CN114951908A - 一种电焊安全监控方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于电焊教学指导领域，针对学员在实战焊接时，防护工作难以察觉是否到位的问题，提出一种电焊安全监控方法和系统；所述方法包括：获取焊接面位置和焊接面角度；获取焊枪位置和焊枪角度；根据焊接面位置、焊接面角度、焊枪位置和焊枪角度，计算出飞星方向信息；获取焊枪功率、焊接介质基础信息和焊点焊接量；根据焊枪功率、焊接介质基础信息和焊点焊接量，计算出飞星量信息；根据飞星方向信息和飞星量信息，计算出飞星覆盖范围；根据飞星覆盖范围，结合所述焊接介质基础信息，计算出目标防护范围；获取防护件的实际防护范围；根据所述目标防护范围和实际防护范围，输出评估结果信息。

Description

一种电焊安全监控方法和系统

技术领域

本发明属于电焊教学指导领域，具体涉及一种电焊安全监控方法和系统。

背景技术

在电力施工或者通讯电缆布线的施工过程中，自锁式网格桥架是最常见的辅助工具，在对自锁式网格桥架的加工过程中，需要对其进行焊接操作，在焊接的过程中，一般会产生大量的火星，为防止火星对工作人员和周边物件造成损坏，需要防止火星飞溅，这边需要用到防飞溅装置。

现有的防飞溅装置在教学过程中，往往在教学时教师将自身经验结合口授教学灌输给学生，随后需要学生自行领悟，通过大量实践操作完成经验积累。整个教学过程中依然具有灼烧的风险，而仿真模拟又无法难以达到教学效果。故而产生一种方便实践教学的辅助系统就显得尤为必要。同时在新手焊接的时候，也需要对于其防护装置是否到位进行鉴定，尽可能减少学员受伤。

发明内容

本发明提供一种电焊安全监控方法和系统，用于解决现有技术中，学员在实战焊接时，防护工作难以察觉是否到位的问题。

本发明的基础方案是：一种电焊安全监控方法，包括：

获取焊接面位置和焊接面角度；获取焊枪位置和焊枪角度；

根据焊接面位置、焊接面角度、焊枪位置和焊枪角度，计算出飞星方向信息；

获取焊枪功率、焊接介质基础信息和焊点焊接量；

根据焊枪功率、焊接介质基础信息和焊点焊接量，计算出飞星量信息；

根据飞星方向信息和飞星量信息，计算出飞星覆盖范围；

根据飞星覆盖范围，结合所述焊接介质基础信息，计算出目标防护范围；

获取防护件的实际防护范围；

根据所述目标防护范围和实际防护范围，输出评估结果信息。

有益效果：本方案在得到焊接面位置和焊接面角度后，结合焊枪位置和焊枪角度，模拟出当前焊接动作在正式焊接时的飞星方向，再结合焊接介质基础信息和焊接量可以估算出的飞星量信息，可以进一步估算出飞星的覆盖范围。随后结合焊接介质基础信息，筛除飞星冷却后对人体无危的部分飞星覆盖范围，进而得到重点需要防护的目标防护范围。通过目标防护范围与实际防护范围之间的比较，进行评估，得到评估结果信息，从而对实际防护来进行复位和评估，便于学员在下一次焊接时调整防护板的实际防护范围，有利于促进学员在实践焊接时更好地保护自己。

