CN103862136A - 熔焊过程的监测装置及监测方法 - Google Patents
熔焊过程的监测装置及监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103862136A CN103862136A CN201410092828.4A CN201410092828A CN103862136A CN 103862136 A CN103862136 A CN 103862136A CN 201410092828 A CN201410092828 A CN 201410092828A CN 103862136 A CN103862136 A CN 103862136A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- infrared sensor
- infrared
- monitoring
- motor
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 title abstract description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 claims description 21
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 12
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000013441 quality evaluation Methods 0.000 abstract 1
- 238000009738 saturating Methods 0.000 description 6
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 5
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 5
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 5
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 2
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229920000535 Tan II Polymers 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000000368 destabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000007500 overflow downdraw method Methods 0.000 description 1
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 230000035900 sweating Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0003—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiant heat transfer of samples, e.g. emittance meter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
本发明涉及一种熔焊过程的监测装置及监测方法，属于熔焊领域。包括红外传感器、高速摆动电机、红外反射镜、透红外滤光片，将红外传感器采集的信号依次传送到信号调理电路板，数据采集卡，数据处理系统。利用上述装置在熔焊过程中采集焊缝凝固区域的红外信号，绘出准稳态温度场曲线，并与正常稳定的温度场曲线进行比较，可以实现熔焊的在线质量监测及焊缝质量评估。这种监测装置使用方便，成本低，效率高，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及熔焊领域，特别涉及一种通过检测熔焊过程温度场的熔焊过程的监测装置及监测方法。
背景技术
熔焊，是指焊接过程中，将焊接接头在高温等的作用下至熔化状态。由于被焊工件是紧密贴在一起的，在温度场、重力等的作用下，不加压力，两个工件熔化的融液会发生混合现象。待温度降低后，熔化部分凝结，两个工件就被牢固的焊在一起，完成焊接的方法 。熔焊包括了气焊、电弧焊、电气焊、等离子弧焊、电渣焊、激光焊、电子束焊，其中常用的熔焊为电弧焊，故本发明以弧焊为例进行介绍。
电弧焊是利用电弧放电所产生的热量将焊条与工件互相熔化并冷凝形成焊缝。影响焊接过程因素众多，如熔化极气体保护焊，电压、电流不稳定、导电嘴磨损、保护气体流量不稳定或者送丝阻力增加等系列不稳定因素，都会影响焊接热输入的变化，继而引起熔深的变化，最终导致未焊透或焊穿等焊缝质量问题。不同弧焊过程的监测信息很多，例如：焊接电压、焊接电流、电弧声波、电弧光谱特征、熔池红外辐射等与焊缝质量相关的特征信息都可以作为监测信号。焊缝的机械性能很大程度上依赖于冷却速度，所以，焊件表面温度场可以为焊缝质量的评估提供有效依据，因此，红外辐射监测是焊接过程监测中最直接有效的方法。
目前，现有的电弧焊监测技术主要有：
采集电弧声波监测技术，焊接电弧声波中包含丰富的与电弧行为、熔滴过渡方式、电弧稳定性等相关的信息，由于监测设备复杂，抗干扰能力差，所以很难应用于实际生产中。
