CN113134137B - 一种针筒识别装置以及高压注射器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种针筒识别装置以及高压注射器，其中，针筒识别装置包括针筒主体和注射器基座，注射器基座包括：针筒卡头，针筒卡头设有针筒定位腔，针筒主体设于针筒定位腔内并可相对针筒定位腔转动；PCB板，PCB板设于针筒卡头的一侧，PCB板上电连接有第一侦测开关和第二侦测开关；伸缩机构，伸缩机构设于针筒卡头内并延伸出针筒定位腔壁，针筒主体与伸缩机构配合以启开或关闭第一侦测开关；拨扭机构，拨扭机构设于针筒卡头内并延伸出针筒定位腔壁，针筒主体与拨扭机构配合以启开或关闭第二侦测开关。本发明整体结构小巧、紧凑；极大地降低了出错率；使用时不仅省力，还极大地提高了针筒识别装置的可靠性。

Description

一种针筒识别装置以及高压注射器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种针筒识别装置以及高压注射器。

背景技术

高压注射器现已在医疗放射诊疗领域内广泛应用，无论是CT、MR或者是心血管，都可用于增强造影。高压注射器基本功能是，在一定时间内，通过经皮下穿刺进入血管或经人体原有孔道，将足够量的高浓度X线造影剂快速、准确地注射到检查部位，可以对病变部位进行诊断性造影与治疗。

目前的高压注射器，当针筒装配到注射器机座上时，对于针筒是否正确安装及是否安装到位，大部分都是通过人工去检查的，出错率较高，容易引发医疗事故，并且在针筒安装后，需要人工将活塞推杆推至针筒前端，为吸入造影剂或生理盐水做准备，而在注射完成，针筒拆卸后，又需要人工将活塞推杆返回到初始位置，为下一次注射安装新针筒做准备，上述人工操作严重影响高压注射器的使用效率。

由此，针筒识别装置应运而生，其可以能做到自动识别针筒是否安装到位，并可以自动推动活塞。

但是现有技术中的针筒识别装置采用的是传统的光电开关或者微动开关，大部分开关本身的最大长度方向都超过15mm，与其联动的机械部件体积结构更是非常庞大，占据很大的空间，注射器机座与针筒配合部分显得笨重和臃肿。

并且现有技术中的针筒识别装置大部分采用两个开关的方式，但是与两个开关关联的机械联动机构一般采用相同的结构形式，只是旋转了一个角度，这种方式最大的缺点是机械联动机构都包含弹簧复位机构，如果两个开关的机械联动部分都是一样的，那么两个复位弹簧力都会与针筒装配过程或者拆卸过程中旋转作用力相反，不仅会使医生操作上更加费劲，更重要的是，当针筒安装到位，医生松手后，如果两个复位弹簧的作用力与针筒安装时候的作用力相反，容易导致针筒发生反向旋转，进而导致针筒安装不到位，最终导致针筒识别功能失效，可靠性低。

可见，现有技术中的针筒识别装置不仅结构复杂、占用空间位置大，而且可靠性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针筒识别装置以及高压注射器，以解决现有技术中的针筒识别装置结构比较复杂、占据位置空间大、可靠性低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一方面，本发明提供一种针筒识别装置，包括针筒主体和注射器基座，所述注射器基座包括：

针筒卡头，所述针筒卡头设有针筒定位腔，所述针筒主体设于所述针筒定位腔内并可相对所述针筒定位腔转动；

PCB板，所述PCB板设于所述针筒卡头的一侧，所述PCB板上电连接有第一侦测开关和第二侦测开关；

伸缩机构，所述伸缩机构设于所述针筒卡头内并延伸出针筒定位腔壁，所述针筒主体与所述伸缩机构配合以启开或关闭所述第一侦测开关；

拨扭机构，所述拨扭机构设于所述针筒卡头内并延伸出针筒定位腔壁，所述针筒主体与所述拨扭机构配合以启开或关闭所述第二侦测开关。

根据上述所述的针筒识别装置，所述伸缩机构包括：

弹簧，所述弹簧设于所述针筒卡头内并与所述针筒卡头连接；

滑块，所述滑块设于所述针筒卡头内，所述滑块的一端与所述弹簧连接，所述滑块的另一端延伸出所述针筒定位腔壁，所述针筒主体与所述针筒卡头相对转动，以使所述滑块产生位移；