进一步，焊枪相对两个侧面分别安装有两个焊接面采集传感器，所述焊接面采集传感器的采集方向沿着焊枪轴线向枪尖方向；所述方法，获取焊接面位置和焊接面角度，包括：

获取两个所述焊接采集传感器所采集的焊接面信息；

对两个焊接面信息进行信息预处理后，得到焊接面位置和焊接面角度。

进一步，根据焊接面位置、焊接面角度、焊枪位置和焊枪角度，计算出飞星方向信息，包括：

根据焊接面位置、焊接面角度，进行预设空间的焊接面建模，得到焊接面空间模型；

根据焊枪位置和焊枪角度，进行预设空间的焊枪建模，得到焊枪模型；

将所述焊枪模型、焊接面空间模型代入到预设的基础重力反射模型后，得到飞星方向信息。。

进一步，获取焊枪功率、焊接介质基础信息和焊点焊接量，包括：

获取紧实程度信息；

根据所述焊接介质基础信息和紧实程度信息，计算出焊点焊接量。。

进一步，根据飞星覆盖范围，结合所述焊接介质基础信息，计算出目标防护范围，包括

根据所述焊接介质基础信息，结合预设的最大承受温度和与所述飞星覆盖范围相对应的焊枪当前温度，计算飞星从焊枪当前温度到达最大承受温度所需要的降温时长；

根据所述飞星覆盖范围和降温时长，计算得到目标防护范围。

进一步，获取防护件的实际防护范围，包括：

获取防护件基础信息、防护角度和防护位置；

根据防护件基础信息、防护角度和防护位置，计算实际防护范围。

进一步，根据所述目标防护范围和实际防护范围，输出评估结果信息，包括：

计算所述实际防护范围与所述目标防护范围的重叠范围；

计算所述重叠范围占所述目标防护范围的比重信息，根据所述比重信息，输出评估结果信息。

进一步，根据所述比重信息，输出评估结果信息，包括：

在所述比重信息满足预设比重范围时，输出与所述比重范围相对应的评估结果信息；所述评估结果信息具有多种，评估结果对应的比重范围唯一。

进一步，所述方法还包括：

在所述重叠范围占所述目标防护范围的比重信息小于预设的比重最小值时，进行告警。

本发明还提供一种电焊安全监控系统，包括焊枪、防护件、电焊安全监控装置，所述电焊安全监控装置包括：

信息接收模块，用于获取焊接面位置、焊接面角度、焊枪位置、焊枪角度、焊枪功率、焊接介质基础信息、焊点焊接量和防护件的实际防护范围；

飞星方向计算模块，用于根据信息接收模块发送的焊接面位置、焊接面角度、焊枪位置和焊枪角度，计算出飞星方向信息，并发送给飞星覆盖范围计算模块；

飞星量计算模块，用于根据信息接收模块发送的焊枪功率、焊接介质基础信息和焊点焊接量，计算出飞星量信息，并发送给飞星覆盖范围计算模块；

飞星覆盖范围计算模块，用于根据飞星方向计算模块发送的飞星方向信息和飞星量计算模块发送的飞星量信息，计算出飞星覆盖范围，发送给目标防护范围计算模块；

目标防护范围计算模块，用于根据飞星覆盖范围，结合信息接收模块发送的焊接介质基础信息，计算出目标防护范围，发送给评估模块；

评估模块，用于根据目标防护范围计算模块发送的目标防护范围和信息接收模块发送的实际防护范围，得到评估结果信息，发送给输出模块；

输出模块，用于输出所述评估模块发送的评估结果信息。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定。

图1为本发明第一实施方式提供一种电焊安全监控方法的流程示意图。

图2为本发明第二实施方式提供的一种电焊安全监控系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

第一实施方式：

本发明的第一实施方式提供一种电焊安全监控方法，包括：获取焊接面位置和焊接面角度；获取焊枪位置和焊枪角度；根据焊接面位置、焊接面角度、焊枪位置和焊枪角度，计算出飞星方向信息；获取焊枪功率、焊接介质基础信息和焊点焊接量；根据焊枪功率、焊接介质基础信息和焊点焊接量，计算出飞星量信息；根据飞星方向信息和飞星量信息，计算出飞星覆盖范围；根据飞星覆盖范围，结合所述焊接介质基础信息，计算出目标防护范围；获取防护件的实际防护范围；根据所述目标防护范围和实际防护范围，输出评估结果信息。

