CN114951837B - 一种用于齿轮的高精度仿形加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于齿轮的高精度仿形加工设备，涉及仿形加工技术领域，包括原料加工台，所述原料加工台内设置有用于转动加工齿轮的仿形模具限位组件，两个所述设备侧板外侧表面均固定安装有仿形辊轴传动箱，所述仿形加工辊上同轴固定安装有若干仿形加工滚齿；本发明首先将需要加工的齿轮安装在仿形模具限位组件露出原料加工台的端部上，再启动设备电机柜，将动力通过仿形辊轴传动箱传递至仿形加工辊上，通过其旋转带动仿形加工滚齿一同旋转，并通过仿形辊轴传动箱驱动其移动，从齿轮原料边缘切过，切除一个齿牙槽来，而通过仿形模具限位组件设备侧板外侧的部分，能够更换仿形模具和对模具进行旋转并定位，防止齿轮加工时出现参差不齐的现象。

Description

一种用于齿轮的高精度仿形加工设备

技术领域

本发明涉及仿形加工技术领域，具体为一种用于齿轮的高精度仿形加工设备。

背景技术

仿形机床是指按照样板或靠模控制刀具或工件的运动轨迹进行切削加工的半自动机床。

而现在仿形机床针对齿轮进行切削加工时，由于每种齿轮加工时每个齿牙之间的凹槽齿轮要求不同，而在更换仿形模具时，无法精确的定位模具上齿轮齿牙槽的位置，导致加工出的齿轮齿牙参差不齐，不符合加工尺寸要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于齿轮的高精度仿形加工设备，解决了现在仿形机床针对齿轮进行切削加工时，由于每种齿轮加工时每个齿牙之间的凹槽齿轮要求不同，而在更换仿形模具时，无法精确的定位模具上齿轮齿牙槽的位置，导致加工出的齿轮齿牙参差不齐，不符合加工尺寸要求的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于齿轮的高精度仿形加工设备，包括原料加工台，所述原料加工台内设置有用于转动加工齿轮的仿形模具限位组件，所述原料加工台两侧均固定设置有设备侧板，两个所述设备侧板外侧表面均固定安装有仿形辊轴传动箱，两个所述仿形辊轴传动箱后端均固定设置有设备电机柜，两个所述仿形辊轴传动箱且位于两个设备侧板支架滑动设置有仿形加工辊，所述仿形加工辊上同轴固定安装有若干仿形加工滚齿。

作为优选的，所述原料加工台后端固定安装有切削液罐，所述切削液罐前端设置有若干切削液管；

两个所述设备侧板内壁上均固定安装有防护门边框，两个所述防护门边框上均转动安装有防护门；

所述原料加工台前端固定设置有排屑槽。

作为优选的，所述仿形辊轴传动箱包括：传动箱外壳、电动滑轨、直角传动箱固定架、直角传动箱、加工辊输出轴、动力传动轴件和驱动电机；

所述设备侧板外侧表面固定安装有传动箱外壳，所述传动箱外壳内固定安装有四个电动滑轨，四个所述电动滑轨上均滑动设置有直角传动箱固定架，四个所述直角传动箱固定架之间固定连接有直角传动箱；

所述直角传动箱的其中一个连接端同轴连接有加工辊输出轴，所述直角传动箱的另一个连接端同轴连接有动力传动轴件，所述传动箱外壳一端外侧表面固定安装有驱动电机。

作为优选的，所述加工辊输出轴与仿形加工辊同轴固定连接；

所述动力传动轴件与驱动电机的输出轴同轴固定连接；

所述驱动电机固定在设备电机柜内。

作为优选的，所述动力传动轴件包括：第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、传动轴限位滑槽和传动轴限位滑块；

所述驱动电机的输出轴上同轴固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴依次滑动套设有第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴；

其中所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴内壁上均开设有两个传动轴限位滑槽；

所述第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴后端均一体化设置有传动轴限位滑块。

作为优选的，每个所述传动轴限位滑块依次滑动设置在前一个传动轴的传动轴限位滑槽内。

作为优选的，所述仿形模具限位组件包括：仿形转角轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、原料固定轴安装架、齿轮原料转向轴、齿轮原料固定底板、齿轮原料固定头、仿形限位件和原料安装螺栓；

