CN114949460B - 一种针筒 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种针筒，针筒通过装载释放装置与注射头装载和释放，针筒包括用于装载释放装置的可复位卡销抵压的外侧壁，针筒的连接端的外侧壁上设置有能够穿过卡销的且其侧面能够压在卡销侧面的夹持法兰，夹持法兰包括有至少两个用于顶开卡销的且能够转动装载释放装置的推动环的互不连接的夹持部，针筒的连接端的外侧壁上还设置有其侧面能够压在注射头外侧面的限位法兰。

Description

一种针筒

本申请是申请号为201710268907.X，申请日为2017年04月21日，发明创造名称为“一种针筒及实现该针筒快速装载和释放的装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及注射针筒设计技术领域，具体涉及一种针筒及实现针筒快速装载和释放的装置。

背景技术

针筒通常与注射器配套使用，针筒内装有液体，针筒与注射器连接，注射器推动针筒内液体实现注射。

现有的动力注射器在针筒的装载和释放方面具有设计上存在使用不方便的问题，其可影响针筒安装到动力注射器和/或被保持在动力注射器内的方式，其设计不方便性可使得用户(诸如医疗提供者)执行装载和释放的方式复杂化。

发明内容

针对背景技术中的问题，本发明提供了一种针筒通过装载释放装置与注射头装载和释放，针筒包括用于装载释放装置的可复位卡销抵压的外侧壁，针筒的连接端的外侧壁上设置有能够穿过卡销的且其侧面能够压在卡销侧面的夹持法兰，夹持法兰包括有至少两个用于顶开卡销的且能够转动装载释放装置的推动环的互不连接的夹持部，针筒的连接端的外侧壁上还设置有其侧面能够压在注射头外侧面的限位法兰。

在一些实施例中，夹持部背向所述限位法兰的侧面为一斜面。

在一些实施例中，夹持部背向所述限位法兰一侧的两端设有第一倒角。

本发明还公开了一种针筒的使用方法，针筒包括用于装载释放装置的可复位卡销抵压的外侧壁，针筒的连接端的外侧壁上设置有能够穿过卡销的且其侧面能够压在卡销侧面的夹持法兰，夹持法兰包括有至少两个用于顶开卡销的且能够转动装载释放装置的推动环的互不连接的夹持部，针筒的连接端的外侧壁上还设置有其侧面能够压在注射头外侧面的限位法兰，通过转动所述的针筒，针筒能够装载在注射头上，且通过转动针筒，针筒还能够从注射头上释放。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本发明提供的实现针筒快速装载和释放的装置，只需要通过转动针筒，就可以将设有特殊结构的注射针筒快速装载到该装置上并可快速取下，操作方便，结构简单紧凑；且针筒与装置之间的连接稳定，不易晃动，从而实现了与注射器之间稳定连接。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本发明实施例1中注射针筒的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的实现针筒快速装载和释放的装置的拆分示意图；