所述滑块的顶部设置有凸部，所述凸部随所述滑块的移动以驱动所述第一侦测开关的第一摆臂摆动。

根据上述所述的针筒识别装置，所述伸缩机构还包括压盖，所述压盖设于所述滑块和所述弹簧的上方并与所述针筒卡头连接，且所述压盖上设有限位孔，所述凸部穿设于所述限位孔内并可在所述限位孔内移动以驱动所述第一侦测开关的第一摆臂摆动。

根据上述所述的针筒识别装置，所述滑块延伸出所述针筒定位腔壁的一端设有导向部。

根据上述所述的针筒识别装置，所述拨扭机构包括：

扭簧，所述扭簧设于所述针筒卡头内并与所述针筒卡头连接；

拨扭，所述拨扭设于所述扭簧的上方并与所述扭簧连接，所述拨扭上设有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂延伸出所述针筒定位腔壁，所述针筒主体与所述针筒卡头相对转动，对所述第一支臂产生推力并驱动第一支臂转动；

所述第二支臂随所述第一支臂的转动以驱动所述第二侦测开关的第二摆臂摆动。

根据上述所述的针筒识别装置，所述扭簧的反向作用力与所述弹簧的反向作用力在所述针筒主体旋转切向的分力方向相反，并可相互抵消。

根据上述所述的针筒识别装置，所述针筒定位腔内设有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间形成限位凹部，所述伸缩机构和所述拨扭机构延伸出限位凹部壁；

所述针筒主体上设有凸块，所述凸块设于所述限位凹部内并可在所述限位凹部内转动以启开或关闭所述第一侦测开关和所述第二侦测开关。

根据上述所述的针筒识别装置，所述限位凹部为半圆弧形，所述伸缩机构位于所述限位凹部的中部，所述拨扭机构靠近所述第二限位凸起设置，所述伸缩机构与所述拨扭机构连线为四分之一圆弧；

所述凸块为四分之一圆弧，所述凸块位于第一限位凸起和所述伸缩机构之间时，所述伸缩机构和所述拨扭机构处于复位状态。

根据上述所述的针筒识别装置，所述第一侦测开关设有第一定位柱，所述PCB板上设有第一定位孔，所述第一定位柱设于所述第一定位孔内，且所述第一侦测开关为贴片式结构，所述第一侦测开关与所述PCB板焊接；

所述第二侦测开关设有第二定位柱，所述PCB板上设有第二定位孔，所述第二定位柱设于所述第二定位孔内，且所述第二侦测开关为贴片式结构，所述第二侦测开关与所述PCB板焊接。

另一方面，本发明还提供一种高压注射器，包括上述所述的针筒识别装置。

本发明提供的针筒识别装置以及高压注射器的有益效果至少在于：

(1)本发明提供的针筒识别装置，采用的第一侦测开关和第二侦测开关为贴片式结构，其结构小巧，且伸缩机构、拨扭机构结构很小，从而使得整个针筒识别装置占据空间小，使得整体结构小巧、紧凑；

(2)本发明提供的针筒识别装置，通过针筒主体与伸缩机构、拨扭机构的配合，可轻松的实现第一侦测开关、第二侦测开关的开启或关闭，便可自动的识别出针筒主体与注射器机座是否安装到位或者是否从注射器机座取出，同时也可以自动控制活塞推杆推至针筒主体前端为吸入造影剂或生理盐水做准备，或者自动控制活塞推杆返回到初始位置，为下一次注射安装新针筒做准备，其结构简单，并且避免了人工检查的，极大地降低了出错率。

