CN114954338A - 一种车内救生方法 - Google Patents
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Abstract
一种车内救生方法，其包括：当汽车车门均锁闭且车窗均关闭时，获取车内音频信息和车内视频信息；根据车内音频信息和车内视频信息确定车内具有乘员时，获取车内外的环境参数；根据所述环境参数来对车内环境进行生存风险评估；当车内环境危害人的存活且根据所述车内视频信息确定车内乘员的年龄小于预设年龄时，执行救助措施。通过对车内外的环境参数、车内音频信息和车内视频信息进行分析，能准确地识别出年龄较小的车内乘员处于危害人的存活的环境中，通过及时执行救助措施来避免该乘员遇害。
Description
技术领域
本文涉及汽车领域，尤指一种车内救生方法。
背景技术
随着汽车NVH(噪声、振动与声振粗糙度)性能的不断升级，车内外之间的密封性越来越严密。随之带来了车内外空气难以交换的问题，导致人们在车内窒息的事故越来越多，尤其夏季中儿童在车辆被活活闷死的案例频频发生。
发明内容
本申请提供了一种车内救生方法，其包括：
当汽车车门均锁闭且车窗均关闭时，获取车内音频信息和车内视频信息；
根据车内音频信息和车内视频信息确定车内具有乘员时，获取车内外的环境参数；
根据所述环境参数来对车内环境进行生存风险评估；
当车内环境危害人的存活且根据所述车内视频信息确定车内乘员的年龄小于预设年龄时，执行救助措施。
通过对车内外的环境参数、车内音频信息和车内视频信息进行分析，能准确地识别出年龄较小的车内乘员处于危害人的存活的环境中，通过及时执行救助措施来避免该乘员遇害。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施例的一种车内救生系统的结构示意图；
图2为本申请实施例的一种车内救生方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示，图1显示了本实施例中的一种车内救生系统的结构示意图。该车内救生系统包括控制单元1、探测组件2、执行组件3、定位组件4和无线通信模块5。
控制单元1可以是ECU控制单元1(Electronic Control Unit)，ECU控制单元1又被称为行车电脑，为汽车专用单片机。
探测组件2用于测量车内音频信息、车内视频信息以及车内外的环境参数。环境参数包括车外气温、车内气温、车内湿度、车内氧气含量、车内一氧化碳含量、车内二氧化碳含量、车内有害气体含量。探测组件2包括车内温度传感器、车外温度传感器、车内湿度传感器、车内氧气传感器、车内一氧化碳传感器、车内二氧化碳传感器、有害气体传感器、车内音频传感器和车内视频传感器。车内温度传感器21、车外温度传感器22、车内湿度传感器23、车内氧气传感器24、车内一氧化碳传感器25、车内二氧化碳传感器26、有害气体传感器27、车内音频传感器28和车内视频传感器29均电连接于控制单元1。车内温度传感器21设置在驾驶室内，用于检测车内气温并将车内气温发送给控制单元1。车外温度传感器22设置在驾驶室外，用于检测车外气温并将车外气温发送给控制单元1。车内湿度传感器23设置在驾驶室内，用于检测车内湿度并将车内湿度发送给控制单元1。车内氧气传感器24设置在驾驶室内，用于检测车内空气的氧气含量，并将该氧气含量发送给控制单元1。车内一氧化碳传感器25设置在驾驶室内，用于检测车内空气的一氧化碳含量，并将该一氧化碳含量发送给控制单元1。车内二氧化碳传感器26设置在驾驶室内，用于检测车内空气的二氧化碳含量，并将该二氧化碳含量发送给控制单元1。车内有害气体传感器27设置在驾驶室内，用于检测车内空气的有害气体含量，并将该有害气体含量发送给控制单元1，该有害气体可以是甲醛。车内音频传感器28设置在驾驶室内，用于采集车内音频信息并将车内音频信息发送到控制单元1。车内视频传感器29设置在驾驶室内，用于采集车内视频信息并将车内视频信息发送到控制单元1。
