CN114954210B - 一种汽车前照灯智能转向afs控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车前照灯智能转向AFS控制系统，涉及智能转向控制技术领域，解决了现有技术中，汽车前照灯在进行智能控制时，不能够合理选择控制时刻的技术问题，将汽车的行驶数据进行分析，判断汽车当前行驶环境是否正常，从而分析汽车当前是否需要进行转向控制，提高了汽车的驾驶安全性能；将分析对象的灯光智能控制进行运行分析，判断分析对象灯光智能控制运行是否正常，从而保证分析对象的安全性能以及分析对象的运行效率，提高了灯光智能控制带来的安全性；将分析对象的执行效率进行分析，判断分析对象在进行灯光智能控制后的安全性能是否合格，从而分析灯光智能控制的执行效率是否正常。

Description

一种汽车前照灯智能转向AFS控制系统

技术领域

本发明涉及智能转向控制技术领域，具体为一种汽车前照灯智能转向AFS控制系统。

背景技术

随着技术的发展以及人们对驾驶安全的追求，汽车前照灯随动转向系统（AFS）也越来多地用在各个品牌的车身上。在以往，大部分汽车的前照灯的照射角度是固定的，当汽车在弯道上行驶时，由于光束不能偏转，会因为行驶角度问题出现一定的“盲区”，这在一定程度上会影响驾驶的安全。在光线固定的情况下，这个盲区是不可避免的，如果给汽车的前照灯加装上电机，让车灯能根据汽车转弯的方向跟着转向那就能解决这一问题，让行车更加安全。跟随汽车转向而转动的前照灯就是这里要说的汽车前照灯随动转向系统（AFS）。

但是在现有技术中，汽车前照灯在进行智能控制时，不能够合理选择控制时刻，导致智能控制的成本增加，同时无法保证汽车驾驶安全性能。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述提出的问题，而提出一种汽车前照灯智能转向AFS控制系统，将汽车的行驶数据进行分析，判断汽车当前行驶环境是否正常，从而分析汽车当前是否需要进行转向控制，提高了汽车的驾驶安全性能；将分析对象的灯光智能控制进行运行分析，判断分析对象灯光智能控制运行是否正常，从而保证分析对象的安全性能以及分析对象的运行效率，提高了灯光智能控制带来的安全性；将分析对象的执行效率进行分析，判断分析对象在进行灯光智能控制后的安全性能是否合格，从而分析灯光智能控制的执行效率是否正常，提高了分析对象的安全性，同时提高了分析对象灯光智能控制的工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种汽车前照灯智能转向AFS控制系统，包括服务器，服务器通讯连接有：

运行环境分析单元，用于将汽车的行驶数据进行分析，判断汽车当前行驶环境是否正常，将行驶的汽车标记为分析对象，通过分析获取到分析对象的运行环境分析系数，通过分析对象的运行环境分析系数的比较生成灯光智能控制信号和灯光正常控制信号，并将其发送至服务器；

控制运行分析单元，用于将分析对象的灯光智能控制进行运行分析，判断分析对象灯光智能控制运行是否正常，通过分析获取到分析对象的控制运行分析系数，通过获取到分析对象的控制运行分析系数的比较生成控制运行分析合格信号和控制运行分析不合格信号，并将其发送至服务器；

执行效率分析单元，用于将分析对象的执行效率进行分析，判断分析对象在进行灯光智能控制后的安全性能是否合格，从而分析灯光智能控制的执行效率是否正常，通过生成执行效率分析合格信号和执行效率分析不合格信号，并将其发送至服务器；

执行故障分析单元，用于将对应分析对象的灯光智能控制进行故障分析，判断分析对象灯光智能控制的故障率是否正常，通过分析生成执行故障异常信号和执行故障正常信号，并将其发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，运行环境分析单元的运行过程如下：

采集到分析对象当前行过程中需行驶弯道数量，并将分析对象当前行过程中需行驶弯道数量标记为SLWi；采集到分析对象周边环境的可见度以及分析对象当前行驶过程中的可视角度，并将分析对象周边环境的可见度以及分析对象当前行驶过程中的可视角度分别标记为KJDi和KSJi；