(3)本发明提供的针筒识别装置，采用的伸缩机构、拨扭机构为不同的机械联动机构，即伸缩机构仅产生伸缩的作用力，拨扭机构产生扭转的作用力，并且当针筒主体安装到位后，拨扭机构产生的扭转反作用力和伸缩机构产生的反作用力在旋转切向的分力方向相反，可以相互抵消，避免了针筒主体的反向旋转的情况，不仅使得医生在操作时更加的省力，还极大地提高了针筒识别装置的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的针筒识别装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的伸缩机构爆炸的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的拨扭机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的针筒识别装置逆时针转动的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的针筒识别装置顺时针转动的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的针筒识别装置运动过程的受力结构示意图；

图7为本发明实施例提供的PCB板结构示意图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实施例提供了一种针筒识别装置100，包括针筒主体10和注射器基座20。其中，所述注射器基座20包括：针筒卡头21，所述针筒卡头21设有针筒定位腔211，所述针筒主体10设于所述针筒定位腔211内并可相对所述针筒定位腔211转动；PCB板22，所述PCB板22设于所述针筒卡头21的一侧，所述PCB板22上电连接有第一侦测开关23和第二侦测开关24；伸缩机构25，所述伸缩机构25设于所述针筒卡头21内并延伸出针筒定位腔壁211a，且所述伸缩机构25设置的位置与所述第一侦测开关23设置的位置对应，所述针筒主体10与所述伸缩机构25配合以启开或关闭所述第一侦测开关23；拨扭机构26，所述拨扭机构26设于所述针筒卡头21内并延伸出针筒定位腔壁211a，且所述拨扭机构26设置的位置与所述第二侦测开关24设置的位置对应，所述针筒主体10与所述拨扭机构26配合以启开或关闭所述第二侦测开关24。

本实施例提供的针筒识别装置100的工作原理如下：

本实施例提供的针筒识别装置100，PCB板22上电连接有第一侦测开关23和第二侦测开关24，其可以通过针筒主体10与伸缩机构25、拨扭机构26的配合来实现对第一侦测开关23、第二侦测开关24的开启或关闭。

具体地，当针筒主体10未与伸缩机构25和拨扭机构26配合时，即针筒主体10未与伸缩机构25、拨扭机构26接触时，伸缩机构25和拨扭机构26处于复位状态，也即第一侦测开关23和第二侦测开关24处于关闭状态；

当针筒主体10与伸缩机构25和拨扭机构26配合时，也即针筒主体10相对针筒定位腔211转动后，针筒主体10会依次与延伸出针筒定位腔壁211a的伸缩机构25和拨扭机构26接触并依次对伸缩机构25施加压力、对拨扭机构26施加推力，直至伸缩机构25处于预设压缩状态、拨扭机构26处于预设扭转状态，同时伸缩机构25和拨扭机构26产生反向作用力，此时伸缩机构25触发第一侦测开关23处于开启状态、拨扭机构26触发第二侦测开关24处于开启状态。

当第一侦测开关23和第二侦测开关24处于开启状态时，会给PCB板22上的主控器一个接通信号，此时便可以判断出针筒主体10已经安装正确以及已经安装到位，此时主控器控制驱动电机启动，实现自动将活塞推杆推至针筒主体10前端，为吸入造影剂或生理盐水做准备。

当第一侦测开关23和第二侦测开关24处于关闭状态时，主控器判断出针筒主体10已经被取下，此时主控器控制驱动电机启动，实现使活塞推杆返回到初始位置，为下一次注射安装新针筒做准备。

