CN115025914B - 船舶分段喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶防腐技术领域，尤其是涉及一种船舶分段喷涂装置。所述船舶分段喷涂装置包括：第一平移组件和与所述第一平移组件连接的第二平移组件；升降件，所述升降件的一端与所述第二平移组件连接，以使所述升降件形成为悬臂结构，所述升降件用于在竖直方向上伸长或缩短；所述升降件与所述第一平移组件和所述第二平移组件的运动区域共同围成喷涂空间；喷涂装置，设置在所述升降件的另一端，所述升降件用于驱动所述喷涂装置靠近或远离所述船舶件。本发明能够沿特定的运动轨迹对大型船舶的表面进行喷涂，喷涂均匀且覆盖全面，提升船舶的抗腐蚀性，延长船舶的使用寿命；此外，还能够降低喷涂人员的劳动强度，减少喷漆工艺对人体造成的危害。

Description

船舶分段喷涂装置

技术领域

本发明涉及船舶防腐技术领域，尤其是涉及一种船舶分段喷涂装置。

背景技术

由于船舶的工作环境(海水)会对船体造成一定的腐蚀影响，为了提高船舶的使用寿命，需要在船舶表面进行喷涂工艺，以对船体表面形成保护。目前常用的喷涂方式为人工喷涂，其工作强度大、工作效率低且长时间的喷涂工作也容易对喷涂人员的健康造成影响。当喷涂的船舶体型较大(如邮轮)时，还需依靠手脚架等装置的辅助才得以实现喷涂区域的全面覆盖，进一步地增大了喷涂人员的工作量和操作难度，且人工喷涂方式的工作效率低，此外人工的喷涂过程存在不稳定性会影响喷涂表面的质量，从而对船舶的防腐性能产生影响，进而影响船舶的行驶安全和使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种船舶分段喷涂装置，以解决当所需喷涂的船舶体积较大(即船舶的喷涂工作量较大)时，人工喷涂的方式具有工作强度大、安全性低且船舶的喷涂质量无法得到保证，进而影响船舶的抗腐蚀能力的问题。

本发明提供了一种船舶分段喷涂装置，其中，所述船舶分段喷涂装置包括：

平移组件，形成于船舶件的上方，所述平移组件包括第一平移组件和与所述第一平移组件连接的第二平移组件；所述第一平移组件使所述第二平移组件在第一运动方向上往复运动，第二运动方向与所述第一运动方向呈角度设置；

升降件，所述升降件的一端与所述第二平移组件连接，以使所述升降件形成为在所述第二运动方向上往复运动的悬臂结构，所述升降件用于在竖直方向上伸长或缩短；所述升降件与所述平移组件的运动区域共同围成喷涂空间，所述船舶件设置在所述喷涂空间内；

喷涂装置，设置在所述升降件的另一端，所述升降件用于驱动所述喷涂装置靠近或远离所述船舶件。

优选地，所述第一平移组件包括两个沿所述第一运动方向延伸的第一导轨件和用于驱动所述第二平移组件在所述第一运动方向往复运动的第一驱动件；两个所述第一导轨件分别形成为所述喷涂空间的两端部，两个所述第一导轨件之间形成供所述第二平移组件往复运动的第一平移通道。

优选地，所述第二平移组件包括两个沿所述第二运动方向延伸的第二导轨和用于驱动所述升降件在所述第二运动方向往复运动的第二驱动件；所述升降件设置在两个所述第二导轨之间，两个所述第二导轨之间形成供所述升降件往复运动的第二平移通道。

优选地，所述平移组件还包括分别与所述第一导轨件和所述第二导轨的连接的导向件；所述第一导轨件和/或所述第二导轨形成为工字钢结构，所述导向件与所述工字钢结构的顶部或凹陷的两侧部抵接。

优选地，所述升降件包括伸缩件和围绕于所述伸缩件设置的伸缩壳体，所述伸缩壳体形成为多个径向尺寸依次递增或减小的筒状结构，多个所述筒状结构顺次套设连接；所述伸缩壳体的长度跟随所述伸缩件的伸长或缩短同步运动。

优选地，所述伸缩件形成为滑轮驱动组件，所述滑轮驱动组件包括滑轮组和用于驱动所述滑轮组运动的伸缩驱动件，所述滑轮组形成为轮盘结构，所述轮盘结构的圆周部沿径向向内凹陷以形成凹槽，所述凹槽内设置有柔索，所述柔索的一端与位于其下方的所述筒状结构连接。

