CN114952130A - 光伏接线盒双工位同步加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种光伏接线盒双工位同步加工装置，属于光伏接线盒技术领域。它包括底座，所述的底座上设有线缆前后端同步焊接压平机构和线缆前后端同步插接焊接机构。线缆前后端同步焊接压平机构能够同步完成线缆两端的端子焊接步骤和导线压方步骤，线缆两端的端子焊接步骤和导线压方步骤完成后，传输机构能够将线缆传输到线缆前后端同步插接焊接机构处，线缆前后端同步插接焊接机构能够同步对完成端子焊接步骤和导线压方步骤后的线缆两端进行连接器插接和模块焊接，本发明通过同步对线缆两端加工能够有效提高光伏接线盒的加工效率。
Description
技术领域
本发明属于光伏接线盒技术领域，涉及一种光伏接线盒双工位同步加工装置。
背景技术
光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流；
光伏接线盒由盒体、线缆及连接器三部分构成，在生产时，需要将线缆两端装配上盒体和连接器，线缆和连接器的装配需经过剥皮、铆端子、电阻焊端子、穿连接器和拧螺帽等几个步骤；线缆和盒体的装配需经过打方、焊模块、装压块和超声波焊接等几个步骤；
现有的光伏接线盒装配设备在装配生产光伏接线盒时，是通过先完成盒体的安装再进行连接器的安装，或先进行连接器的安装再进行盒体的安装，装配效率较低。
为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种光伏分体式接线盒生产装置[申请号：202010482923.0]，包括工作台、移动装置、加工装置和两个振动装置，所述工作台的前侧壁通过合页旋转连接有旋转门，所述工作台的底部通过螺纹连接有支撑脚，所述工作台的底部通过螺栓固定有万向轮，所述工作台的顶部通过螺栓固定有安全柜，但也存在上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种光伏接线盒双工位同步加工装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种光伏接线盒双工位同步加工装置，包括底座，所述的底座上设有线缆前后端同步焊接压平机构和线缆前后端同步插接焊接机构，所述的底座上还设有用于将线缆从线缆前后端同步焊接压平机构传输到线缆前后端同步插接焊接机构处的传输机构，所述的传输机构包括设置在底座一侧的水平传送带，所述的水平传送带上固连有若干组线缆夹紧驱动器，每组线缆夹紧驱动器包括两个线缆夹紧驱动器，所述的线缆夹紧驱动器顶部具有两根用于夹紧线缆的夹臂。
在上述的光伏接线盒双工位同步加工装置中，所述的线缆前后端同步焊接压平机构包括用于线缆的连接器连接端焊接的焊接座和用于线缆的盒体连接端压平打方的压方座，所述的焊接座上设有焊接组件，所述的压方座上设有压方组件，所述的底座上还设有两个分别与焊接组件和压方组件相连的高度调节组件。
在上述的光伏接线盒双工位同步加工装置中，所述的焊接组件包括与高度调节组件相连的下焊枪安装板和上焊枪安装板，所述的下焊枪安装板和上焊枪安装板上安装有分别与焊接电路的正负极相连的下焊枪和上焊枪，所述的下焊枪和上焊枪之间还设有加压组件；
所述的加压组件包括固定在上焊枪安装板上的加压驱动器，所述的下焊枪顶部具有由导电材料制成的下夹块，所述的下夹块上端面具有水平支撑面，所述的上焊枪底部具有由导电材料制成的上夹块，所述的上夹块和上焊枪滑动连接且与加压驱动器相连，所述的上夹块底部具有截面呈M型的加压槽。
在上述的光伏接线盒双工位同步加工装置中，所述的压方组件包括与高度调节组件相连的下压方板和上压方板，所述的下压方板上设有向内凹陷的安装槽结构，所述的上压方板上设有与安装槽结构对应设置的压块，所述的上压方板顶部还设有压方驱动器，所述的压方驱动器的输出轴贯穿上压方板并与压块座相连，所述的压块固定在压块座底部；
所述的安装槽结构包括压方槽和线缆安装槽，所述的线缆安装槽位于压方槽的外侧，所述的压方槽和压块对应设置，所述的压方槽的截面呈矩形，所述的线缆安装槽的截面呈U型，所述的压方槽的底部高于线缆安装槽的底部；
所述的压方槽顶部两侧具有倾斜设置的下定位斜面，所述的压块两侧设有和下定位斜面相适配的上定位斜面，所述的压方座底部还设有支撑板以及和支撑板相连的支撑板驱动器，所述的支撑板设置在下压方板下侧；
所述的高度调节组件包括高度调节驱动器，所述的高度调节驱动器具有两根水平设置且可沿竖直方向升降的调高臂，两根调高臂分别与下焊枪安装板和上焊枪安装板相连，或两根调高臂分别与下压方板和上压方板相连。