在CO2保护焊过程中，利用电弧传感器监测电弧自身电流和电压信号，由于信号易采集，抗干扰能力强的特点，在特定参数下反应焊接过程的参数变化与焊接过程稳定性的关系，但是该方法并不能获得反应焊缝质量的普适性特征信息。
红外热成像监测技术，从弧焊熔池的正面或背面，获得温度场的热像，经过计算机处理，便可得出瞬态或动态过程的真实温度场，由于这种测定法需要较复杂的测定设备，而且复杂的图像处理技术需要以浪费大量时间为代价，所以尚未大量推广。
国内外的相关研究大多停留在实验阶段，然而随着对弧焊焊缝质量要求的逐渐提高，现有的监测方法很难满足低成本、高效率的现代化生产过程的需要,亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种熔焊过程的监测装置及监测方法，解决了现有技术存在的上述问题，其是一种利用红外传感器和数据采集分析系统对熔焊过程进行监测的装置及对焊缝质量检测的方法。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
熔焊过程的监测装置，壳体5内部的右上角固定设置高速摆动电机2，在所述高速摆动电机2的电机摆动轴上安装红外反射镜3；壳体5内部的左下角固定设置红外传感器1，且所述红外传感器1的轴线与壳体5下平面成角度一，与红外反射镜3平面成角度二，所述红外传感器1的探头平面与红外反射镜3的间距为距离一；具体安装位置同时满足下述公式：
γ= β+π/4；
b2-a2>d2；
a+c=l；
Tan2α=w/2c；
c√[(tan2α)2+1]-c＜d1；
其中γ为上述角度二，β为上述角度一，a为红外传感器探头平面距离红外反射镜的距离一，d为红外传感器半径，l为双激光红外传感器焦点距离，b为入射光线与红外传感器探头平面交点到红外反射镜面入射点的距离，c为红外反射镜在平衡位置时入射点到焊缝平面的发射点的距离，w为焊缝宽度，α为电机摆动角度,d1为红外传感器允许斑点测温距离变化量。
所述的壳体5下底面设置透红外滤光片4以减少弧光的干扰，所述透红外滤光片4的面积与光路入射面积相配合。
所述的红外传感器1、高速摆动电机2的电缆穿过壳体5的左侧分别与信号处理电路板6及电机驱动器8相连，所述的信号处理电路板6与数据采集卡7连接，将采集的数据传送至计算机9的数据分析系统。
其中红外传感器1、高速摆动电机2、红外反射镜3、透红外滤光片4、壳体5共同组成信号采集装置。
一种熔焊过程的监测方法，使用上述熔焊过程的监测装置，并保证上述熔焊过程的监测装置的移动速度与焊接速度同步，在弧焊过程中监测焊接准稳态温度场，利用红外反射镜3的摆动，扫描焊缝10横向准稳态温度场，依据焊缝宽度，在计算机9的电机设置系统设定高速摆动电机2的摆动角度。
将红外传感器1采集到的信号经过处理送到计算机9的数据分析系统，通过时间和温度范围作为监测信号，绘制出时间温度曲线。
所述的计算机9的数据分析系统根据经验设置最高温度点与最低温度点的范围，以及周期对称性作为评估信号，并且对于不满足要求的温度曲线给予报警处理。
本发明的有益效果在于：红外传感器测温属于非接触式测温，排除了接触式温度场检测方式对焊缝温度场检测的干扰，点式红外传感器较红外热成像的被检测区域可以离熔池更近，以便更早发现焊缝异常，红外热成像因其监测距离与最小监测单位成正比，鉴于工作环境较恶劣，监测距离不容过小，导致最小测单位也不能过小，故在使用中被检测的凝固区离熔池区域纵向距离不能小于其监测面积的宽度。另外，红外热像仪的热成像结果中缺少被测表面的几何位置信息，不能准确定位温度信息，而且其计算复杂、成本极高、价格昂贵，仍然是限制其泛使用的最大因素，因此本发明使用方便，成本低，效率高，实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的信号采集装置结构示意图。
图2为本发明的熔焊过程的监测装置原理框图。
图3为本发明温度曲线监测示意图及对应焊缝热像图。
图中：1、红外传感器；2、高速摆动电机；3、红外反射镜；4、透红外滤光片；5、壳体；6、信号处理电路板；7、数据采集卡；8、电机驱动器；9、计算机；10、焊缝。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图3所示，本发明的熔焊过程的监测装置，包括红外传感器1、高速摆动电机2、红外反射镜3、透红外滤光片4、壳体5、信号处理电路板6、数据采集卡7、电机驱动器8、计算机9，所述壳体5内部的右上角固定设置高速摆动电机2，在所述高速摆动电机2的电机摆动轴上安装红外反射镜3；壳体5内部的左下角固定设置红外传感器1，且所述红外传感器1的轴线与壳体5下平面成角度一，与红外反射镜3平面成角度二，所述红外传感器1的探头平面与红外反射镜3的间距为距离一；具体安装位置同时满足下述公式：
γ= β+π/4；
b2-a2>d2；
a+c=l；
Tan2α=w/2c；
c√[(tan2α)2+1]-c＜d1；
其中γ为上述角度二，β为上述角度一，a为红外传感器探头平面距离红外反射镜的距离一，d为红外传感器半径，l为双激光红外传感器焦点距离，b为入射光线与红外传感器探头平面交点到红外反射镜面入射点的距离，c为红外反射镜在平衡位置时入射点到焊缝平面的发射点的距离，w为焊缝宽度，α为电机摆动角度,d1为红外传感器允许斑点测温距离变化量。
所述的壳体5下底面设置透红外滤光片4以减少弧光的干扰，所述透红外滤光片4的面积与光路入射面积相配合。