图3为本发明实施例1提供的实现针筒快速装载和释放的装置结构示意图；

图4为实施例1中针筒装载时夹持部从装载槽装载的示意图；

图5为实施例1中夹持部斜面接触卡销斜面并顶开两卡销的示意图；

图6为实施例1中针筒完成装载后的示意图；

图7为实施例1中注射头、卡销、挡销的背部结构示意图；

图8为实施例1中针筒装载前，卡销、轴承、推动环位置状态，轴承与推动环上的滑槽相对位置关系，卡销与推动环上的滑槽相对位置关系的示意图；

图9为实施例1中针筒装载过程中，两夹持部顶开两卡销至最大状态时，两轴承、推动环位置状态以及两轴承与推动环上的两滑槽相对位置关系的示意图；

图10为实施例1中针筒装载完成后，两轴承、推动环位置状态以及两轴承与推动环上的两端滑槽相对位置关系的示图；

图11为实施例1中针筒装载完成后，针筒、两卡销、两挡销位置状态的示意图；

图12为实施例1中释放针筒时，针筒逆时针旋转90°后，针筒、两轴承、两挡销位置状态以及两轴承与推动环上两端滑槽相对位置关系的示意图；

图13为实施例1中释放针筒时，针筒逆时针旋转90°后，两卡销与针筒相对位置关系的示意图；

图14为实施例1中释放针筒时，两夹持部接触两挡销的挡销斜面并顶开两挡销的示意图；

图15为实施例1中扭簧在推动环和导套上的安装方式示意图；

图16为实施例1中推动环上两限位凸台在导套上两限位槽内初始位置示意图；

图17为实施例1中推动环转动90°后，其上两限位凸台在导套上两限位槽内位置示意图；

图18为实施例1中针筒两夹持部沿注射头上两释放槽退出的示意图；

图19为实施例1中针筒两夹持部沿注射头上两释放槽退出，两挡销防止两夹持法兰继续插入的示意图；

图20为实施例2中针筒的结构示意图；

图21为实施例2中针筒上四个夹持部的位置示意图；

图22为实施例2中装载及释放针筒时，四个夹持法兰和装载头端上四个装载/释放槽对应位置示意图；

图23为实施例2中注射头的背部示意图；

图24为实施例2中针筒上四个夹持部和推动环上夹持槽对应位置示意图。

具体实施方式

参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示( 诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态( 如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提供了一种针筒及实现该针筒快速装载和释放的装置，该装置安装到注射器上，从而实现针筒与注射器或其他器件间的快速装载和释放。

其中，针筒连接端的外侧壁上设置有限位法兰和夹持法兰，夹持法兰靠近针筒连接端的尾端,夹持法兰包括有至少两个同环设置的夹持部。

其中，实现上述针筒快速装载和释放的装置，包括有注射头、至少两个卡销、推动环、导套，卡销位于同一环上，卡销5通过第一弹性结构径向可伸缩的设置在注射头上；推动环一端伸进导套内，且之间设有第二弹性结构；推动环的另一端与卡销侧面相对，卡销侧面设有凸块组件，推动环另一端端面上与凸块组件对应位置处设置有凸块滑槽，凸块组件伸进凸块滑槽内，推动环相对于卡销转动，凸块组件沿凸块滑槽滑动过程中带动卡销径向移动；推动环朝向卡销的端面上还设置有供各夹持部插入的夹持槽；

针筒1装载时，针筒插进注射头，夹持部顶开卡销，卡销径向外移并作用在第一弹性结构上；夹持法兰穿过卡销后，在第一弹性结构的作用下卡销复位并压在针筒的外侧壁上；夹持法兰的侧面压在卡销的侧面，限位法兰的侧面压在注射头的外侧面，针筒轴向定位；且夹持法兰的各夹持部分别伸进各夹持槽内；

针筒1释放时，转动针筒，通过位于夹持槽内的夹持部，带动推动环转动，推动环转动并作用于第二弹性结构；推动环转动，通过凸块组件在凸块滑槽内移动，带动卡销径向张开，卡销脱离所述夹持法兰，轴向拔出针筒；针筒释放后，在第二弹性结构的作用下，推动环转动复位。

本发明提供的实现针筒快速装载和释放的装置，只需要通过转动针筒，就可以将设置有限位法兰、夹持法兰的针筒快速装载到该装置上并可快速取下，操作方便，结构简单紧凑；且针筒与装置之间的连接稳定，不易晃动，从而实现了与注射器之间稳定连接。

下面就具体实施例做进一步的说明，具体的：

实施例1

参照图1-19，本实施例提供了一种实现针筒快速装置和释放的装置。

在本实施例中，夹持法兰包括有两个夹持部100，两夹持部100周向对称设置在针筒1的外侧壁上；配套的注射头内设置有两个周向对称设置的卡销5。当然，在其他实施例中夹持部100也可设置有三个或四个或五个等，此处不做限制。

在本实施例中，注射头2与针筒1连接的一端上设置有一插孔，以供针筒插入注射头2内，插孔与卡销所在环、推动环、导套同轴设置；卡销5直接设置在该插孔内，推动环9、导套11顺序设置在注射头2的另一端上，且与插孔同轴相通。

参照图3，注射头2的插孔的内侧壁边缘上与卡销对应位置处分别设置有一装载槽105，两装载槽105周向对称设置；针筒1插进注射头2的时候，针筒1外侧壁上的夹持部100沿着装载槽105插入，装载槽105的设置起到很好的导向作用，从而使得针筒1轻松的插入到注射头2内。

进一步的，夹持部100的两端上设置有第一倒角102，装载槽105的两端上还设置有与第一倒角102相匹配的第二倒角106，第一倒角102与第二倒角106相匹配，便于夹持部100插入装载槽105；另外，装载槽105的朝外的一侧边缘上也设有倒角，从而进一步的边缘夹持部100快速插入装载槽105。