所述原料加工台内转动安装有仿形转角轴，所述仿形转角轴上同轴固定连接有若干第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮一侧均啮合连接有第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮上均同轴固定连接有齿轮原料转向轴，每个所述齿轮原料转向轴上均固定安装有齿轮原料固定底板，每个所述齿轮原料固定底板上均设置有原料安装螺栓，每个所述原料安装螺栓上端均一体化设置有齿轮原料固定头；

每个所述齿轮原料转向轴上均转动设置有原料固定轴安装架；

所述仿形转角轴一侧设置有仿形限位件。

作为优选的，每个所述原料固定轴安装架均固定安装有原料加工台的前端内壁上。

作为优选的，所述仿形限位件包括：限位件外壳、转角连接轴、第三锥齿轮、仿形模板旋转电机壳、旋转电机连接轴、第一传动转盘、从动旋转轴、第二传动转盘、传动皮带、第四锥齿轮、仿形模板固定底座、仿形模板、仿形模板固定螺栓、限位架高台、限位安装架、限位气缸、限位滑块、限位杆安装架、限位杆和旋转电机；

所述仿形转角轴一端同轴固定连接有转角连接轴，所述转角连接轴上同轴固定连接有第三锥齿轮，所述设备侧板外侧固定安装有限位件外壳，所述限位件外壳下端内壁固定安装有仿形模板旋转电机壳，所述仿形模板旋转电机壳内固定安装有旋转电机；

所述旋转电机的输出端上同轴固定连接有旋转电机连接轴，所述旋转电机连接轴顶端固定连接有仿形模板固定底座，所述仿形模板固定底座上设置有仿形模板固定螺栓，所述仿形模板固定螺栓与仿形模板固定底座之间固定安装有仿形模板；

所述旋转电机连接轴上同轴固定安装有第一传动转盘，所述限位件外壳底端内壁且位于转角连接轴下方转动设置有从动旋转轴，所述从动旋转轴上端同轴固定连接有第四锥齿轮，所述从动旋转轴上同轴固定连接有第二传动转盘，所述第一传动转盘和第二传动转盘上转动套设有传动皮带；

所述限位件外壳底端内壁且位于仿形模板旋转电机壳一侧固定安装有限位架高台，所述限位架高台上端固定安装有限位安装架，所述限位安装架上固定安装有限位气缸，所述限位安装架上滑动安装有限位滑块，所述限位滑块一端固定安装有两个限位杆安装架，两个所述限位杆安装架之间固定安装有限位杆。

作为优选的，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接；

所述限位气缸的输出端与限位滑块固定连接。

本发明提供了一种用于齿轮的高精度仿形加工设备。具备以下有益效果：

本发明首先将需要加工的齿轮安装在仿形模具限位组件露出原料加工台的端部上，再启动设备电机柜，将动力通过仿形辊轴传动箱传递至仿形加工辊上，通过其旋转带动仿形加工滚齿一同旋转，并通过仿形辊轴传动箱驱动其移动，从齿轮原料边缘切过，切除一个齿牙槽来，而通过仿形模具限位组件设备侧板外侧的部分，能够更换仿形模具和对模具进行旋转并定位，防止齿轮加工时出现参差不齐的现象；

其中，通过启动仿形辊轴传动箱中的驱动电机，能够驱动动力传动轴件旋转，并通过直角传动箱将旋转的方向改变，并传递至加工辊输出轴上，而加工辊输出轴与仿形加工辊连接，从而能够仿形加工辊旋转切削，而电动滑轨能够带动直角传动箱移动，从而能够带动仿形加工辊往复移动；

其中，通过动力传动轴件中的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴之间滑动设置，能够带动改变长度的效果，而通过传动轴限位滑槽和传动轴限位滑块，能够限制第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴之间滑动的同时，还能同步旋转；