优选地，沿所述伸缩壳体的长度方向，位于所述伸缩壳体顶端的所述筒状结构形成为固定筒，位于所述伸缩壳体底端的所述筒状结构形成为连接筒；所述固定筒与所述连接筒之间的筒状结构形成为伸缩筒；

所述滑轮组包括与所述伸缩驱动件连接的主动轮和设置在所述伸缩筒顶部的从动轮，所述从动轮的侧壁与位于其上方的所述筒状结构的内壁抵接；绕设于所述从动轮的所述柔索的另一端与位于其上方的所述筒状结构连接。

优选地，所述喷涂装置包括机械臂和人工喷涂装置；所述机械臂的底座与所述升降件连接，所述机械臂的运动端与出漆件连接，所述出漆件的端部形成有多个朝向所述船舶件的出漆口；

所述人工喷涂装置包括与所述升降件连接的吊篮和用于驱动所述吊篮转动的旋转驱动件；所述吊篮形成有用于搭载喷涂人员的载人空间，所述载人空间的周向围设有保护件。

优选地，所述出漆件形成为彼此相对运动的外筒和内筒。

优选地，所述船舶分段喷涂装置还包括分别设置在所述第二平移组件侧部的通道和与所述通道连接的防护栏，所述通道的长度沿所述第一运动方向延伸。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的船舶分段喷涂装置，能够沿特定的运动轨迹对大型船舶的表面进行喷涂，喷涂均匀且覆盖全面，提升船舶的抗腐蚀性，延长船舶使用寿命；此外，降低喷涂人员的劳动强度，减少喷漆工艺对人体造成的危害。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的船舶分段喷涂装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本发明的实施例提供的船舶分段喷涂装置另一视角下的结构示意图；

图4为图3中B部分的放大示意图；

图5为本发明的实施例提供的船舶分段喷涂装置又一视角下的结构示意图；

图6为本发明的实施例提供的船舶分段喷涂装置再一视角下的结构示意图；

图7为图6中C部分的放大示意图；

图8为本发明的实施例提供的船舶分段喷涂装置中出漆件的一种结构示意图；

图9为本发明的实施例提供的船舶分段喷涂装置中出漆件的另一种结构示意图。

图标：100-平移组件；10-第一平移组件；D1-第一运动方向；11-第一驱动件；12-第一导轨件；20-第二平移组件；D2-第二运动方向；21-第二驱动件；22-第二导轨件；30-导向件；40-升降件；41-伸缩件；411-伸缩驱动件；412-主动轮；413-从动轮；414-柔索；42-伸缩壳体；421-固定筒；422-连接筒；423-伸缩筒；50-喷涂装置；51-机械臂；511-底座；512-运动端；52-人工喷涂装置；521-吊篮；522-旋转驱动件；523-保护件；60-出漆件；61-出漆口；62-外筒；63-内筒；70-通道；71-防护栏。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

根据本发明提供一种船舶分段喷涂装置，其包括平移组件100、升降件40以及喷涂装置50。

在下文中，将描述根据本实施例的船舶分段喷涂装置的上述部件的具体结构。

在本实施例中，如图1至图7所示，船舶分段喷涂装置优选地针对体型较大的船舶件实施喷涂工艺，其中船舶件表示在船舶的制造或维修等过程中需要进行喷涂的部件，只要在船舶行业中有防腐需求的部件均可采用船舶分段喷涂装置进行喷涂保护，船舶分段喷涂装置根据实际需求可以搭建在厂房内部等场地。

在实施例中，如图1至图7所示，船舶分段喷涂装置包括形成于船舶件的上方的平移组件100，平移组件100用于控制船舶分段喷涂装置在水平方向的运动。具体的，平移组件100包括第一平移组件10和与第一平移组件10连接的第二平移组件20；第一平移组件10使第二平移组件20在第一运动方向D1上往复运动，第二运动方向D2与第一运动方向D1呈角度设置；在优选的实施方式中，第一运动方向D1与第二运动方向D2所成角度为90°，如此在将平移组件100搭建于厂房等场地内时，可以根据房屋的矩形结构进行布局，避免平移组件100出现喷涂死角。