本实施例提供的针筒识别装置100的有益效果至少在于：

(1)本实施例提供的针筒识别装置100，采用的第一侦测开关23和第二侦测开关24为贴片式结构，尺寸大小为4mm*3mm*1mm，其结构小巧，且伸缩机构25、拨扭机构26结构很小，最大方向的长度不大于10mm，从而使得整个针筒识别装置100占据空间小，使得整体结构小巧、紧凑；

(2)本实施例提供的针筒识别装置100，通过针筒主体10与伸缩机构25、拨扭机构26的配合，可轻松的实现第一侦测开关23、第二侦测开关24的开启或关闭，便可自动的识别出针筒主体10与注射器机座20是否安装到位或者是否从注射器机座20取出，同时也可以自动控制活塞推杆推至针筒主体10前端为吸入造影剂或生理盐水做准备，或者自动控制活塞推杆返回到初始位置，为下一次注射安装新针筒做准备，其结构简单，并且避免了人工检查的，极大地降低了出错率。

(3)本实施例提供的针筒识别装置100，采用的伸缩机构25、拨扭机构26为不同的机械联动机构，即伸缩机构25仅产生伸缩的作用力，拨扭机构26产生扭转的作用力，并且当针筒主体10安装到位后，拨扭机构26产生的扭转反作用力F1和伸缩机构25产生的反作用力F3在旋转切向的分力方向F2相反，F1和F2可以相互抵消，避免了针筒主体10的反向旋转的情况，不仅使得医生在操作时更加的省力，还极大地提高了针筒识别装置100的可靠性(可参阅图6)。

在一个实施例中，请参阅图2，结合参阅图4和图5，所述伸缩机构25包括：弹簧251，所述弹簧251设于所述针筒卡头21内并与所述针筒卡头21连接；滑块252，所述滑块252设于所述针筒卡头21内，所述滑块252的一端与所述弹簧251连接，所述滑块252的另一端延伸出所述针筒定位腔壁211a，所述针筒主体10与所述针筒卡头21相对转动，以使所述滑块252产生位移；所述滑块252的顶部设置有凸部2521，所述凸部2521随所述滑块252的移动以驱动所述第一侦测开关23的第一摆臂231摆动。

在具体使用过程中，针筒主体10相对针筒卡头21沿一预设方向(逆时针方向)转动时，针筒主体10会与延伸出针筒定位腔壁211a的滑块252接触并对滑块252施加压力，进而使得滑块252向内(与滑块延伸方向相反的方向)产生位移，滑块252上设置的凸部2521也同步产生位移，同时与滑块252连接的弹簧251被压缩产生弹性形变，并且随着针筒主体10的继续转动，针筒主体10会持续为滑块252施加压力，直至针筒主体10推压滑块252至预设位置，此时，滑块252顶部的凸部2521已驱动第一侦测开关23的第一摆臂231摆动至预设位置，进而实现开启第一侦测开关23。

对应的，当需要关闭第一侦测开关23时，反向转动(顺时针转动)针筒主体10，即逐渐撤销对滑块252施加的压力，其弹簧251恢复弹性形变，便可实现第一侦测开关23的第一摆臂231恢复至初始位置，实现关闭第一侦测开关23。

其弹簧251、滑块252的设置，使得整个伸缩机构25作为联动第一侦测开关23开启或关闭的机械结构更加的简单，且整个伸缩机构25的运行也非常的平稳、安全可靠。

在一个实施例中，请继续参阅图2，所述伸缩机构25还包括压盖253，所述压盖253设于所述滑块252和所述弹簧251的上方并与所述针筒卡头21连接，且所述压盖253上设有限位孔2531，所述凸部2521穿设于所述限位孔2531内并可在所述限位孔2531内移动以驱动所述第一侦测开关23的第一摆臂231摆动。

可选的是，针筒卡头21内设有第一固定槽212，滑块252和弹簧251均设于所述第一固定槽212内，然后通过设置在滑块252和弹簧251上方的压盖253挤压固定，实现将滑块252和弹簧251稳定的安装在针筒卡头21上。可选的是，压盖253与针筒卡头21通过螺钉连接。应该理解的是，压盖253与针筒卡头21的连接方式并不限于为螺钉连接，还可以是其他方式，此处不作限制。