通过公式获取到分析对象的运行环境分析系数Xi，其中，a1、a2以及a3均为预设比例系数，且a1＞a2＞a3＞0，β为误差修正因子，取值为0.98；

将分析对象的运行环境分析系数Xi与运行环境分析系数阈值进行比较：

若分析对象的运行环境分析系数Xi超过运行环境分析系数阈值，则判定分析对象当前需要使用前照灯转向控制，生成灯光智能控制信号并将灯光智能控制信号发送至服务器，服务器接收到灯光智能控制信号后，将对应分析对象进行前照灯智能转向AFS控制；

若分析对象的运行环境分析系数Xi未超过运行环境分析系数阈值，则判定分析对象当前不需要使用前照灯转向控制，生成灯光正常控制信号并将灯光正常控制信号发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，控制运行分析单元的运行过程如下：

采集到分析对象的前照灯进行智能控制的反应时长以及对应分析对象的前照灯可控制灯光角度，并将分析对象的前照灯进行智能控制的反应时长以及对应分析对象的前照灯可控制灯光角度分别标记为FYi和JDi；采集到分析对象的前照灯智能控制后对应盲区减少面积，并将分析对象的前照灯智能控制后对应盲区减少面积标记为MJi；

通过公式获取到分析对象的控制运行分析系数Ci，其中，s1、s2以及s3均为预设比例系数，且s1＞s2＞s3＞0；

将分析对象的控制运行分析系数Ci与控制运行分析系数阈值进行比较：

若分析对象的控制运行分析系数Ci超过控制运行分析系数阈值，则判定分析对象的控制运行分析合格，生成控制运行分析合格信号并将控制运行分析合格信号发送至服务器；若分析对象的控制运行分析系数Ci未超过控制运行分析系数阈值，则判定分析对象的控制运行分析不合格，生成控制运行分析不合格信号并将控制运行分析不合格信号发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，执行效率分析单元的运行过程如下：

采集到分析对象在使用灯光智能控制后夜间行车的事故率降低量以及对应分析对象在使用灯光控制后弯道通行耗时的降低量，并将分析对象在使用灯光智能控制后夜间行车的事故率降低量以及对应分析对象在使用灯光控制后弯道通行耗时的降低量分别与事故率降低量阈值和耗时降低量阈值进行比较：

若分析对象在使用灯光智能控制后夜间行车的事故率降低量超过事故率降低量阈值，且对应分析对象在使用灯光控制后弯道通行耗时的降低量超过耗时降低量阈值，则判定分析对象的灯光智能控制执行效率分析合格，生成执行效率分析合格信号并将执行效率分析合格信号发送至服务器；

若分析对象在使用灯光智能控制后夜间行车的事故率降低量未超过事故率降低量阈值，或者对应分析对象在使用灯光控制后弯道通行耗时的降低量未超过耗时降低量阈值，则判定分析对象的灯光智能控制执行效率分析不合格，生成执行效率分析不合格信号并将执行效率分析不合格信号发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，执行故障分析单元的运行过程如下：

采集到分析对象进行灯光智能控制的执行故障频率以及分析对象进行灯光智能控制的执行故障平均维修耗时，并将分析对象进行灯光智能控制的执行故障频率以及分析对象进行灯光智能控制的执行故障平均维修耗时分别与执行故障频率阈值和平均维修耗时阈值进行比较：

若分析对象进行灯光智能控制的执行故障频率超过执行故障频率阈值，或者分析对象进行灯光智能控制的执行故障平均维修耗时超过平均维修耗时阈值，则判定分析对象的执行故障分析异常，生成执行故障异常信号并将执行故障异常信号发送至服务器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，将汽车的行驶数据进行分析，判断汽车当前行驶环境是否正常，从而分析汽车当前是否需要进行转向控制，提高了汽车的驾驶安全性能；将分析对象的灯光智能控制进行运行分析，判断分析对象灯光智能控制运行是否正常，从而保证分析对象的安全性能以及分析对象的运行效率，提高了灯光智能控制带来的安全性；将分析对象的执行效率进行分析，判断分析对象在进行灯光智能控制后的安全性能是否合格，从而分析灯光智能控制的执行效率是否正常，提高了分析对象的安全性，同时提高了分析对象灯光智能控制的工作效率；将对应分析对象的灯光智能控制进行故障分析，判断分析对象灯光智能控制的故障率是否正常，从而分析灯光智能控制的运行效率是否合格，提高了分析对象的运行安全性以及运行效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的原理框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种汽车前照灯智能转向AFS控制系统，包括服务器，服务器通讯连接有运行环境分析单元、控制运行分析单元、执行效率分析单元以及执行故障分析单元，其中，服务器与运行环境分析单元、控制运行分析单元、执行效率分析单元以及执行故障分析单元均为双向通讯连接；