在得到焊接面位置和焊接面角度后，结合焊枪位置和焊枪角度，模拟出当前焊接动作在正式焊接时的飞星方向，再结合焊接介质基础信息和焊接量可以估算出的飞星量信息，可以进一步估算出飞星的覆盖范围。随后结合焊接介质基础信息，筛除飞星冷却后对人体无危的部分飞星覆盖范围，进而得到重点需要防护的目标防护范围。通过目标防护范围与实际防护范围之间的比较，进行评估，得到评估结果信息，从而对实际防护来进行复位和评估，便于学员在下一次焊接时调整防护板的实际防护范围，有利于促进学员在实践焊接时更好地保护自己。

下面对本实施方式的敏感数据的保护方式的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须，本实施方式的具体流程如图1所示，本实施方式应用于一种电焊安全监控系统。

步骤101，获取焊接面位置和焊接面角度；获取焊枪位置和焊枪角度。

具体而言，焊枪相对两个侧面分别安装有两个焊接面采集传感器，所述焊接面采集传感器的采集方向沿着焊枪轴线向枪尖方向。焊枪上还设置有定位传感器和陀螺仪，定位传感器用来按照预设周期，定期获取焊枪位置，陀螺仪用来按照预设周期，定期获取焊枪倾斜角度。值得一提的是，陀螺仪通常安装在焊枪手柄处的尾部，以保证测量的准确性。在实施时，焊枪上的焊接面采集传感器、定位传感器和陀螺仪，均会以固定周期将自身所采集的信息发送个电焊安全监控系统中的电焊安全监控装置中，在一些示例中电焊安全监控装置采用服务器来实现。

获取焊接面位置和焊接面角度，包括：S1-1获取两个所述焊接采集传感器所采集的焊接面信息；S1-2，对两个焊接面信息进行信息预处理后，得到焊接面位置和焊接面角度。

在一些示例中，焊接面采集传感器安装在焊枪手柄的侧面，焊枪手柄上设置有多对焊接面传感器，每对焊接面传感器包括两个以焊枪手柄中心对称的两个焊接面传感器；所述焊接面采集传感器的采集方向沿着焊枪轴线向枪尖方向。例如，焊枪手柄上有两对焊接面传感器，两对焊接面传感器设置在焊枪中轴线的不同位置，一对焊接面传感器距离焊枪尖部更近，一对焊接面传感器距离焊枪尾部更近。每一对焊接面传感器包括两个焊接面传感器，这两个焊接面传感器相对设置，一个焊接面传感器安装在焊枪手柄的A面，另一个焊接面传感器则会安装在焊枪手柄的B面，焊枪手柄的A面和暗强手柄的B面相对。

在一些示例中，对每对焊接面采集传感器所采集到的信息进行归纳，将每对焊接面采集传感器所采集到的数据进行预处理，两者信息进行中和后得到该对焊接面采集传感器的焊接面位置和焊接面角度。若存在多对焊接面采集传感器，则还会对多对焊接面传感器所对应的焊接面位置和焊接面角度，结合各队焊接面传感器自身连线与焊枪中轴线之间的交点位置，来进行二次预处理，进一步的中和多对焊接面传感器所对应的焊接面位置和焊接面角度，得到综合后的焊接面位置和焊接面角度。

其中预处理的方式可以是，将安装在A面的采集到的数据a，以焊枪中心轴进行镜面对称，得到a’；将安装在B面的采集到的数据b，以焊枪中心轴为进行镜面对称得到b’，中和后的数据为(a+a’+b+b’)/k，其中k为平均指数，a、a’、b、b’还可以与对应的预设比例系数想乘，比例系数可以是不同的，比例系数为工作人员通过自身经验预先设置的。旨在通过相对的两个焊接面传感器所采集到的信息进行中和(近似于双摄像头进行定位原理)。

