CN107530504A - 用于使针装置脱离护套和重入护套的设备 - Google Patents

Abstract

一种设备(1)，用于使针装置脱离护套和重入护套。设备(1)具有壳体(3)、凸轮构件(9)、棘轮构件(11)以及夹具(7)，凸轮构件可相对于壳体沿轴向方向A移动、棘轮构件在凸轮构件移动后可相对于壳体旋转并可沿轴向方向在第一位置和第二位置之间移动，夹具具有至少两个夹钳构件，构造成接收针护套的至少一部分。在棘轮构件(11)的第一位置中，夹钳构件处于用于接收或释放针护套的打开构造，并且在棘轮构件(11)的第二位置中，棘轮构件(11)和/或凸轮构件(9)将夹钳构件保持在用于夹持针护套的夹持位置中。

Description

用于使针装置脱离护套和重入护套的设备

技术领域

本发明涉及一种用于使针装置脱离护套和重入护套的设备。

背景技术

移除和更换针上护套通常是双手操作，护套保持在一只手中，针注射器被保持在另一只手中，并且需要仔细的运动控制。

需要使用双手来移除或更换针护套可能是不利的，特别是对于可能还需要保持患者或其它医疗器具的医务人员来说是不利的。此外，如果护套和针未正确对准，那么存在使用者意外地用针刺伤他们自身的高风险。对于那些在一个或两个手中有减弱运动控制病症的人，该风险会加剧。

例如，患有糖尿病的人通常需要自我注射胰岛素。然而，患有糖尿病的人通常患有可能损害他们手方面的感觉功能和/或运动功能的糖尿病相关神经病症。类似地，诸如关节炎或视力不良的病症可使针安全地脱离护套或重入护套变得困难。

已经提出了某些装置来帮助使针脱离护套和/或重入护套。然而，这些装置尚未被广泛采用，特别是在临床应用之外。某些这样的装置是复杂、具有多个零件，许多这样的装置仍然需要双手操作。

本发明的至少优选实施例的目的是解决或减轻上述缺点中的至少一个和/或至少向公众提供有用的替代方案。

在本说明书中，参考申请说明书、其他外部文献或其他信息来源，这大体上是为了提供讨论本发明特征的上下文的目的。除非另有明确说明，否则提及这些外部文献或这些信息来源不应被解释为承认在任何管辖区内的这些文献或这些信息来源是现有技术或形成本领域公知的一部分。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种用于使针装置脱离护套和重入护套的设备，包括：壳体、凸轮构件、棘轮构件以及夹具，凸轮构件可相对于壳体沿轴向方向移动，棘轮构件在凸轮构件移动后可相对于壳体旋转并可沿轴向方向在第一位置和第二位置之间移动，夹具具有至少两个夹钳构件，构造成接收针护套的至少一部分。在棘轮构件的第一位置中，夹钳构件处于用于接收或释放针护套的打开构造，并且在棘轮构件的第二位置中，棘轮构件和/或凸轮构件将夹钳构件保持在用于夹持针护套的夹持位置中。

在一个实施例中，凸轮构件可相对于夹具沿轴向方向移动，并且其中在夹具的夹紧位置中，凸轮构件的内表面向内保持夹钳构件。

本发明的第二方面提供了一种用于使针装置脱离护套和再入护套的设备，包括：壳体、夹具、套环以及分度推动机构，夹具具有至少两个夹钳构件，两个夹钳构件构造成接收针护套的至少一部分，套环围绕夹具定位并可相对于夹具和壳体沿轴向方向在第一位置和第二位置之间移动，分度推动机构用于在由针装置施加推力后在第一和第二位置之间移动套环。在第一套环位置中，夹钳构件处于用于接收或释放针护套的打开构造，并且在第二套环位置中，套环向内保持夹钳构件以夹持针护套。

套环优选地由分度推动机构提供。分度推动机构可包括凸轮构件和棘轮构件，凸轮构件可相对于壳体沿轴向方向移动，棘轮构件在凸轮构件移动后可沿轴向方向移动并可相对于凸轮构件旋转。套环可以由凸轮构件和/或棘轮构件提供。

