CN114952382B - 一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备，包括机架，机架上设置有可同方向移动的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上设置有套筒和可朝向或远离套筒运动的挤压杆，第二支撑架上设置有第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆可沿靠近或远离第二固定杆的方向移动，所述第一固定杆上设置有固定板，第二固定杆上设置有扶板，所述扶板和固定板分别位于套筒的两侧，所述固定板与套筒一一对应设置。通过将夹具固定在套筒上，由挤压杆的移动控制夹具的开合，结构简单，工人无需用手打开夹具，即可实现夹具的开合，工人只需放置工件即可，减轻了工人的劳动强度，从而提高了工作效率，且工件放置在固定板上，与导电杆贴合，方便夹具的装夹。
Description
技术领域
本发明涉及铝型材表面处理领域，具体地说，是涉及一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备。
背景技术
建筑业是铝材的三大主要市场之一，世界上铝总产量的20%左右用于建筑业，一些工业发达国家的建筑业，其用铝量已占其总产量的30%以上。建筑铝材的产品不断更新，彩色铝板、复合铝板、复合门窗框、铝合金模板等新颖建筑制品的应用也在逐年增加。中国已在工业与民用建筑中应用铝合金制作屋面、墙面、门窗等，并逐渐扩及内外装饰、施工用模板等，已取得良好效果。铝型材长期暴露在空气中，与其它元素发生化学反应后，变成黑色。铝的腐蚀电位较负，对铝型材表面处理可以提高材料防腐性、装饰性和功能性。铝型材常用的表面处理工艺有阳极氧化、电泳、电镀等，其工艺首先都是将待处理的铝型材挂装在导电杆上。现有技术中，需要人工进行挂装，具体为将导电杆暂时停放在指定的上料位置，因导电杆长度教大，工人无法够到上部分，因此上料位置放置有工作梯，将铝型材挂装在导电杆上时，需要工人扶住导电杆、带着铝型材工件上下工作梯用夹具将铝型材工件挂装在导电杆上，申请号201820658825.6的中国发明专利公开了夹具的具体形状。这样会导致三个问题，一是固定铝型材工件和导电杆的夹具非常的沉重，为使工件在后续的处理中保持稳定，夹具内的弹簧采用的是高强度合金钢，工人用手撑开需要费很大的力气，因此此工位的工人手部劳动强度非常大，长时间工作会使手部变形，二是为了一次可以对更多的工件进行处理，需要尽量多的在导电杆上挂装工件，一个工件对应一个夹具固定，这就需要多个工人数次带着夹具和工件通过上下工作梯来挂装，操作中所需人数较多，每组操作中需要6-8人合作完成，且耗费时间长，工作效率低，三是通过人工将铝型材工件挂装在导电杆上，每个工件的间隔距离仅凭工人的肉眼来确定，无法保证挂装的精准度。
发明内容
本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备。
本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有可同方向移动的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有套筒和可朝向或远离套筒运动的挤压杆，所述第二支撑架上设置有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆可沿靠近或远离第二固定杆的方向移动，所述第一固定杆上设置有固定板，所述第二固定杆上设置有扶板，所述扶板和固定板分别位于套筒的两侧，所述固定板与套筒一一对应设置。
作为一种优选方案，所述套筒沿竖直方向并排设置有多个，所述挤压杆沿竖直方向设置，所述挤压杆的长度不小于多个套筒的总高度，所述挤压杆与多个套筒位于同一竖直面内。
作为一种优选方案，所述套筒上设置有固定孔，所述固定孔沿垂直于挤压杆的运动方向设置，所述固定孔朝向外侧开口设置，所述套筒上还连接有支撑板，所述支撑板设有支撑槽，所述支撑槽与固定孔相配合。
作为一种优选方案，所述套筒和支撑板在竖直方向的高度可调节设置，所述套筒的横截面为半圆形、三角形或者矩形。
作为一种优选方案，所述第二固定杆固定设置在第二支撑架上，所述第二固定杆沿水平方向设置有多个，多个所述第二固定杆沿竖直方向排列。
作为一种优选方案，所述第二固定杆的一端与第二支撑架固定，另一端与扶板连接，多个所述第二固定杆上的扶板靠近第一固定杆的一侧位于同一竖直面。
作为一种优选方案，所述固定板设置在第一固定杆靠近第二固定杆的一侧，所述固定板沿水平方向设置，多个所述固定板靠近扶板的一侧位于同一竖直面内。