执行组件3包括落锁系统31、车窗系统32、空调系统33、危险报警闪光灯34和汽车喇叭35。落锁系统31、车窗系统32、空调系统33、危险报警闪光灯34、汽车喇叭35均电连接于控制单元1。落锁系统31用于锁住和解锁每个车门。车窗系统32用于启闭车窗。空调系统33用于调节车内气温以及启、闭车内外空气循环。危险报警闪光灯34是用于提醒其他车辆与行人注意本车发生了特殊情况的信号灯。汽车喇叭35是汽车的音响信号装置。在汽车的行驶过程中，驾驶员根据需要和规定发出必需的音响信号，警告行人和引起其他车辆注意，保证交通安全，同时还用于催行与传递信号。
定位组件4用于对汽车进行定位。定位组件4可以是基于卫星定位技术来对汽车进行定位。定位组件4可以是GPS接收机，也可以是北斗接收机。定位组件4电连接于控制单元1。
无线通信模块5用于与外界进行无线通信。无线通信模块5电连接于控制单元1。
本实施例还提出了一种车内救生方法，该车内救生方法包括以下步骤：
步骤S1：控制单元1判断是否汽车车门均锁闭且车窗均关闭，若是则进入步骤S2，否则重复步骤S1；
驾驶员在下车后通常通过车窗系统32将所有车窗关闭，并通过落锁系统31将所有车门锁闭。落锁系统31配置为在所有车门锁闭时，向控制单元1发送锁门信号。车窗系统32配置为在所有车窗均关闭时，向控制单元1发送车窗关闭信号。
控制单元1配置为在接收到锁门信号和车窗关闭信号后，确定汽车车门均锁闭且车窗均关闭。
控制单元1在未接收到锁门信号或车窗关闭信号时，则等待锁门信号或车窗关闭信号的到来，当锁门信号和车窗关闭信号均到达后，则进入步骤S2。
步骤S2：控制单元1通过探测组件2来获取车内音频信息和车内视频信息，并根据车内音频信息、车内视频信息来判断车内是否有乘员，若具有则进入步骤S3，否则结束；
控制单元1通过车内音频传感器28采集车内音频信息，通过车内视频传感器29采集车内视频信息，集车内音频信息和车内视频信息的时间长度可以预先设定。
控制单元1对车内音频信息和车内视频信息进行识别，判断车内音频信息中是否具有人声信息以及车内视频信息中是否具有人体外貌信息；
若车内音频信息中具有人声信息或车内视频信息中具有人体外貌信息时，则确定车内具有乘员；
若车内音频信息中不具有人声信息，且车内视频信息中不具有人体外貌信息时，则确定车内不具有乘员。
人声信息为人类在说话、歌唱、哭泣或喊叫时发出的声音。人体外貌信息为人体的部分或全部的图像信息，例如人体的面部图像、肢体图像或躯干图像。
这样，在车内乘员发出声音被车内音频传感器28所接收到，或者，车内的乘员被车内视频传感器29拍摄到后，控制单元1能确定车内具有乘员。
步骤S3：控制单元1通过探测组件2来获取车内外的环境参数，根据环境参数来对车内环境进行生存风险评估，判断车内环境是否危害人的存活，若是进入步骤S4，否则重复步骤S3。
控制单元1通过探测组件2测量车内外的环境参数。具体地，控制单元1通过车内温度传感器21检测车内气温，通过车外温度传感器22检测车外气温，通过车内湿度传感器23检测车内湿度，通过车内氧气传感器24检测车内空气的氧气含量，通过车内一氧化碳传感器25检测车内空气的一氧化碳含量，通过车内二氧化碳传感器26检测车内空气的二氧化碳含量，通过车内有害气体传感器27检测车内空气的有害气体含量。
可以在控制单元1中预先建立基于所有种类的环境参数来评价人的生存环境的风险评价模型，该风险评价模型用于综合评价乘员在车内的生存风险。
本实施例中所选取的每种环境参数均能直接影响乘员能否在车内生存。风险评价模型包括每种环境参数的评价指标，评价指标用于将其所对应的环境参数量化成风险属性值，环境参数越偏离人所能承受的范围则该风险属性值越大。