在压盖253上设有限位孔2531，并且将滑块252上设置的凸部2521穿设于限位孔2531内，其凸部2521随着滑块252的移动在限位孔2531内产生移动。当针筒主体10相对针筒卡头21逆时针转动时，即滑块252被施加压力被挤压时，凸部2521的移动会驱动设置在限位孔2531处的第一侦测开关23的第一摆臂231进行摆动，凸部2521移动至预设位置实现开启第一侦测开关23。当针筒主体10相对针筒卡头21顺时针转动时，即当撤销对滑块252施加的压力时，凸部2521反向移动，第一侦测开关23的第一摆臂231恢复至原位，第一侦测开关23关闭。

在一个实施例中，请继续参阅图2，所述滑块252延伸出所述针筒定位腔壁211a的一端设有导向部2522。当针筒主体10相对针筒卡头21逆时针转动时，导向部2522的设置方便针筒主体10逐步对滑块252施加压力以使得对滑块252向内滑动，直至触发第一侦测开关23开启；当针筒主体10相对针筒卡头21顺时针转动时，导向部2522的设置方便逐渐撤销针筒主体10对滑块252施加的压力，使得滑块252向外(即滑块的延伸方向)移动，进而使得第一侦测开关23关闭，其导向部2522的设置使得开启或关闭第一侦测开关23的结构更加的简单。

在一个实施例中，请参阅图3，所述拨扭机构26包括：扭簧261，所述扭簧261设于所述针筒卡头21内并与所述针筒卡头21连接；拨扭262，所述拨扭262设于所述扭簧261的上方并与所述扭簧261连接，所述拨扭262上设有第一支臂2621和第二支臂2622，所述第一支臂2621延伸出所述针筒定位腔壁211a，所述针筒主体10与所述针筒卡头21相对转动，对所述第一支臂2621产生推力并驱动第一支臂2621转动；所述第二支臂2622随所述第一支臂2621的转动以驱动所述第二侦测开关24的第二摆臂241摆动。

在具体使用过程中，针筒主体10相对针筒卡头21沿一预设方向(逆时针方向)转动时，针筒主体10会与延伸出针筒定位腔壁211a的第一支臂2621接触并对拨扭262施加推力，进而使得第一支臂2621转动，第二支臂2622随第一支臂2621同步转动，同时与拨扭262连接的扭簧261被扭转产生扭转变形，并且随着针筒主体10的继续转动，针筒主体10会持续为第一支臂2621施加推力，直至针筒主体10推动第一支臂2621至预设位置，此时，拨扭262的第二支臂2622驱动第二侦测开关24的第二摆臂241摆动至预设位置，即第二侦测开关24开启。在本实施例中，当主控器检测到第一侦测开关23和第二侦测开关24均开启时，主控器便可以判断出针筒主体10已经安装至注射器基座20上并且安装到位。

对应的，当需要关闭第二侦测开关24时，反向转动(顺时针转动)针筒主体10，即逐渐撤销对第一支臂2621施加的推力，其扭簧261恢复弹性形变，便可实现第二侦测开关24的第二摆臂241恢复至初始位置，实现关闭第二侦测开关24。在本实施例中，当主控器检测到第一侦测开关23和第二侦测开关24均关闭时，主控器便可以判断出针筒主体10已经从注射器基座20上取下来。