作为一种优选方案，所述固定板的高度可以调节。
作为一种优选方案，所述固定板上设有限位板，所述限位板位于固定板的上表面并垂直于固定板设置，所述限位板可沿从第一固定杆到第二固定杆方向滑动设置。
作为一种优选方案，所述第二支撑架可运动到第一支撑架前方。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：通过将夹具固定在套筒上，由挤压杆的移动控制夹具的开合，结构简单，工人无需用手打开夹具，即可实现夹具的开合，工人只需放置工件即可，减轻了工人的劳动强度，从而提高了工作效率，且工件放置在固定板上，与导电杆贴合，方便夹具的装夹。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1是本发明一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备的整体结构示意图。
附图2是本发明一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备的第一支撑架结构示意图。
附图3是本发明一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备的第一支撑架结构示意图。
附图4是本发明一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备的第二支撑架结构示意图。
附图5是本发明一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备的A处结构示意图。
附图6是本发明一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备的B处结构示意图。
附图7是本发明一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备的套筒结构示意图。
附图8是本发明一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备的限位板结构示意图。
附图9是本发明一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备的挤压杆结构示意图。
附图10是本发明一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备的调节螺栓的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如图1-10所示，一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备，包括机架1，机架1上设置有可往复移动的第一支撑架2和第二支撑架3，第一支撑架2的移动方向与第二支撑架3的移动方向相同。本实施例中，第一支撑架2通过第一气缸实现往复移动，第二支撑架3通过第二气缸实现往复移动，机架1上设置有对第一支撑架2移动进行导向的第一滑槽4和对第二支撑架3移动进行导向的第二滑槽5。第一滑槽4与第二滑槽5平行设置，第一支撑架2与第二支撑架3并排设置，并排方向与第一滑槽4和第二滑槽5的设置方向垂直。
如图1、图2、图3和图5所示，所述第一支撑架2设有套筒6和与套筒6配合的挤压杆7，所述挤压杆7沿靠近或远离套筒6的方向运动，所述挤压杆7连接有驱动其往复运动的第三气缸8。本实施例中，套筒6设置在靠近第二支撑架3的一侧，套筒6设置有多个，多个套筒6沿竖直方向排列设置，挤压杆7设置在套筒6远离第二支撑架3的一侧，挤压杆7的长度不小于多个套筒6的总高度，挤压杆7与套筒6位于同一竖直面内。第一支撑架2上设置有对挤压杆7滑动进行导向的第三滑槽9，挤压杆7在第三气缸8的带动下可以朝向或远离套筒6运动。套筒6沿水平方向设置有固定孔10，固定孔10朝向外侧开口设置。使用时，将钳状夹具的一个支腿从固定孔10开口处放入套筒6内，开启第三气缸8，第三气缸8带动挤压杆7靠近套筒6运动，挤压杆7挤压夹具的另一个支腿，从而将夹具打开，第一气缸带动第一支撑架2到导电杆处，将夹具对准工件和导电杆，第三气缸8回位，带动挤压杆7远离套筒6运动，夹具关闭将工件夹在导电杆上。夹具的开合通过挤压杆7的运动来实现，无需靠工人用手撑开。
如图2所示，所述第一支撑架2上连接有支撑板11，所述支撑板11设有支撑槽12，所述支撑槽12与套筒6相配合。本实施例中，支撑板11与套筒6一一对应设置，每个支撑板11上设置有一个支撑槽12，支撑槽12的一侧开口设置，本实施例中，支撑槽12沿水平方向设置，并朝向挤压杆7的方向开口。放置夹具时，将钳状夹具的一个支腿放入套筒6内，另一个位于靠近挤压杆7的一侧，用于夹持的开口部一部分放置在支撑槽12内，通过支撑板11支撑，另一部分位于支撑槽12外侧，用于打开后将工件和导电杆夹持固定。
