CN114950812B - 一种用于船舶喷涂的伸缩设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于船舶喷涂的伸缩设备，涉及船舶喷涂设备领域。所述用于船舶喷涂的伸缩设备包括：主体，形成有伸缩部和与所述伸缩部连接的驱动部；伸缩臂组件，设置于所述伸缩部；所述伸缩臂组件包括多级沿所述主体的延伸方向顺次相连的子伸缩臂，并且相邻两级所述子伸缩臂中的一级能够被所述驱动部驱动以相对于另一级伸缩。通过多级子伸缩臂的伸缩运动来带动喷涂装置灵活躲避工作场地中的其他构件的干涉，以适应不同场地的工作需要，如此有效提高了喷涂装置的作业时的稳定性、精准度以及效率。

Description

一种用于船舶喷涂的伸缩设备

技术领域

本申请涉及船舶喷涂设备领域，尤其是涉及一种用于船舶喷涂的伸缩设备。

背景技术

船舶喷涂是指船舶制造时对船体外板、甲板、舱壁板、舷墙板、上层建筑外板等进行表面涂漆作业的施工，并且其各部分涂料的厚度等参数的精度要求较高，因此目前通常采用喷涂装置例如喷涂机器人直接对船舶的各部分进行自动喷涂作业。但由于船舶自身结构的复杂性，使得其制造场地的精密设备较多，这就导致机器人在进行喷涂作业时，极易与制造场地的精密设备或船舶自身的结构发生干涉，从而导致喷涂错误例如喷涂厚度过厚或过薄的情况发生，严重影响了工厂喷涂作业的效率；此外，若机器人遇到障碍物时不能及时躲避，其本身也会收到不同程度的损伤，增加了工厂的生产成本。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种用于船舶喷涂的伸缩设备，以解决现有的机器人直接对船舶进行喷涂时易与其他构件发生干涉的问题。

根据上述目的，本发明提供一种用于船舶喷涂的伸缩设备，其中，所述用于船舶喷涂的伸缩设备包括：

主体，形成有伸缩部和与所述伸缩部连接的驱动部；以及

伸缩臂组件，设置于所述伸缩部；所述伸缩臂组件包括多级沿所述主体的延伸方向顺次相连的子伸缩臂，并且相邻两级所述子伸缩臂中的一级能够被所述驱动部驱动以相对于另一级伸缩。

优选地，所述主体还设置有支撑臂，所述支撑臂的内部形成有第一容纳腔，并且所述第一容纳腔与所述支撑臂的一端连通；所述伸缩臂组件通过第一子驱动部与所述第一容纳腔连接。

优选地，所述第一子驱动部包括位于所述第一容纳腔底部的第一辊轮和位于所述伸缩臂组件面对所述第一容纳腔底部的一端的第二辊轮；所述第一辊轮和所述第二辊轮之间连接有第一牵引绳。

优选地，所述伸缩臂组件面对所述第一容纳腔底部的一端的端面处形成有凹部，所述第二辊轮位于所述凹部的底部。

优选地，所述第一牵引绳的一端与所述第一辊轮或所述第二辊轮固定连接，所述第一牵引绳的另一端固定于第一转轴，所述第一转轴的被驱动端连接有第一驱动装置。

优选地，每级所述子伸缩臂远离所述第一容纳腔底部的端面处形成有朝向所述第一容纳腔底部延伸的第二容纳腔；相邻两级所述子伸缩臂通过第二子驱动部相连，并且相邻两级所述子伸缩臂中远离所述支撑臂的一级能够被所述第二子驱动部驱动在另一级的所述第二容纳腔中伸缩。

优选地，所述第二子驱动部包括多组辊轮组件，每组所述辊轮组件包括位于每级所述子伸缩臂靠近所述第一容纳腔底部的一端的第四辊轮和对应位于每级所述子伸缩臂外侧部的第二转轴；所述第四辊轮通过第二牵引绳与所述第二转轴连接，且所述第二转轴的被驱动端连接有第二驱动装置。

优选地，所述第二牵引绳的一端与所述第二转轴固定连接，所述第二牵引绳的另一端通过所述第二容纳腔与相邻且远离所述支撑臂的一级所述子伸缩臂固定连接，所述第二牵引绳的绳体与所述第四辊轮的外周相连。

