置也不是一成不变的，堵塞落料管和落料斗、头部罩壳的情况也会不一样，可以说堵料检测是输送机正常运行的非常重要的保障，传统的堵料检测装置实际只是检测了这些部件中的一个点位的物料淤积情况，实际使用下来可靠性和对不同特性的物料的适应能力都比较差，而本发明一种输送机用落料管堵料检测装置通过安装板和触料杆形成了一个较大的检测区域，是对落料管等部件内一个面的检测，检测的效果是其他传统堵料检测装置无法比拟的，实际的堵料检测准确度是较高的；另外，安装位置选择较为简单。

3.本发明一种输送机用落料管堵料检测装置，是一种输送机正常运行的保护装置，对于保护装置需要定期校验装置的可靠性，传统的校验方式是通过人工伸到落料管等部件内部，这样的作法对人员的安全性不佳，但本堵料检测装置检测方便，安全性高，一目了然，有利于远程监控或智能判断，有利于输送机智能化发展。

附图说明

图1为传统堵料检测装置及输送机的结构示意图；

图2为传统堵料检测装置的结构示意图；

图3为本发明的一种输送机用落料管堵料检测装置的结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意；

图5为本发明的摆动臂的机构示意图；

图6为本发明的安装底座的结构示意图；

图7为本发明的输送机的结构示意图。

其中，1、安装底座，101、电机安装孔，102、传感器板，103、限位支架，104、限位部，2、转动电机，201、输出轴，3、偏心轴承座，301、偏心轴承，4、传动弹性件，5、摆动臂，6、第一传感件，7、第二传感件，8、转动轴，9、触料杆，10、限位板，11、调节孔，12、叉杆，13、金属条，14、滚动轴承座，141、滚动轴承，15、开口箍套，151、箍套孔，16、安装板，17、接触杆，18、输送带，19、落料管，191、落料斗，20、头部挡板，21、头部罩壳，22、连接孔，23、旋转刀片，24、安装法兰，25、刀片电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。

实施例

为了解决现有落料管19堵煤检测装置存在的缺陷，通过检测落料管19内一个面是否存在物料淤积来确定整个落料管19内的堵料状态，这种方法极大的提高了检测的可靠性和准确性，能够及时获取带式输送机落料管19中物料通行状况，能够及时发现落料管19物料堵塞的现象，有效的防止输送系统因落料管19堵塞而产生的各种事故，同时，相较于现有堵煤装置有着故障率低，灵敏度高、对物料特性的适应能力强，不怕偶然出现的大块物料冲击的优点，从而有效的保证输送机的正常安全运行。并且检测装置本身结构简单，维护校验方便，成本低的特点。

本实施例中，具体地，提供一种输送机用落料管堵料检测装置，用于输送机的落料管19的堵料检测，如图3～7所示，所述的检测装置包括安装底座1、转动电机2、偏心轴承座3、偏心轴承301、传动弹性件4、摆动臂5、感应组件、转动轴8、触料杆9两个滚动轴承座14。

具体地，对于各部件的连接结构，安装底座1上设有电机安装孔101，转动电机2通过电机安装孔101及螺栓固定设于安装底座1上，偏心轴承301设于偏心轴承座3内，偏心轴承301套设于转动电机2的输出轴201上，触料杆9固定设于转动轴8上，滚动轴承座14内设有滚动轴承141，滚动轴承座14设于落料管19的侧壁上，转动轴8插设于两个滚动轴承141中，转动轴8的一端穿出落料管19后与摆动臂5的顶部固定连接，传动弹性件4的一端与偏心轴承座3套固定连接，另一端与摆动臂5的底部固定连接，摆动臂5的顶部与转动轴8的端部固定连接，感应组件包括第一传感件6和第二传感件7，第一传感件6设于摆动臂5的底部，安装底座1上固定设有传感器板102，传感器板102上预留传感器孔，第二传感件通过传感器板102安装于安装底座1上。触料杆9包括安装板16和多个接触杆17，安装板16的一端与转动轴8固定连接，另一端平行间隔设置所述接触杆17，安装板16上等距开设多列连接孔22，接触杆17通过连接孔22与安装板16固定连接。

本实施例中，转动电机2为减速电机，指减速机和电机的集成体，最终的输出轴201的转速设定在10～20转/分钟。

为了防止摆动臂5的摆动范围过大，检测装置还包括限位板10，安装底座1上设有限位支架103，限位支架103向外伸出形成限位部104，限位支架103上开设有多个调节孔11，限位板10通过调节孔11及螺栓与限位支架103可拆卸固定连接，限位板10与限位部104间形成限位区域，摆动臂5的底端位于限位区域中。通过调节限位板10与限位部104间的距离调整摆动臂5的摆动范围，防止触料杆9受到物料冲击后导致摆动臂5摆动幅度过大，致使无法复位、或传动部件损坏，或检测失效的装置。限位区域的区间大小可以通过调整限位板10的安装位置进行调节。

