CN114370190A - 一种基于智能化控制的升降横移停车设备管控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能化控制的升降横移停车设备管控系统，涉及升降横移停车设备的智能化控制技术领域，解决了现有技术中无法对停车设备进行实时管控确保设备效应的技术问题，对升降横移停车设备进行电气控制，从而使得设备流畅运行，确保停车效率也同时保证运行质量，提高用户的使用质量；对升降横移停车设备进行车辆停放的过程进行监测，判断设备运行是否存在异常，从而确定用户停放车辆的安全性能，确保用户安全的同时有效缓解停车压力；对分析对象周边环境进行分析，防止出现环境异常导致停车设备的自然磨损加快；对分析对象的使用进行分析，判断分析对象带来的影响，从而判定停车设备是否能够对停车压力起到缓解作用。

Description

一种基于智能化控制的升降横移停车设备管控系统

技术领域

本发明涉及升降横移停车设备的智能化控制技术领域，具体为一种基于智能化控制的升降横移停车设备管控系统。

背景技术

城市停车要占用相当规模的土地和空间，传统的单层平面停车场越来越不能满足需求。机械式立体停车设备的应用解决了停车难的问题，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。机械式立体停车方式是全自动化的停车方式，是今后停车改革的主要方向。尤其是在寸土如金的大城市，采用机械式立体停车方式，显得尤为必要。它具有占地少、停车多、投资少、停车方式先进等这些优点，越来越受到人们的重视；升降横移类停车设备采用以载车板升降或横移存取车辆，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。升降横移类停车设备可建在露天，也可建在大楼的地下。

但是在现有技术中，升降横移停车设备在运行过程中，管控力度低，同时不能够对设备进行实时监测，导致设备的自然损耗速度过快，此外，无法对设备带来的效应进行实时分析，无法确保停车设备真正带来停车压力的缓解，若设备效应不合格反而会造成资源的严重浪费。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决的问题，而提出一种基于智能化控制的升降横移停车设备管控系统，对升降横移停车设备进行管理控制，防止升降横移停车设备运行或者存放出现异常，导致设备的损坏以及用户的使用质量降低；对升降横移停车设备进行电气控制，从而使得设备流畅运行，确保停车效率也同时保证运行质量，提高用户的使用质量；对升降横移停车设备进行车辆停放的过程进行监测，判断设备运行是否存在异常，从而确定用户停放车辆的安全性能，降低停车设备的故障率和事故率，确保用户安全的同时有效缓解停车压力；对分析对象周边环境进行分析，判断周边环境对停车设备的影响，从而对环境进行监测提前预防停车设备的自然磨损，防止出现环境异常导致停车设备的自然磨损加快；对分析对象的使用进行分析，判断分析对象带来的影响，从而判定停车设备是否能够对停车压力起到缓解作用。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于智能化控制的升降横移停车设备管控系统，包括管理控制平台，管理控制平台内设置有服务器，服务器通讯连接有运行分析监测单元、电气运行控制单元、环境影响分析单元以及效应分析单元；

管理控制平台用于对升降横移停车设备进行管理控制，服务器生成电气运行控制信号并将电气运行控制信号发送至电气运行控制单元，通过电气运行控制单元对升降横移停车设备进行电气控制；服务器生成运行监测信号并将运行监测信号发送至运行分析监测单元，通过运行分析监测单元对升降横移停车设备进行车辆停放的过程进行监测；通过分析生成运行分析监测合格信号并将运行分析监测合格信号发送至服务器，服务器接收到运行分析监测合格信号后生成环境分析信号并将环境分析信号发送至环境影响分析单元，通过环境影响分析单元对分析对象周边环境进行分析；通过周边环境分析生成环境无影响信号，并将环境无影响信号发送至服务器，服务器接收到环境无影响信号后生成效应分析信号并将效应分析信号发送至效应分析单元，通过效应分析单元对分析对象的使用进行分析。

作为本发明的一种优选实施方式，电气运行控制单元的电气运行控制过程如下：

将升降横移停车设备的上车位标记为SCWi，下车位标记为XCWi-1，i为大于1的自然数，上车位的数量比下车位的数量多一个；对升降横移停车设备的上车位设置高纵向高度限位和低纵向高度限位，且高纵向高度限位为固定式安装，低纵向高度限位为活动式安装，即高纵向高度限位安装在升降横移停车设备上，低纵向高度限位安装在上车位的底部；且高纵向高度限位和低纵向高度限位的数量与上车位数量相同；对升降横移停车设备的下车位设置横向位移限位，且横向位移限位固定安装在下车位对应的地面上，同时横向位移限位的数量与下车位的数量多一个；