优选地，所述支撑臂和每级所述子伸缩臂的外侧均可拆卸地连接有壳体。

优选地，所述用于船舶喷涂的伸缩设备还包括形成有滑轨的支架，所述支撑臂远离所述伸缩臂组件的一端设置有与所述滑轨对应连接的滑块。

根据本发明的用于船舶喷涂的伸缩设备，设置有多级顺次连接的子伸缩臂，并且相邻两级子伸缩臂中的一级能够被驱动部驱动以相对于另一级伸缩；而通过将喷涂装置与上述由多级子伸缩臂组成的伸缩臂组件连接，即能够通过多级子伸缩臂的伸缩运动来带动喷涂装置灵活躲避工作场地中的其他构件的干涉，以适应不同场地的工作需要，如此有效提高了喷涂装置的作业时的稳定性、精准度以及效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本发明的实施例的用于船舶喷涂的伸缩设备的示意图；

图2是根据本发明的实施例的第一子驱动部的示意图；

图3是根据本发明的实施例的第一级子伸缩臂和第二级子伸缩臂的示意图。

图标：1-支撑臂；10-第一容纳腔；11-第一辊轮；12-第二辊轮；13-第一牵引绳；14-第一转轴；20-伸缩臂组件；21-子伸缩臂；211-第一级子伸缩臂；2110-凹部；2111-镂空部；212-第二级子伸缩臂；22-第三辊轮；23-第二转轴；24-第二牵引绳；25-第二容纳腔；26-第二凹部；3-壳体；4-支架；40-滑轨；41-滑块；5-喷涂装置。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

如图1至3所示，本实施例的用于船舶喷涂的伸缩设备包括主体和与该主体连接的支架4等，所述主体形成有彼此连接的伸缩部和驱动部。在下文中，将详细描述根据本发明的用于船舶喷涂的伸缩设备的上述各部分的具体结构。

在本实施例中，如图1所示，主体包括支撑臂1和位于上述伸缩部的伸缩臂组件20，其二者彼此连接以使主体呈类长轴状。具体地，该支撑臂1的一端与支架4连接以形成固定端，其另一端则与伸缩臂组件20连接以形成连接端，从而实现对伸缩臂组件20的稳定支撑，以便于提高下述多级子伸缩臂21伸缩时的稳定性，进而避免子伸缩臂21因伸缩时的晃动等情况而影响喷涂装置5喷涂的准确性。更具体地，支撑臂1的内部形成有第一容纳腔10，该第一容纳腔10贯穿支撑臂1的连接端的端面以便其能够容纳伸缩臂组件20，并且通过驱动部能够实现伸缩臂组件20在第一容纳腔10中的伸缩。

需要说明的是，在本实施例中，支撑臂1被设置为长方体状，且上述第一容纳腔10沿其长度方向延伸，如此确保伸缩臂组件20能够被稳定连接的同时，还能够扩大伸缩臂组件20伸缩的行程范围，从而保证喷涂设备作业时的灵活性和精确性，但支撑臂1的长度以及第一容纳腔10的长度均没有具体限制，应根据实际情况例如伸缩臂组件20的长度等而定，只要能够实现上述稳定支撑伸缩臂组件20并满足其行程范围即可。此外，支撑臂1的形状也不限于此，例如其也可以被设置为圆柱状；而第一容纳腔10的形状在本实施例中被设置为与伸缩臂组件20相似，但其并不限于此，只要第一容纳腔10的形状便于伸缩臂组件20的顺畅伸缩即可。

在本实施例中，伸缩臂组件20在第一容纳腔10内的稳定连接和顺畅伸缩是通过第一子驱动部实现的。如图1至图2所示，第一子驱动部包括彼此对应的第一辊轮11和第二辊轮12，该第一辊轮11设置于第一容纳腔10的底部，该第二辊轮12则对应设置于伸缩臂组件20面对第一容纳腔10的底部的一端。具体地，在第一容纳腔10的底部中央设置有沿其长度方向延伸的连接件，通过该连接件将第一辊轮11固定在第一容纳腔10的底部。在本实施例中，该连接件包括沿第一辊轮11的轴线方向贯穿其相对两端部的转轴，并且在该转轴的两端形成有连接板，该连接板将第一滚轮固定在第一容纳腔10的底部中央，如此使得第一辊轮11能够稳定转动。需要说明的是，连接件的形式并不限于此，只要其能够保证第一辊轮11的稳定转动即可，即保证第一辊轮11能够作为伸缩臂组件20的承重构件。