以车内空气含量为例，氧气含量为19％～20.9％时为正常的氧气浓度，当车内空气含量在此区间内时可以将车内氧气含量量化为0，0即为风险属性值；氧气含量为15％～19％时氧气浓度较低，会在一定程度影响人的生理功能，当车内空气含量在此区间内时可以将车内氧气含量量化为0.3；氧气含量为10％～12％时则会导致人呼吸急促，丧失判断力，当车内空气含量在此区间内时可以将车内氧气含量量化为0.6；氧气含量为小于10％时则会导致人昏厥和死亡，当车内空气含量在此区间内时可以将车内氧气含量量化为1。
风险评价模型还包括每种环境参数的权重指标，权重指标用于衡量其所对应的环境参数对乘员在车内的生存风险的贡献程度。对车内的生存风险贡献越大的环境参数，则其权重值越大。例如车内湿度对车内的生存风险贡献较小，则其权重值可以设置得较小，而一氧化碳含量对车内的生产风险贡献程度大，则其权重值可以设置的较大。
风险评价模型还包括生存风险指数，生存风险指数用于衡量乘员在车内生存的风险程度。将每种环境参数的风险属性值与这种环境参数的权重值相乘，再将风险属性值与权重值的乘积累加得到生存风险指数。生存风险指数越高则乘员在车内的生存环境越差，乘员受到的车内环境的危害越大。
控制单元1先判断当前的生存风险指数是否大于或等于生存风险指数阈值，生存风险指数阈值可以是人能较长时间存活在车内时所对应的生存风险指数的最大值，该生存风险指数阈值可以从多次试验所得出的经验值。若生存风险指数大于或等于生存风险指数阈值时，则认为车内环境危害人的存活。
而在另一个实施例中，还可以预先在控制单元1中建立适合人生存的环境的约束条件。当环境参数突破任意一项约束条件时则认为车内环境危害人的存活。
该约束调节可以包括：车内气温低于车内气温阈值，车内氧气含量高于不低于含氧量阈值，车内一氧化碳含量低于车内一氧化碳含量阈值，车内有害气体含量低于车内有害气体含量阈值。
车内气温阈值的取值范围可以是34～38℃。车内含氧量阈值的取值范围可以是18～19.5％。车内一氧化碳含量阈值的取值范围25～57.4mg/m3。车内的有害气体含量可以根据有害气体的种类来确定，例如该有害气体为甲醛时，车内有害气体含量阈值的取值范围可以是0.08mg/m3。
当车内外的环境参数不满足任一项一个约束条件时，则认为车内环境危害人的存活。即，当车内气温大于或等于车内气温阈值，或，车内氧气含量高于小于含氧量阈值，或，车内一氧化碳含量大于或等于车内一氧化碳含量阈值，或，车内有害气体含量大于或等于车内有害气体含量阈值，则认为车内环境危害人的存活。
在本实施例中，控制单元1还可以根据车外气温和车内湿度来修正车内气温阈值。车外气温越高则车内气温阈值的降幅越大。车外气温越高则车内气温升温越快，车内人员越危险，当车外气温过高时可以降低车内气温阈值，来预留足够的救援时间。
车内湿度越高则车内气温阈值的降幅越大。车内湿度越高，在车内温度较高时人体的体感温度会显著升高，人体更容易中暑和高温失水，当车内湿度过高时可以降低车内气温阈值，使得车内温度更低时也能被认为驾驶室内的环境不适合人生存。
步骤S4：控制单元1根据车内视频信息判断车内乘员的年龄是否小于预设年龄，若是进入步骤S5，否则结束；
控制单元1根据车内视频信息中的乘员的外貌信息来估算乘员的年龄，例如可以从车内视频信息中乘员的身躯大小或面貌特征来估算乘员的年龄。身躯越小则乘员的年龄则趋于越小。可以预先通过机器学习的方法来获取面貌特征与年龄的对应关系，控制单元1可以根据该对应关系识别出车内视频信息中的乘员年龄。该预设年龄的取值范围可以是小于或等于12岁。
步骤S5：控制单元1通过驱动执行组件3和/或无线通信模块5执行救助措施。
当乘员的年龄小于预设年龄时该乘员通常为无法在车内环境恶化时实施自救，此时控制单元1通过控制执行组件3来执行救助措施，以对该乘员施救，避免乘员受到损害。
在一个示意性的实施例中，步骤S5中救助措施还包括：控制单元1驱动车窗系统32将至少一部分车窗打开。
这样，车窗打开后，车内外的空气能相互流通，车外空气进入到车内后能降低车内气温，提升车内氧气浓度，降低车内二氧化碳、一氧化碳以及其他有害气体的浓度，显著改善车内环境。