参照图7，两卡销5分别设置在两装载槽105；具体的，装载槽105内设置有卡销滑槽115，卡销5的一端伸进卡销滑槽115内，且卡销5与卡销滑槽115之间设有第一弹性结构6，另一端伸出装载槽105，同时卡销5的内侧面通过一挡环8固定在注射头2上；当夹持部100在装载槽105的导向作用下伸进注射头2后，夹持部100压到卡销5上，继续施加力，夹持部100撑开两卡销5，使得卡销5压着第一弹性结构6，并沿着卡销滑槽115径向向外移动；其中卡销滑槽115的设置一方面用于防止卡销5，另一方面用于限定卡销的滑动方向。

进一步的，第一弹性结构6采用弹簧来实现，当然在其他实施例中也可为弹片等结构，此处不做限制。

进一步的，夹持部100背向限位法兰103的侧面(即装载时朝向注射头2的一侧)为第一斜面101，卡销5端部(即装载时朝向夹持部100的一侧)设有与第一斜面101匹配的第二斜面111；本发明通过第一斜面101、第二斜面111的设置顺利撑开两卡销5，从而便于夹持部100穿过卡销5。

在本实施例中，将卡销5直接设置在了插孔的装载槽105内，使其结构设计紧凑，当然在其他实施例中，卡销也可不设置在装载槽105内，只要保证装载槽的位置与卡销5的位置相对即可，即保证夹持部在装载槽的导向作用下与卡销5接触并撑开卡销，此处不做限制。

在本实施例中，推动环9同轴设置在导套11内，导套11与注射头2的另一端连接，具体可通过螺钉等方式实现连接，此处不做限制；设置在卡销5侧面上的凸块组件穿过挡环8后，伸进推动环9端面上凸块滑槽119内配合。

进一步的，参照图6，推动环9朝向注射头2的端面上设置有夹持槽113，夹持槽113与、装载槽105、卡销5位于同一直线上，且夹持槽113的尺寸形状与夹持部100匹配，从而使得夹持部100穿过卡销5装载好后伸进夹持槽内113，以及当针筒转动的时候可以带动推动环9一起转动。

进一步的，参照图7，凸块组件包括有设置在卡销5侧面上的轴承凸轴112和套设在轴承凸轴112上的轴承7；本发明通过轴承7的设置，从而便于凸块组件在凸块滑槽119内滑动，减少摩擦阻力，从而方面针筒的快速释放。当然，在其他实施例中凸块组件的结构形式并不局限于此，凸块组件也可通过滚轮来实现此处不做限制。

进一步的，参照图8-10，凸块滑槽119周向设置，且自初始端向末端，凸块滑槽逐渐偏离圆心设置，即凸块滑槽119的内侧边逐渐向外侧靠近以使得宽度逐渐变小；本发明通过对凸块滑槽的结构设计，从而使得推动环9相对于卡销5转动的时候，凸块滑槽119相对于凸块组件移动，从而使得凸块湖曹的内侧壁逐渐径向向外推动凸块组件，从而凸块组件带动卡销径向向外移动。

在本实施例中，参照图15、16、17，推动环9伸进导套11的一端上设置有限位凸台124，导套11内设有导套限位槽125，限位凸台124伸进导套限位槽125内，推动环9相对于导套转动，限位凸台124沿导套限位槽125滑动，用于限定推动环转动的角度范围。在本实施例中，由于只设置有两个夹持部100，因此推动环只要旋转90度即可，因此本申请中将导套限位槽125设置为占整个环的四分之一，从而限定推动环的转动角度为90度；当然，在其他实施例中若夹持部的数量改变，其转动角度也相应的进行改变，此处不做限制。

在本实施例中，参照图15，第二弹性结构10为扭簧，扭簧套设在推动环9外圈上，且扭簧的一端固定到推动环9上，另一端固定到导套11上。具体的，推动环9上设置有扭簧插孔121，扭簧的一个支脚123连接到扭簧插孔121内实现固定；导套11内侧壁上设置有另一扭簧插孔122，扭簧的另一支脚连接到扭簧插孔122内实现固定。当推动环9相对于导套11转动的时候，扭簧会产生形变，从而产生供推动环9复位的回弹力。当然，在其他实施例中第二弹性结构10也可通过弹片等形式实现，此处不做限制。