此外，在伸缩臂组件20面对第一容纳腔10底部的一端即下述第一级子伸缩臂211靠近支架4的端面中央处形成有朝向第一容纳腔10的底部开口的凹部2110，与上述第一辊轮11相似地，第二辊轮12也通过连接件设置于该凹部2110的底部。需要说明的是，第一辊轮11和第二辊轮12的位置彼此面对且分别位于支撑臂1和伸缩臂组件20的中心线(对称轴线)上，如此设置能够保证伸缩臂组件20伸缩时的稳定性，并且还能够避免与下述位于第一级子伸缩臂211的第二子驱动部发生干涉，使得布局更加合理；而该凹部2110的设置使得伸缩臂组件20与支撑臂1的连接点即受力点能够靠近伸缩臂组件20的重心，从而能够进一步地保证伸缩臂组件20伸缩时的稳定性。但该凹部2110的形状、深度等没有具体限制，只要能够实现上述技术效果即可。

此外，需要进一步说明的是，伸缩臂组件20由多级沿上述支撑臂1的长度方向顺次相连的子伸缩臂21组成，也就是说，伸缩臂组件20的延伸方向与支撑臂1的长度方向一致即为主体的延伸方向，此方向也是伸缩臂组件20的伸缩方向，因此应保证第一辊轮11和第二辊轮12的轴线均与支撑臂1的长度方向垂直，以便下述与第一辊轮11和第二辊轮12连接的第一牵引绳13能够带动伸缩臂组件20伸缩。

在本实施例中，如图2所示，第一牵引绳13的第一端与第一辊轮11或第二辊轮12固定，其第二端与第一转轴14固定，并且该第一转轴14的被驱动端连接有第一驱动装置；该第一牵引绳13的绳体则由其第一端起始并顺次缠绕于第一辊轮11和第二辊轮12的外周侧，从而通过第一驱动装置驱动第一转轴14转动，则能够带动第一牵引绳13由其第二端起始在第一转轴14的外周缠绕，进而位于第一辊轮11和第二辊轮12之间的绳体缩短，如此即可实现伸缩臂组件20回缩至第一容纳腔10内。而通过驱动第一转轴14反方向转动，即能够使缠绕于其外周的第一牵引绳13松开，进而能够对应实现伸缩臂组件20相对于第一容纳腔10的伸出。

需要说明的是，第一牵引绳13的设置位置以及其在第一辊轮11和第二辊轮12外周的缠绕方式均没有具体限制，只要能够保证第一子驱动部中各个构件连接的稳定性即可。但优选地，第一牵引绳13的第二端应经由第二辊轮12后，再直接固定于第一转轴14的，如此能够降低第一驱动部带动伸缩臂组件20回缩时受到的阻力，进而使得伸缩臂组件20伸缩时更加的平稳、顺畅。此外，第一驱动装置的形式也没有具体限制，可以为电机或液压驱动装置。此外，第一转轴14以及第一驱动装置的设置位置没有具体限制，例如可以将其二者固定在支撑臂1的外壁，并在支撑臂1的外壁开设对应的通孔以便第一牵引绳13穿过。

此外，需要进一步说明的是，上述第一辊轮11、第二辊轮12和第一转轴14等仅为一组驱动组件，在第一容纳腔10与伸缩臂组件20之间可以设置多个相似的驱动组件，以便进一步保证伸缩臂组件20高效稳定地伸缩。并且当驱动组件的数量为多个时，除了需要保证伸缩臂组件20与支撑臂1连接的稳定性之外，还应从空间布局合理性的角度出发来设置每个驱动组件的位置。

此外，在本实施例中，如图1所示，伸缩臂组件20包括多级沿主体的延伸方向顺次相连的子伸缩臂21，并且相邻两级子伸缩臂21中的一级能够被驱动部驱动以相对于另一级伸缩。具体地，每级子伸缩臂21的远离第一容纳腔10底部的端面处形成有朝向第一容纳腔10底部延伸的第二容纳腔25，并且相邻两级子伸缩臂21通过第二子驱动部相连，如此使得相邻两级子伸缩臂21中远离支撑臂1的一级能够被第二子驱动部驱动在另一级子伸缩臂21的第二容纳腔25中伸缩。