在上述的光伏接线盒双工位同步加工装置中，线缆前后端同步插接焊接机构包括用于线缆的连接器安装端穿插连接器的连接器插接组件和用于线缆的盒体安装端焊接模块的模块焊接组件，所述的连接器插接组件和模块焊接组件并列设置，所述的底座上还设有与连接器插接组件相连的连接器上料组件以及与模块焊接组件相连的模块上料组件。
在上述的光伏接线盒双工位同步加工装置中，所述的连接器插接组件包括插接座，所述的插接座上通过平移驱动器滑动连接有平移座，所述的平移座上固连有升降座，所述的升降座顶部通过升降驱动器连接有水平设置的翻转驱动器，所述的翻转驱动器通过竖直滑轨滑块结构和升降座滑动连接，所述的翻转驱动器的输出轴端部固连有具有两根夹爪的一号二爪气缸；
所述的连接器插接组件还包括具有两根夹爪的二号二爪气缸，所述的二号二爪气缸的竖直向下设置且两根夹爪之间具有截面呈圆形的定位孔，线缆的连接器安装端穿入至定位孔前侧。
在上述的光伏接线盒双工位同步加工装置中，所述的连接器上料组件包括一号振动盘，所述的底座上设有与一号振动盘的出料口相连的传输带，所述的传输带设置在一号二爪气缸的下侧且传输带远离一号振动盘一端位于二号二爪气缸的正下方。
在上述的光伏接线盒双工位同步加工装置中，所述的模块焊接组件包括模块焊接台，所述的模块焊接台上竖直设置有与焊接电路的正负极相连的一号焊枪和二号焊枪，所述的一号焊枪设置在二号焊枪的上侧，所述的模块焊接台上设有与一号焊枪相连的一号焊枪升降组件，所述的模块焊接台上还设有与二号焊枪相连的二号焊枪升降组件，所述的二号焊枪顶部还设有可与模块上料组件相连的模块安装槽。
在上述的光伏接线盒双工位同步加工装置中，所述的一号焊枪升降组件包括竖直设置的一号焊枪驱动器，所述的一号焊枪驱动器的输出轴端部连有一号焊枪连接块，所述的一号焊枪固定在一号焊枪连接块上；
所述的二号焊枪升降组件包括与二号焊枪相连的二号焊枪连接块，所述的模块焊接台上还水平设置有二号焊枪驱动器，所述的二号焊枪驱动器通过可拆卸结构连接有水平驱动滑块，所述的水平驱动滑块通过滑槽滑杆结构与二号焊枪连接块相连；
所述的水平驱动滑块插入至二号焊枪连接块内，所述的滑槽滑杆结构包括设置在二号焊枪连接块上的驱动滑槽，所述的水平驱动滑块上设有插入至驱动滑槽内的驱动杆，所述的驱动滑槽包括上支撑段、下支撑段和连接段，所述的上支撑段和下支撑段的截面呈U型且水平设置，所述的连接段的截面呈S型且连接段两侧分别与上支撑段和下支撑段相连，所述的可拆卸结构包括与二号焊枪驱动器相连的T型连接块，所述的T型连接块和水平驱动滑块滑动连接。
在上述的光伏接线盒双工位同步加工装置中，所述的模块上料组件包括二号振动盘，所述的底座上设有与二号振动盘的出料口相连的一号传送带，所述的底座上还设有与一号传送带相连的二号传送带，所述的二号传送带远离二号振动盘一侧和模块安装槽相连，所述的模块焊接台远离一号焊枪一侧还通过平移升降组件连接有三号二爪气缸。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、线缆前后端同步焊接压平机构能够同步完成线缆两端的端子焊接步骤和导线压方步骤，线缆两端的端子焊接步骤和导线压方步骤完成后，传输机构能够将线缆传输到线缆前后端同步插接焊接机构处，线缆前后端同步插接焊接机构能够同步对完成端子焊接步骤和导线压方步骤后的线缆两端进行连接器插接和模块焊接，本发明通过同步对线缆两端加工能够有效提高光伏接线盒的加工效率。
2、水平传送带上的每组线缆夹紧驱动器能够对线缆的两端进行夹紧，并通过水平传送带对线缆进行传输。
3、在将线缆扭曲呈弧形后，通过并列设置在底座上的焊接座上的焊接组件和压方座上的压方组件能够对线缆两端同时进行端子焊接步骤和导线压方步骤，能够有效提高光伏接线盒的装配效率，高度调节组件能够焊接组件和压方组件调整至同一高度。
4、线缆两端完成端子焊接和导线压方后，连接器上料组件和模块上料组件能分别将连接器和模块自动运输到连接器插接组件和模块焊接组件处，连接器插接组件和模块焊接组件能同步完成线缆两端的连接器插接和模块焊接步骤，能够有效提高光伏接线盒的装配效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明提供的整体结构示意图；
图2是线缆前后端同步焊接压平机构的三维图；
图3是线缆前后端同步焊接压平机构的局部结构示意图；
图4是图2中A处的放大示意图；
图5是图2中B处的放大示意图；
图6是线缆前后端同步插接焊接机构的三维图；
图7是模块焊接组件的结构示意图；
图8是图6中C处的放大示意图；
图9是图6中D处的放大示意图。