在一个示意性的实施例中，步骤S5中的救助措施还包括：控制单元1驱动空调系统33对车内气温进行调节使得车内气温达到设定温度。
设定温度为预设值，可以是人体较为舒适的温度，例如24℃。当车内气温过高或过低时，空调系统33打开后能将车内气温调节到设定温度，从而进一步改善车内环境。
在一个示意性的实施例中，步骤S5中的救助措施还包括：控制单元1驱动空调系统33以使得车、内外空气进行交换。
空调系统33将车外空气输送到车内，将车内的空气输出到车外，使得车内外的空气能进行强制交换，车外空气进入到车内后能降低车内气温，提升车内氧气浓度，降低车内二氧化碳、一氧化碳以及其他有害气体的浓度，显著改善车内环境。
在一个示意性的实施例中，步骤S5还包括：在实施救助措施之前，控制单元1根据车内音频信息和车内视频信息来对车内乘员的情绪进行分析，判断车内乘员是否具有负面情绪；
步骤S5中的救助措施还包括：当车内乘员具有负面情绪时，控制单元1通过危险报警闪光灯34和/或汽车喇叭35发出求救信号。
控制单元1根据车内音频信息来对车内乘员的情绪进行分析，判别车内乘员是否具有负面情绪。控制单元1可以通过识别车内音频信息识别出哭声、呐喊声、求救声确认车内乘员具有负面情绪。
控制单元1根据车内视频信息来对车内乘员的情绪进行分析，判别车内乘员是否具有负面情绪。控制单元1可以通过识别车内视频信息中的乘客面部表情来确认车内乘员是否具有负面情绪。例如，当乘客面部呈现出焦虑、紧张、愤怒、沮丧、悲伤或痛苦的表情时，则认定乘员具有负面情绪。
控制单元1在根据车内音频信息和车内视频信息中的任一项确认乘员具有负面情绪，且车内环境的恶劣程度达到威胁人身安全的程度，控制单元1通过驱动危险报警闪光灯34持续闪烁和/或驱动汽车喇叭35鸣笛来发出求救信号，用以向车辆附近的人的求救。
在一个示意性的实施例中，步骤S5中的救助措施包括：控制单元1驱动落锁系统31将车门解锁。
这样，在车外实施救助的人员可以无需破坏车窗玻璃的情况下从车辆外部将车门打开。
在一个示意性的实施例中，步骤S5中的救助措施还包括：危险报警闪光灯34和/或汽车喇叭35发出求救信号持续预设时间后，控制单元1确认乘员依然处于车内，则控制单元1通过定位组件4对汽车进行定位以获得汽车位置信息，再通过无线通信模块5将附带汽车位置信息的求救信息发送到指定终端100上。
该指定终端100可以是车主或其他指定联系人的移动终端，例如手机或平板电脑。该指定终端100也可以是报警接收中心的服务器。
这样，指定终端100的持有人在接收到求救信息后能及时获知汽车内有人遇险，该持有人能通过求救信息的汽车位置信息得知汽车所在位置，从而能尽快到汽车所在位置实施救援。
在本实施例中，控制单元1通过无线通信模块5将附带汽车位置信息的求救信息发送到指定终端100上具体包括：
步骤S51：控制单元1通过无线通信模块5将求救信息发送到车主的移动终端上并请求反馈确认已阅读求救信息的第一回执；
将求救信息发送到车主的移动终端上后，车主能在第一时间获取到自己的汽车发生了乘员生命受威胁的险情，从而能及时对该险情进行处理。
第一回执为车主在查看求救信息时向汽车所发送的反馈信息，无线通信模块5接接收到车主的移动终端所发送的第一回执后即确定该车主已经查看过求救信息。
步骤S52：控制单元1判断是否在预设时间段内无线通信模块5未收到第一回执，若是则进入步骤S53；
从求救信息成功发送后开始计时，经过预设时间段后，无线通信模块5始终未收到车主的移动终端所发送的第一回执，则说明车主本人未查看求救信息。预设时间段为预设值，可以是3分钟。
步骤S53：控制单元1通过无线通信模块5将求救信息发送到紧急联系人的移动终端，并请求反馈确认已阅读求救信息的第二回执，进入步骤S54；
由于车主未在预设时间段内查看求救信息，则将求救信息发送到后备的紧急联系人的移动终端上。将求救信息发送到紧急联系人的移动终端上后，紧急联系人能获知该汽车内发生了乘员生命受威胁的险情，从而能及时对该险情进行处理。