在第一和/或第二方面的实施例中，夹具构造成施加径向夹紧力。例如，夹具优选为径向夹具。

在一个实施例中，夹钳构件限定用于接收针护套的凹部，并且偏压装置设置在凹部的基部处，用于偏压针护套远离凹部的基部。

在一个实施例中，凸轮构件和棘轮构件各自包括套环，并且套环围绕夹具的一部分延伸。套环可接收针护套。优选地，凸轮构件套环和棘轮构件套环是同轴的。

在一个实施例中，棘轮构件沿轴向方向朝向用于接收针护套的壳体中的孔口被偏压。例如，棘轮构件可相对于壳体的基部沿远离壳体的基部的方向向上被偏压。棘轮构件可包括多个成角度的主齿，其中凸轮构件具有构造成与凸轮构件上的主齿接合的至少一个成角度的凸轮表面。优选地，凸轮构件包括多个凸轮表面。

在一个实施例中，凸轮构件包括地与壳体可滑动接合的至少一个导向件。至少一个导向件可包括多个突起，多个突起可在壳体的孔中的互补的导向凹槽中滑动。

在一个实施例中，棘轮构件还包括至少一个次级齿，并且壳体包括多个成角度的凸轮表面，多个成角度的凸轮表面被构造成转动棘轮构件以允许次级齿进入壳体中的互补齿槽。优选地，棘轮构件包括多个次级齿，并且壳体包括相应数量的互补齿槽。

在套环或棘轮构件的第一位置中，次级棘轮齿可被构造成定位在壳体上的成角度的凸轮表面上；并且在套环或棘轮构件的第二位置中，次级棘轮齿可被构造成定位在相应的壳体槽中。在一个实施例中，壳体上的凸轮表面和槽被构造成当棘轮构件在套环或棘轮构件的第一位置和套环或棘轮构件的第二位置之间移动时将棘轮构件转过45度。棘轮构件优选地构造成仅在一个例如逆时针方向或顺时针方向的方向上可转动。

在一个实施例中，夹钳构件包括多个弹性指状物。指状物优选地被偏置到打开位置并且可向内推到夹持位置。

在一个实施例中，壳体包括用于接收针护套的孔口。孔口优选地设置在壳体的顶侧上，并且可被倒角以帮助将护套放置到孔口中。壳体的基部可以被构造成搁置在表面上或贴附到表面，优选地搁置在水平表面上或贴附到水平表面。

第一和第二方面的设备可具有关于另一方面概述的任何一个或多个结构。例如，第一方面的设备可以利用分度推送机构。作为另一示例，第一方面的棘轮构件和/或凸轮构件可以是套环的形式。

本发明的第三方面提供了一种使带护套的针装置脱离护套的方法，包括将带护套的针装置压入上述设备中，使得夹具夹持护套，并从设备提升针装置，其中护套保持在夹具中。

本发明的第四方面提供了一种使用上述设备使不带护套的针入护套的方法，其中，设备的夹具夹持护套，方法包括将针装置压入护套中以将护套附接到针装置，并从设备提升针装置使得夹具释放护套。

在本说明书和权利要求书中使用的术语“包含”意指“至少部分地包括”。当解释包括术语“包含”的本说明书和权利要求书的陈述时，除了在每个陈述中由该术语开头的结构之外的其他结构也可以存在。诸如“包含”和“包含”的相关术语将以类似的方式进行解释。

打算的是对本文中公开的数字范围(例如1至10)的引用也包括对该范围(例如1、1.1、2、3、3.9、4、5、6、6.5、7、8、9以及10)内的所有合理数字的和该范围内的任何合理数字范围(例如2至8、1.5至5.5以及3.1至4.7)的引用，以及因此，本文明确公开的所有范围的所有子范围在此明确公开。这些仅是具体预期的实例，并且所列举的最低值和最高值之间的数值的所有可能组合将被认为在本申请中以类似的方式明确说明。

本发明还可以广泛地被描述为单独地或全体地存在于在申请的说明书中参考或指示的部件、元件和结构以及任何两个或多个所述部件、元件或结构的任何或所有组合。

对于本发明所涉及的领域的技术人员而言，在不脱离如所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，本领域技术人员自身将考虑本发明的构造和广泛不同的实施例以及应用的许多变化。本文的公开和描述纯粹是说明性的，并不意图在任何意义上限制。其中在本文中提到具有本发明涉及的领域中已知等同物的特定整数，这些已知的等同物被视为并入本文，如同单独阐述。