由于船舶分段喷涂装置适用于喷涂体型较大的船舶件，平移组件100在水平方向上的运动区域较大，为提升船舶分段喷涂装置的经济性，在优选地实施方式中，如图1至图7所示，第一平移组件10包括两个沿第一运动方向D1延伸的第一导轨件12，两个第一导轨件12分别形成为喷涂空间的两端部，两个第一导轨件12之间形成供第二平移组件20往复运动的第一平移通道70。

需要说明的是，两个第一导轨件12分别设置在第二平移组件20的两端部，如此实现第一平移组件10对第二平移组件20的稳定支撑和有效导向，第一导轨件12的数量也可以为更多个，只要保证多个第一导轨件12彼此平行设置，以实现第二平移组件20能够在第一导轨件12上往复运动即可。

此外，在本实施例中，如图1至图7所示，第一平移组件10还包括用于驱动第二平移组件20在第一运动方向D1往复运动的第一驱动件11，第一驱动件11优选为伺服电机，如此实现第一驱动件11对第二平移组件20的精确控制。需要说明的是，在不考虑经济性的前提下或搭建的船舶分段喷涂装置的体积较小时，第一平移组件10还可以形成为电机丝杠或齿轮齿条等结构，只要能够实现第一平移组件10驱动第二平移组件20的往复运动功能即可。

在本实施例中，如图1至图7所示，第二平移组件20的结构同理于第一平移组件10，具体的，第二平移组件20包括两个沿第二运动方向D2延伸的第二导轨件22和用于驱动升降件40在第二运动方向D2往复运动的第二驱动件21；升降件40设置在两个第二导轨件22之间，两个第二导轨件22之间形成供升降件40往复运动的第二平移通道70；如此通过控制升降件40在第二平移通道70上的位移和第二平移组件20在第一平移通道70上的位移，即可实现控制升降件40在喷涂空间水平方向上的运动轨迹，进而控制喷涂装置50在喷涂空间水平方向上的运动轨迹。

此外，如上所述，两个第二导轨件22分别设置在升降件40的两端部，如此实现第二平移组件20对升降件40的稳定支撑和有效导向，第二导轨件22的数量也可以为更多个，只要保证多个第二导轨件22彼此平行设置，以实现升降件40能够在第二导轨件22上往复运动即可。第二驱动件21优选为伺服电机，以实现第二移动组件对升降件40的精确控制，第二驱动件21也可以成形为电机丝杠或齿轮齿条等结构，只要能够实现第二平移组件20驱动升降件40的往复运动功能即可。

此外，为了保证第二平移组件20和升降件40平稳运行，在本实施例中，如图1至图7所示，平移组件100还包括分别与第一导轨件12和第二导轨件22的连接的导向件30；第一导轨件12和/或第二导轨件22形成为工字钢结构，工字钢结构使得第一导轨件12和/或第二导轨件22的承载能力增强。

在实施例中，如图7所示，导向件30与工字钢结构的顶部或凹陷的两侧部抵接，具体的，导向件30可以形成为周向形成有环槽的滚轮结构，环槽与工字钢结构的导轨件(即第一导轨件12和/或第二导轨件22)的顶部抵接，使得导向件30在第一驱动件11和/或第二驱动件21的驱动下沿导轨件的长度方向运动；此外导向件30还可以形成为设置在工字钢结构的导向件30的两侧部的滚轮结构，多个滚轮结构对称地抵接在工字钢侧部的凹槽处，导向件30的数量和结构可以根据实际需求进行设计布局，如此保证第二平移组件20和升降件40能够运行流畅。

在本实施例中，还包括用于控制船舶分段喷涂装置在竖直方向运动的升降件40，即可实现控制喷涂装置50在喷涂空间竖直方向上的运动轨迹。如图1至图7所示，升降件40的一端与第二平移组件20连接，以使升降件40形成为在第二运动方向D2上往复运动的悬臂结构，升降件40与平移组件100的运动区域共同围成喷涂空间，喷涂空间优选地形成为矩形的空间，船舶件设置在喷涂空间内，以便船舶分段喷涂装置搭建在室内，如此避免遭受外界环境侵蚀；升降件40的另一端设置有喷涂装置50，如此使得升降件40在沿竖直方向上伸长或缩短的过程中带动喷涂装置50靠近或远离船舶件，从而完成对船舶件的喷涂工作。

