CN114954206A - 车辆及其车灯控制装置、方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆及其车灯控制装置、方法，装置包括：集成设置的通信模块、第一控制模块和第二控制模块，其中，通信模块包括：CAN模块，用于获取车载摄像头采集的图像信息和车身控制器采集的车身传感器信息；第一控制模块通过整车CAN总线和LIN总线与前部车灯相连，用于根据图像信息和车身传感器信息生成控制指令，发送控制指令至前部车灯，以对前部车灯进行控制；第二控制模块通过LIN总线与后部车灯相连，发送控制指令至后部车灯，以对后部车灯进行控制。该装置为集成式车灯控制装置，可以实现整车前后部所有灯具的控制，减少了车灯控制器的数量，既可以降低整车零部件成本，又可以节省空间。

Description

车辆及其车灯控制装置、方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的车灯控制装置、一种车辆和一种车辆的车灯控制方法。
背景技术
随着国内外汽车工业的迅速发展，汽车车灯从单一的照明功能向智能化方向发展，由简单的供电点亮到智能控制车灯的变化，包括灯光的强度，亮灭的频率和时序等等多种功能。
智能控制的核心在于车灯控制器，传统的车灯控制是作为车身控制系统的一部分，由车身控制器即BCM(Body control module)通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线通讯发指令给相应的车灯驱动器实现控制，或者与车灯模组电性连接，直接控制。
但随着车灯智能化控制的程度提升，需要实现的功能也越来越强，导致车灯的种类和数量逐步增多，相应的车灯驱动器数量增多，增加了汽车零部件的成本。车灯控制器与车身控制器之间传递大量的通讯数，造成车身控制器的总线数据传递负荷过重，同时，把所有控制功能都交给车身控制器，使得车身控制功能显得过于庞大，有一定安全性风险。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供了一种车辆的车灯控制装置，该装置为集成式车灯控制装置，可以实现整车前后部所有灯具的控制，减少了车灯控制器的数量，既可以降低整车零部件成本，又可以节省空间，分解了车身控制系统的功能，提高了汽车系统的安全性。
本发明还提供一种车辆。
本发明还提供一种车辆的车灯控制方法。
本发明采用的技术方案如下：
本发明第一方面实施例提出了一种车辆的车灯控制装置，包括：集成设置的通信模块、第一控制模块和第二控制模块，其中，所述通信模块包括：CAN模块，所述CAN模块通过整车CAN总线与车身控制器和车载摄像头相连，所述CAN模块用于通过整车CAN总线与所述车身控制器和所述车载摄像头进行通信，以通过所述整车CAN总线获取所述车载摄像头采集的图像信息和所述车身控制器采集的车身传感器信息；所述第一控制模块通过所述整车CAN总线和LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)总线与前部车灯相连，所述第一控制模块用于根据所述图像信息和所述车身传感器信息生成控制指令，通过所述整车CAN总线或所述LIN总线发送控制指令至所述前部车灯，以对所述前部车灯进行控制；所述第二控制模块通过所述LIN总线与后部车灯相连，所述第二控制模块用于通过所述LIN总线发送控制指令至所述后部车灯，以对所述后部车灯进行控制。
根据本发明的一个实施例，所述通信模块还包括：无线模块，所述无线模块用于接收OTA信息，以实现远程在线升级程序。
根据本发明的一个实施例，所述前部车灯包括：右日行灯、右前雾灯、右前转向灯、右前位置灯、右迎宾灯、右旗标灯、右近光灯、右自适应远光灯、左日行灯、左前雾灯、左前转向灯、左前位置灯、左迎宾灯、左旗标灯、左近光灯和左自适应远光灯，所述左自适应远光灯和所述右自适应远光灯通过所述整车CAN总线与所述第一控制模块相连，所述右日行灯、所述右前雾灯、所述右前转向灯、所述右前位置灯、所述右迎宾灯、所述右旗标灯、所述左日行灯、所述左前雾灯、所述左前转向灯、所述左前位置灯、所述左迎宾灯和所述左旗标灯通过所述LIN总线与所述第一控制模块相连，所述左近光灯和所述右近光灯包括slave(从)控制器，所述左近光灯和所述右近光灯的slave控制器通过所述LIN总线与所述第一控制模块相连。