如本文所用，术语名词意味着该名词的复数形式和/或单数形式。

如本文所用，术语“和/或”是指“和”或“或”或者只要情况允许的两者。

本发明在于前述内容，并且还设想了仅给出示例的以下结构。

附图说明

现在将仅通过示例并参照附图描述本发明，其中：

图1是根据本发明的实施例的示例性设备的立体图；

图2是图1的设备的分解立体图；

图3是图1和图2所示设备的凸轮构件的立体图；

图4是图1和图2所示设备的棘轮构件的立体图；

图5是图2所示设备的径向夹具的立体图；

图6是图1和图2所示的设备的壳体的正立体剖视图；

图7是图1和图2所示的设备的壳体通过图6中所示的线F7的仰视平面剖视图；

图8是处于夹紧构造的图1和图2的设备的剖视图；

图9是处于未夹紧的构造的图1至图8的设备以及用于插入到设备中的带护套的注射笔的立体剖视图；以及

图10(i)至10(iv)是示出图1至图8的设备的逐步操作的正剖视图，其中图10(i)示出了处于用于接收针护套的未夹紧构造的设备，图10(ii)示出了处于将针护套压入夹具中的中间构造的设备，图10(iii)示出了处于夹紧构造的设备，设备保持针护套，针被提升离开设备，以及图10(iv)示出了处于中间位置的设备，其中针被压回到护套中以使针重入护套。

具体实施方式

图1至图8示出了用于从针装置的针移除护套并使针装置的针重入护套的示例性实施例设备1。设备1包括壳体3和推动机构，壳体容纳径向夹具7，推动机构用于在针护套被推入设备1中的向下压力后打开或夹紧夹具7。

壳体3包括顶壳3a和基部3b。顶壳3a具有用于接收针装置51的护套或套53的中心孔或孔口5。针装置包括本体、针55以及护套53。

用于打开或夹紧夹具7的机构包括凸轮构件9、棘轮构件11以及形式为弹簧33的偏压装置。夹具7、凸轮构件9、棘轮构件11、弹簧33和壳体孔口5都沿轴线A同轴。

参考图3，凸轮构件9是环形的并包括具有形成凸轮表面14的四个向下的离散的V形凸轮突起13的套环。凸轮构件9的外周表面具有八个导向突起17。

参考图4，棘轮构件11也是包括套环15的环形构件。套环15的外周表面具有朝向上的八个V形主齿19。这些主齿19构造成与凸轮构件9上的凸轮突起13接触。

另外四个离散的次级齿21从凸轮构件套环15和主齿21向外突出。次级齿12是棘轮齿，并且每个次级齿包括都在相同方向上成角度的成角度的表面21a和大致竖直表面21b。

如图6和图7所示，壳体3包括用于容纳夹具7、凸轮构件9和棘轮构件11的孔23。孔23的直径宽于用于接收针护套的孔口5的直径。

壳体3的孔23包括多个向内突起25。这些突起限定四个浅的竖直导向凹槽27、四个较深的竖直凹槽29以及八个成角度的凸轮表面31。

凸轮构件9上的导向突起17被接收在壳体3中的竖直凹槽27、29中。导向突起17可在凹槽27、29中上下滑动，以使凸轮构件9能够相对于壳体3轴向且非旋转移动。

棘轮构件11定位在凸轮构件9的正下方。壳体凸轮表面31都在相同方向上成角度并且构造成接触棘轮构件11上的次级齿21。弹簧33或其它偏压装置相对于壳体3的基部3b向上偏压棘轮构件11，促使主齿19与凸轮构件凸轮突起13接触和/或促使次级齿21与壳体凸轮表面31接触。