其中，通过仿形模具限位组件中的，能够驱动和限制仿形模板，首先，通过启动旋转电机间歇工作，驱动上端的仿形模板固定底座旋转，而通过仿形模板固定螺栓能够将仿形模板固定住，从而与仿形模板固定底座一同旋转，而第一传动转盘和第二传动转盘之间通过传动皮带传动，能够带动第四锥齿轮啮合第三锥齿轮旋转，从而能够使转角连接轴旋转，因为转角连接轴与仿形转角轴同轴连接，从而能够通过仿形转角轴上的第一锥齿轮啮合第二锥齿轮旋转，从而能够驱动上端的齿轮原料转向轴上端固定的齿轮原料旋转；

而通过限位气缸驱动限位滑块滑动，使前端的限位杆卡住仿形模板，而在其旋转时，限位杆则会退出卡槽，从而能够在齿轮原料切削完一个齿牙槽之后，通过仿形模板限制旋转，进行下一个的齿牙槽的切割，从而能够精确的加工齿轮。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的另一视角结构示意图；

图3为本发明中仿形辊轴传动箱的结构示意图；

图4为本发明中动力传动轴件的结构示意图；

图5为本发明中动力传动轴件的侧视结构示意图；

图6为本发明图5中a-a线的剖面结构示意图；

图7为本发明中仿形模具限位组件的等轴侧视角结构示意图；

图8为本发明中仿形模具限位组件的整体结构示意图；

图9为本发明中仿形模具限位组件的整体另一视角结构示意图；

图10为本发明图9中A处的放大结构示意图。

其中，1、切削液罐；2、设备侧板；3、设备电机柜；4、仿形辊轴传动箱；401、传动箱外壳；402、电动滑轨；403、直角传动箱固定架；404、直角传动箱；405、加工辊输出轴；406、动力传动轴件；4061、第一传动轴；4062、第二传动轴；4063、第三传动轴；4064、第四传动轴；4065、传动轴限位滑槽；4066、传动轴限位滑块；407、驱动电机；5、仿形模具限位组件；501、仿形转角轴；502、第一锥齿轮；503、第二锥齿轮；504、原料固定轴安装架；505、齿轮原料转向轴；506、齿轮原料固定底板；507、齿轮原料固定头；508、仿形限位件；5081、限位件外壳；5082、转角连接轴；5083、第三锥齿轮；5084、仿形模板旋转电机壳；5085、旋转电机连接轴；5086、第一传动转盘；5087、从动旋转轴；5088、第二传动转盘；5089、传动皮带；50810、第四锥齿轮；50811、仿形模板固定底座；50812、仿形模板；50813、仿形模板固定螺栓；50814、限位架高台；50815、限位安装架；50816、限位气缸；50817、限位滑块；50818、限位杆安装架；50819、限位杆；50820、旋转电机；509、原料安装螺栓；6、防护门边框；7、防护门；8、排屑槽；9、原料加工台；10、切削液管；11、仿形加工辊；12、仿形加工滚齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，本发明实施例提供一种用于齿轮的高精度仿形加工设备，包括原料加工台9，所述原料加工台9内设置有用于转动加工齿轮的仿形模具限位组件5，所述原料加工台9两侧均固定设置有设备侧板2，两个所述设备侧板2外侧表面均固定安装有仿形辊轴传动箱4，两个所述仿形辊轴传动箱4后端均固定设置有设备电机柜3，两个所述仿形辊轴传动箱4且位于两个设备侧板2支架滑动设置有仿形加工辊11，所述仿形加工辊11上同轴固定安装有若干仿形加工滚齿12，所述原料加工台9后端固定安装有切削液罐1，所述切削液罐1前端设置有若干切削液管10；两个所述设备侧板2内壁上均固定安装有防护门边框6，两个所述防护门边框6上均转动安装有防护门7；所述原料加工台9前端固定设置有排屑槽8。

通过上述的技术方案，首先将需要加工的齿轮安装在仿形模具限位组件5露出原料加工台9的端部上，再启动设备电机柜3，将动力通过仿形辊轴传动箱4传递至仿形加工辊11上，通过其旋转带动仿形加工滚齿12一同旋转，并通过仿形辊轴传动箱4驱动其移动，从齿轮原料边缘切过，切除一个齿牙槽来，而通过仿形模具限位组件5设备侧板2外侧的部分，能够更换仿形模具和对模具进行旋转并定位，防止齿轮加工时出现参差不齐，也就是不精确的现象。