服务器生成运行环境分析信号并将运行环境分析信号发送至运行环境分析单元，运行环境分析单元接收到运行环境分析信号后，将汽车的行驶数据进行分析，判断汽车当前行驶环境是否正常，从而分析汽车当前是否需要进行转向控制，提高了汽车的驾驶安全性能；

将行驶的汽车标记为分析对象，设置标号i，i为大于1的自然数；采集到分析对象当前行过程中需行驶弯道数量，并将分析对象当前行过程中需行驶弯道数量标记为SLWi；采集到分析对象周边环境的可见度以及分析对象当前行驶过程中的可视角度，并将分析对象周边环境的可见度以及分析对象当前行驶过程中的可视角度分别标记为KJDi和KSJi；

通过公式获取到分析对象的运行环境分析系数Xi，其中，a1、a2以及a3均为预设比例系数，且a1＞a2＞a3＞0，β为误差修正因子，取值为0.98；

将分析对象的运行环境分析系数Xi与运行环境分析系数阈值进行比较：

若分析对象的运行环境分析系数Xi超过运行环境分析系数阈值，则判定分析对象当前需要使用前照灯转向控制，生成灯光智能控制信号并将灯光智能控制信号发送至服务器，服务器接收到灯光智能控制信号后，将对应分析对象进行前照灯智能转向AFS控制；

若分析对象的运行环境分析系数Xi未超过运行环境分析系数阈值，则判定分析对象当前不需要使用前照灯转向控制，生成灯光正常控制信号并将灯光正常控制信号发送至服务器；

服务器接收到灯光智能控制信号后，生成控制运行分析信号并将控制运行分析信号发送至控制运行分析单元，控制运行分析单元接收到控制运行分析信号后，将分析对象的灯光智能控制进行运行分析，判断分析对象灯光智能控制运行是否正常，从而保证分析对象的安全性能以及分析对象的运行效率，提高了灯光智能控制带来的安全性；

采集到分析对象的前照灯进行智能控制的反应时长以及对应分析对象的前照灯可控制灯光角度，并将分析对象的前照灯进行智能控制的反应时长以及对应分析对象的前照灯可控制灯光角度分别标记为FYi和JDi；采集到分析对象的前照灯智能控制后对应盲区减少面积，并将分析对象的前照灯智能控制后对应盲区减少面积标记为MJi；

通过公式获取到分析对象的控制运行分析系数Ci，其中，s1、s2以及s3均为预设比例系数，且s1＞s2＞s3＞0；

将分析对象的控制运行分析系数Ci与控制运行分析系数阈值进行比较：

若分析对象的控制运行分析系数Ci超过控制运行分析系数阈值，则判定分析对象的控制运行分析合格，生成控制运行分析合格信号并将控制运行分析合格信号发送至服务器；

若分析对象的控制运行分析系数Ci未超过控制运行分析系数阈值，则判定分析对象的控制运行分析不合格，生成控制运行分析不合格信号并将控制运行分析不合格信号发送至服务器；服务器接收到控制运行分析不合格信号后，将对应分析对象的前照灯智能控制进行整顿；

服务器生成执行效率分析信号并将执行效率分析信号发送至执行效率分析单元，执行效率分析单元接收到执行效率分析信号后，将分析对象的执行效率进行分析，判断分析对象在进行灯光智能控制后的安全性能是否合格，从而分析灯光智能控制的执行效率是否正常，提高了分析对象的安全性，同时提高了分析对象灯光智能控制的工作效率；

采集到分析对象在使用灯光智能控制后夜间行车的事故率降低量以及对应分析对象在使用灯光控制后弯道通行耗时的降低量，并将分析对象在使用灯光智能控制后夜间行车的事故率降低量以及对应分析对象在使用灯光控制后弯道通行耗时的降低量分别与事故率降低量阈值和耗时降低量阈值进行比较：