将升降横移停车设备的上车位和下车位均与用户进行一一匹配，用户完成匹配后，在进行升降横移停车设备使用过程中，用户进行车位编号输入，若用户输入的车位编号为上车位时，则控制对应上车位下降，且上车位下方对应的下车位进行横移，且上车位下降速度和下车位横移速度保持一致，根据上车位和下车位的运行距离不同保持一个时间差，即下车位横移触碰到横向位移限位后停止移动，上车位的低纵向高度限位触碰地面后停止移动，用户将车完成停放后，控制上车位上升，当上车位触碰到高纵向高度限位后停止移动，同时生成停车完成指令，并将停车完成指令以语音播报的形式传送给用户。

作为本发明的一种优选实施方式，运行分析监测单元的运行分析监测过程如下：

将升降横移停车设备标记为分析对象，将分析对象设置标号o，o为大于1的自然数，采集到分析对象的车位移动时对应停顿频率以及车位移动时产生的分贝值，并将分析对象的车位移动时对应停顿频率以及车位移动时产生的分贝值分别标记为PLo和FBo；采集到分析对象的接收指令与执行指令的间隔时长，并将分析对象的接收指令与执行指令的间隔时长标记为JGo；

通过公式

获取到分析对象的运行分析监测系数Xo，其中，a1、a2以及a3均为预设比例系数，且a1＞a2＞a3＞0；将分析对象的运行分析监测系数与运行分析监测系数阈值进行比较：

若分析对象的运行分析监测系数≥运行分析监测系数阈值，则判定对应分析对象的运行分析监测不合格，生成运行分析监测不合格信号并将运行分析监测不合格信号发送至服务器，服务器接收到运行分析监测不合格信号后将对应分析对象进行维护监测；若分析对象的运行分析监测系数＜运行分析监测系数阈值，则判定对应分析对象的运行分析监测合格，生成运行分析监测合格信号并将运行分析监测合格信号发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，环境影响分析单元的环境影响分析过程如下：

采集到分析对象周边环境的最高温度和最低温度差值以及周边环境内的平均湿度，并将分析对象周边环境的最高温度和最低温度差值以及周边环境内的平均湿度分别与温度差值阈值和平均湿度阈值进行比较：

若分析对象周边环境的最高温度和最低温度差值大于温度差值阈值或者周边环境内的平均湿度大于平均湿度阈值，则判定对应分析对象周边环境存在影响，生成环境影响信号并将环境影响信号和对应分析对象发送至服务器，服务器接收到环境影响信号和对应分析对象后，将对应分析对象进行暂停使用，同时生成环境整改信号并将环境整改信号发送至管理人员的手机终端；若分析对象周边环境的最高温度和最低温度差值小于温度差值阈值且周边环境内的平均湿度小于平均湿度阈值，则判定对应分析对象周边环境不存在影响，生成环境无影响信号并将环境无影响信号和对应分析对象发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，效应分析单元的效应分析过程如下：

采集到分析对象绑定用户的增加速度以及分析对象对应用户的平均使用频率，并将分析对象绑定用户的增加速度以及分析对象对应用户的平均使用频率分别与增加速度阈值和平均使用频率阈值进行比较：

若分析对象绑定用户的增加速度大于增加速度阈值，且分析对象对应用户的平均使用频率大于平均使用频率阈值，则判定分析对象效应分析合格，生成高效应信号并将高效应分析信号发送至服务器；若分析对象绑定用户的增加速度小于增加速度阈值或者分析对象对应用户的平均使用频率小于平均使用频率阈值，则判定分析对象效应分析不合格，生成低效应信号并将低效应分析信号发送至服务器；服务器接收到低效应分析信号后，将对应分析对象进行用户调查，分析低效应原因。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，对升降横移停车设备进行管理控制，防止升降横移停车设备运行或者存放出现异常，导致设备的损坏以及用户的使用质量降低；对升降横移停车设备进行电气控制，从而使得设备流畅运行，确保停车效率也同时保证运行质量，提高用户的使用质量。