在一些示例中，如果焊枪中存在多个陀螺仪或者多个定位器，则会将陀螺仪所采集到的信息先进行中和预处理，根据这些陀螺仪所在的位置结合用户根据自身经验来预设的系数，来进行系数叠加后取平均的预处理，从而保证陀螺仪的取值准确。如果有多个定位器，则会根据这些定位器进行数据校正，取一个定位器为标准定位器，使用其他的定位器对该标准定位器所采集的定位信息进行校准。

步骤102，根据焊接面位置、焊接面角度、焊枪位置和焊枪角度，计算出飞星方向信息。

具体而言，包括：S2-1，根据焊接面位置、焊接面角度，进行预设空间的焊接面建模，得到焊接面空间模型；S2-2，根据焊枪位置和焊枪角度，进行预设空间的焊枪建模，得到焊枪模型；S2-3，将所述焊枪模型、焊接面空间模型代入到预设的基础重力反射模型后，得到飞星方向信息。基础重力反射模型，反应了在考虑重力条件下的，火星以焊枪角度发射到焊接面空间建模中对应焊枪位置的焊点所产生的反射火星的空间运动规律。

步骤103，获取焊枪功率、焊接介质基础信息和焊点焊接量。

具体而言，通常焊枪功率、焊接介质基础信息和焊点焊接量为用户通过输入端手动输入给电焊安全监控装置的。焊枪功率还可以是直接有焊枪功率测量装置来测量后发送给电焊安全监控装置，焊接介质基础信息与焊接所需要的介质材质有关系，通常包括了焊接介质的名称、焊接介质的焊接物理特性、焊接介质的冷却特性。

在一些示例中，步骤103的实施包括：S3-1，获取紧实程度信息；S3-2，根据所述焊接介质基础信息和紧实程度信息，计算出焊点焊接量。

在实施时，步骤S3-1的实现是依赖于用户通过按钮选择的紧实程度信息，不同的紧实程度信息对应不同的焊接效果；不同的焊接效果结合不同的焊接介质基础信息，可以找到对应的焊接大致用料量，即，焊接介质总量，再结合焊接介质基础信息对应的焊接损耗，计算出焊接量。在下一个步骤104中，火星的总量可以通过焊接介质总量减去焊点焊接量得到，即整个焊接过程中的焊接介质的损耗。

步骤104，根据焊枪功率、焊接介质基础信息和焊点焊接量，计算出飞星量信息。

具体而言，S4-1，根据焊枪功率、焊接作业面的材料、焊接介质基础信息和焊点焊接量，采用神经网络模型训练得出的经验模型，代入计算得到，焊接作业面所产生的飞星量；S4-2，在根据焊接步骤103运算中的焊接介质总量减去焊点焊接量，计算得到焊接介质产生的飞星量；S4-3，将焊接作业面所产生的飞星量与焊接介质产生的飞星量相加，得到飞星量信息。值得注意的是，由于焊枪功率的变化，步骤104计算出的飞星量信息也是会出现实时变化的。

步骤105，根据飞星方向信息和飞星量信息，计算出飞星覆盖范围。

具体而言，步骤102中的飞星方向信息代表了焊接所产生的飞星的运动规律，步骤104中的飞星量信息则是代表了每时每刻所产生的飞星量的变化，将两者对应的公式进行融合(即互相代入)可以计算出飞星随着时间变化所对应的飞星量和飞星反向，将这些信息进行总结和集合，从而得到飞星随着时间变化的空间分布和下一步的运动趋势，进而得到随着时间而动态变化的飞星覆盖范围。

步骤106，根据飞星覆盖范围，结合所述焊接介质基础信息，计算出目标防护范围。

具体而言，步骤106包括：S6-1，根据所述焊接介质基础信息，结合预设的最大承受温度和与所述飞星覆盖范围相对应的焊枪当前温度，计算飞星从焊枪当前温度到达最大承受温度所需要的降温时长；S6-2，根据所述飞星覆盖范围和降温时长，计算得到目标防护范围。