图中，底座1、焊接座2、压方座3、焊接组件4、压方组件5、高度调节组件6、下焊枪安装板7、上焊枪安装板8、下焊枪9、上焊枪10、加压组件11、加压驱动器12、下夹块13、上夹块14、加压槽15、下压方板16、上压方板17、安装槽结构18、压块19、压方驱动器20、压块座21、压方槽22、线缆安装槽23、下定位斜面24、支撑板25、支撑板驱动器26、导向柱27、高度调节驱动器28、调高臂29，连接器插接组件30、模块焊接组件31、连接器上料组件32、模块上料组件33、插接座34、平移驱动器35、平移座36、升降座37、升降驱动器38、翻转驱动器39、竖直滑轨滑块结构40、夹爪41、一号二爪气缸42、二号二爪气缸43、定位孔44、一号振动盘45、传输带46、模块焊接台47、一号焊枪48、二号焊枪49、一号焊枪升降组件50、二号焊枪升降组件51、模块安装槽52、一号焊枪驱动器53、一号焊枪连接块54、二号焊枪连接块55、二号焊枪驱动器56、可拆卸结构57、水平驱动滑块58、滑槽滑杆结构59、驱动滑槽60、驱动杆61、上支撑段62、下支撑段63、连接段64、T型连接块65、二号振动盘66、一号传送带67、二号传送带68、线缆前后端同步焊接压平机构100、线缆前后端同步插接焊接机构101、传输机构102、水平传送带103、线缆夹紧驱动器104、夹臂105。
具体实施方式
如图1、图2和图6所示，一种光伏接线盒双工位同步加工装置，底座1，所述的底座1上设有线缆前后端同步焊接压平机构100和线缆前后端同步插接焊接机构101，所述的底座1上还设有用于将线缆从线缆前后端同步焊接压平机构100传输到线缆前后端同步插接焊接机构101处的传输机构102，所述的传输机构102包括设置在底座1一侧的水平传送带103，所述的水平传送带103上固连有若干组线缆夹紧驱动器104，每组线缆夹紧驱动器104包括两个线缆夹紧驱动器104，所述的线缆夹紧驱动器104顶部具有两根用于夹紧线缆的夹臂105。
本实施例中，线缆前后端同步焊接压平机构100能够同步完成线缆两端的端子焊接步骤和导线压方步骤，线缆两端的端子焊接步骤和导线压方步骤完成后，传输机构102能够将线缆传输到线缆前后端同步插接焊接机构101处，线缆前后端同步插接焊接机构101能够同步对完成端子焊接步骤和导线压方步骤后的线缆两端进行连接器插接和模块焊接，本发明通过同步对线缆两端加工能够有效提高光伏接线盒的加工效率。
水平传送带上的每组线缆夹紧驱动器104能够对线缆的两端进行夹紧，并通过水平传送带对线缆进行传输。
具体地说，结合图1-图5所示，线缆前后端同步焊接压平机构100包括用于线缆的连接器连接端焊接的焊接座2和用于线缆的盒体连接端压平打方的压方座3，所述的焊接座2上设有焊接组件4，所述的压方座3上设有压方组件5，所述的底座上还设有两个分别与焊接组件4和压方组件5相连的高度调节组件6。
本实施例中，在将线缆扭曲呈弧形后，通过并列设置在底座上的焊接座上的焊接组件和压方座上的压方组件能够对线缆两端同时进行端子焊接步骤和导线压方步骤，能够有效提高光伏接线盒的装配效率，高度调节组件能够焊接组件4和压方组件5调整至同一高度。
具体地说，结合图1-图5所示，焊接组件4包括与高度调节组件6相连的下焊枪安装板7和上焊枪安装板8，所述的下焊枪安装板7和上焊枪安装板8上安装有分别与焊接电路的正负极相连的下焊枪9和上焊枪10，所述的下焊枪9和上焊枪10之间还设有加压组件11。高度调节组件能够驱动下焊枪安装板7和上焊枪安装板8沿竖直方向往复运动，下焊枪安装板和上焊枪安装板上的下焊枪配合上焊枪在通电后能够通过电阻焊的焊接方式将端子焊接到线缆一端的导线上；
进行焊接时，套有端子的线缆放入下焊枪和上焊枪之间前，高度调节组件驱动上焊枪安装板向上移动，使上焊枪和下焊枪分离，以便于将套有端子的线缆放入下焊枪和上焊枪之间，线缆放入后，高度调节组件驱动上焊枪安装板下降使上焊枪和下焊枪合拢，再通过加压组件将端子夹紧在电缆上，端子和线缆被夹紧后上焊枪和下焊枪再通电焊接能够提高端子和线缆的焊接效果。
具体地说，集合图1-图5所示，加压组件11包括固定在上焊枪安装板8上的加压驱动器12，所述的下焊枪9顶部具有由导电材料制成的下夹块13，所述的下夹块13上端面具有水平支撑面，所述的上焊枪10底部具有由导电材料制成的上夹块14，所述的上夹块14和上焊枪10滑动连接且与加压驱动器12相连，所述的上夹块14底部具有截面呈M型的加压槽15。在上焊枪和下焊枪合拢后，加压驱动器12能驱动上夹块下压，上夹块下压配合下夹块能够将端子夹紧在线缆上，上夹块上截面呈M型的加压槽能够提高端子的夹闭效果，使端子和导线连接更为牢固，由导电材料制成的上夹块和下夹块通电后能够使端子和导线的接触面产生电阻热至熔化从而使端子和导线焊接在一起。
本领域技术人员应当理解，加压驱动器12可为油缸、气缸或直线电机等，作为优选，本实施例中选用油缸。
优选地，下夹块13和上夹块14由钨钢制成。钨钢的熔点高能够防止下夹块和上夹块与待焊接产品粘连在一起。