如图1、图3所示，所述仿形辊轴传动箱4包括：传动箱外壳401、电动滑轨402、直角传动箱固定架403、直角传动箱404、加工辊输出轴405、动力传动轴件406和驱动电机407；所述设备侧板2外侧表面固定安装有传动箱外壳401，所述传动箱外壳401内固定安装有四个电动滑轨402，四个所述电动滑轨402上均滑动设置有直角传动箱固定架403，四个所述直角传动箱固定架403之间固定连接有直角传动箱404；所述直角传动箱404的其中一个连接端同轴连接有加工辊输出轴405，所述直角传动箱404的另一个连接端同轴连接有动力传动轴件406，所述传动箱外壳401一端外侧表面固定安装有驱动电机407，所述加工辊输出轴405与仿形加工辊11同轴固定连接；所述动力传动轴件406与驱动电机407的输出轴同轴固定连接；所述驱动电机407固定在设备电机柜3内。

通过上述的技术方案，通过启动仿形辊轴传动箱4中的驱动电机407，能够驱动动力传动轴件406旋转，并通过直角传动箱404将旋转的方向改变，并传递至加工辊输出轴405上，而加工辊输出轴405与仿形加工辊11连接，从而能够仿形加工辊11旋转切削，而电动滑轨402能够带动直角传动箱404移动，从而能够带动仿形加工辊11往复移动。

如图3、图4至图6所示，所述动力传动轴件406包括：第一传动轴4061、第二传动轴4062、第三传动轴4063、第四传动轴4064、传动轴限位滑槽4065和传动轴限位滑块4066；所述驱动电机407的输出轴上同轴固定连接有第一传动轴4061，所述第一传动轴4061依次滑动套设有第二传动轴4062、第三传动轴4063、第四传动轴4064；其中所述第一传动轴4061、第二传动轴4062、第三传动轴4063内壁上均开设有两个传动轴限位滑槽4065；所述第二传动轴4062、第三传动轴4063、第四传动轴4064后端均一体化设置有传动轴限位滑块4066，每个所述传动轴限位滑块4066依次滑动设置在前一个传动轴的传动轴限位滑槽4065内。

通过上述的技术方案，通过动力传动轴件406中的第一传动轴4061、第二传动轴4062、第三传动轴4063和第四传动轴4064之间滑动设置，能够带动改变长度的效果，而通过传动轴限位滑槽4065和传动轴限位滑块4066，能够限制第一传动轴4061、第二传动轴4062、第三传动轴4063和第四传动轴4064之间滑动的同时，还能同步旋转。

如图1、图7至图8所示，所述仿形模具限位组件5包括：仿形转角轴501、第一锥齿轮502、第二锥齿轮503、原料固定轴安装架504、齿轮原料转向轴505、齿轮原料固定底板506、齿轮原料固定头507、仿形限位件508和原料安装螺栓509；所述原料加工台9内转动安装有仿形转角轴501，所述仿形转角轴501上同轴固定连接有若干第一锥齿轮502，每个所述第一锥齿轮502一侧均啮合连接有第二锥齿轮503，每个所述第二锥齿轮503上均同轴固定连接有齿轮原料转向轴505，每个所述齿轮原料转向轴505上均固定安装有齿轮原料固定底板506，每个所述齿轮原料固定底板506上均设置有原料安装螺栓509，每个所述原料安装螺栓509上端均一体化设置有齿轮原料固定头507；每个所述齿轮原料转向轴505上均转动设置有原料固定轴安装架504；所述仿形转角轴501一侧设置有仿形限位件508，每个所述原料固定轴安装架504均固定安装有原料加工台9的前端内壁上。

如图7、图9至图10所示，所述仿形限位件508包括：限位件外壳5081、转角连接轴5082、第三锥齿轮5083、仿形模板旋转电机壳5084、旋转电机连接轴5085、第一传动转盘5086、从动旋转轴5087、第二传动转盘5088、传动皮带5089、第四锥齿轮50810、仿形模板固定底座50811、仿形模板50812、仿形模板固定螺栓50813、限位架高台50814、限位安装架50815、限位气缸50816、限位滑块50817、限位杆安装架50818、限位杆50819和旋转电机50820；