需要说明的是，在优选的实施方式中，升降件40的伸缩动作需保证升降件40整体地带动喷涂装置50运动，如此使得船舶分段喷涂装置在进行喷涂工作时能够避免升降件40与船舶件产生碰撞干涉，从而保证喷涂工作顺利进行。

在本实施例中，如图1至图7所示，升降件40包括伸缩件41和围绕于伸缩件41设置的伸缩壳体42，伸缩壳体42形成为多个径向尺寸依次递增或减小的筒状结构，多个筒状结构顺次套设连接(即相邻的两个筒状结构形成为一者的外壁抵接于另一者的内壁)；伸缩壳体42的长度跟随伸缩件41的伸长或缩短同步运动，如此避免在喷涂工作中升降件40与船舶件发生碰撞，影响喷涂质量。

此外，伸缩壳体42可以形成为圆形或矩形等的筒状结构，只要保证多个筒状结构顺次套设连接且同组的筒状结构的形状一致，便能够根据伸缩件41的长度变化实现伸缩壳体42的伸长或缩短动作；筒状结构的数量和每个筒状结构的高度可以根据实际喷涂需求进行设计和安装，只要保证喷涂作业能够完整地覆盖船舶件表面即可。

在优选的实施方式中，如图1至图7所示，伸缩件41形成为滑轮驱动组件，滑轮驱动组件包括滑轮组和用于驱动滑轮组运动的伸缩驱动件411，伸缩驱动件411可以采用电机或气缸等能够驱动滑轮组转动的机构；滑轮组形成为轮盘结构，轮盘结构的圆周部沿径向向内凹陷以形成凹槽，凹槽内设置有柔索414，柔索414可以形成为吊绳、钢索或链条等具有柔性的结构，柔索414的一端与位于其下方的筒状结构(即设置有该柔索414的筒状结构下方的筒状结构)连接，如此使得转动的轮盘结构带动柔索414运动，从而实现柔索414带动筒状结构进行上升或下降运动，进而实现伸缩件41与伸缩壳体42能够同步地进行伸缩运动，以避免升降件40与船舶件出现干涉的情况。

在本实施例中，如图1至图7所示，当伸缩壳体42的筒状结构数量超过两个时，沿伸缩壳体42的长度方向，位于伸缩壳体42顶端的筒状结构形成为固定筒421，位于伸缩壳体42底端的筒状结构形成为连接筒422；固定筒421与连接筒422之间的筒状结构形成为伸缩筒423，伸缩筒423的数量可以是一个或多个。

在伸缩筒423的数量为至少一个的实施方式中，如图4所示，滑轮组包括与伸缩驱动件411连接的主动轮412和设置在伸缩筒423顶部的从动轮413，从动轮413的侧壁(即轮体的周向)与位于其上方的筒状结构(即设置有该从动轮413的伸缩筒423上方的筒状结构，所述筒状结构可能是固定筒421或伸缩筒423)的内壁抵接；绕设于从动轮413的柔索414的一端与位于其下方的筒状结构(即设置有该从动轮413的伸缩筒423下方的筒状结构，所述筒状结构可能是伸缩筒423或连接筒422)连接；柔索414的另一端与位于其上方的筒状结构连接；由于柔索414的长度是固定的，当固定筒421带动位于其下方的伸缩筒423运动时，从动轮413一侧的柔索414长度会增大或减小，必然导致从动轮413另一侧的柔索414长度减小或增大，如此带动其下方的筒状结构上升或下降，因此多个伸缩筒423的联动实现了升降件40整体的缩短或伸长运动。

需要说明的是，在优选的实施方式中，每个伸缩筒423上设置的从动轮413的数量为多个，多个从动轮413彼此对称设置，如此提升伸缩壳体42的伸缩过程的平稳性和可靠性。

需要进一步说明的是，升降件40和第二平移组件20的数量可以分别地设置为一个或多个，当第二平移组件20的数量为多个时，每个平移组件100上至少有一个升降件40，如此能够提升喷涂作业的工作效率。