本实施例中，一个套筒6配合放置一个夹具，而多个套筒6即可放置多个夹具，可以实现单次对多个夹具的开合，提高了工作效率。一个套筒6配合设置一个支撑板11，使每个套筒6内固定的夹具均能得到支撑。
如图2和图3所示，所述套筒6和支撑板11可沿纵向调节，本实施例中，套筒6和支撑板11为固定连接，只需调节其一即可实现两者的同步调节，两者可以是焊接或通过螺纹紧固件连接。支撑板11调节时套筒6的位置也会跟随支撑板11变化，不用单独设置调节套筒6位置的装置，使得调节方便。如图1-3所示，第一支撑架2设有固定的第四滑槽13，支撑板11设有第一调节孔，第一调节孔内设有调节螺栓14，第一调节孔和调节螺栓14通过螺纹配合连接，调节螺栓14的具体结构如图10所示，调节螺栓14的一端设有调节旋钮15，另一端设有橡胶垫16，通过转动调节旋钮15控制橡胶垫16与第四滑槽13的压紧与分离，从而实现支撑板11的调节。也可通过其他方式实现支撑板11高度的调节。套筒6的位置可调，从而可以调节放置在套筒6上的夹具的位置，使一次挂装的铝型材数量可以根据具体情况进行调节，更加的灵活。
如图7所示，所述套筒6的横截面为半圆形、三角形或者矩形，使固定孔10呈相应的形状，本实施例中，套筒6为半圆形，固定孔10也为半圆形。套筒6的结构简单，将夹具放置在半圆形固定孔10内，固定孔10的底部空间较小，且夹具的支腿的截面也为半圆形，固定孔10的形状按照夹具支腿部位的形状设置，可提高夹具的稳定性。
如图9所示，所述挤压杆7靠近套筒6的一侧为弧形。与夹具直接接触的位置为弧形，可以有效减小接触处的压强，从而达到延长夹具的使用寿命的目的。
如图1和图4所示，所述第二支撑架3上设有第一固定杆17和第二固定杆18，第一固定杆17沿竖直方向设置，所述第一固定杆17沿靠近或远离第二固定杆18的方向移动，所述第一固定杆17连接有驱动其往复运动的第四气缸19以及对第一固定杆17导向的第五滑槽20。第一固定杆17用于对导电杆进行固定，第二固定杆18用于对工件进行支撑。
如图1和图4所示，本实施例中，第二固定杆18为固定设置，第二固定杆18沿水平方向设置有多个，多个第二固定杆18沿竖直方向排列，第二固定杆18的一端与第二支撑架3固定，另一端连接有扶板21，多个第二固定杆18上的扶板21靠近第一固定杆17的一侧位于同一竖直面。本实施例中，第二固定杆18设置有两个，扶板21设置有两个，也可以根据实际情况设置其他数量。
如图1和图4所示，第一固定杆17靠近第二固定杆18的一侧设有固定板22，固定板22沿水平方向设置，多个固定板22靠近扶板21的一侧位于同一竖直面内。固定板22用于盛放铝型材工件，扶板21和固定板22共同用于固定导电杆。
需要固定导电杆时，将导电杆放置在扶板21靠近第一固定杆17的一侧，第四气缸19驱动第一固定杆17向第二固定杆18移动，直至固定板22靠近第一固定杆17的一侧与导电杆接触，这样，导电杆的两侧分别被扶板21和固定板22接触，实现导电杆的固定，之后工人开始将铝型材工件放置在固定板22上，工件放置完毕后，进行夹具的开夹固定动作，实现工件和导电杆的装夹固定。
如图1所示，固定板22和套筒6一一对应，套筒6用于盛放夹具，固定板22用于盛放工件，即实现夹具和工件的一一对应。套筒6位于对应固定板22的上侧，在将工件放置在固定板22上后，可以保证套筒6内的夹具对工件和导电杆固定。
本实施例中，如图4和图6所示，所述固定板22的高度可以调节。第二支撑架3上设置有第六滑槽23，固定板22和第六滑槽23的高度调节与支撑板11和第四滑槽13的调节方式相同，不赘述。
如图4、图6和图8所示，所述固定板22上设有限位板24，所述限位板24的位置可以调节。限位板24位于固定板22的上表面，垂直于固定板22设置，限位板24可沿从第一固定杆17到第二固定杆18方向滑动设置。固定板22的上表面设置有第七滑槽25，限位板24上设置有可沿第七滑槽25滑动的滑块26，通过手动拨动限位板24上的滑块26沿第七滑槽25滑动，即可实现限位板24位置调节。限位板24限制铝型材工件的位置，对铝型材工件进行初步固定，防止在夹具固定时工件产生移位。调节限位板24的位置，可以预留出放置工件处的大小，即可以根据不同铝型材工件的大小、形状做到具体的限定，满足不同规格铝型材工件的挂装。限位板24靠近第二固定杆18的一侧盛放铝型材工件，调节限位板24的位置，即可调节放置工件处的空间，并且使工件不会在固定板22上晃动，也可以在放置工件时对限位板24进行滑动调整，限位板24使工件紧贴在导电杆上。