具体地，为了便于对摆动臂5的摆动动作进行监测，第一传感件6为感应叉，感应叉包括叉杆12和多个金属条13，金属条13平行间隔设于叉杆12的底面，叉杆12的端部与摆动臂5的底部固定连接，第二传感件7为能够感应金属条13位移的传感器。传感器为非接触型接近限位传感器。

本实施例中，进一步具体地，传感器是各种类型的非接触型接近限位开关，接近限位的回差、响应时间、检测频率、重复精度能够与感应上的间距，金属叉条之间的间距、以及叉条的宽度、最大移动速度、移动的距离相匹配，选用的接近限位的类型与感应叉的材料和外表颜色相匹配，确保传感器在由金属条13靠近到足够近的距离时响应，当在两根金属条13之间的空挡时能够停止响应，就这样当感应叉摆动时传感器就能输出连续的脉冲电信号，控制系统读取这样的信号就能判断出摆动臂5处于摆动状态，输出的电信号能够满足带式输送机控制系统的输入需要。

为了便于摆动臂5与转动轴8固定连接，摆动臂5的顶部设有开口箍套15，开口箍套15的末端开设有箍套孔151，开口箍套15套设于转动轴8的端部并通过螺栓、箍套孔151与转动轴8固定连接。通过拧紧螺栓使开口箍套15的开口缩小，使开口箍套15与转动轴8固定连接，确保摆动臂5不会在转动轴8表面出现相对滑动或转动。

本实施例中，为了便于转动电机2与摆动臂5间的传动，并进行落料管19的监测，传动弹性件4为弧形弹簧板，弧形弹簧板的弧形对应的圆心角角度小于等于180度，本实施例中圆心角角度为180度。弧形弹簧板的两端之间的间距可以在受到外力时张开和缩小，并且能够满足反复张开和缩小运行而不损坏和变形的特点。

本发明还提供了一种输送机，包括输送带18、落料管19、头部挡板20、头部罩壳21和上述的输送机用落料管堵料检测装置，头部罩壳21设于落料管19的顶部，输送带18的头部改向处位于头部罩壳21的侧面入料口处，头部挡板20设于头部罩壳21的内侧，输送机用落料管堵料检测装置的转动轴8及触料杆9设于落料管19内，本实施例中，触料杆9位于头部挡板20下方。本实施例中，落料管19的顶部设有落料斗191，转动轴8及触料杆9设于落料斗191内。

工作原理：

转动电机2接电后输出轴201开始转动，转动电机2的输出轴201上套着偏心轴承301，并通过偏心轴承座3与弧形弹簧板的一段固定连接，当转动电机2转动时，由于偏心轴承301的外圆中心和转动电机2的轴心存在一个偏心距，这个偏心距可以使得弧形弹簧板的一端随着这个偏心距产生绕转动电机2输出轴201轴心旋转的拉力，使弧形弹簧板的一端绕转动电机2的输出轴201旋转，这样导致弧形弹簧板的另一端产生往复移动，而弧形弹簧板的另一端与摆动臂5固定，因而可以带动摆动臂5绕转动轴8轴心摆动，摆动臂5通过箍套与转动轴8固定，这样摆动臂5就能带动转动轴8绕轴心摆动，转动轴8带动固定在转动轴8上的安装板16，以及固定在安装板16上的触料杆9绕转动轴8的绕轴心摆动。在摆动臂5上设有感应叉，当摆动臂5在摆动时同样使感应叉做摆动，而固定安装在安装座上的传感器与感应叉非接触，但处于可以传感器能准确感应动作的距离。当感应叉摆动时，感应叉上的金属条13就会不断通过传感器，就能够时传感器产生脉冲电信号输送到输送机的电控系统中，这样可以确认整套落料管19堵料检测装置动作正常，未受到通过落料管19的物料影响。

当落料管19发生堵料现象，物料就会在落料管19中堆积，并且越来越多，当堆积的高度达到落料管19中触料杆9安装的高度时，物料就会将触料杆9掩埋，这些物料将阻止转动轴8、触料杆9、安装板16，以及摆动臂5和感应叉继续绕转动轴8的轴心摆动，因而这些部件在被物料淤积后只能保持静止状态，但由于弧形弹簧板的弹性变形的作用，摆动臂5保持静止，但不能阻止转动电机2的正常运行这个时候弧形弹簧板的一端与偏心轴承301座相连的部分依然在转动电机2的转轴旋转作用下保持转动状态，但这种推动力不能引起弧形弹簧板的另一端与摆动臂5固定连接的部分运动，弧形弹簧板一端的运动完全靠弧形弹簧板的变形吸收。当摆动臂5保持静止状态后使得感应叉静止，因而致使传感器产生脉冲信号停止，输料控制系统由此可以确定落料管19堵料状态发生，随后控制系统控制上级输送机停机，这样就能避免物料溢出造成设备损坏的情况了。