所述仿形转角轴501一端同轴固定连接有转角连接轴5082，所述转角连接轴5082上同轴固定连接有第三锥齿轮5083，所述设备侧板2外侧固定安装有限位件外壳5081，所述限位件外壳5081下端内壁固定安装有仿形模板旋转电机壳5084，所述仿形模板旋转电机壳5084内固定安装有旋转电机50820；所述旋转电机50820的输出端上同轴固定连接有旋转电机连接轴5085，所述旋转电机连接轴5085顶端固定连接有仿形模板固定底座50811，所述仿形模板固定底座50811上设置有仿形模板固定螺栓50813，所述仿形模板固定螺栓50813与仿形模板固定底座50811之间固定安装有仿形模板50812；所述旋转电机连接轴5085上同轴固定安装有第一传动转盘5086，所述限位件外壳5081底端内壁且位于转角连接轴5082下方转动设置有从动旋转轴5087，所述从动旋转轴5087上端同轴固定连接有第四锥齿轮50810，所述从动旋转轴5087上同轴固定连接有第二传动转盘5088，所述第一传动转盘5086和第二传动转盘5088上转动套设有传动皮带5089；所述限位件外壳5081底端内壁且位于仿形模板旋转电机壳5084一侧固定安装有限位架高台50814，所述限位架高台50814上端固定安装有限位安装架50815，所述限位安装架50815上固定安装有限位气缸50816，所述限位安装架50815上滑动安装有限位滑块50817，所述限位滑块50817一端固定安装有两个限位杆安装架50818，两个所述限位杆安装架50818之间固定安装有限位杆50819，所述第三锥齿轮5083与第四锥齿轮50810啮合连接；所述限位气缸50816的输出端与限位滑块50817固定连接。

通过上述的技术方案，通过仿形模具限位组件5中的508，能够驱动和限制仿形模板50812，首先，通过启动旋转电机50820间歇工作，驱动上端的仿形模板固定底座50811旋转，而通过仿形模板固定螺栓50813能够将仿形模板50812固定住，从而与仿形模板固定底座50811一同旋转，而第一传动转盘5086和第二传动转盘5088之间通过传动皮带5089传动，能够带动第四锥齿轮50810啮合第三锥齿轮5083旋转，从而能够使转角连接轴5082旋转，因为转角连接轴5082与仿形转角轴501同轴连接，从而能够通过仿形转角轴501上的第一锥齿轮502啮合第二锥齿轮503旋转，从而能够驱动上端的齿轮原料转向轴505上端固定的齿轮原料旋转；

而通过限位气缸50816驱动限位滑块50817滑动，使前端的限位杆50819卡住仿形模板50812，而在其旋转时，限位杆50819则会退出卡槽，从而能够在齿轮原料切削完一个齿牙槽之后，通过仿形模板50812限制旋转，进行下一个的齿牙槽的切割，从而能够精确的加工齿轮。

工作原理：

本发明首先将需要加工的齿轮安装在仿形模具限位组件5露出原料加工台9的端部上，再启动设备电机柜3，将动力通过仿形辊轴传动箱4传递至仿形加工辊11上，通过其旋转带动仿形加工滚齿12一同旋转，并通过仿形辊轴传动箱4驱动其移动，从齿轮原料边缘切过，切除一个齿牙槽来，而通过仿形模具限位组件5设备侧板2外侧的部分，能够更换仿形模具和对模具进行旋转并定位，防止齿轮加工时出现参差不齐的现象；

其中，通过启动仿形辊轴传动箱4中的驱动电机407，能够驱动动力传动轴件406旋转，并通过直角传动箱404将旋转的方向改变，并传递至加工辊输出轴405上，而加工辊输出轴405与仿形加工辊11连接，从而能够仿形加工辊11旋转切削，而电动滑轨402能够带动直角传动箱404移动，从而能够带动仿形加工辊11往复移动；

其中，通过动力传动轴件406中的第一传动轴4061、第二传动轴4062、第三传动轴4063和第四传动轴4064之间滑动设置，能够带动改变长度的效果，而通过传动轴限位滑槽4065和传动轴限位滑块4066，能够限制第一传动轴4061、第二传动轴4062、第三传动轴4063和第四传动轴4064之间滑动的同时，还能同步旋转；