所述的红外传感器1、高速摆动电机2的电缆穿过壳体5的左侧分别与信号处理电路板6及电机驱动器8相连接，所述电机驱动器8与计算机9电机设置系统相连接，所述的信号处理电路板6与数据采集卡7连接，数据采集卡7将转换好的数字数据传送至计算机9的数据分析系统。其中红外传感器1、高速摆动电机2、红外反射镜3、透红外滤光片4、壳体5共同组成信号采集装置，如图1。
一种熔焊过程的监测方法，使用上述熔焊过程的监测装置，并保证上述熔焊过程的监测装置的移动速度与焊接速度同步，在弧焊过程中监测焊接准稳态温度场，利用红外反射镜3的摆动，扫描焊缝10横向准稳态温度场，依据焊缝宽度，设定高速摆动电机2的摆动角度。
将红外传感器1采集到的信号经过信号处理电路板6和数据采集卡7的处理与转化送到计算机9的数据分析系统，通过时间和温度范围作为监测信号，绘制出时间温度曲线。
所述计算机9的数据分析系统根据经验设置最高温度点与最低温度点的范围，以及周期对称性作为评估信号，并且对于不满足要求的温度曲线给予报警处理，观察时间温度曲线是否正常。
实施例1：
以熔化极惰性气体保护焊，焊件移动，焊枪不动，多层不锈钢板，焊缝宽度为20mm为例说明。
弧焊是利用电弧放电所产生的热量将焊条与工件互相熔化并冷凝形成焊缝，然而焊缝的机械性能很大程度上依赖于冷却速度，焊件表面温度分布可以间接反映焊缝的冷却速度，因此监测焊缝温度场可以实现焊缝质量在线评估。
弧焊工作环境恶劣，即灰尘大，温度高，弧光干扰，磁场干扰等因素，选择高速摆动电机、红外传感器、信号传输线缆等应该充分考虑上述问题。
本实施例使用体积小、高精度的高速摆动电机2。体积小，采集装置轻巧；精度高，避免扫描过程中角度偏移误差而出现漏扫、扫偏的现象。本实施案例中选择的响应时间0.7ms高速摆动电机。
本实施例选择的远焦距双激光瞄准点式红外传感器。
首先单激光瞄准红外传感器中激光指示点和热图的中心点非同一点，而随着被测物体距离的不同，指示点的位置无法准确的反映红外热图中图像位置，而双激光瞄准红外传感器定位更准确。
其次，依据信号采集装置内部布局，双激光瞄准红外传感器焦距较大，可监测焊缝宽度较大。
最后，焊枪喷嘴附近，弧光密度大，灰尘多。双激光瞄准红外传感器焦距较大，则采集装置可离焊枪喷嘴距离较远，受干扰程度降低。
本实施例中选择的双激光瞄准点式红外传感器，其焦距为450mm，斑点直径为1.5mm，测温范围为385°到1600°，供电电源为12-36VDC,响应时间为1ms，结构直径55mm，长度100mm。
由于监测环境温度较高，干扰多，本实施案例推荐使用高温屏蔽电缆传输信号。
在长方体装置壳体内，红外传感器轴线与装置壳下底面成60°角放置，传感器中间用与之匹配的结构套住，传感器头尾各两个卡槽卡住。
红外反射镜面直径选择为红外传感器斑点直径的2到3倍为最佳，既保证了灵活性，又不会因为各器件微偏离而出现反射失败现象，利用公式γ= β+π/4算出，镜面与传感器轴线应为75°角，红外传感器探头距离红外反射镜面距离为100mm，固定在高速摆动电机在初始位置的轴头上。
在装置壳下底面安装一透红外滤光片，以减少弧光的干扰，透红外滤光片的面积应充分满足光路入射需要，本实施方案中焊缝宽度为20mm，所以透红外滤光片在焊缝扫描方向上选择为20mm左右，宽度大于红外传感器斑点直径1.5mm即满足光路需求，选择宽度为10mm左右。
本实施例中焊缝宽度为20mm，依据公式Tan2α=w/2c，计算电机转动角度为0.82°，则通过计算机9的电机设置系统设置电机摆动角度为1.5°足够扫描焊缝宽度。
红外传感器1输出的电流信号通过高温屏蔽电缆连接到信号处理电路板6输入端，信号
处理电路板6输出端与数据采集卡7连接，数据采集卡7与计算机9的数据分析系统连接。其中红外传感器1、高速摆动电机2、红外反射镜3、透红外滤光片4、壳体5共同组成信号采集装置。
将上述信号采集装置放置在焊缝上方，使红外传感器1焦点位置对进熔池区域（熔池刚凝固的区域），经过几何计算，信号采集装置滤光片距离熔池约为176mm。
利用红外反射镜3摆动，可以将点扫描为线，扫描线宽范围不得小于焊缝宽度。
以上述信号采集装置说明弧焊过程的监测方法，其质量监测的方法实现步骤如下：
在弧焊过程中，利用上述采集装置采集温度场信息，由于不锈钢熔点为1500°左右，所以熔池表面刚凝固区域以及热影响区的温度场范围为500°到1300°左右。
信号采集装置采集到的模拟信号，经过信号处理板的放大，滤波后，通过数据采集卡进行转换，把数字信号传送到计算机9的数据分析系统。
数据分析系统根据接收道德信号利用小波变换进行阈值滤波，温度补偿等处理，绘制出准稳态温度场曲线，如图3所示。
根据经验设置最高温度点与最低温度点的范围，并且根据焊缝中心对称性特点，设置周期对称性作为评估信号，并且对于不满足要求的温度曲线给予报警处理,可根据经验观察时间温度曲线是否正常。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种熔焊过程的监测装置，其特征在于：壳体（5）内部的右上角固定设置高速摆动电机（2），在所述高速摆动电机（2）的电机摆动轴上安装红外反射镜（3）；壳体（5）内部的左下角固定设置红外传感器（1），且所述红外传感器（1）的轴线与壳体（5）外平面平行，与壳体（5）下平面成角度一，与红外反射镜（3）所在平面成角度二，所述红外传感器（1）的探头平面与红外反射镜（3）的间距为距离一；具体安装位置同时满足下述公式：
γ= β+π/4；
b2-a2>d2；
a+c=l；
Tan2α=w/2c；
c√[(tan2α)2+1]-c＜d1；