在本实施例中，如图1至图7所示，喷涂装置50包括机械臂51，机械臂51的底座511与升降件40连接，机械臂51的运动端512与出漆件60连接，出漆件60的端部形成有多个朝向船舶件的出漆口61，如图2所示，多个出漆口61的可以形成为一字排布或圆周排布等方式，只要能够扩大喷涂区域，从而提升喷涂效率即可；漆料能够由出漆口61喷向船舶件，如此使得机械臂51带动出漆件60运动时即可完成对船舶件进行自动喷涂工作，提升了喷涂作业的工作效率，降低了喷涂人员的劳动强度。

在实施例中，如上所述，当出漆件60的多个出漆口61形成为圆周排布时，如图8所示，出漆件60形成为伸缩的套筒结构，具体的，出漆件60包括形成为环形结构的外筒62和设置在外筒62环内的内筒63，外筒62和内筒63的端部均形成有朝向船舶件的出漆口61，因内筒63的径向尺寸小于外筒62的径向尺寸，当所需喷涂的部位空间较为狭窄时，内筒63能够沿套筒结构的轴向伸出外筒62之外(即内筒63伸入狭窄的空间内)，如此保证船舶件被喷涂全面。内筒63的数量可以为一个或多个，当内筒63的数量为多个时，多个径向尺寸不同的内筒63形成为环环相套的结构，如此能够增大内筒63伸出外筒62的长度的同时，还能够根据狭窄空间的实际尺寸选择合适的内筒63伸入其中。

此外，在实施例中，如图9所示，多个出漆口61形成为圆周排布时，出漆件60形成为旋转的套筒结构，具体的，出漆件60包括形成为环形结构的外筒62和设置在外筒62环内的内筒63，内筒63能够相对外筒62旋转，出漆口61在内筒63的局部(即边缘位置)形成为扇形的排布方式，当所需喷涂的部位较为重要且需要喷漆增厚时，内筒63上的出漆口61转动至对应位置，以实现重点喷涂。

需要说明的是，上述的内筒63在不需要时可以设置为备用筒；或内筒63与开关连接，如此可以根据实际需求控制内筒63上出漆口61的开启或关闭。

此外，对于机械臂51无法喷涂的位置还需人工地进行补喷，在本实施例中，如图1至图7所示，喷涂装置50还包括人工喷涂装置52；人工喷涂装置52包括与升降件40连接的吊篮521和用于驱动吊篮521转动的旋转驱动件522，旋转驱动件522可以是电机或气缸等机构，只要能够使得吊篮521相对于升降件40转动，从而保证喷涂人员可以多方式和多角度地调节自身与船舶件之间的位置，进而保证喷涂全面；吊篮521形成有用于搭载喷涂人员的载人空间，载人空间的周向围设有保护件523；保护件523可以形成为半封闭的保护栏结构，以对喷涂人员形成安全保护，保护件523还可以形成为几乎全封闭的保护仓结构，如此实现登高保护的同时还能够减少喷涂人员对具有毒性的漆料的吸入量，进一步地对喷涂人员的安全健康提供有效保障。

在本实施例中，如图1至图7所示，船舶分段喷涂装置还包括分别设置在第二平移组件20侧部的通道70和与通道70连接的防护栏71，通道70的长度沿第一运动方向D1延伸，以使人员能够对船舶分段喷涂装置进行安装、调试或维修等工作，此外，还能够放置电控柜等装置，以使船舶分段喷涂装置的布局更加紧凑；在优选的实施方式中，通道70与第二导轨件22一一对应设置，即设置在第二平移组件20的两侧部，通道70和防护栏71均可采用网状结构，以减轻平移组件100承受的载荷，防护栏71的长度与通道70的长度对应设置，从而对人员实现有效地保护。

需要说明的是，在本实施例中，船舶分段喷涂装置能够将漆料完整地喷涂至船舶件的侧部及顶部，可以通过在船舶件的底部增设支撑架等装置使船舶件的底部处于悬空状态，以实现对船舶件的底部进行喷涂；也可以通过更改船舶件的摆放姿势实现对船舶件的整体喷涂。

根据本发明的船舶分段喷涂装置的操作灵活、适用范围广且具备一定的承载能力，能够沿特定的运动轨迹对大型船舶的表面进行喷涂，喷涂均匀且覆盖全面，保证喷涂质量，从而提升船舶的抗腐蚀性，延长船舶的使用寿命；此外，还能够降低喷涂人员的操作难度和劳动强度，减少喷漆工艺对人体造成的危害。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述船舶分段喷涂装置包括：