其扭簧261、拨扭262的设置，使得整个拨扭机构26作为联动第二侦测开关24开启或关闭的机械结构更加的简单，且整个拨扭机构26的运行也非常的平稳、安全可靠。

在一个实施例中，请参阅图6，所述扭簧261的反向作用力与所述弹簧251的反向作用力在所述针筒主体10旋转切向的分力方向相反，并可相互抵消。具体地，所述扭簧261的反向作用力(记为F1)与所述弹簧251的反向作用力(记为F3)在所述针筒主体10旋转切向的分力(记为F2)方向相反，当针筒主体10安装到位后，医生松手后，F1和F2可以相互抵消，进而不会出现针筒主体10反向旋转的情况，使得针筒主体10安装到位后，可以一直保持在第一侦测开关23和第二侦测开关24开启的位置，提高了识别针筒的可靠性。

可选的是，请继续参阅图3，所述拨扭机构26还包括连接件263，所述连接件263依次穿过所述拨扭262、所述扭簧261与所述针筒卡头21连接。连接件263的设置可以使得拨扭262、扭簧261稳定的连接于针筒卡头21上。可选的是，连接件263为销钉。应当理解的是，连接件263并不限于为上述销钉，还可以是其他情形，此处不作限制。

可选的是，针筒卡头21内设有第二固定槽213，扭簧261和拨扭262均设于所述第二固定槽213内。

在一个实施例中，请继续参阅图4和图5，所述针筒定位腔211内设有第一限位凸起2111和第二限位凸起2112，随之，所述第一限位凸起2111和所述第二限位凸起2112之间形成限位凹部2113，所述伸缩机构25和所述拨扭机构26延伸出限位凹部壁2113a；所述针筒主体10上设有凸块11，所述凸块11设于所述限位凹部2113内并可在所述限位凹部2113内转动以启开或关闭所述第一侦测开关23和所述第二侦测开关24。第一限位凸起2111和第二限位凸起2112的设置方便限位凹部2113的形成，同时第一限位凸起2111和第二限位凸起2112的设置也使得针筒主体10的凸块11在限位凹部2113内转动时，第一限位凸起2111和第二限位凸起2112起到限位的作用，其使得凸块11不会滑出限位凹部2113。

在一个实施例中，所述限位凹部2113为半圆弧形，所述伸缩机构25位于所述限位凹部2113的中部，所述拨扭机构26靠近所述第二限位凸起2112设置，所述伸缩机构25与所述拨扭机构26连线为四分之一圆弧；所述凸块11为四分之一圆弧，所述凸块11位于所述第一限位凸起2111和所述伸缩机构25之间时，所述伸缩机构25和所述拨扭机构26处于复位状态。

在具体使用过程中，当凸块11位于第一限位凸起2111和伸缩机构25之间时，伸缩机构25和拨扭机构26处于复位状态，第一侦测开关23和第二侦测开关24处于关闭状态。

当逆时针转动针筒主体10时(逆时针转动90°)，针筒主体10依次对伸缩机构25施加压力开启第一侦测开关23、对拨扭机构26施加推力直至与第二限位凸起2112抵接，以实现开启第二侦测开关24，从而主控器便可以判断出针筒主体10已经安装到位。

当顺时针转动针筒主体10时(顺时针转动90°)，即撤销对拨扭机构26的推力，拨扭机构26逐渐恢复至初始状态，即复位状态，第二侦测开关24关闭。当第一侦测开关23关闭后，继续顺时针转动针筒主体10，逐渐撤销对伸缩机构25的压力，伸缩机构25逐渐恢复至初始状态，即复位状态，第一侦测开关23关闭。当第一侦测开关23和第二侦测开关24都关闭时，主控器便可以判断出针筒主体10已经从注射器基座20上取下来。

在一个实施例中，请参阅图7，所述第一侦测开关23设有第一定位柱232，所述PCB板22上设有第一定位孔221，所述第一定位柱232设于所述第一定位孔221内，所述第一侦测开关23为贴片式结构，所述第一侦测开关23与所述PCB板22焊接，实现电连接，同时第一定位柱232和第一定位孔221的设置可以使得第一侦测开关23可以更加稳定、准确的定位连接在PCB板22上，其结构稳定、牢固，方便实现第一侦测开关23的第一摆臂231在往复的摆动过程中不会损坏。可选的是，第一定位柱232的数量为两个，对应的，第一定位孔221的数量为两个。应该理解的是，第一定位柱232和第一定位孔221的数量并不限于为上述情形，还可以是根据情况进行设置，此处不作限制。