2、本发明中，对升降横移停车设备进行车辆停放的过程进行监测，判断设备运行是否存在异常，从而确定用户停放车辆的安全性能，降低停车设备的故障率和事故率，确保用户安全的同时有效缓解停车压力；对分析对象周边环境进行分析，判断周边环境对停车设备的影响，从而对环境进行监测提前预防停车设备的自然磨损，防止出现环境异常导致停车设备的自然磨损加快；对分析对象的使用进行分析，判断分析对象带来的影响，从而判定停车设备是否能够对停车压力起到缓解作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种基于智能化控制的升降横移停车设备管控系统的原理框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种基于智能化控制的升降横移停车设备管控系统，包括管理控制平台，管理控制平台内设置有服务器，服务器通讯连接有运行分析监测单元、电气运行控制单元、环境影响分析单元以及效应分析单元；

管理控制平台用于对升降横移停车设备进行管理控制，防止升降横移停车设备运行或者存放出现异常，导致设备的损坏以及用户的使用质量降低，服务器生成电气运行控制信号并将电气运行控制信号发送至电气运行控制单元，电气运行控制单元用于对升降横移停车设备进行电气控制，从而使得设备流畅运行，确保停车效率也同时保证运行质量，提高用户的使用质量，具体电气运行控制过程如下：

将升降横移停车设备的上车位标记为SCWi，下车位标记为XCWi-1，i为大于1的自然数，上车位的数量比下车位的数量多一个；对升降横移停车设备的上车位设置高纵向高度限位和低纵向高度限位，且高纵向高度限位为固定式安装，低纵向高度限位为活动式安装，即高纵向高度限位安装在升降横移停车设备上，低纵向高度限位安装在上车位的底部；且高纵向高度限位和低纵向高度限位的数量与上车位数量相同；对升降横移停车设备的下车位设置横向位移限位，且横向位移限位固定安装在下车位对应的地面上，同时横向位移限位的数量与下车位的数量多一个；

将升降横移停车设备的上车位和下车位均与用户进行一一匹配，用户完成匹配后，在进行升降横移停车设备使用过程中，用户进行车位编号输入，若用户输入的车位编号为上车位时，则控制对应上车位下降，且上车位下方对应的下车位进行横移，且上车位下降速度和下车位横移速度保持一致，根据上车位和下车位的运行距离不同保持一个时间差，即下车位横移触碰到横向位移限位后停止移动，上车位的低纵向高度限位触碰地面后停止移动，用户将车完成停放后，控制上车位上升，当上车位触碰到高纵向高度限位后停止移动，同时生成停车完成指令，并将停车完成指令以语音播报的形式传送给用户；

服务器生成运行监测信号并将运行监测信号发送至运行分析监测单元，运行分析监测单元用于对升降横移停车设备进行车辆停放的过程进行监测，判断设备运行是否存在异常，从而确定用户停放车辆的安全性能，降低停车设备的故障率和事故率，确保用户安全的同时有效缓解停车压力，具体运行分析监测过程如下：

将升降横移停车设备标记为分析对象，将分析对象设置标号o，o为大于1的自然数，采集到分析对象的车位移动时对应停顿频率以及车位移动时产生的分贝值，并将分析对象的车位移动时对应停顿频率以及车位移动时产生的分贝值分别标记为PLo和FBo；采集到分析对象的接收指令与执行指令的间隔时长，并将分析对象的接收指令与执行指令的间隔时长标记为JGo；

通过公式

获取到分析对象的运行分析监测系数Xo，其中，a1、a2以及a3均为预设比例系数，且a1＞a2＞a3＞0；将分析对象的运行分析监测系数与运行分析监测系数阈值进行比较：

若分析对象的运行分析监测系数≥运行分析监测系数阈值，则判定对应分析对象的运行分析监测不合格，生成运行分析监测不合格信号并将运行分析监测不合格信号发送至服务器，服务器接收到运行分析监测不合格信号后将对应分析对象进行维护监测；若分析对象的运行分析监测系数＜运行分析监测系数阈值，则判定对应分析对象的运行分析监测合格，生成运行分析监测合格信号并将运行分析监测合格信号发送至服务器；

服务器接收到运行分析监测合格信号后生成环境分析信号并将环境分析信号发送至环境影响分析单元，环境影响分析单元用于对分析对象周边环境进行分析，判断周边环境对停车设备的影响，从而对环境进行监测提前预防停车设备的自然磨损，防止出现环境异常导致停车设备的自然磨损加快，具体环境影响分析过程如下：