更具体地，以多级子伸缩臂21中最靠近支撑臂1的第一级子伸缩臂211和第二级子伸缩臂212为例，如图3所示，第一级子伸缩臂211远离支架4的一端的端面中央处形成有朝向第二级子伸缩臂212开口的第二容纳腔25，以便于第二级子伸缩臂212的连接和伸缩。此外，第二子驱动部包括辊轮组件，该辊轮组件设置有位于第一级子伸缩臂211靠近支架4的端部的第三辊轮22和位于第一级子伸缩臂211外侧部的第二转轴23，该第二转轴23的被驱动端连接有第二驱动装置。该第三辊轮22通过第二牵引绳24与第二转轴23连接，第二牵引绳24的第一端与第二转轴23固定连接，第二牵引绳24的另一端则与第二级子支撑臂1固定连接，而第二牵引绳24的绳体与第三辊轮22的外周相连。如此，与上述驱动组件相似地，第二驱动装置驱动第二转轴23转动，以带动第二牵引绳24由其第一端起始在第二转轴23的外周缠绕，从而位于第二转轴23和第二级子伸缩臂212之间的绳体缩短，如此即可实现第二级子伸缩臂212回缩至第一级子伸缩臂211的第二容纳腔25的内部；而通过驱动第二转轴23反方向转动，即能够使缠绕在其外周的第二牵引绳24松开，进而对应实现第二级子伸缩臂212相对于第一级子伸缩臂211的伸出。

需要说明的是，在本实施例中，为了增加各级子伸缩臂21伸出或回缩时的稳定性，在相邻两级子伸缩臂21之间设置有多组如上所述的辊轮组件，但辊轮组件的具体数量并没有限制。此外，以第一级子伸缩臂211和第二级子伸缩臂212为例，如图3所示，基于各构件之间布局合理性的角度考虑，第三辊轮22设置在第一级子伸缩臂211的端面边缘处，第二转轴23固定于第一级子伸缩臂211的与第三辊轮22所在位置对应的侧部，如此设置能够便于第二牵引绳24的连接，从而能够避免第二牵引绳24在牵引的过程中因例如与第一级子伸缩臂211的侧边摩擦而产生磨损等情况的发生，但第三辊轮22和第二转轴23的具体位置均没有固定要求，只要能够保证第二级子伸缩臂212的稳定伸缩即可。而如本实施例中的将第二转轴23和第三辊轮22固定在第一级子伸缩臂211上的设置方式，使得第一级子伸缩臂211相对于支撑臂1伸缩时，第二转轴23和第三辊轮22能够相对于第一级子伸缩臂211保持静止，即其二者之间的第二牵引绳24的状态不发生改变，即第二级子伸缩臂212与第一级子伸缩臂211之间保持相对静止。也就是说，各级子伸缩臂21的状态能够独立受控、互不影响，从而使得本伸缩设备具有更广泛的适用范围和更高的灵活性。

此外，需要进一步说明的是，依旧以第一级子伸缩臂211和第二级子伸缩臂212为例，第二牵引绳24与第二级子伸缩臂212的连接方式没有具体限制。在本实施例中，如图3所示，第一级子伸缩臂211设置第三辊轮22的端面形成有与第一级子伸缩臂211的第二容纳腔25连通的通孔，第二牵引绳24的第二端经由该通孔和第二容纳腔25延伸至第二级子伸缩臂212的外侧，进而通过设置在第二级子伸缩臂212外周的壳体3则能够将第二牵引绳24固定。然而不限于此，例如也可以在第二级子伸缩臂212靠近支架4的端面形成与第二级子伸缩臂212的第二容纳腔25连通的通孔，即将第二牵引绳24的第二端延伸至第二级子伸缩臂212的内部，进而再通过螺钉等连接件将其二者固定。但第二牵引绳24与第二级子伸缩臂212的连接点即第二级子伸缩臂212的受力点应保持对称，即确保第二级子伸缩臂212被驱动伸缩时的重心的平衡。

此外，在本实施例中，如图3所示，并以第一级子伸缩臂211和第二级子伸缩臂212为例，在第二级子伸缩臂212靠近支架4的端部还设置有与凹部2110对应的第二凹部26，从而当第二级子伸缩臂212回缩时，凹部2110能够对应插入第二凹部26中，有效避免了相邻子伸缩臂21伸缩时可能发生的干涉，从而扩大了伸缩臂组件20的伸缩范围。此外，如图1所示，在第一级子伸缩臂211靠近支架4的端部还设置有与第二容纳腔25连通的镂空部2111，该镂空部2111与位于第二级子伸缩臂212上的第三辊轮22对应，即当第二级子伸缩臂212回缩至第一级子伸缩臂211的端部时，第二级子伸缩臂212上的第三辊轮22能够对应从该镂空部伸出，从而扩大了第二级子伸缩臂212的行程范围；并且如此设置也便于对第三辊轮22的维修更换。