其中γ为上述角度二，β为上述角度一，a为红外传感器探头平面距离红外反射镜的距离一，d为红外传感器半径，l为双激光红外传感器焦点距离，b为入射光线与红外传感器探头平面交点到红外反射镜面入射点的距离，c为红外反射镜在平衡位置时入射点到焊缝平面的发射点的距离，w为焊缝宽度，α为电机摆动角度,d1为红外传感器允许斑点测温距离变化量。
2.根据权利要求1所述的熔焊过程的监测装置，其特征在于：所述的壳体5下底面设置透红外滤光片（4）以减少弧光的干扰，所述透红外滤光片（4）的面积与光路入射面积相配合。
3.根据权利要求1所述的熔焊过程的监测装置，其特征在于：所述的红外传感器1、高速摆动电机（2）的电缆穿过壳体（5）的左侧分别与信号处理电路板（6）及电机驱动器（8）相连，所述的信号处理电路板（6）与数据采集卡（7）连接，数据采集卡（7）将数据传送至计算机（9）的数据分析系统，电机驱动器（8）与计算机（9）的电机设置系统相连。
4.一种利用权利要求1或2或3所述的监测装置的熔焊过程的监测方法，其特征在于：监测装置移动速度与焊接速度同步，保证相对静止，在熔焊过程中监测焊接准稳态温度场，通过红外反射镜（3）的摆动，扫描焊缝（10）横向准稳态温度场，依据焊缝宽度，设定高速摆动电机（2）的摆动角度。
5.根据权利要求4所述的熔焊过程的监测方法，其特征在于：将红外传感器（1）采集到的信号经过处理送到计算机（9）的数据分析系统，通过时间和温度范围作为监测信号，绘制出时间温度曲线。
6.根据权利要求5所述的熔焊过程的监测方法，其特征在于：所述的计算机（9）的数据分析系统根据经验设置最高温度点与最低温度点的范围，以及周期对称性作为评估信号，并且对于不满足要求的温度曲线给予报警处理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410092828.4A CN103862136B (zh) | 2014-03-14 | 2014-03-14 | 熔焊过程的监测装置及监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410092828.4A CN103862136B (zh) | 2014-03-14 | 2014-03-14 | 熔焊过程的监测装置及监测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103862136A true CN103862136A (zh) | 2014-06-18 |
| CN103862136B CN103862136B (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=50901481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410092828.4A Expired - Fee Related CN103862136B (zh) | 2014-03-14 | 2014-03-14 | 熔焊过程的监测装置及监测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103862136B (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104439748A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-25 | 柳州市骏信金属制品有限责任公司 | 焊接检测系统 |
| CN105458458A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-06 | 吉林大学 | 基于异型红外光纤束的非平面焊缝温度场监测装置与方法 |
| CN105728976A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-07-06 | 太原理工大学 | 超纯铁素体不锈钢均质热影响区材料制备方法 |
| CN107498156A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-22 | 北京工业大学 | 一种基于ccd相机的多角度电弧光强采集方法 |
| CN107617807A (zh) * | 2016-07-14 | 2018-01-23 | 林肯环球股份有限公司 | 用于借助温度检测器进行焊接的方法和系统 |
| CN107962278A (zh) * | 2016-10-19 | 2018-04-27 | 南京理工大学 | 一种基于透红外滤光片的弧焊熔池图像采集装置 |
| CN108406050A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-08-17 | 北京斯达峰控制技术有限公司 | 双目激光焊缝跟踪器及焊缝跟踪系统 |
| CN109014544A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-18 | 龙岩学院 | 微型电阻点焊质量在线监测方法 |
| CN109128452A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-04 | 南京理工大学 | 一种超高强钢弧焊接缝角度感知方法与装置 |
| CN113302017A (zh) * | 2018-10-08 | 2021-08-24 | 海斯坦服务公司 | 用于检测弧焊中的焊接缺陷的方法和弧焊系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56102375A (en) * | 1980-01-18 | 1981-08-15 | Hitachi Ltd | Welding method |