具体地说，结合图1-图5所示，压方组件5包括与高度调节组件6相连的下压方板16和上压方板17，所述的下压方板16上设有向内凹陷的安装槽结构18，所述的上压方板17上设有与安装槽结构18对应设置的压块19，所述的上压方板17顶部还设有压方驱动器20，所述的压方驱动器20的输出轴贯穿上压方板17并与压块座21相连，所述的压块19固定在压块座21底部。高度调节组件6能够驱动下压方板16和上压方板17沿竖直方向升降，在将线缆另一端放入至安装槽结构内后，高度调节组件驱动上压方板下降，通过压方驱动器驱动压块座下降并通过压方座上的压方块将线缆端部的导线在安装槽结构内压平，将导线压平至方形。
本领域技术人员应当理解，压方驱动器可为油缸、气缸或直线电机等，作为优选，本实施例中选用油缸。
具体地说，结合图5所示，安装槽结构18包括压方槽22和线缆安装槽23，所述的线缆安装槽23位于压方槽22的外侧，所述的压方槽22和压块19对应设置，所述的压方槽22的截面呈矩形，所述的线缆安装槽23的截面呈U型，所述的压方槽22的底部高于线缆安装槽23的底部。对导线进行压方时，线缆放置在线缆安装槽内，线缆端部的导线插入至压方槽内，压块下压配合截面呈矩形的压方槽能够将导线压平至扁平的方形。
优选地，结合图5所示，压方槽22顶部两侧具有倾斜设置的下定位斜面24，所述的压块19两侧设有和下定位斜面24相适配的上定位斜面。上定位斜面配合下定位斜面能够对压块进行定位。
优选地，结合图2所示，压方座3底部还设有支撑板25以及和支撑板25相连的支撑板驱动器26，所述的支撑板25设置在下压方板16下侧。在对导线进行压方前，支撑板驱动器能驱动支撑板向上移动至和下压方板抵靠从而能够在压方时对下压方板进行支撑，从而防止下压方板受力后下移导致导线的压方效果变差。
本领域技术人员应当理解，支撑板驱动器可为油缸、气缸或直线电机等，作为优选，本实施例中选用油缸。
优选地，上压方板17和支撑板25之间还设有若干导向柱27。若干导向柱能够在上压方板17和支撑板25移动时对上压方板17和支撑板25进行限位导向。
具体地说，结合图1-图3所示，高度调节组件6包括高度调节驱动器28，所述的高度调节驱动器28具有两根水平设置且可沿竖直方向升降的调高臂29，两根调高臂29分别与下焊枪安装板7和上焊枪安装板8相连，或两根调高臂29分别与下压方板16和上压方板17相连。高度调节驱动器能驱动两根调高臂沿竖直方向升降，在进行焊接和压方前，可通过驱动调高臂将下压方板和下焊枪移动至同一高度以便于线缆安装。本领域技术人员应当理解，高度调节驱动器可为油缸或气缸。
具体地说，结合图1和图6所示，线缆前后端同步插接焊接机构101包括用于线缆的连接器安装端穿插连接器的连接器插接组件30和用于线缆的盒体安装端焊接模块的模块焊接组件31，所述的连接器插接组件30和模块焊接组件31并列设置，所述的底座1上还设有与连接器插接组件30相连的连接器上料组件32以及与模块焊接组件31相连的模块上料组件33。
本实施例中，线缆两端完成端子焊接和导线压方后，连接器上料组件32和模块上料组件33能分别将连接器和模块自动运输到连接器插接组件30和模块焊接组件31处，连接器插接组件30和模块焊接组件31能同步完成线缆两端的连接器插接和模块焊接步骤，能够有效提高光伏接线盒的装配效率。
具体地说，结合图1、图6-图9所示，连接器插接组件30包括插接座34，所述的插接座34上通过平移驱动器35滑动连接有平移座36，所述的平移座36上固连有升降座37，所述的升降座37顶部通过升降驱动器38连接有水平设置的翻转驱动器39，所述的翻转驱动器39通过竖直滑轨滑块结构40和升降座37滑动连接，所述的翻转驱动器39的输出轴端部固连有具有两根夹爪41的一号二爪气缸42。连接器上料组件32完成连接器的上料后，升降驱动器能通过竖直滑轨滑块结构带动翻转驱动器和一号二爪气缸下降，下降的同时翻转驱动器能驱动一号二爪气缸翻转至两根夹爪从上下侧分布变成前后侧分布，此时一号二爪气缸能通过夹爪夹取连接器，一号二爪气缸夹取连接器后通过升降驱动器上升，同时翻转驱动器驱动一号二爪气缸翻转复位，当连接器上升至和线缆端部对齐后，通过平移驱动器35能够驱动连接器向线缆处移动从而能够完成连接器的插接。
竖直滑轨滑块结构40包括固定在升降座上的竖直滑轨，竖直滑轨上滑动连接有和翻转驱动器相连的滑块。
本领域技术人员应当理解，升降驱动器和平移驱动器35可为油缸、气缸或直线电机等，作为优选，本实施例中选用气缸，翻转驱动器可为旋转油缸或电机等，作为优选，本实施例中选用电机。
优选地，结合图6所示，连接器插接组件30还包括具有两根夹爪41的二号二爪气缸43，所述的二号二爪气缸43的竖直向下设置且两根夹爪41之间具有截面呈圆形的定位孔44，线缆的连接器安装端穿入至定位孔44前侧。在连接器上升时，二号二爪气缸驱动两根夹爪分开，使连接器能够移动至两根夹爪之间，连接器移动到位后，二号二爪气缸驱动两根夹爪合拢，两根夹爪合拢后形成的定位孔能够对连接器进行定位。