步骤107，获取防护件的实际防护范围。

具体而言，步骤107包括，S7-1，获取防护件基础信息、防护角度和防护位置；S7-2，根据防护件基础信息、防护角度和防护位置，计算实际防护范围。其中，步骤S7-1中的防护件基础信息是防护件自身特性，为与防护件自身编号相关的预存信息；防护角度和防护位置是防护件上的定位器和陀螺仪检测并发送得到的。

在实施时，防护件上的定位器和陀螺仪检测到自身的防护位置、防护角度和自身预设的防护标号发送给电焊安全监控装置；电焊安全监控装置的信息接收模块收到防护位置、防护角度和自身预设的防护标号，根据防护标号从预存的“防护标号-防护件基础信息”表格中找到对应的防护件基础信息，并将该防护件基础信息与防护位置、防护角度相关联。

步骤108，根据所述目标防护范围和实际防护范围，输出评估结果信息。

具体而言，步骤108包括，S8-1，计算所述实际防护范围与所述目标防护范围的重叠范围；S8-2，计算所述重叠范围占所述目标防护范围的比重信息；S8-3，根据所述比重信息，输出评估结果信息。其中，S8-3中，根据所述比重信息，输出评估结果信息，包括：在所述比重信息满足预设比重范围时，输出与所述比重范围相对应的评估结果信息；所述评估结果信息具有多种，评估结果对应的比重范围唯一。

在一些示例中，步骤S8-2执行后，还能够执行步骤S8-4，在所述重叠范围占所述目标防护范围的比重信息小于预设的比重最小值时，进行告警。比重最小值代表了最低防护比例，若无法达到最低防护比例，则直接进行告警，以提示用户，当前防护出现严重错误，需要纠正。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

第二实施方式：

本发明的第二实施方式提供一种电焊安全监控系统，如图2所示，包括焊枪10、防护件20、电焊安全监控装置30，所述电焊安全监控装置30包括：

信息接收模块301，用于获取焊接面位置、焊接面角度、焊枪位置、焊枪角度、焊枪功率、焊接介质基础信息、焊点焊接量和防护件的实际防护范围；

飞星方向计算模块302，用于根据信息接收模块发送的焊接面位置、焊接面角度、焊枪位置和焊枪角度，计算出飞星方向信息，并发送给飞星覆盖范围计算模块304；

飞星量计算模块303，用于根据信息接收模块发送的焊枪功率、焊接介质基础信息和焊点焊接量，计算出飞星量信息，并发送给飞星覆盖范围计算模块304；

飞星覆盖范围计算模块304，用于根据飞星方向计算模块302发送的飞星方向信息和飞星量计算模块303发送的飞星量信息，计算出飞星覆盖范围，发送给目标防护范围计算模块305；

目标防护范围计算模块305，用于根据飞星覆盖范围，结合信息接收模块301发送的焊接介质基础信息，计算出目标防护范围，发送给评估模块306；

评估模块307，用于根据目标防护范围计算模块305发送的目标防护范围和信息接收模块301发送的实际防护范围，得到评估结果信息，发送给输出模块308；

输出模块308，用于输出所述评估模块307发送的评估结果信息。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种电焊安全监控方法，其特征在于，包括：

获取焊接面位置和焊接面角度；获取焊枪位置和焊枪角度；

根据焊接面位置、焊接面角度、焊枪位置和焊枪角度，计算出飞星方向信息；

获取焊枪功率、焊接介质基础信息和焊点焊接量；

根据焊枪功率、焊接介质基础信息和焊点焊接量，计算出飞星量信息；

根据飞星方向信息和飞星量信息，计算出飞星覆盖范围；

根据飞星覆盖范围，结合所述焊接介质基础信息，计算出目标防护范围；

获取防护件的实际防护范围；

根据所述目标防护范围和实际防护范围，输出评估结果信息。

2.根据权利要求1所述的一种电焊安全监控方法，其特征在于：焊枪相对两个侧面分别安装有两个焊接面采集传感器，所述焊接面采集传感器的采集方向沿着焊枪轴线向枪尖方向；所述方法，获取焊接面位置和焊接面角度，包括：