采集到分析对象周边环境的最高温度和最低温度差值以及周边环境内的平均湿度，并将分析对象周边环境的最高温度和最低温度差值以及周边环境内的平均湿度分别与温度差值阈值和平均湿度阈值进行比较：

若分析对象周边环境的最高温度和最低温度差值大于温度差值阈值或者周边环境内的平均湿度大于平均湿度阈值，则判定对应分析对象周边环境存在影响，生成环境影响信号并将环境影响信号和对应分析对象发送至服务器，服务器接收到环境影响信号和对应分析对象后，将对应分析对象进行暂停使用，同时生成环境整改信号并将环境整改信号发送至管理人员的手机终端；

若分析对象周边环境的最高温度和最低温度差值小于温度差值阈值且周边环境内的平均湿度小于平均湿度阈值，则判定对应分析对象周边环境不存在影响，生成环境无影响信号并将环境无影响信号和对应分析对象发送至服务器；

服务器接收到环境无影响信号和对应分析对象后，生成效应分析信号并将效应分析信号发送至效应分析单元，效应分析单元用于对分析对象的使用进行分析，判断分析对象带来的影响，从而判定停车设备是否能够对停车压力起到缓解作用，具体效应分析过程如下：

采集到分析对象绑定用户的增加速度以及分析对象对应用户的平均使用频率，并将分析对象绑定用户的增加速度以及分析对象对应用户的平均使用频率分别与增加速度阈值和平均使用频率阈值进行比较：

若分析对象绑定用户的增加速度大于增加速度阈值，且分析对象对应用户的平均使用频率大于平均使用频率阈值，则判定分析对象效应分析合格，生成高效应信号并将高效应分析信号发送至服务器；若分析对象绑定用户的增加速度小于增加速度阈值或者分析对象对应用户的平均使用频率小于平均使用频率阈值，则判定分析对象效应分析不合格，生成低效应信号并将低效应分析信号发送至服务器；服务器接收到低效应分析信号后，将对应分析对象进行用户调查，分析低效应原因。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；

本发明在使用时，通过管理控制平台对升降横移停车设备进行管理控制，防止升降横移停车设备运行或者存放出现异常，导致设备的损坏以及用户的使用质量降低，服务器生成电气运行控制信号并将电气运行控制信号发送至电气运行控制单元，通过电气运行控制单元对升降横移停车设备进行电气控制，从而使得设备流畅运行，确保停车效率也同时保证运行质量，提高用户的使用质量；服务器生成运行监测信号并将运行监测信号发送至运行分析监测单元，通过运行分析监测单元对升降横移停车设备进行车辆停放的过程进行监测；服务器生成环境分析信号并将环境分析信号发送至环境影响分析单元，通过环境影响分析单元对分析对象周边环境进行分析；服务器生成效应分析信号并将效应分析信号发送至效应分析单元，通过效应分析单元对分析对象的使用进行分析。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种基于智能化控制的升降横移停车设备管控系统，其特征在于，包括管理控制平台，管理控制平台内设置有服务器，服务器通讯连接有运行分析监测单元、电气运行控制单元、环境影响分析单元以及效应分析单元；

管理控制平台用于对升降横移停车设备进行管理控制，服务器生成电气运行控制信号并将电气运行控制信号发送至电气运行控制单元，通过电气运行控制单元对升降横移停车设备进行电气控制；服务器生成运行监测信号并将运行监测信号发送至运行分析监测单元，通过运行分析监测单元对升降横移停车设备进行车辆停放的过程进行监测；通过分析生成运行分析监测合格信号并将运行分析监测合格信号发送至服务器，服务器接收到运行分析监测合格信号后生成环境分析信号并将环境分析信号发送至环境影响分析单元，通过环境影响分析单元对分析对象周边环境进行分析；通过周边环境分析生成环境无影响信号，并将环境无影响信号发送至服务器，服务器接收到环境无影响信号后生成效应分析信号并将效应分析信号发送至效应分析单元，通过效应分析单元对分析对象的使用进行分析。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能化控制的升降横移停车设备管控系统，其特征在于，电气运行控制单元的电气运行控制过程如下：