| JPS6119342B2 (zh) * | 1981-07-22 | 1986-05-16 | Hitachi Ltd | |
| US4656331A (en) * | 1982-04-26 | 1987-04-07 | General Electric Company | Infrared sensor for the control of plasma-jet spray coating and electric are heating processes |
| US4956538A (en) * | 1988-09-09 | 1990-09-11 | Texas Instruments, Incorporated | Method and apparatus for real-time wafer temperature measurement using infrared pyrometry in advanced lamp-heated rapid thermal processors |
| JPH0356615A (ja) * | 1989-07-25 | 1991-03-12 | Brother Ind Ltd | レーザ焼入れ装置 |
| JPH08159879A (ja) * | 1994-12-09 | 1996-06-21 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 温度値音声報知装置及び溶接装置 |
| CN1739905A (zh) * | 2005-09-28 | 2006-03-01 | 中国航空工业第一集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种非接触式激光焊接热循环的测量方法 |
| JP5042013B2 (ja) * | 2005-03-04 | 2012-10-03 | パナソニック株式会社 | レーザ加熱装置 |
-
2014
- 2014-03-14 CN CN201410092828.4A patent/CN103862136B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56102375A (en) * | 1980-01-18 | 1981-08-15 | Hitachi Ltd | Welding method |
| JPS6119342B2 (zh) * | 1981-07-22 | 1986-05-16 | Hitachi Ltd | |
| US4656331A (en) * | 1982-04-26 | 1987-04-07 | General Electric Company | Infrared sensor for the control of plasma-jet spray coating and electric are heating processes |
| US4956538A (en) * | 1988-09-09 | 1990-09-11 | Texas Instruments, Incorporated | Method and apparatus for real-time wafer temperature measurement using infrared pyrometry in advanced lamp-heated rapid thermal processors |
| JPH0356615A (ja) * | 1989-07-25 | 1991-03-12 | Brother Ind Ltd | レーザ焼入れ装置 |
| JPH08159879A (ja) * | 1994-12-09 | 1996-06-21 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 温度値音声報知装置及び溶接装置 |
| JP5042013B2 (ja) * | 2005-03-04 | 2012-10-03 | パナソニック株式会社 | レーザ加熱装置 |
| CN1739905A (zh) * | 2005-09-28 | 2006-03-01 | 中国航空工业第一集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种非接触式激光焊接热循环的测量方法 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104439748A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-25 | 柳州市骏信金属制品有限责任公司 | 焊接检测系统 |
| CN105458458A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-06 | 吉林大学 | 基于异型红外光纤束的非平面焊缝温度场监测装置与方法 |
| CN105728976A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-07-06 | 太原理工大学 | 超纯铁素体不锈钢均质热影响区材料制备方法 |