若分析对象在使用灯光智能控制后夜间行车的事故率降低量超过事故率降低量阈值，且对应分析对象在使用灯光控制后弯道通行耗时的降低量超过耗时降低量阈值，则判定分析对象的灯光智能控制执行效率分析合格，生成执行效率分析合格信号并将执行效率分析合格信号发送至服务器；

若分析对象在使用灯光智能控制后夜间行车的事故率降低量未超过事故率降低量阈值，或者对应分析对象在使用灯光控制后弯道通行耗时的降低量未超过耗时降低量阈值，则判定分析对象的灯光智能控制执行效率分析不合格，生成执行效率分析不合格信号并将执行效率分析不合格信号发送至服务器；

服务器生成执行故障分析信号并将执行故障分析信号发送至执行故障分析单元，执行故障分析单元接收到执行故障分析信号后，将对应分析对象的灯光智能控制进行故障分析，判断分析对象灯光智能控制的故障率是否正常，从而分析灯光智能控制的运行效率是否合格，提高了分析对象的运行安全性以及运行效率；

采集到分析对象进行灯光智能控制的执行故障频率以及分析对象进行灯光智能控制的执行故障平均维修耗时，并将分析对象进行灯光智能控制的执行故障频率以及分析对象进行灯光智能控制的执行故障平均维修耗时分别与执行故障频率阈值和平均维修耗时阈值进行比较：

若分析对象进行灯光智能控制的执行故障频率超过执行故障频率阈值，或者分析对象进行灯光智能控制的执行故障平均维修耗时超过平均维修耗时阈值，则判定分析对象的执行故障分析异常，生成执行故障异常信号并将执行故障异常信号发送至服务器；

若分析对象进行灯光智能控制的执行故障频率未超过执行故障频率阈值，且分析对象进行灯光智能控制的执行故障平均维修耗时未超过平均维修耗时阈值，则判定分析对象的执行故障分析正常，生成执行故障正常信号并将执行故障正常信号发送至服务器。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；

本发明在使用时，通过运行环境分析单元将汽车的行驶数据进行分析，判断汽车当前行驶环境是否正常，将行驶的汽车标记为分析对象，通过分析获取到分析对象的运行环境分析系数，通过分析对象的运行环境分析系数的比较生成灯光智能控制信号和灯光正常控制信号，并将其发送至服务器；通过控制运行分析单元将分析对象的灯光智能控制进行运行分析，判断分析对象灯光智能控制运行是否正常，通过分析获取到分析对象的控制运行分析系数，通过获取到分析对象的控制运行分析系数的比较生成控制运行分析合格信号和控制运行分析不合格信号，并将其发送至服务器；通过执行效率分析单元将分析对象的执行效率进行分析，判断分析对象在进行灯光智能控制后的安全性能是否合格，从而分析灯光智能控制的执行效率是否正常，通过生成执行效率分析合格信号和执行效率分析不合格信号，并将其发送至服务器；通过执行故障分析单元将对应分析对象的灯光智能控制进行故障分析，判断分析对象灯光智能控制的故障率是否正常，通过分析生成执行故障异常信号和执行故障正常信号，并将其发送至服务器。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种汽车前照灯智能转向AFS控制系统，其特征在于，包括服务器，服务器通讯连接有：

运行环境分析单元，用于将汽车的行驶数据进行分析，判断汽车当前行驶环境是否正常，将行驶的汽车标记为分析对象，通过分析获取到分析对象的运行环境分析系数，通过分析对象的运行环境分析系数的比较生成灯光智能控制信号和灯光正常控制信号，并将其发送至服务器；

控制运行分析单元，用于将分析对象的灯光智能控制进行运行分析，判断分析对象灯光智能控制运行是否正常，通过分析获取到分析对象的控制运行分析系数，通过获取到分析对象的控制运行分析系数的比较生成控制运行分析合格信号和控制运行分析不合格信号，并将其发送至服务器；

执行效率分析单元，用于将分析对象的执行效率进行分析，判断分析对象在进行灯光智能控制后的安全性能是否合格，从而分析灯光智能控制的执行效率是否正常，通过生成执行效率分析合格信号和执行效率分析不合格信号，并将其发送至服务器；

执行故障分析单元，用于将对应分析对象的灯光智能控制进行故障分析，判断分析对象灯光智能控制的故障率是否正常，通过分析生成执行故障异常信号和执行故障正常信号，并将其发送至服务器；