此外，各级子伸缩臂21的形状、长度等均没有具体限制，可以如本实施例中被设置为长方体状；第二容纳腔25的形状和大小只要能够满足下一级子伸缩臂21的伸缩形成的需要即可。并且如图1所示，喷涂装置5连接于伸缩臂组件20中远离支撑臂1的端部。

此外，在本实施例中，各级子伸缩臂21以及支撑臂1的外侧均通过螺钉等连接有壳体3，该壳体3能够对各级子伸缩臂21和支撑臂1起到保护的作用，而将壳体3设置为可拆卸的则能够便于对各级子伸缩臂21和支撑臂1的维修保养。此外，本伸缩设备还包括形成有滑轨40的支架4，上述支撑臂1远离伸缩臂组件20的一端设置有与该滑轨40对应连接的滑块41，从而通过滑轨40和滑块41组成的移动机构能够带动支撑臂1和伸缩臂组件20的移动，以便进一步实现增加伸缩臂组件20的灵活性。

根据本发明的如上所述的用于船舶喷涂的伸缩设备，通过多级各自独立控制的子伸缩臂21能够带动喷涂装置5灵活躲避工作场地中的其他构件的干涉，以适应不同场地的工作需要，如此有效提高了喷涂装置5的作业时的稳定性、精准度以及效率。此外，通过驱动部中的驱动组件和辊轮组件能够高效平稳地控制伸缩臂组件20整体以及各级子伸缩臂21的伸缩。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用于船舶喷涂的伸缩设备，其特征在于，所述用于船舶喷涂的伸缩设备包括：

主体，形成有伸缩部和与所述伸缩部连接的驱动部，所述主体还设置有支撑臂，所述支撑臂的内部形成有第一容纳腔，并且所述第一容纳腔与所述支撑臂的一端连通；伸缩臂组件通过第一子驱动部与所述第一容纳腔连接；以及

伸缩臂组件，设置于所述伸缩部；所述伸缩臂组件包括多级沿所述主体的延伸方向顺次相连的子伸缩臂，并且相邻两级所述子伸缩臂中的一级能够被所述驱动部驱动以相对于另一级伸缩；

每级所述子伸缩臂远离所述第一容纳腔底部的端面处形成有朝向所述第一容纳腔底部延伸的第二容纳腔；相邻两级所述子伸缩臂通过第二子驱动部相连，并且相邻两级所述子伸缩臂中远离所述支撑臂的一级能够被所述第二子驱动部驱动在另一级的所述第二容纳腔中伸缩；所述第二子驱动部包括多组辊轮组件，每组所述辊轮组件包括位于每级所述子伸缩臂靠近所述第一容纳腔底部的一端的第三辊轮和对应位于每级所述子伸缩臂外侧部的第二转轴；所述第三辊轮通过第二牵引绳与所述第二转轴连接，且所述第二转轴的被驱动端连接有第二驱动装置；所述第二牵引绳的一端与所述第二转轴固定连接，所述第二牵引绳的另一端通过所述第二容纳腔与相邻且远离所述支撑臂的一级所述子伸缩臂固定连接，所述第二牵引绳的绳体与所述第三辊轮的外周相连。

2.根据权利要求1所述的用于船舶喷涂的伸缩设备，其特征在于，所述第一子驱动部包括位于所述第一容纳腔底部的第一辊轮和位于所述伸缩臂组件面对所述第一容纳腔底部的一端的第二辊轮；所述第一辊轮和所述第二辊轮之间连接有第一牵引绳。

3.根据权利要求2所述的用于船舶喷涂的伸缩设备，其特征在于，所述伸缩臂组件面对所述第一容纳腔底部的一端的端面处形成有凹部，所述第二辊轮位于所述凹部的底部。

4.根据权利要求2所述的用于船舶喷涂的伸缩设备，其特征在于，所述第一牵引绳的一端与所述第一辊轮或所述第二辊轮固定连接，所述第一牵引绳的另一端固定于第一转轴，所述第一转轴的被驱动端连接有第一驱动装置。

5.根据权利要求1所述的用于船舶喷涂的伸缩设备，其特征在于，所述支撑臂和每级所述子伸缩臂的外侧均可拆卸地连接有壳体。

6.根据权利要求1所述的用于船舶喷涂的伸缩设备，其特征在于，所述用于船舶喷涂的伸缩设备还包括形成有滑轨的支架，所述支撑臂远离所述伸缩臂组件的一端设置有与所述滑轨对应连接的滑块。

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