通过人工或运行方式的变动，将物料从落料管19清理干净，这时由于转动轴8、安装板16、触料杆9没有了物料淤积的阻止，在摆动臂5受到弹簧板的推力后又开始做摆动，同样与摆动臂5固定连接的转动轴8、安装板16、触料杆9在摆动臂5的带动下开始往复摆动，摆动臂5端部的感应叉同样开始运动，传感器又开始产生脉冲信号，并反馈到输料控制系统中，使控制系统确认落料管19已通畅，具备了物料输送的条件，输送机可以正常运行了。在堵料检测装置的转动电机2始终处于转动状态，这种电机结构简单，故障率极低。

上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。

Claims (10)

1.一种输送机用落料管堵料检测装置，用于输送机的落料管(19)的堵料检测，其特征在于，所述的检测装置包括安装底座(1)、转动电机(2)、偏心轴承座(3)、偏心轴承(301)、传动弹性件(4)、摆动臂(5)、感应组件、转动轴(8)和触料杆(9)，

所述的转动电机(2)固定设于安装底座(1)上，所述的偏心轴承(301)设于偏心轴承座(3)内，所述的偏心轴承(301)套设于转动电机(2)的输出轴(201)上，所述的触料杆(9)固定设于转动轴(8)上，所述的转动轴(8)可转动设于落料管(19)内，所述的传动弹性件(4)的一端与偏心轴承座(3)套固定连接，另一端与摆动臂(5)的底部固定连接，所述的摆动臂(5)的顶部与转动轴(8)的端部固定连接，所述的感应组件包括第一传感件(6)和第二传感件(7)，所述的第一传感件(6)设于摆动臂(5)的底部，所述的第二传感件(7)设于安装底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种输送机用落料管堵料检测装置，其特征在于，所述的检测装置还包括限位板(10)，所述的安装底座(1)上设有限位支架(103)，所述的限位支架(103)向外伸出形成限位部(104)，所述的限位支架(103)上开设有多个调节孔(11)，所述的限位板(10)通过调节孔(11)及螺栓与限位支架(103)可拆卸固定连接，所述的限位板(10)与限位部(104)间形成限位区域，所述的摆动臂(5)的底端位于限位区域中。

3.根据权利要求1所述的一种输送机用落料管堵料检测装置，其特征在于，所述的第一传感件(6)为感应叉，所述的感应叉包括叉杆(12)和多个金属条(13)，所述的金属条(13)平行间隔设于叉杆(12)的底面，所述的叉杆(12)的端部与摆动臂(5)的底部固定连接，所述的第二传感件(7)为能够感应金属条(13)位移的传感器。

4.根据权利要求3所述的一种输送机用落料管堵料检测装置，其特征在于，所述的传感器为非接触型接近限位传感器。

5.根据权利要求1所述的一种输送机用落料管堵料检测装置，其特征在于，所述的检测装置包括两个滚动轴承座(14)，所述的滚动轴承座(14)内设有滚动轴承(141)，所述的滚动轴承座(14)设于落料管(19)的侧壁上，所述的转动轴(8)插设于两个滚动轴承(141)中，所述的转动轴(8)的一端穿出落料管(19)后与摆动臂(5)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种输送机用落料管堵料检测装置，其特征在于，所述的摆动臂(5)的顶部设有开口箍套(15)，所述的开口箍套(15)的末端开设有箍套孔(151)，所述的开口箍套(15)套设于转动轴(8)的端部并通过螺栓、箍套孔(151)与转动轴(8)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种输送机用落料管堵料检测装置，其特征在于，所述的传动弹性件(4)为弧形弹簧板。

8.根据权利要求7所述的一种输送机用落料管堵料检测装置，其特征在于，所述的弧形弹簧板的弧形对应的圆心角角度小于等于180度。

9.根据权利要求1所述的一种输送机用落料管堵料检测装置，其特征在于，所述的触料杆(9)包括安装板(16)和多个接触杆(17)，所述的安装板(16)的一端与转动轴(8)固定连接，另一端平行间隔设置所述接触杆(17)，所述的安装板(16)上设有连接孔(22)，所述的接触杆(17)通过连接孔(22)与安装板(16)固定连接。

10.一种输送机，其特征在于，包括输送带(18)、落料管(19)、头部挡板(20)、头部罩壳(21)和权利要求1～9中任意一项所述的输送机用落料管堵料检测装置，所述的头部罩壳(21)设于落料管(19)的顶部，所述的输送带(18)的头部改向处位于头部罩壳(21)的侧面入料口处，所述的头部挡板(20)设于头部罩壳(21)的内侧，所述的输送机用落料管堵料检测装置的转动轴(8)及触料杆(9)设于落料管(19)内。

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