根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块具体用于：根据所述图像信息和所述车身传感器信息判断所述左自适应远光灯和所述右自适应远光灯的工作模式并生成控制指令，通过所述整车CAN总线发送控制指令至所述左自适应远光灯和所述右自适应远光灯，以进行所述左自适应远光灯和所述右自适应远光灯的调节；根据所述图像信息和所述车身传感器信息判断所述左近光灯和所述右近光灯的工作模式并生成控制指令，通过所述LIN总线发送控制指令至所述左近光灯和所述右近光灯的slave控制器，以进行所述左近光灯和所述右近光灯的调节；通过所述LIN总线发送控制指令至所述右日行灯、所述右前雾灯、所述右前转向灯、所述右前位置灯、所述右迎宾灯、所述右旗标灯、所述左日行灯、所述左前雾灯、所述左前转向灯、所述左前位置灯、所述左迎宾灯和所述左旗标灯，以进行调节。
根据本发明的一个实施例，所述后部车灯包括：通过所述LIN总线与所述第二控制模块相连的右后雾灯、右后位置灯、右后转向灯、右制动灯、右倒车灯、右侧标志灯、左后雾灯、左后位置灯、左后转向灯、左制动灯、左倒车灯、左侧标志灯。
根据本发明的一个实施例，上述的装置还包括：与所述通信模块、所述第一控制模块和所述第二控制模块集成设置的电源模块，所述电源模块与车辆的蓄电池相连，所述电源模块用于给所述车灯控制装置供电。
本发明第二方面的实施例提出了一种车辆，包括本发明第一方面实施例所述的车辆的车灯控制装置。
本发明第三方面的实施例提出了一种车辆的车灯控制方法，包括以下步骤：通过整车CAN总线与车身控制器和车载摄像头进行通信，以通过所述整车CAN总线获取所述车载摄像头采集的图像信息和所述车身控制器采集的车身传感器信息；根据所述图像信息和所述车身传感器信息生成控制指令，通过所述整车CAN总线或所述LIN总线发送控制指令至所述前部车灯，以对所述前部车灯进行控制；通过所述LIN总线发送控制指令至所述后部车灯，以对所述后部车灯进行控制。
本发明的有益效果：
本发明采用集成式车灯控制装置，可以实现整车前后部所有灯具的控制，减少了车灯控制器的数量，既可以降低整车零部件成本，又可以节省空间，分解了车身控制系统的功能，提高了汽车系统的安全性。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的车辆的车灯控制装置的方框示意图；
图2是根据本发明另一个实施例的车辆的车灯控制装置的方框示意图；
图3是根据本发明一个实施例的车辆的车灯控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的车灯控制装置的方框示意图。如图1所示，该装置包括：集成设置的通信模块1、第一控制模块2和第二控制模块3。其中，通信模块1包括：CAN模块11，CAN模块11通过整车CAN总线与车身控制器6和车载摄像头7相连，CAN模块11用于通过整车CAN总线与车身控制器6和车载摄像头7进行通信，以通过整车CAN总线获取车载摄像头7采集的图像信息和车身控制器6采集的车身传感器信息；第一控制模块2通过整车CAN总线和LIN总线与前部车灯相连，第一控制模块2用于根据图像信息和车身传感器信息生成控制指令，通过整车CAN总线或LIN总线发送控制指令至前部车灯4，以对前部车灯4进行控制；第二控制模块3通过LIN总线与后部车灯5相连，第二控制模块3用于通过LIN总线发送控制指令至后部车灯5，以对后部车灯5进行控制。
具体地，集成设置的通信模块1、第一控制模块2和第二控制模块3指通信模块1、第一控制模块2和第二控制模块3设置在一块控制板上，或者封装在一个模组中。第一控制模块2可以根据车载摄像头7采集的图像信息识别路面信息，根据车身控制器6采集的车身传感器信息获取车身高度信息和转向信息等。由此，改变了传统的由多个独立车灯驱动器控制灯具的模式，以一个控制装置集中控制整车前后部所有灯具，通过CAN总线接收车身控制器传感器信息和车载摄像头的图像信息，通过CAN总线或LIN总线发出指令控制车辆灯具，减少了车灯控制器的数量，降低了整车零部件成本，又节省了空间。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，通信模块1还包括：无线模块12，无线模块12用于接收OTA(Over-the-Air Technology，空中下载技术)信息，以实现远程在线升级程序。
也就是说，通过无线模块12接收OTA信息，即可实现远程在线升级程序。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，前部车灯4包括：右日行灯41、右前雾灯42、右前转向灯43、右前位置灯44、右迎宾灯45、右旗标灯46、右近光灯47、右自适应远光灯48、左日行灯49、左前雾灯410、左前转向灯420、左前位置灯430、左迎宾灯440、左旗标灯450、左近光灯460和左自适应远光灯470。其中，左自适应远光灯和460右自适应远光灯48通过整车CAN总线与第一控制模块2相连，右日行灯41、右前雾灯42、右前转向灯43、右前位置灯44、右迎宾灯45、右旗标灯46、左日行灯49、左前雾灯410、左前转向灯420、左前位置灯430、左迎宾灯440、左旗标灯450通过LIN总线与第一控制模块2相连，左近光灯460和右近光灯46包括slave控制器，左近光灯460和右近光灯46的slave控制器通过LIN总线与第一控制模块2相连。