具体地说，结合图1和图6所示，连接器上料组件32包括一号振动盘45，所述的底座1上设有与一号振动盘45的出料口相连的传输带46，所述的传输带46设置在一号二爪气缸42的下侧且传输带46远离一号振动盘45一端位于二号二爪气缸43的正下方。一号振动盘工作能够将连接器从出料口处向传输带上运输。
具体地说，结合图6-图9所示，模块焊接组件31包括模块焊接台47，所述的模块焊接台47上竖直设置有与焊接电路的正负极相连的一号焊枪48和二号焊枪49，所述的一号焊枪48设置在二号焊枪49的上侧，所述的模块焊接台47上设有与一号焊枪48相连的一号焊枪升降组件50，所述的模块焊接台47上还设有与二号焊枪49相连的二号焊枪升降组件51，所述的二号焊枪49顶部还设有可与模块上料组件33相连的模块安装槽52。模块上料时，二号焊枪升降组件51能够驱动二号焊枪下降至和模块上料组件相连，模块上料组件33能够将模块传输到模块安装槽内，模块安装到模块安装槽内后，二号焊枪升降组件51能够驱动二号焊枪49上升至焊接处，一号焊枪升降组件50驱动一号焊枪48向下运动能够驱动一号焊枪压紧线缆端部的导线和模块，此时一号焊枪和二号焊枪通电能够通过电阻焊的焊接方式将线缆端部的导线和模块焊住。
具体地说，结合图6-图9所示，一号焊枪升降组件50包括竖直设置的一号焊枪驱动器53，所述的一号焊枪驱动器53的输出轴端部连有一号焊枪连接块54，所述的一号焊枪48固定在一号焊枪连接块54上。一号焊枪驱动器能带动一号焊枪连接块沿竖直方向升降，一号焊枪连接块升降能带动一号焊枪升降；二号焊枪升降组件51包括与二号焊枪49相连的二号焊枪连接块55，所述的模块焊接台47上还水平设置有二号焊枪驱动器56，所述的二号焊枪驱动器56通过可拆卸结构57连接有水平驱动滑块58，所述的水平驱动滑块58通过滑槽滑杆结构59与二号焊枪连接块55相连。二号焊枪驱动器能带动水平驱动滑块沿水平方向往复平移，水平驱动滑块平移能通过滑槽滑杆结构带动二号焊枪连接块升降，二号焊枪连接块升降能带动二号焊枪升降，水平驱动滑块58通过滑槽滑杆结构59与二号焊枪连接块相连还能够在一号焊枪配合二号焊枪压紧线缆导线和模块时对二号焊枪提供支撑。
本领域技术人员应当理解，一号焊枪驱动器和二号焊枪驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
具体地说，结合图6-图9所示，水平驱动滑块58插入至二号焊枪连接块55内，所述的滑槽滑杆结构59包括设置在二号焊枪连接块55上的驱动滑槽60，所述的水平驱动滑块58上设有插入至驱动滑槽60内的驱动杆61，所述的驱动滑槽60包括上支撑段62、下支撑段63和连接段64，所述的上支撑段62和下支撑段63的截面呈U型且水平设置，所述的连接段64的截面呈S型且连接段64两侧分别与上支撑段62和下支撑段63相连。一号焊枪驱动器带动水平驱动滑块平移能通过驱动杆和驱动滑槽配合带动二号焊枪连接块升降，驱动杆从下支撑段通过连接段向上支撑段移动时，二号焊枪连接块下降，驱动杆从上支撑段通过连接段向下支撑段移动时，二号焊枪连接块上升。
优选地，图6-图9所示，可拆卸结构57包括与二号焊枪驱动器56相连的T型连接块65，所述的T型连接块65和水平驱动滑块58滑动连接。二号焊枪驱动器能通过T型连接块带动水平驱动滑块平移，T型连接块和水平驱动滑块滑动连接能便于将T型连接块和水平驱动滑块脱离从而能够将水平驱动滑块和二号焊枪驱动器进行拆分。
具体地说，结合图1和图6所示，模块上料组件33包括二号振动盘66，所述的底座1上设有与二号振动盘66的出料口相连的一号传送带67，所述的底座1上还设有与一号传送带67相连的二号传送带68，所述的二号传送带68远离二号振动盘66一侧和模块安装槽52相连，所述的模块焊接台47远离一号焊枪48一侧还通过平移升降组件连接有三号二爪气缸。二号振动盘动作能将模块传输到一号传送带上，平移升降组件能够驱动三号二爪气缸升降和驱动三号二爪气缸在一号传送带与二号传送带之间切换，从而能够夹取一号传送带上的模块并将模块放置到二号传送带上，通过二号传送带将模块传输到模块安装槽内。
具体地说，平移升降组件包括固定在模块焊接台上的水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有平移滑块，平移滑块上固定有用于驱动三号二爪气缸升降的一号气缸，模块焊接台上还设有能驱动平移滑块沿水平滑轨平移的二号气缸。
本发明的工作原理是：线缆前后端同步焊接压平机构100能够同步完成线缆两端的端子焊接步骤和导线压方步骤，线缆两端的端子焊接步骤和导线压方步骤完成后，传输机构102能够将线缆传输到线缆前后端同步插接焊接机构101处，线缆前后端同步插接焊接机构101能够同步对完成端子焊接步骤和导线压方步骤后的线缆两端进行连接器插接和模块焊接，本发明通过同步对线缆两端加工能够有效提高光伏接线盒的加工效率，水平传送带上的每组线缆夹紧驱动器104能够对线缆的两端进行夹紧，并通过水平传送带对线缆进行传输；