| CN107617807A (zh) * | 2016-07-14 | 2018-01-23 | 林肯环球股份有限公司 | 用于借助温度检测器进行焊接的方法和系统 |
| CN107617807B (zh) * | 2016-07-14 | 2021-07-20 | 林肯环球股份有限公司 | 用于借助温度检测器进行焊接的方法和系统 |
| CN107962278A (zh) * | 2016-10-19 | 2018-04-27 | 南京理工大学 | 一种基于透红外滤光片的弧焊熔池图像采集装置 |
| CN107498156A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-22 | 北京工业大学 | 一种基于ccd相机的多角度电弧光强采集方法 |
| CN108406050A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-08-17 | 北京斯达峰控制技术有限公司 | 双目激光焊缝跟踪器及焊缝跟踪系统 |
| CN109014544A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-18 | 龙岩学院 | 微型电阻点焊质量在线监测方法 |
| CN109014544B (zh) * | 2018-08-17 | 2020-07-28 | 龙岩学院 | 微型电阻点焊质量在线监测方法 |
| CN109128452A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-04 | 南京理工大学 | 一种超高强钢弧焊接缝角度感知方法与装置 |
| CN113302017A (zh) * | 2018-10-08 | 2021-08-24 | 海斯坦服务公司 | 用于检测弧焊中的焊接缺陷的方法和弧焊系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103862136B (zh) | 2015-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103862136B (zh) | 熔焊过程的监测装置及监测方法 | |
| CN109269986B (zh) | 相控阵激光超声检测系统 | |
| CN104002044B (zh) | 一种非熔透激光焊接设备进行焊接的方法 | |
| CN101730607B (zh) | 用于在激光焊接过程期间识别焊缝上的缺陷的方法 | |
| CN100475414C (zh) | 三维激光焊接和切割过程的实时监测装置 | |
| CN107931802B (zh) | 基于中红外温度传感的电弧焊焊缝质量在线检测方法 | |
| CN108340088A (zh) | 激光精密加工视觉在线监测方法及系统 | |
| CN106735897A (zh) | 模拟厚板窄间隙激光填丝焊接并实时监测的装置及方法 | |
| CN102990224A (zh) | 用于在激光焊接过程期间检查焊缝质量的方法 | |
| CN103134599A (zh) | 激光金属直接成形中熔池状态实时监测方法和系统 | |
| CN206286711U (zh) | 一种模拟厚板窄间隙激光填丝焊接并实时监测的装置 | |
| CN104416305A (zh) | 管道多点同步自动焊预扫描式焊缝激光跟踪方法及装置 | |
| CN111189543B (zh) | 一种增材制造中红外热像仪发射率在线标定方法 | |
| Chen et al. | Research on in situ monitoring of selective laser melting: a state of the art review | |
| CN101391344A (zh) | 一种激光焊接过程稳定性实时监测方法 | |
| CN105458458A (zh) | 基于异型红外光纤束的非平面焊缝温度场监测装置与方法 | |
| CN105081522B (zh) | Ti-6Al-4V钛合金电弧焊接熔池表面温度场监测方法 | |
| JPWO2016143055A1 (ja) | 光加工ヘッドおよび３次元造形装置 | |
| CN104148838A (zh) | 薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置 | |
| CN203992877U (zh) | 薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置 | |
| CN101432093B (zh) | 激光加工设备和激光加工方法 | |
| CN112935541A (zh) | 一种激光跟踪大型曲面板角焊系统及方法 | |
| CN207114420U (zh) | 一种激光焊接在线监测系统传感器的旁轴集成装置 | |
| DE19927803A1 (de) | Vorrichtung zur Kontrolle der Fokuslage beim Laserstrahlschweißen | |
| Norman et al. | State-of-the-art of monitoring and imaging of laser welding defects |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150812 Termination date: 20210314 |