所述第二侦测开关24设有第二定位柱242，所述PCB板22上设有第二定位孔222，所述第二定位柱242设于所述第二定位孔222内，且所述第二侦测开关24为贴片式结构，所述第二侦测开关24与所述PCB板22焊接，实现电连接，同时第二定位柱242和第二定位孔222的设置可以使得第二侦测开关24可以更加稳定、准确的定位连接在PCB板22上，其结构稳定、牢固，方便实现第二侦测开关24的第二摆臂241在往复的摆动过程中不会损坏。可选的是，第二定位柱242的数量为两个，对应的，第二定位孔222的数量为两个。应该理解的是，第二定位柱242和第二定位孔222的数量并不限于为上述情形，还可以是根据情况进行设置，此处不作限制。

可选的是，具体的，第一侦测开关23和第二侦测开关24为贴片式微行程(0.6mm)机械开关。第一侦测开关23和第二侦测开关24的尺寸大小为4mm*3mm*1mm，其结构小巧。

本实施例还提供一种高压注射器，包括上述所述的针筒识别装置100。由于针筒识别装置100的结构已经在上文中进行描述，此处不再赘述。

综上所述，本实施例提供了一种针筒识别装置100以及高压注射器，其中，针筒识别装置100包括针筒主体10和注射器基座20。所述注射器基座20包括：针筒卡头21，所述针筒卡头21设有针筒定位腔211，所述针筒主体10设于所述针筒定位腔211内并可相对所述针筒定位腔211转动；PCB板22，所述PCB板22设于所述针筒卡头21的一侧，所述PCB板22上电连接有第一侦测开关23和第二侦测开关24；伸缩机构25，所述伸缩机构25设于所述针筒卡头21内并延伸出针筒定位腔壁211a，且所述伸缩机构25设置的位置与所述第一侦测开关23设置的位置对应，所述针筒主体10与所述伸缩机构25配合以启开或关闭所述第一侦测开关23；拨扭机构26，所述拨扭机构26设于所述针筒卡头21内并延伸出针筒定位腔壁211a，且所述拨扭机构26设置的位置与所述第二侦测开关24设置的位置对应，所述针筒主体10与所述拨扭机构26配合以启开或关闭所述第二侦测开关24。

本实施例提供针筒识别装置100以及高压注射器，采用的第一侦测开关23和第二侦测开关24为贴片式结构，尺寸大小为4mm*3mm*1mm，其结构小巧，且伸缩机构25、拨扭机构26结构很小，最大方向的长度不大于10mm，从而使得整个针筒识别装置100占据空间小，使得整体结构小巧、紧凑；通过针筒主体10与伸缩机构25、拨扭机构26的配合，可轻松的实现第一侦测开关23、第二侦测开关24的开启或关闭，便可自动的识别出针筒主体10与注射器机座20是否安装到位或者是否从注射器机座20取出，同时也可以自动控制活塞推杆推至针筒主体10前端为吸入造影剂或生理盐水做准备，或者自动控制活塞推杆返回到初始位置，为下一次注射安装新针筒做准备，其结构简单，并且避免了人工检查的，极大地降低了出错率。采用的伸缩机构25、拨扭机构26为不同的机械联动机构，即伸缩机构25仅产生伸缩的作用力，拨扭机构26产生扭转的作用力，并且当针筒主体10安装到位后，拨扭机构26产生的扭转反作用力F1和伸缩机构25产生的反作用力F3在旋转切向的分力方向F2相反，F1和F2可以相互抵消，避免了针筒主体10的反向旋转的情况，不仅使得医生在操作时更加的省力，还极大地提高了针筒识别装置100的可靠性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种针筒识别装置，包括针筒主体和注射器基座，其特征在于：所述注射器基座包括：