在将线缆扭曲呈弧形后，通过并列设置在底座上的焊接座上的焊接组件和压方座上的压方组件能够对线缆两端同时进行端子焊接步骤和导线压方步骤，能够有效提高光伏接线盒的装配效率，高度调节组件能够焊接组件4和压方组件5调整至同一高度；
高度调节组件能够驱动下焊枪安装板7和上焊枪安装板8沿竖直方向往复运动，下焊枪安装板和上焊枪安装板上的下焊枪配合上焊枪在通电后能够通过电阻焊的焊接方式将端子焊接到线缆一端的导线上，进行焊接时，套有端子的线缆放入下焊枪和上焊枪之间前，高度调节组件驱动上焊枪安装板向上移动，使上焊枪和下焊枪分离，以便于将套有端子的线缆放入下焊枪和上焊枪之间，线缆放入后，高度调节组件驱动上焊枪安装板下降使上焊枪和下焊枪合拢，再通过加压组件将端子夹紧在电缆上，端子和线缆被夹紧后上焊枪和下焊枪再通电焊接能够提高端子和线缆的焊接效果，在上焊枪和下焊枪合拢后，加压驱动器12能驱动上夹块下压，上夹块下压配合下夹块能够将端子夹紧在线缆上，上夹块上截面呈M型的加压槽能够提高端子的夹闭效果，使端子和导线连接更为牢固，由导电材料制成的上夹块和下夹块通电后能够使端子和导线的接触面产生电阻热至熔化从而使端子和导线焊接在一起；
高度调节组件6能够驱动下压方板16和上压方板17沿竖直方向升降，在将线缆另一端放入至安装槽结构内后，高度调节组件驱动上压方板下降，通过压方驱动器驱动压块座下降并通过压方座上的压方块将线缆端部的导线在安装槽结构内压平，将导线压平至方形，对导线进行压方时，线缆放置在线缆安装槽内，线缆端部的导线插入至压方槽内，压块下压配合截面呈矩形的压方槽能够将导线压平至扁平的方形，在对导线进行压方前，支撑板驱动器能驱动支撑板向上移动至和下压方板抵靠从而能够在压方时对下压方板进行支撑，从而防止下压方板受力后下移导致导线的压方效果变差，若干导向柱能够在上压方板17和支撑板25移动时对上压方板17和支撑板25进行限位导向，高度调节驱动器能驱动两根调高臂沿竖直方向升降，高度调节驱动器能驱动两根调高臂沿竖直方向升降，在进行焊接和压方前，可通过驱动调高臂将下压方板和下焊枪移动至同一高度以便于线缆安装；
线缆两端完成端子焊接和导线压方后，连接器上料组件32和模块上料组件33能分别将连接器和模块自动运输到连接器插接组件30和模块焊接组件31处，连接器插接组件30和模块焊接组件31能同步完成线缆两端的连接器插接和模块焊接步骤，能够有效提高光伏接线盒的装配效率；
连接器上料组件32完成连接器的上料后，升降驱动器能通过竖直滑轨滑块结构带动翻转驱动器和一号二爪气缸下降，下降的同时翻转驱动器能驱动一号二爪气缸翻转至两根夹爪从上下侧分布变成前后侧分布，此时一号二爪气缸能通过夹爪夹取连接器，一号二爪气缸夹取连接器后通过升降驱动器上升，同时翻转驱动器驱动一号二爪气缸翻转复位，当连接器上升至和线缆端部对齐后，通过平移驱动器35能够驱动连接器向线缆处移动从而能够完成连接器的插接，在连接器上升时，二号二爪气缸驱动两根夹爪分开，使连接器能够移动至两根夹爪之间，连接器移动到位后，二号二爪气缸驱动两根夹爪合拢，两根夹爪合拢后形成的定位孔能够对连接器进行定位，一号振动盘工作能够将连接器从出料口处向传输带上运输；
模块上料时，二号焊枪升降组件51能够驱动二号焊枪下降至和模块上料组件相连，模块上料组件33能够将模块传输到模块安装槽内，模块安装到模块安装槽内后，二号焊枪升降组件51能够驱动二号焊枪49上升至焊接处，一号焊枪升降组件50驱动一号焊枪48向下运动能够驱动一号焊枪压紧线缆端部的导线和模块，此时一号焊枪和二号焊枪通电能够通过电阻焊的焊接方式将线缆端部的导线和模块焊住，一号焊枪驱动器能带动一号焊枪连接块沿竖直方向升降，一号焊枪连接块升降能带动一号焊枪升降，二号焊枪驱动器能带动水平驱动滑块沿水平方向往复平移，水平驱动滑块平移能通过滑槽滑杆结构带动二号焊枪连接块升降，二号焊枪连接块升降能带动二号焊枪升降，水平驱动滑块58通过滑槽滑杆结构59与二号焊枪连接块相连还能够在一号焊枪配合二号焊枪压紧线缆导线和模块时对二号焊枪提供支撑，一号焊枪驱动器带动水平驱动滑块平移能通过驱动杆和驱动滑槽配合带动二号焊枪连接块升降，驱动杆从下支撑段通过连接段向上支撑段移动时，二号焊枪连接块下降，驱动杆从上支撑段通过连接段向下支撑段移动时，二号焊枪连接块上升，二号焊枪驱动器能通过T型连接块带动水平驱动滑块平移，T型连接块和水平驱动滑块滑动连接能便于将T型连接块和水平驱动滑块脱离从而能够将水平驱动滑块和二号焊枪驱动器进行拆分，二号振动盘动作能将模块传输到一号传送带上，平移升降组件能够驱动三号二爪气缸升降和驱动三号二爪气缸在一号传