第二回执为紧急联系人在查看求救信息时向汽车所发送的反馈信息，无线通信模块5接接收到紧急联系人的移动终端所发送的第二回执后即确定该紧急联系人已经查看过求救信息。
步骤S54：控制单元1判断是否在预设时间段内无线通信模块5未收到第二回执，若是则进入步骤S55；
从求救信息成功发送后开始计时，经过预设时间段后，无线通信模块5始终未收到紧急联系人的移动终端所发送的第二回执，则说明紧急联系人未查看求救信息。预设时间段为预设值，可以是3分钟。
步骤S55：控制单元1通过无线通信模块5将求救信息发送到报警接收中心的服务器。
在车主和紧急联系人均联系不上时，将求救信息发送到报警接收中心，该报警接收中心可以是公安机关的接警中心。报警接收中心在接收到该求救信息后可以派出公安或消防人员前来救助。
在一个示意性的实施例中，求救信息还附带车内视频信息。
在车主或紧急联系人收到求救信息后，能查看求救信息中的车内视频信息，这样使得车主或紧急联系人能更直观的了解现场情况。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (10)
1.一种车内救生方法，其特征在于，包括：
当汽车车门均锁闭且车窗均关闭时，获取车内音频信息和车内视频信息；
根据车内音频信息和车内视频信息确定车内具有乘员时，获取车内外的环境参数；
根据所述环境参数来对车内环境进行生存风险评估；
当车内环境危害人的存活且根据所述车内视频信息确定车内乘员的年龄小于预设年龄时，执行救助措施。
2.根据权利要求1所述的车内救生方法，其特征在于，所述救助措施包括：
驱动车窗系统将至少一部分车窗打开；和/或
驱动空调系统对车内气温进行调节使得车内气温达到设定温度；和/或
驱动空调系统以使得车、内外空气进行交换；和/或
将车门解锁。
3.根据权利要求1所述的车内救生方法，其特征在于，车内救生方法还包括：根据车内音频信息和车内视频信息来对车内乘员的情绪进行分析，判断车内乘员是否具有负面情绪；
所述救助措施还包括：当车内乘员具有负面情绪时通过危险报警闪光灯和/或汽车喇叭发出求救信号。
4.根据权利要求3所述的车内救生方法，其特征在于，所述救助措施还包括在危险报警闪光灯和/或汽车喇叭发出求救信号持续预设时间后乘员依然处于车内，则对汽车进行定位以获得汽车位置信息，再将附带汽车位置信息的求救信息发送到指定终端上。
5.根据权利要求4所述的车内救生方法，其特征在于，将附带汽车位置信息的求救信息发送到指定终端，包括：
将求救信息发送到车主的移动终端上并请求反馈确认已阅读求救信息的第一回执；
当在预设时间段内未收到第一回执，则将求救信息发送到紧急联系人的移动终端，并请求反馈确认已阅读求救信息的第二回执；
当在预设时间段内未收到第二回执，则求救信息发送到报警接收中心的服务器。
6.根据权利要求5所述的车内救生方法，其特征在于，所述求救信息还包括求救信息附带所述车内视频信息。
7.根据权利要求3所述的车内救生方法，其特征在于，车内乘员具有负面情绪的条件为：
车内音频信息中具有哭声、呐喊声或求救声；或
车内视频信息中的乘客面部具有焦虑、紧张、愤怒、沮丧、悲伤或痛苦的表情。
8.根据权利要求1所述的车内救生方法，其特征在于，所述环境参数包括车外气温、车内气温、车内湿度、车内氧气含量、车内一氧化碳含量、车内二氧化碳含量和车内有害气体含量。
9.根据权利要求1所述的车内救生方法，其特征在于，当所述车内音频信息中具有人声信息或所述车内视频信息中具有人体外貌信息时，则确定车内具有乘员。
10.根据权利要求1所述的车内救生方法，其特征在于，根据车内视频信息中的乘员的外貌信息来估算乘员的年龄。
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|---|---|---|---|
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