进一步地，根据本发明的一个实施例，第一控制模块2具体用于：
根据图像信息和车身传感器信息判断左自适应远光灯470和右自适应远光灯48的工作模式并生成控制指令，通过整车CAN总线发送控制指令至左自适应远光灯470和右自适应远光灯48，以进行左自适应远光灯和右自适应远光灯的调节；
根据图像信息和车身传感器信息判断左近光灯460和右近光灯46的工作模式并生成控制指令，通过LIN总线发送控制指令至左近光灯和右近光灯的slave控制器，以进行左近光灯和右近光灯的调节；
通过LIN总线发送控制指令至右日行灯41、右前雾灯42、右前转向灯43、右前位置灯44、右迎宾灯45、右旗标灯46、左日行灯49、左前雾灯410、左前转向灯420、左前位置灯430、左迎宾灯440、左旗标灯450，以进行调节。
具体地，如图2所示，前部车灯4可以包括在左前部组合灯具和右前部组合灯具，第一控制模块2可以根据图像信息和车身传感器信息判断左自适应远光灯470和右自适应远光灯48的工作模式，工作模式可以包括：打开/关闭模式，然后发出相应的控制指令，通过整车CAN总线发送控制指令至左自适应远光灯470和右自适应远光灯48，实现左自适应远光灯470和右自适应远光灯48的调节。第一控制模块2可以根据图像信息和车身传感器信息判断左近光灯460和右近光灯46的工作模式并生成控制指令，通过LIN总线发送控制指令至左近光灯和右近光灯的slave控制器，以进行左近光灯和右近光灯的调节。第一控制模块2通过LIN总线直接发送控制指令至右日行灯41、右前雾灯42、右前转向灯43、右前位置灯44、右迎宾灯45、右旗标灯46、左日行灯49、左前雾灯410、左前转向灯420、左前位置灯430、左迎宾灯440、左旗标灯450，以进行调节。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，后部车灯包括：通过LIN总线与第二控制模块3相连的右后雾灯51、右后位置灯52、右后转向灯53、右制动灯54、右倒车灯55、右侧标志灯56、左后雾灯57、左后位置灯58、左后转向灯59、左制动灯60、左倒车灯61、左侧标志灯62。
具体地，如图2所示，后部车灯5包括：左后部组灯具和右后部灯具。第二控制模块3通过LIN总线直接发送控制指令至后部车灯5，控制后部车灯的亮灭。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，上述的车灯控制装置还可以包括：与通信模块1、第一控制模块2和第二控制模块3集成设置的电源模块8，电源模块8与车辆的蓄电池相连，电源模块8用于给车灯控制装置供电。
综上，根据本发明实施例的车辆的车灯控制装置，改变了传统的由多个独立车灯驱动器控制灯具的模式，以一个控制装置集中控制整车前后部所有灯具，通过CAN总线接收车身控制器传感器信息和车载摄像头的图像信息，通过CAN总线或LIN总线发出指令控制车辆灯具，减少了车灯控制器的数量，降低了整车零部件成本，又节省了空间。
此外，本发明还提出一种车辆，包括本发明上述的车辆的车灯控制装置。
根据本发明的车辆，通过上述的车灯控制装置，以一个控制装置集中控制整车前后部所有灯具，通过CAN总线接收车身控制器传感器信息和车载摄像头的图像信息，通过CAN总线或LIN总线发出指令控制车辆灯具，减少了车灯控制器的数量，降低了整车零部件成本，又节省了空间。
图3是根据本发明一个实施例的车辆的车灯控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤：
S1，通过整车CAN总线与车身控制器和车载摄像头进行通信，以通过整车CAN总线获取车载摄像头采集的图像信息和车身控制器采集的车身传感器信息。
S2，根据图像信息和车身传感器信息生成控制指令，通过整车CAN总线或LIN总线发送控制指令至前部车灯，以对前部车灯进行控制。
S3，通过LIN总线发送控制指令至后部车灯，以对后部车灯进行控制。