获取两个所述焊接采集传感器所采集的焊接面信息；

对两个焊接面信息进行信息预处理后，得到焊接面位置和焊接面角度。

3.根据权利要求1所述的一种电焊安全监控方法，其特征在于，根据焊接面位置、焊接面角度、焊枪位置和焊枪角度，计算出飞星方向信息，包括：

根据焊接面位置、焊接面角度，进行预设空间的焊接面建模，得到焊接面空间模型；

根据焊枪位置和焊枪角度，进行预设空间的焊枪建模，得到焊枪模型；

将所述焊枪模型、焊接面空间模型代入到预设的基础重力反射模型后，得到飞星方向信息。

4.根据权利要求1所述的一种电焊安全监控方法，其特征在于，获取焊枪功率、焊接介质基础信息和焊点焊接量，包括：

获取紧实程度信息；

根据所述焊接介质基础信息和紧实程度信息，计算出焊点焊接量。

5.根据权利要求1所述的一种电焊安全监控方法，其特征在于，根据飞星覆盖范围，结合所述焊接介质基础信息，计算出目标防护范围，包括

根据所述焊接介质基础信息，结合预设的最大承受温度和与所述飞星覆盖范围相对应的焊枪当前温度，计算飞星从焊枪当前温度到达最大承受温度所需要的降温时长；

根据所述飞星覆盖范围和降温时长，计算得到目标防护范围。

6.根据权利要求1所述的一种电焊安全监控方法，其特征在于：获取防护件的实际防护范围，包括：

获取防护件基础信息、防护角度和防护位置；

根据防护件基础信息、防护角度和防护位置，计算实际防护范围。

7.根据权利要求1所述的一种电焊安全监控方法，其特征在于，根据所述目标防护范围和实际防护范围，输出评估结果信息，包括：

计算所述实际防护范围与所述目标防护范围的重叠范围；

计算所述重叠范围占所述目标防护范围的比重信息，根据所述比重信息，输出评估结果信息。

8.根据权利要求7所述的一种电焊安全监控方法，其特征在于，根据所述比重信息，输出评估结果信息，包括：

在所述比重信息满足预设比重范围时，输出与所述比重范围相对应的评估结果信息；所述评估结果信息具有多种，评估结果对应的比重范围唯一。

9.根据权利要求7所述的一种电焊安全监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述重叠范围占所述目标防护范围的比重信息小于预设的比重最小值时，进行告警。

10.一种电焊安全监控系统，其特征在于，包括焊枪、防护件、电焊安全监控装置，所述电焊安全监控装置包括：

信息接收模块，用于获取焊接面位置、焊接面角度、焊枪位置、焊枪角度、焊枪功率、焊接介质基础信息、焊点焊接量和防护件的实际防护范围；

飞星方向计算模块，用于根据信息接收模块发送的焊接面位置、焊接面角度、焊枪位置和焊枪角度，计算出飞星方向信息，并发送给飞星覆盖范围计算模块；

飞星量计算模块，用于根据信息接收模块发送的焊枪功率、焊接介质基础信息和焊点焊接量，计算出飞星量信息，并发送给飞星覆盖范围计算模块；

飞星覆盖范围计算模块，用于根据飞星方向计算模块发送的飞星方向信息和飞星量计算模块发送的飞星量信息，计算出飞星覆盖范围，发送给目标防护范围计算模块；

目标防护范围计算模块，用于根据飞星覆盖范围，结合信息接收模块发送的焊接介质基础信息，计算出目标防护范围，发送给评估模块；

评估模块，用于根据目标防护范围计算模块发送的目标防护范围和信息接收模块发送的实际防护范围，得到评估结果信息，发送给输出模块；

输出模块，用于输出所述评估模块发送的评估结果信息。

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