针筒卡头，所述针筒卡头设有针筒定位腔，所述针筒主体设于所述针筒定位腔内并可相对所述针筒定位腔转动；

PCB板，所述PCB板设于所述针筒卡头的一侧，所述PCB板上电连接有第一侦测开关和第二侦测开关；

伸缩机构，所述伸缩机构设于所述针筒卡头内并延伸出针筒定位腔壁，所述针筒主体与所述伸缩机构配合以启开或关闭所述第一侦测开关；

拨扭机构，所述拨扭机构设于所述针筒卡头内并延伸出针筒定位腔壁，所述针筒主体与所述拨扭机构配合以启开或关闭所述第二侦测开关；

所述伸缩机构包括：

弹簧，所述弹簧设于所述针筒卡头内并与所述针筒卡头连接；

滑块，所述滑块设于所述针筒卡头内，所述滑块的一端与所述弹簧连接，所述滑块的另一端延伸出所述针筒定位腔壁，所述针筒主体与所述针筒卡头相对转动，以使所述滑块产生位移；

所述滑块的顶部设置有凸部，所述凸部随所述滑块的移动以驱动所述第一侦测开关的第一摆臂摆动；

所述拨扭机构包括：

扭簧，所述扭簧设于所述针筒卡头内并与所述针筒卡头连接；

拨扭，所述拨扭设于所述扭簧的上方并与所述扭簧连接，所述拨扭上设有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂延伸出所述针筒定位腔壁，所述针筒主体与所述针筒卡头相对转动，对所述第一支臂产生推力并驱动第一支臂转动；

所述第二支臂随所述第一支臂的转动以驱动所述第二侦测开关的第二摆臂摆动；

所述扭簧的反向作用力与所述弹簧的反向作用力在所述针筒主体旋转切向的分力方向相反，并可相互抵消。

2.根据权利要求1所述的针筒识别装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括压盖，所述压盖设于所述滑块和所述弹簧的上方并与所述针筒卡头连接，且所述压盖上设有限位孔，所述凸部穿设于所述限位孔内并可在所述限位孔内移动以驱动所述第一侦测开关的第一摆臂摆动。

3.根据权利要求1所述的针筒识别装置，其特征在于，所述滑块延伸出所述针筒定位腔壁的一端设有导向部。

4.根据权利要求1所述的针筒识别装置，其特征在于，所述针筒定位腔内设有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间形成限位凹部，所述伸缩机构和所述拨扭机构延伸出限位凹部壁；

所述针筒主体上设有凸块，所述凸块设于所述限位凹部内并可在所述限位凹部内转动以启开或关闭所述第一侦测开关和所述第二侦测开关。

5.根据权利要求4所述的针筒识别装置，其特征在于，所述限位凹部为半圆弧形，所述伸缩机构位于所述限位凹部的中部，所述拨扭机构靠近所述第二限位凸起设置，所述伸缩机构与所述拨扭机构连线为四分之一圆弧；

所述凸块为四分之一圆弧，所述凸块位于第一限位凸起和所述伸缩机构之间时，所述伸缩机构和所述拨扭机构处于复位状态。

6.根据权利要求1所述的针筒识别装置，其特征在于，所述第一侦测开关设有第一定位柱，所述PCB板上设有第一定位孔，所述第一定位柱设于所述第一定位孔内，且所述第一侦测开关为贴片式结构，所述第一侦测开关与所述PCB板焊接；

所述第二侦测开关设有第二定位柱，所述PCB板上设有第二定位孔，所述第二定位柱设于所述第二定位孔内，且所述第二侦测开关为贴片式结构，所述第二侦测开关与所述PCB板焊接。

7.一种高压注射器，其特征在于，包括权利要求1~6任一项所述的针筒识别装置。

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