根据本发明实施例的车辆的车灯控制方法，通过整车CAN总线获取车载摄像头采集的图像信息和车身控制器采集的车身传感器信息，根据图像信息和车身传感器信息生成控制指令，通过整车CAN总线或LIN总线发送控制指令至前部车灯，以对前部车灯进行控制，通过LIN总线发送控制指令至后部车灯，以对后部车灯进行控制。由此，通过CAN总线接收车身控制器传感器信息和车载摄像头的图像信息，通过CAN总线或LIN总线发出指令控制车辆灯具，减少了车灯控制器的数量，降低了整车零部件成本，又节省了空间。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种车辆的车灯控制装置，其特征在于，包括：
集成设置的通信模块、第一控制模块和第二控制模块，其中，
所述通信模块包括：CAN模块，所述CAN模块通过整车CAN总线与车身控制器和车载摄像头相连，所述CAN模块用于通过整车CAN总线与所述车身控制器和所述车载摄像头进行通信，以通过所述整车CAN总线获取所述车载摄像头采集的图像信息和所述车身控制器采集的车身传感器信息；
所述第一控制模块通过所述整车CAN总线和LIN总线与前部车灯相连，所述第一控制模块用于根据所述图像信息和所述车身传感器信息生成控制指令，通过所述整车CAN总线或所述LIN总线发送控制指令至所述前部车灯，以对所述前部车灯进行控制；
所述第二控制模块通过所述LIN总线与后部车灯相连，所述第二控制模块用于通过所述LIN总线发送控制指令至所述后部车灯，以对所述后部车灯进行控制。
2.根据权利要求1所述的车辆的车灯控制装置，其特征在于，所述通信模块还包括：无线模块，所述无线模块用于接收OTA信息，以实现远程在线升级程序。
3.根据权利要求1所述的车辆的车灯控制装置，其特征在于，所述前部车灯包括：
右日行灯、右前雾灯、右前转向灯、右前位置灯、右迎宾灯、右旗标灯、右近光灯、右自适应远光灯、左日行灯、左前雾灯、左前转向灯、左前位置灯、左迎宾灯、左旗标灯、左近光灯和左自适应远光灯，所述左自适应远光灯和所述右自适应远光灯通过所述整车CAN总线与所述第一控制模块相连，所述右日行灯、所述右前雾灯、所述右前转向灯、所述右前位置灯、所述右迎宾灯、所述右旗标灯、所述左日行灯、所述左前雾灯、所述左前转向灯、所述左前位置灯、所述左迎宾灯和所述左旗标灯通过所述LIN总线与所述第一控制模块相连，所述左近光灯和所述右近光灯包括slave控制器，所述左近光灯和所述右近光灯的slave控制器通过所述LIN总线与所述第一控制模块相连。
4.根据权利要求3所述的车辆的车灯控制装置，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：
根据所述图像信息和所述车身传感器信息判断所述左自适应远光灯和所述右自适应远光灯的工作模式并生成控制指令，通过所述整车CAN总线发送控制指令至所述左自适应远光灯和所述右自适应远光灯，以进行所述左自适应远光灯和所述右自适应远光灯的调节；
根据所述图像信息和所述车身传感器信息判断所述左近光灯和所述右近光灯的工作模式并生成控制指令，通过所述LIN总线发送控制指令至所述左近光灯和所述右近光灯的slave控制器，以进行所述左近光灯和所述右近光灯的调节；
通过所述LIN总线发送控制指令至所述右日行灯、所述右前雾灯、所述右前转向灯、所述右前位置灯、所述右迎宾灯、所述右旗标灯、所述左日行灯、所述左前雾灯、所述左前转向灯、所述左前位置灯、所述左迎宾灯和所述左旗标灯，以进行调节。
5.根据权利要求1所述的车辆的车灯控制装置，其特征在于，所述后部车灯包括：通过所述LIN总线与所述第二控制模块相连的右后雾灯、右后位置灯、右后转向灯、右制动灯、右倒车灯、右侧标志灯、左后雾灯、左后位置灯、左后转向灯、左制动灯、左倒车灯、左侧标志灯。
6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆的车灯控制装置，其特征在于，还包括：与所述通信模块、所述第一控制模块和所述第二控制模块集成设置的电源模块，所述电源模块与车辆的蓄电池相连，所述电源模块用于给所述车灯控制装置供电。
7.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的车辆的车灯控制装置。
8.一种车辆的车灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过整车CAN总线与车身控制器和车载摄像头进行通信，以通过所述整车CAN总线获取所述车载摄像头采集的图像信息和所述车身控制器采集的车身传感器信息；
根据所述图像信息和所述车身传感器信息生成控制指令，通过所述整车CAN总线或所述LIN总线发送控制指令至所述前部车灯，以对所述前部车灯进行控制；
通过所述LIN总线发送控制指令至所述后部车灯，以对所述后部车灯进行控制。
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