送带与二号传送带之间切换，从而能够夹取一号传送带上的模块并将模块放置到二号传送带上，通过二号传送带将模块传输到模块安装槽内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底座1、焊接座2、压方座3、焊接组件4、压方组件5、高度调节组件6、下焊枪安装板7、上焊枪安装板8、下焊枪9、上焊枪10、加压组件11、加压驱动器12、下夹块13、上夹块14、加压槽15、下压方板16、上压方板17、安装槽结构18、压块19、压方驱动器20、压块座21、压方槽22、线缆安装槽23、下定位斜面24、支撑板25、支撑板驱动器26、导向柱27、高度调节驱动器28、调高臂29，连接器插接组件30、模块焊接组件31、连接器上料组件32、模块上料组件33、插接座34、平移驱动器35、平移座36、升降座37、升降驱动器38、翻转驱动器39、竖直滑轨滑块结构40、夹爪41、一号二爪气缸42、二号二爪气缸43、定位孔44、一号振动盘45、传输带46、模块焊接台47、一号焊枪48、二号焊枪49、一号焊枪升降组件50、二号焊枪升降组件51、模块安装槽52、一号焊枪驱动器53、一号焊枪连接块54、二号焊枪连接块55、二号焊枪驱动器56、可拆卸结构57、水平驱动滑块58、滑槽滑杆结构59、驱动滑槽60、驱动杆61、上支撑段62、下支撑段63、连接段64、T型连接块65、二号振动盘66、一号传送带67、二号传送带68、线缆前后端同步焊接压平机构100、线缆前后端同步插接焊接机构101、传输机构102、水平传送带103、线缆夹紧驱动器104、夹臂105等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种光伏接线盒双工位同步加工装置，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上设有线缆前后端同步焊接压平机构(100)和线缆前后端同步插接焊接机构(101)，所述的底座(1)上还设有用于将线缆从线缆前后端同步焊接压平机构(100)传输到线缆前后端同步插接焊接机构(101)处的传输机构(102)，所述的传输机构(102)包括设置在底座(1)一侧的水平传送带(103)，所述的水平传送带(103)上固连有若干组线缆夹紧驱动器(104)，每组线缆夹紧驱动器(104)包括两个线缆夹紧驱动器(104)，所述的线缆夹紧驱动器(104)顶部具有两根用于夹紧线缆的夹臂(105)。
2.根据权利要求1所述的光伏接线盒双工位同步加工装置，其特征在于，所述的线缆前后端同步焊接压平机构(100)包括用于线缆的连接器连接端焊接的焊接座(2)和用于线缆的盒体连接端压平打方的压方座(3)，所述的焊接座(2)上设有焊接组件(4)，所述的压方座(3)上设有压方组件(5)，所述的底座上还设有两个分别与焊接组件(4)和压方组件(5)相连的高度调节组件(6)。
3.根据权利要求2所述的光伏接线盒双工位同步加工装置，其特征在于，所述的焊接组件(4)包括与高度调节组件(6)相连的下焊枪安装板(7)和上焊枪安装板(8)，所述的下焊枪安装板(7)和上焊枪安装板(8)上安装有分别与焊接电路的正负极相连的下焊枪(9)和上焊枪(10)，所述的下焊枪(9)和上焊枪(10)之间还设有加压组件(11)；
所述的加压组件(11)包括固定在上焊枪安装板(8)上的加压驱动器(12)，所述的下焊枪(9)顶部具有由导电材料制成的下夹块(13)，所述的下夹块(13)上端面具有水平支撑面，所述的上焊枪(10)底部具有由导电材料制成的上夹块(14)，所述的上夹块(14)和上焊枪(10)滑动连接且与加压驱动器(12)相连，所述的上夹块(14)底部具有截面呈M型的加压槽(15)。
4.根据权利要求2所述的光伏接线盒双工位同步加工装置，其特征在于，所述的压方组件(5)包括与高度调节组件(6)相连的下压方板(16)和上压方板(17)，所述的下压方板(16)上设有向内凹陷的安装槽结构(18)，所述的上压方板(17)上设有与安装槽结构(18)对应设置的压块(19)，所述的上压方板(17)顶部还设有压方驱动器(20)，所述的压方驱动器(20)的输出轴贯穿上压方板(17)并与压块座(21)相连，所述的压块(19)固定在压块座(21)底部；
所述的安装槽结构(18)包括压方槽(22)和线缆安装槽(23)，所述的线缆安装槽(23)位于压方槽(22)的外侧，所述的压方槽(22)和压块(19)对应设置，所述的压方槽(22)的截面呈矩形，所述的线缆安装槽(23)的截面呈U型，所述的压方槽(22)的底部高于线缆安装槽(23)的底部；
所述的压方槽(22)顶部两侧具有倾斜设置的下定位斜面(24)，所述的压块(19)两侧设有和下定位斜面(24)相适配的上定位斜面，所述的压方座(3)底部还设有支撑板(25)以及和支撑板(25)相连的支撑板驱动器(26)，所述的支撑板(25)设置在下压方板(16)下侧；