在本实施例中，注射头2的插孔内还设置有两释放槽107，释放槽107用于针筒释放时两夹持部100从释放槽107处退出；两释放槽107周向对称设置，且释放槽107与装载槽105间隔布置，且位于同一环上；

在本实施例中，两释放槽107内还分别设置有一挡销3，本发明通过挡销3的设置，从而防止在针筒装载过程中夹持部伸进从释放槽107，从而避免了操作失误。

具体的，参照图7，释放槽107内设置有挡销滑槽118，挡销3一端伸进挡销滑槽118内，且与挡销滑槽118间设有第三弹性结构4，另一端伸出挡销滑槽118。进一步的，挡销3伸出挡销滑槽118的一端朝向推动环的一侧呈斜面状，即形成挡销斜面116；挡销斜面116的设置，便于夹持部100退出的时候顺利撑开挡销3。

在装载过程中，由于挡销3的设置，夹持部无法插进释放槽107，只能够从装载槽105插入；在释放过程中，针筒旋转了90度，针筒上的夹持部刚好与释放槽107相对，针筒轴向拔出，压到挡销斜面116，并左右推开两挡销3，从而使得夹持部顺利退出；两挡销3径向外移并压缩或拉伸第三弹性结构4，第三弹性结构4产生弹性回复力，释放完成后在第三弹性结构作用下使得挡销3复位。

在本实施例中，卡销5、挡销3、释放槽、装载槽的设置数量均匀夹持部的设置数量相互匹配，此处不做限制。

下面就本实施例提供的实现针筒快速装置和释放的装置的工作原理作进一步的说明，具体如下：

1、装载过程

参照图4-11，针筒1插进注射头2内，在装载槽105的导向作用下，夹持部100沿着各自对应的装载槽105插入(其中需要说明的，若将针筒上夹持部100对着释放槽107插入，则挡销3的外侧面108会与夹持部接触，并阻止夹持部100继续插入，这样可防止误操作)，且针筒连接端的端面104是不会接触到挡销3的；夹持部100首先接触到卡销5，对针筒轴向实力，夹持部100的第一斜面101与卡销5的第二斜面111接触，夹持部100推动两卡销5径向张开，同时卡销压缩第一弹性结构6产生一定的回复弹力；

针筒继续插入，当限位法兰103朝向夹持法兰的一侧的侧面接触到注射头的外端面时，针筒1无法继续插入，夹持部100也脱离了卡销5，此时夹持部朝向限位法兰103的一侧的侧面109与卡销5的侧面114接触，从而实现了针筒的轴向限位；同时，夹持部100脱离卡销5后，卡销5在第一弹性结构回复弹力的作用下复位并压在针筒的外侧壁110上，从而卡住针筒1，以保证装载后针筒的稳定性，防止其晃动，装载完成；

此时，各夹持部100分别位于推动环上各与之对应的夹持槽113内。

2、释放过程

参照图12-19，逆时针方向转动针筒，针筒通过夹持部卡在夹持槽113内，从而带动推动环9转动，又由于推动环9相对于导套转动，在限位凸台124与导套限位槽125的配合作用下，使得推动环9转动90度；推动环9转动带动第二弹性结构10扭转产生回复扭矩力，推动环9在转动过程中通过凸块组件与凸块滑槽的特殊形状，使得凸块组件径向外移，从而推动卡销5径向外移，两卡销5张开，不再继续抱紧针筒的外侧壁110，此时夹持部100转动到释放槽107处，在释放槽107上倒角117、夹持部100上第一倒角102的导向作用下，针筒轻松轴向外移；

针筒轴向外移过程中，夹持部100与挡销3的挡销斜面116接触，从而推动两挡销3径向外移张开，挡销3外移过程中压缩第三弹性结构4使其产生回复弹力，在回复弹力的作用下，推动针筒快速释放，直至针筒脱离注射头2，完成整个释放过程；

针筒释放后，挡销3在第三弹性结构4的作用下复位，推动环9在第二弹性结构10的作用下复位，卡销5在第一弹性结构6的作用下复位。

实施例2

参照图20-24，本实施提供了一种实现针筒快速装置和释放的装置，本实施例是在实施例1的基础上进行的修改。

具体的，在本实施例中，针筒的外侧壁上设置有四个同环设置的夹持部100，四个夹持部100周向均布，配套的注射头2的插孔一圈上轴向均布有四个装载槽105，该槽即可作为装载槽也可作为释放槽；其中，两个对称的装载槽105内分别设置有一卡销5，另外两堆成的装载槽105内不设置有挡销。再配套的，推动环9上周向均布有四个夹持槽113，且每个夹持槽113余装载槽105一一对应。