平移组件，形成于船舶件的上方，所述平移组件包括第一平移组件和与所述第一平移组件连接的第二平移组件；所述第一平移组件使所述第二平移组件在第一运动方向上往复运动，第二运动方向与所述第一运动方向呈角度设置；

升降件，所述升降件的一端与所述第二平移组件连接，以使所述升降件形成为在所述第二运动方向上往复运动的悬臂结构，所述升降件用于在竖直方向上伸长或缩短；所述升降件与所述平移组件的运动区域共同围成喷涂空间，所述船舶件设置在所述喷涂空间内；

喷涂装置，设置在所述升降件的另一端，所述升降件用于驱动所述喷涂装置靠近或远离所述船舶件

所述喷涂装置包括机械臂；所述机械臂的底座与所述升降件连接，所述机械臂的运动端与出漆件连接，所述出漆件的端部形成有多个朝向所述船舶件的出漆口；

所述出漆件形成为套筒结构，所述出漆件包括能够彼此相对运动的外筒和内筒，所述外筒形成为环状结构，所述内筒设置在所述外筒的环内，所述出漆口设置有多个，至少部分的所述出漆口设置在所述外筒上且呈圆周排布，所述内筒的至少部分位置设置有所述出漆口；

当所述外筒与所述内筒彼此相对转动时，多个所述出漆口在所述内筒的局部形成为扇形排布；当所述外筒与所述内筒彼此相对伸缩运动时，使得所述内筒能够沿所述套筒结构的轴向伸出所述外筒之外。

2.根据权利要求1所述的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述第一平移组件包括两个沿所述第一运动方向延伸的第一导轨件和用于驱动所述第二平移组件在所述第一运动方向往复运动的第一驱动件；两个所述第一导轨件分别形成为所述喷涂空间的两端部，两个所述第一导轨件之间形成供所述第二平移组件往复运动的第一平移通道。

3.根据权利要求2所述的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述第二平移组件包括两个沿所述第二运动方向延伸的第二导轨和用于驱动所述升降件在所述第二运动方向往复运动的第二驱动件；所述升降件设置在两个所述第二导轨之间，两个所述第二导轨之间形成供所述升降件往复运动的第二平移通道。

4.根据权利要求3所述的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述平移组件还包括分别与所述第一导轨件和所述第二导轨的连接的导向件；所述第一导轨件和/或所述第二导轨形成为工字钢结构，所述导向件与所述工字钢结构的顶部或凹陷的两侧部抵接。

5.根据权利要求1所述的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述升降件包括伸缩件和围绕于所述伸缩件设置的伸缩壳体，所述伸缩壳体形成为多个径向尺寸依次递增或减小的筒状结构，多个所述筒状结构顺次套设连接；所述伸缩壳体的长度跟随所述伸缩件的伸长或缩短同步运动。

6.根据权利要求5所述的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述伸缩件形成为滑轮驱动组件，所述滑轮驱动组件包括滑轮组和用于驱动所述滑轮组运动的伸缩驱动件，所述滑轮组形成为轮盘结构，所述轮盘结构的圆周部沿径向向内凹陷以形成凹槽，所述凹槽内设置有柔索，所述柔索的一端与位于其下方的所述筒状结构连接。

7.根据权利要求6所述的船舶分段喷涂装置，其特征在于，沿所述伸缩壳体的长度方向，位于所述伸缩壳体顶端的所述筒状结构形成为固定筒，位于所述伸缩壳体底端的所述筒状结构形成为连接筒；所述固定筒与所述连接筒之间的筒状结构形成为伸缩筒；

所述滑轮组包括与所述伸缩驱动件连接的主动轮和设置在所述伸缩筒顶部的从动轮，所述从动轮的侧壁与位于其上方的所述筒状结构的内壁抵接；绕设于所述从动轮的所述柔索的另一端与位于其上方的所述筒状结构连接。

8.根据权利要求1所述的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置还包括人工喷涂装置；

所述人工喷涂装置包括与所述升降件连接的吊篮和用于驱动所述吊篮转动的旋转驱动件；所述吊篮形成有用于搭载喷涂人员的载人空间，所述载人空间的周向围设有保护件。

9.根据权利要求1所述的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述船舶分段喷涂装置还包括分别设置在所述第二平移组件侧部的通道和与所述通道连接的防护栏，所述通道的长度沿所述第一运动方向延伸。

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