运行环境分析单元的运行过程如下：

采集到分析对象当前行过程中需行驶弯道数量，并将分析对象当前行过程中需行驶弯道数量标记为SLWi；采集到分析对象周边环境的可见度以及分析对象当前行驶过程中的可视角度，并将分析对象周边环境的可见度以及分析对象当前行驶过程中的可视角度分别标记为KJDi和KSJi；

通过公式

获取到分析对象的运行环境分析系数Xi，其中，a1、a2以及a3均为预设比例系数，且a1＞a2＞a3＞0，β为误差修正因子，取值为0.98；

将分析对象的运行环境分析系数Xi与运行环境分析系数阈值进行比较：

若分析对象的运行环境分析系数Xi超过运行环境分析系数阈值，则判定分析对象当前需要使用前照灯转向控制，生成灯光智能控制信号并将灯光智能控制信号发送至服务器，服务器接收到灯光智能控制信号后，将对应分析对象进行前照灯智能转向AFS控制；

若分析对象的运行环境分析系数Xi未超过运行环境分析系数阈值，则判定分析对象当前不需要使用前照灯转向控制，生成灯光正常控制信号并将灯光正常控制信号发送至服务器；

控制运行分析单元的运行过程如下：

采集到分析对象的前照灯进行智能控制的反应时长以及对应分析对象的前照灯可控制灯光角度，并将分析对象的前照灯进行智能控制的反应时长以及对应分析对象的前照灯可控制灯光角度分别标记为FYi和JDi；采集到分析对象的前照灯智能控制后对应盲区减少面积，并将分析对象的前照灯智能控制后对应盲区减少面积标记为MJi；

通过公式

获取到分析对象的控制运行分析系数Ci，其中，s1、s2以及s3均为预设比例系数，且s1＞s2＞s3＞0；

将分析对象的控制运行分析系数Ci与控制运行分析系数阈值进行比较：

若分析对象的控制运行分析系数Ci超过控制运行分析系数阈值，则判定分析对象的控制运行分析合格，生成控制运行分析合格信号并将控制运行分析合格信号发送至服务器；若分析对象的控制运行分析系数Ci未超过控制运行分析系数阈值，则判定分析对象的控制运行分析不合格，生成控制运行分析不合格信号并将控制运行分析不合格信号发送至服务器。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前照灯智能转向AFS控制系统，其特征在于，执行效率分析单元的运行过程如下：

采集到分析对象在使用灯光智能控制后夜间行车的事故率降低量以及对应分析对象在使用灯光控制后弯道通行耗时的降低量，并将分析对象在使用灯光智能控制后夜间行车的事故率降低量以及对应分析对象在使用灯光控制后弯道通行耗时的降低量分别与事故率降低量阈值和耗时降低量阈值进行比较：

若分析对象在使用灯光智能控制后夜间行车的事故率降低量超过事故率降低量阈值，且对应分析对象在使用灯光控制后弯道通行耗时的降低量超过耗时降低量阈值，则判定分析对象的灯光智能控制执行效率分析合格，生成执行效率分析合格信号并将执行效率分析合格信号发送至服务器；

若分析对象在使用灯光智能控制后夜间行车的事故率降低量未超过事故率降低量阈值，或者对应分析对象在使用灯光控制后弯道通行耗时的降低量未超过耗时降低量阈值，则判定分析对象的灯光智能控制执行效率分析不合格，生成执行效率分析不合格信号并将执行效率分析不合格信号发送至服务器。

3.根据权利要求1所述的一种汽车前照灯智能转向AFS控制系统，其特征在于，执行故障分析单元的运行过程如下：

采集到分析对象进行灯光智能控制的执行故障频率以及分析对象进行灯光智能控制的执行故障平均维修耗时，并将分析对象进行灯光智能控制的执行故障频率以及分析对象进行灯光智能控制的执行故障平均维修耗时分别与执行故障频率阈值和平均维修耗时阈值进行比较：

若分析对象进行灯光智能控制的执行故障频率超过执行故障频率阈值，或者分析对象进行灯光智能控制的执行故障平均维修耗时超过平均维修耗时阈值，则判定分析对象的执行故障分析异常，生成执行故障异常信号并将执行故障异常信号发送至服务器。

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