本实施例提供的实现针筒快速装置和释放的装置的其他结构形式均可参照对实施例1中的描述，此处不再描述。

下面就本实施例提供的实现针筒快速装置和释放的装置的工作原理作进一步的说明，具体如下：

1、装载过程

如图22所示，将四个夹持部100分别沿着注射头2上四个对应的装载槽105插入；其中两相对的夹持部100接触到两卡销5，并推动两卡销5径向张开，此过程中卡销5压缩第一弹性结构6并使其产生回复弹力；

当限位法兰103接触到注射头2时，针筒1无法继续插入，两相对的夹持部100脱离卡销5，且夹持部100的侧面与挡销的侧面接触实现轴向定位；在此过程中另外两个夹持部100则直接穿过另外两个装载槽105；同时卡销5脱离夹持部100后，在第一弹性结构6的弹性回复力的作用下，卡销5复位抱紧针筒的外侧壁，完成针筒装载；

此时，四个夹持部100分别对应的伸进推动环9上的四个夹持槽113内。

2、释放过程

转动针筒1，因针筒1上夹持部100在推动环9上夹持槽113内，故推动环9随针筒1一起逆时针转动90°，推动环9转动过程中使得第二弹性结构产生回复扭矩；推动环转动通过凸块滑槽与凸块组件的配合，从而推动两卡销径向外移张开，使卡销5脱离夹持部100；此时，四个夹持法兰依然对应注射头2上四个装载槽105，可拔出针筒1，完成释放；

此后针筒1拔出后，推动环9在第二弹性结构回复扭矩作用下复位，卡销5在第一弹性结构6作用下复位。

其中需要说明的，针筒1上四个夹持部100对应注射头2上四个装载槽和推动环9上四个夹持槽113，故不存在误操作情况，因此取消了挡销的情况下，不影响装置的正常工作，同时使得整个装置结构更紧凑，操作更便捷。

实施例3

本发明还提供了一种针筒，针筒连接端的外侧壁上设置有限位法兰和夹持法兰，夹持法兰靠近所述针筒连接端的尾端,所述夹持法兰包括有至少两个同环设置的夹持部。

其中，针筒通过一快速装载和释放的装置与注射器或其他器件实现连接，该快速装载和释放的置直接安装在注射器上，针筒通过限位法兰和夹持法兰实现与该装置的装载或释放。

该装置包括有注射头、至少两个卡销、推动环、导套，所有卡销位于同一环上，所述卡销通过第一弹性结构径向可伸缩的设置在所述注射头上；所述推动环一端伸进所述导套内，且之间设有第二弹性结构；所述推动环的另一端与所述卡销侧面相对，所述卡销侧面设有凸块组件，所述推动环另一端端面上与凸块组件对应位置处设置有凸块滑槽，所述凸块组件伸进所述凸块滑槽内，所述推动环相对于所述卡销转动，所述凸块组件沿凸块滑槽滑动过程中带动所述卡销径向移动；所述推动环朝向所述卡销的端面上还设置有供各所述夹持部插入的夹持槽；

装载时，所述针筒插进所述注射头，所述夹持部顶开所述卡销，所述卡销径向外移并作用在所述第一弹性结构上；所述夹持法兰穿过所述卡销后，在所述第一弹性结构的作用下所述卡销复位并压在所述针筒的外侧壁上；所述夹持法兰的侧面压在所述卡销的侧面，所述限位法兰的侧面压在所述注射头的外侧面，所述针筒轴向定位；且所述夹持法兰的各夹持部分别伸进各所述夹持槽内；

释放时，转动所述针筒，通过位于夹持槽内的夹持部，带动所述推动环转动，所述推动环转动并作用于第二弹性结构；所述推动环转动，通过凸块组件在凸块滑槽内移动，带动所述卡销径向张开，所述卡销脱离所述夹持法兰，轴向拔出所述针筒；针筒释放后，在第二弹性结构的作用下，所述推动环转动复位。

在本实施例中，夹持部背向限位法兰的侧面为一斜面。

在本实施例中，夹持部背向限位法兰一侧的两端设有第一倒角。

在本实施例中，夹持法兰可包括有两个夹持部或四个夹持部，此处不做限制。

本技术领域的技术人员应理解，本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本发明的实施案例，应理解本发明不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本发明的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (8)