将升降横移停车设备的上车位标记为SCWi，下车位标记为XCWi-1，i为大于1的自然数，上车位的数量比下车位的数量多一个；对升降横移停车设备的上车位设置高纵向高度限位和低纵向高度限位，且高纵向高度限位为固定式安装，低纵向高度限位为活动式安装，即高纵向高度限位安装在升降横移停车设备上，低纵向高度限位安装在上车位的底部；且高纵向高度限位和低纵向高度限位的数量与上车位数量相同；对升降横移停车设备的下车位设置横向位移限位，且横向位移限位固定安装在下车位对应的地面上，同时横向位移限位的数量与下车位的数量多一个；

将升降横移停车设备的上车位和下车位均与用户进行一一匹配，用户完成匹配后，在进行升降横移停车设备使用过程中，用户进行车位编号输入，若用户输入的车位编号为上车位时，则控制对应上车位下降，且上车位下方对应的下车位进行横移，且上车位下降速度和下车位横移速度保持一致，根据上车位和下车位的运行距离不同保持一个时间差，即下车位横移触碰到横向位移限位后停止移动，上车位的低纵向高度限位触碰地面后停止移动，用户将车完成停放后，控制上车位上升，当上车位触碰到高纵向高度限位后停止移动，同时生成停车完成指令，并将停车完成指令以语音播报的形式传送给用户。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能化控制的升降横移停车设备管控系统，其特征在于，运行分析监测单元的运行分析监测过程如下：

将升降横移停车设备标记为分析对象，将分析对象设置标号o，o为大于1的自然数，采集到分析对象的车位移动时对应停顿频率以及车位移动时产生的分贝值，并将分析对象的车位移动时对应停顿频率以及车位移动时产生的分贝值分别标记为PLo和FBo；采集到分析对象的接收指令与执行指令的间隔时长，并将分析对象的接收指令与执行指令的间隔时长标记为JGo；

通过公式

获取到分析对象的运行分析监测系数Xo，其中，a1、a2以及a3均为预设比例系数，且a1＞a2＞a3＞0；将分析对象的运行分析监测系数与运行分析监测系数阈值进行比较：

若分析对象的运行分析监测系数≥运行分析监测系数阈值，则判定对应分析对象的运行分析监测不合格，生成运行分析监测不合格信号并将运行分析监测不合格信号发送至服务器，服务器接收到运行分析监测不合格信号后将对应分析对象进行维护监测；若分析对象的运行分析监测系数＜运行分析监测系数阈值，则判定对应分析对象的运行分析监测合格，生成运行分析监测合格信号并将运行分析监测合格信号发送至服务器。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能化控制的升降横移停车设备管控系统，其特征在于，环境影响分析单元的环境影响分析过程如下：

采集到分析对象周边环境的最高温度和最低温度差值以及周边环境内的平均湿度，并将分析对象周边环境的最高温度和最低温度差值以及周边环境内的平均湿度分别与温度差值阈值和平均湿度阈值进行比较：

若分析对象周边环境的最高温度和最低温度差值大于温度差值阈值或者周边环境内的平均湿度大于平均湿度阈值，则判定对应分析对象周边环境存在影响，生成环境影响信号并将环境影响信号和对应分析对象发送至服务器，服务器接收到环境影响信号和对应分析对象后，将对应分析对象进行暂停使用，同时生成环境整改信号并将环境整改信号发送至管理人员的手机终端；若分析对象周边环境的最高温度和最低温度差值小于温度差值阈值且周边环境内的平均湿度小于平均湿度阈值，则判定对应分析对象周边环境不存在影响，生成环境无影响信号并将环境无影响信号和对应分析对象发送至服务器。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能化控制的升降横移停车设备管控系统，其特征在于，效应分析单元的效应分析过程如下：

采集到分析对象绑定用户的增加速度以及分析对象对应用户的平均使用频率，并将分析对象绑定用户的增加速度以及分析对象对应用户的平均使用频率分别与增加速度阈值和平均使用频率阈值进行比较：

若分析对象绑定用户的增加速度大于增加速度阈值，且分析对象对应用户的平均使用频率大于平均使用频率阈值，则判定分析对象效应分析合格，生成高效应信号并将高效应分析信号发送至服务器；若分析对象绑定用户的增加速度小于增加速度阈值或者分析对象对应用户的平均使用频率小于平均使用频率阈值，则判定分析对象效应分析不合格，生成低效应信号并将低效应分析信号发送至服务器；服务器接收到低效应分析信号后，将对应分析对象进行用户调查，分析低效应原因。

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