其中，通过仿形模具限位组件5中的508，能够驱动和限制仿形模板50812，首先，通过启动旋转电机50820间歇工作，驱动上端的仿形模板固定底座50811旋转，而通过仿形模板固定螺栓50813能够将仿形模板50812固定住，从而与仿形模板固定底座50811一同旋转，而第一传动转盘5086和第二传动转盘5088之间通过传动皮带5089传动，能够带动第四锥齿轮50810啮合第三锥齿轮5083旋转，从而能够使转角连接轴5082旋转，因为转角连接轴5082与仿形转角轴501同轴连接，从而能够通过仿形转角轴501上的第一锥齿轮502啮合第二锥齿轮503旋转，从而能够驱动上端的齿轮原料转向轴505上端固定的齿轮原料旋转；

而通过限位气缸50816驱动限位滑块50817滑动，使前端的限位杆50819卡住仿形模板50812，而在其旋转时，限位杆50819则会退出卡槽，从而能够在齿轮原料切削完一个齿牙槽之后，通过仿形模板50812限制旋转，进行下一个的齿牙槽的切割，从而能够精确的加工齿轮。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种用于齿轮的高精度仿形加工设备，包括原料加工台(9)，其特征在于：所述原料加工台(9)内设置有用于转动加工齿轮的仿形模具限位组件(5)，所述原料加工台(9)两侧均固定设置有设备侧板(2)，两个所述设备侧板(2)外侧表面均固定安装有仿形辊轴传动箱(4)，两个所述仿形辊轴传动箱(4)后端均固定设置有设备电机柜(3)，两个所述仿形辊轴传动箱(4)且位于两个设备侧板(2)支架滑动设置有仿形加工辊(11)，所述仿形加工辊(11)上同轴固定安装有若干仿形加工滚齿(12)；

所述仿形模具限位组件(5)包括：仿形转角轴(501)、第一锥齿轮(502)、第二锥齿轮(503)、原料固定轴安装架(504)、齿轮原料转向轴(505)、齿轮原料固定底板(506)、齿轮原料固定头(507)、仿形限位件(508)和原料安装螺栓(509)；

所述原料加工台(9)内转动安装有仿形转角轴(501)，所述仿形转角轴(501)上同轴固定连接有若干第一锥齿轮(502)，每个所述第一锥齿轮(502)一侧均啮合连接有第二锥齿轮(503)，每个所述第二锥齿轮(503)上均同轴固定连接有齿轮原料转向轴(505)，每个所述齿轮原料转向轴(505)上均固定安装有齿轮原料固定底板(506)，每个所述齿轮原料固定底板(506)上均设置有原料安装螺栓(509)，每个所述原料安装螺栓(509)上端均一体化设置有齿轮原料固定头(507)；

每个所述齿轮原料转向轴(505)上均转动设置有原料固定轴安装架(504)；

所述仿形转角轴(501)一侧设置有仿形限位件(508)；

每个所述原料固定轴安装架(504)均固定安装在原料加工台(9)的前端内壁上；

所述仿形限位件(508)包括：限位件外壳(5081)、转角连接轴(5082)、第三锥齿轮(5083)、仿形模板旋转电机壳(5084)、旋转电机连接轴(5085)、第一传动转盘(5086)、从动旋转轴(5087)、第二传动转盘(5088)、传动皮带(5089)、第四锥齿轮(50810)、仿形模板固定底座(50811)、仿形模板(50812)、仿形模板固定螺栓(50813)、限位架高台(50814)、限位安装架(50815)、限位气缸(50816)、限位滑块(50817)、限位杆安装架(50818)、限位杆(50819)和旋转电机(50820)；

所述仿形转角轴(501)一端同轴固定连接有转角连接轴(5082)，所述转角连接轴(5082)上同轴固定连接有第三锥齿轮(5083)，所述设备侧板(2)外侧固定安装有限位件外壳(5081)，所述限位件外壳(5081)下端内壁固定安装有仿形模板旋转电机壳(5084)，所述仿形模板旋转电机壳(5084)内固定安装有旋转电机(50820)；