1.一种针筒，所述的针筒通过装载释放装置与注射头装载和释放，其特征在于，

所述的针筒包括用于装载释放装置的可复位卡销抵压的外侧壁，所述针筒的连接端的所述的外侧壁上设置有能够穿过所述的卡销的且其侧面能够压在所述的卡销侧面的夹持法兰，所述的夹持法兰包括有至少两个用于顶开所述的卡销的且能够转动装载释放装置的推动环的互不连接的夹持部，所述的针筒的连接端的所述的外侧壁上还设置有其侧面能够压在所述的注射头外侧面的限位法兰，其中，所述的卡销与第一弹性结构配合从而能够作用于针筒的外侧壁；所述的推动环设有夹持槽，所述的夹持槽用于容置针筒的夹持法兰；装载释放装置的凸块组件能够在装载释放装置的凸块滑槽内滑动，从而带动所述的卡销张开。

2.根据权利要求1所述的针筒，其特征在于，所述夹持部背向所述限位法兰的侧面为一斜面。

3.根据权利要求1所述的针筒，其特征在于，所述夹持部背向所述限位法兰一侧的两端设有第一倒角。

4.一种针筒的使用方法，所述的针筒包括用于装载释放装置的可复位卡销抵压的外侧壁，所述针筒的连接端的所述的外侧壁上设置有能够穿过所述的卡销的且其侧面能够压在所述的卡销侧面的夹持法兰，所述的夹持法兰包括有至少两个用于顶开所述的卡销的且能够转动装载释放装置的推动环的互不连接的夹持部，所述的针筒的连接端的所述的外侧壁上还设置有其侧面能够压在注射头外侧面的限位法兰，其中，所述的卡销与第一弹性结构配合从而能够作用于针筒的外侧壁；所述的推动环设有夹持槽，所述的夹持槽用于容置针筒的夹持法兰；装载释放装置的凸块组件能够在装载释放装置的凸块滑槽内滑动，从而带动所述的卡销张开；其特征在于，通过转动所述的针筒，所述的针筒能够装载在注射头上，且通过转动所述的针筒，所述的针筒还能够从注射头上释放。

5.一种针筒与注射头的装载方法，其中，针筒为权利要求1-3任意一项所述的针筒，其特征在于，所述的装载方法包括如下步骤：

A．所述的针筒插入所述的注射头后，所述的夹持部顶开装载释放装置的卡销从而使得所述的卡销移动；

B．当针筒无法继续插入时，所述的夹持部脱离所述的卡销，所述的针筒的外侧壁接触于复位的所述的卡销，从而完成所述的针筒的轴向定位；

其中，当所述的针筒完成轴向定位时，所述的夹持法兰的夹持部伸进装载释放装置的推动环的夹持槽内。

6.一种针筒与注射头的释放方法，其中，针筒为权利要求1-3任意一项所述的针筒，其特征在于，所述的释放方法包括如下步骤：

A．转动所述的针筒，所述的针筒带动装载释放装置的推动环转动从而使得装载释放装置的凸块组件移动；

B．所述的夹持法兰脱离已张开的装载释放装置的卡销，从而完成所述的针筒的释放。

7.一种装载释放装置，所述的装载释放装置用于针筒与注射头的装载和释放，其特征在于，所述的装载释放装置包括：

卡销，所述的卡销与第一弹性结构配合从而能够作用于针筒的外侧壁；

推动环，所述的推动环设有夹持槽，所述的夹持槽用于容置针筒的夹持法兰；

凸块组件和凸块滑槽，所述的凸块组件能够在所述的凸块滑槽内滑动，从而带动所述的卡销张开；

其中，所述的卡销能够抵压于所述的针筒的外侧壁，所述的卡销能够被所述针筒的连接端的所述的外侧壁上设置的夹持法兰穿过且所述的夹持法兰的侧面能够压在所述的卡销侧面，所述的卡销能够被所述的夹持法兰的至少两个互不连接的夹持部顶开，所述的推动环能够被所述的夹持部转动，所述的针筒的连接端的所述的外侧壁上还设置有其侧面能够压在所述的注射头外侧面的限位法兰。

8.根据权利要求7所述的装载释放装置，其特征在于，所述的装载释放装置还包括导套，所述的推动环一端伸进所述的导套内，且之间设有第二弹性结构。