所述的高度调节组件(6)包括高度调节驱动器(28)，所述的高度调节驱动器(28)具有两根水平设置且可沿竖直方向升降的调高臂(29)，两根调高臂(29)分别与下焊枪安装板(7)和上焊枪安装板(8)相连，或两根调高臂(29)分别与下压方板(16)和上压方板(17)相连。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的光伏接线盒双工位同步加工装置，其特征在于，线缆前后端同步插接焊接机构(101)包括用于线缆的连接器安装端穿插连接器的连接器插接组件(30)和用于线缆的盒体安装端焊接模块的模块焊接组件(31)，所述的连接器插接组件(30)和模块焊接组件(31)并列设置，所述的底座(1)上还设有与连接器插接组件(30)相连的连接器上料组件(32)以及与模块焊接组件(31)相连的模块上料组件(33)。
6.根据权利要求5所述的光伏接线盒双工位同步加工装置，其特征在于，所述的连接器插接组件(30)包括插接座(34)，所述的插接座(34)上通过平移驱动器(35)滑动连接有平移座(36)，所述的平移座(36)上固连有升降座(37)，所述的升降座(37)顶部通过升降驱动器(38)连接有水平设置的翻转驱动器(39)，所述的翻转驱动器(39)通过竖直滑轨滑块结构(40)和升降座(37)滑动连接，所述的翻转驱动器(39)的输出轴端部固连有具有两根夹爪(41)的一号二爪气缸(42)；
所述的连接器插接组件(30)还包括具有两根夹爪(41)的二号二爪气缸(43)，所述的二号二爪气缸(43)的竖直向下设置且两根夹爪(41)之间具有截面呈圆形的定位孔(44)，线缆的连接器安装端穿入至定位孔(44)前侧。
7.根据权利要求6所述的光伏接线盒双工位同步加工装置，其特征在于，所述的连接器上料组件(32)包括一号振动盘(45)，所述的底座(1)上设有与一号振动盘(45)的出料口相连的传输带(46)，所述的传输带(46)设置在一号二爪气缸(42)的下侧且传输带(46)远离一号振动盘(45)一端位于二号二爪气缸(43)的正下方。
8.根据权利要求5所述的光伏接线盒双工位同步加工装置，其特征在于，所述的模块焊接组件(31)包括模块焊接台(47)，所述的模块焊接台(47)上竖直设置有与焊接电路的正负极相连的一号焊枪(48)和二号焊枪(49)，所述的一号焊枪(48)设置在二号焊枪(49)的上侧，所述的模块焊接台(47)上设有与一号焊枪(48)相连的一号焊枪升降组件(50)，所述的模块焊接台(47)上还设有与二号焊枪(49)相连的二号焊枪升降组件(51)，所述的二号焊枪(49)顶部还设有可与模块上料组件(33)相连的模块安装槽(52)。
9.根据权利要求8所述的光伏接线盒双工位同步加工装置，其特征在于，所述的一号焊枪升降组件(50)包括竖直设置的一号焊枪驱动器(53)，所述的一号焊枪驱动器(53)的输出轴端部连有一号焊枪连接块(54)，所述的一号焊枪(48)固定在一号焊枪连接块(54)上；
所述的二号焊枪升降组件(51)包括与二号焊枪(49)相连的二号焊枪连接块(55)，所述的模块焊接台(47)上还水平设置有二号焊枪驱动器(56)，所述的二号焊枪驱动器(56)通过可拆卸结构(57)连接有水平驱动滑块(58)，所述的水平驱动滑块(58)通过滑槽滑杆结构(59)与二号焊枪连接块(55)相连；
所述的水平驱动滑块(58)插入至二号焊枪连接块(55)内，所述的滑槽滑杆结构(59)包括设置在二号焊枪连接块(55)上的驱动滑槽(60)，所述的水平驱动滑块(58)上设有插入至驱动滑槽(60)内的驱动杆(61)，所述的驱动滑槽(60)包括上支撑段(62)、下支撑段(63)和连接段(64)，所述的上支撑段(62)和下支撑段(63)的截面呈U型且水平设置，所述的连接段(64)的截面呈S型且连接段(64)两侧分别与上支撑段(62)和下支撑段(63)相连，所述的可拆卸结构(57)包括与二号焊枪驱动器(56)相连的T型连接块(65)，所述的T型连接块(65)和水平驱动滑块(58)滑动连接。
10.根据权利要求5所述的光伏接线盒双工位同步加工装置，其特征在于，所述的模块上料组件(33)包括二号振动盘(66)，所述的底座(1)上设有与二号振动盘(66)的出料口相连的一号传送带(67)，所述的底座(1)上还设有与一号传送带(67)相连的二号传送带(68)，所述的二号传送带(68)远离二号振动盘(66)一侧和模块安装槽(52)相连，所述的模块焊接台(47)远离一号焊枪(48)一侧还通过平移升降组件连接有三号二爪气缸。
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