所述旋转电机(50820)的输出端上同轴固定连接有旋转电机连接轴(5085)，所述旋转电机连接轴(5085)顶端固定连接有仿形模板固定底座(50811)，所述仿形模板固定底座(50811)上设置有仿形模板固定螺栓(50813)，所述仿形模板固定螺栓(50813)与仿形模板固定底座(50811)之间固定安装有仿形模板(50812)；

所述旋转电机连接轴(5085)上同轴固定安装有第一传动转盘(5086)，所述限位件外壳(5081)底端内壁且位于转角连接轴(5082)下方转动设置有从动旋转轴(5087)，所述从动旋转轴(5087)上端同轴固定连接有第四锥齿轮(50810)，所述从动旋转轴(5087)上同轴固定连接有第二传动转盘(5088)，所述第一传动转盘(5086)和第二传动转盘(5088)上转动套设有传动皮带(5089)；

所述限位件外壳(5081)底端内壁且位于仿形模板旋转电机壳(5084)一侧固定安装有限位架高台(50814)，所述限位架高台(50814)上端固定安装有限位安装架(50815)，所述限位安装架(50815)上固定安装有限位气缸(50816)，所述限位安装架(50815)上滑动安装有限位滑块(50817)，所述限位滑块(50817)一端固定安装有两个限位杆安装架(50818)，两个所述限位杆安装架(50818)之间固定安装有限位杆(50819)；

所述第三锥齿轮(5083)与第四锥齿轮(50810)啮合连接；

所述限位气缸(50816)的输出端与限位滑块(50817)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮的高精度仿形加工设备，其特征在于：所述原料加工台(9)后端固定安装有切削液罐(1)，所述切削液罐(1)前端设置有若干切削液管(10)；

两个所述设备侧板(2)内壁上均固定安装有防护门边框(6)，两个所述防护门边框(6)上均转动安装有防护门(7)；

所述原料加工台(9)前端固定设置有排屑槽(8)。

3.根据权利要求2所述的一种用于齿轮的高精度仿形加工设备，其特征在于：所述仿形辊轴传动箱(4)包括：传动箱外壳(401)、电动滑轨(402)、直角传动箱固定架(403)、直角传动箱(404)、加工辊输出轴(405)、动力传动轴件(406)和驱动电机(407)；

所述设备侧板(2)外侧表面固定安装有传动箱外壳(401)，所述传动箱外壳(401)内固定安装有四个电动滑轨(402)，四个所述电动滑轨(402)上均滑动设置有直角传动箱固定架(403)，四个所述直角传动箱固定架(403)之间固定连接有直角传动箱(404)；

所述直角传动箱(404)的其中一个连接端同轴连接有加工辊输出轴(405)，所述直角传动箱(404)的另一个连接端同轴连接有动力传动轴件(406)，所述传动箱外壳(401)一端外侧表面固定安装有驱动电机(407)。

4.根据权利要求3所述的一种用于齿轮的高精度仿形加工设备，其特征在于：所述加工辊输出轴(405)与仿形加工辊(11)同轴固定连接；

所述动力传动轴件(406)与驱动电机(407)的输出轴同轴固定连接；

所述驱动电机(407)固定在设备电机柜(3)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于齿轮的高精度仿形加工设备，其特征在于：所述动力传动轴件(406)包括：第一传动轴(4061)、第二传动轴(4062)、第三传动轴(4063)、第四传动轴(4064)、传动轴限位滑槽(4065)和传动轴限位滑块(4066)；

所述驱动电机(407)的输出轴上同轴固定连接有第一传动轴(4061)，所述第一传动轴(4061)依次滑动套设有第二传动轴(4062)、第三传动轴(4063)、第四传动轴(4064)；

其中所述第一传动轴(4061)、第二传动轴(4062)、第三传动轴(4063)内壁上均开设有两个传动轴限位滑槽(4065)；

所述第二传动轴(4062)、第三传动轴(4063)、第四传动轴(4064)后端均一体化设置有传动轴限位滑块(4066)。

6.根据权利要求5所述的一种用于齿轮的高精度仿形加工设备，其特征在于：每个所述传动轴限位滑块(4066)依次滑动设置在前一个传动轴的传动轴限位滑槽(4065)内。