本实施例中，提供动力的均为气缸，除气缸外，还可以是油缸、直线电机或其他可为移动提供动力的装置。本实施例中，第三气缸8和第四气缸19的数量分别为三个，分别连接在上、中、下三部分，这样受力均匀，运动更加稳定。
如图1所示，所述第一固定杆17和第二固定杆18分别设置在套筒6的两侧，所述第二支撑架3与第一支撑架2运动方向相同，所述第二支撑架3可运动到第一支撑架2前方。第二支撑架3用于对导电杆和工件的固定，而第一支撑架2可以实现解放人力，用挤压杆7对夹具进行开合，从而实现上料。本实施例中，机架1设有滚轮，可方便整体的移动。
使用本装置时，将机架1推至工作位置，按照要挂装的铝型材工件调整好套筒6和支撑板11的位置，先将夹具一一放置在套筒6内，再通过第二气缸将第二支撑架3推动至机架1外侧，方便放置导电杆和工件，将导电杆放置在扶板21靠近第一固定杆17的一侧，启动第四气缸19，使固定板22与导电杆接触，实现导电杆的固定，再将铝型材工件一一放置在固定板22上，调节限位板24位置，使铝型材工件与导电杆贴合并得到初步固定，开启第一气缸和第三气缸8，挤压杆7和套筒6配合将夹具打开，同时推动第一支撑架2向前运动，直至夹具的开口将工件和导电杆包裹，第三气缸8回位，挤压杆7回位，夹具将铝型材工件和导电杆固定在一起，第一气缸带动第一支撑架2回位，之后第四气缸19回位，导电杆被松开，即实现一次工件的挂装，工人将导电杆移动到下一工位，依次往复。
Claims (8)
1.一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有可同方向移动的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有套筒和可朝向或远离套筒运动的挤压杆，所述第二支撑架上设置有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆可沿靠近或远离第二固定杆的方向移动，所述第一固定杆上设置有固定板，所述第二固定杆上设置有扶板，所述扶板和固定板分别位于套筒的两侧，所述固定板与套筒一一对应设置，所述套筒沿竖直方向并排设置有多个，所述挤压杆沿竖直方向设置，所述挤压杆的长度不小于多个套筒的总高度，所述挤压杆与多个套筒位于同一竖直面内，所述套筒上设置有固定孔，所述固定孔沿垂直于挤压杆的运动方向设置，所述固定孔朝向外侧开口设置，所述套筒上还连接有支撑板，所述支撑板设有支撑槽，所述支撑槽与固定孔相配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备，其特征在于：所述套筒和支撑板在竖直方向的高度可调节设置，所述套筒的横截面为半圆形、三角形或者矩形。
3.根据权利要求1至2任一项所述的一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备，其特征在于：所述第二固定杆固定设置在第二支撑架上，所述第二固定杆沿水平方向设置有多个，多个所述第二固定杆沿竖直方向排列。
4.根据权利要求3所述的一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备，其特征在于：所述第二固定杆的一端与第二支撑架固定，另一端与扶板连接，多个所述第二固定杆上的扶板靠近第一固定杆的一侧位于同一竖直面。
5.根据权利要求4所述的一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备，其特征在于：所述固定板设置在第一固定杆靠近第二固定杆的一侧，所述固定板沿水平方向设置，多个所述固定板靠近扶板的一侧位于同一竖直面内。
6.根据权利要求5所述的一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备，其特征在于：所述固定板的高度可以调节。
7.根据权利要求6所述的一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备，其特征在于：所述固定板上设有限位板，所述限位板位于固定板的上表面并垂直于固定板设置，所述限位板可沿从第一固定杆到第二固定杆方向滑动设置。
8.根据权利要求7所述的一种用于铝型材表面处理的装夹上料设备，其特征在于：所述第二支撑架可运动到第一支撑架前方。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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