四个壳体凸轮表面31包括在相应导向凹槽27基部处的延伸表面31a。另外四个凸轮表面31终止在较深的凹槽29处。较深的凹槽29构造成接收次级齿21。

推动机构(9、11、33、25)是分度机构，并且以用于延伸和缩回圆珠笔的推动式机构类似的方式操作。

在机构的第一构造中，棘轮构件11处于第一位置，棘轮构件的次级齿表面21a的外周部分接触壳体凸轮表面31的延伸部分31a。延伸的凸轮表面部分31a防止次级齿21进入导向凹槽27，导向凹槽太浅而不能接收次级齿。

次级齿21的成角度表面21a和壳体凸轮表面31的成角度表面31a以及棘轮构件弹簧33促使棘轮构件21(当从上方观察时)围绕轴线A逆时针方向。然而，次级齿21上的竖直表面21b接触壳体突起25上的相应竖直表面31b，以防止棘轮构件围绕轴线A旋转。

在该位置中，凸轮构件9上的凸轮突起13和棘轮构件上的主齿19旋转地偏移，使得凸轮构件凸轮突起13的顶点13a越过相应的主齿的成角度的表面19a的中点定位。

从第一位置向下推动凸轮构件9使棘轮构件11也向下移动。棘轮构件11将随着凸轮构件9向下移动，其中凸轮构件凸轮突起12的顶点13a接触相应的主齿成角度的表面19a，直到次级齿21上的竖直表面21b的长度定位在壳体突起上的竖直表面31b下方。

棘轮构件上的主齿19与弹簧33一起从而促使棘轮构件11绕轴线A逆时针方向并且相对于凸轮构件9向上直到凸轮构件突起13的顶点13a定位在主齿19的相应的基部19b中。

当凸轮构件9上的向下的力被释放时，棘轮弹簧33向上推动棘轮构件11，使得次级齿21接触下一个壳体凸轮表面31。壳体凸轮表面31、次级齿21的成角度的表面21a以及棘轮构件弹簧33再次促使棘轮构件11围绕轴线A逆时针方向。从该位置，成角度的壳体凸轮表面31终止在较深的齿槽29处。因此，当棘轮构件11转动时，次级齿21进入壳体中的齿槽29。

当次级齿21进入凹槽29时，棘轮弹簧33迫使棘轮构件11向上到第二位置。在该第二位置中，棘轮构件11和凸轮构件9高于第一机构构造中定位，并且凹槽29防止棘轮构件11的旋转。

在该第二机构构造中，凸轮构件9的向上移动被壳体外壳3a限制，棘轮构件11的向上移动被凸轮构件9限制。棘轮套环15的一部分由凸轮构件9(图8)中的凹部16接收。

从第二位置再次向下推动凸轮构件9使棘轮构件11也向下移动，直到次级齿21上的竖直表面21b通过壳体突起上的相应竖直表面31b。棘轮构件11上的主齿16和弹簧33从而促使棘轮构件11围绕轴线A逆时针方向并相对于凸轮构件9向上，直到凸轮构件突起13的顶点13a定位在主齿19的相应的基部19b上。

当凸轮构件9上的向下的力被释放时，棘轮弹簧33再次向上推动棘轮构件11，使得次级齿21接触壳体凸轮表面31。壳体凸轮表面31的成角度表面31和次级齿21的成角度表面21a以及棘轮构件弹簧33再次相对于凸轮构件7和壳体3促使棘轮构件21绕轴线A逆时针方向，将棘轮构件11返回到第一位置，其中棘轮次级齿表面21a接触凸轮表面31的延伸部分31a。次级齿21上的竖直表面21b接触壳体突起上的相应竖直表面31b，以防止棘轮构件11的旋转。

在从第一位置移动到第二位置并返回到第一位置的过程中，棘轮构件11围绕轴线A旋转90度或四分之一圈。在第二位置中，棘轮构件距离其第一位置中的定向旋转45度。

径向夹具7包括基部35和从基部向上延伸的三个弹性指状物37。基部35被示出为圆柱形，但是可具有其它形状，并且座于壳体基部3b中的互补凸台41中。

指状物37限定用于接收针护套的筒形凹部39。指状物37优选地包括弹性材料，使得指状物可被向内或向外推动并当释放力时返回到中立位置。指状物37或指状物的外表面朝向夹具7的顶部向外成锥形或向外突出，使得夹具7的外直径D1在指状物的顶部处大于在指状物的基部的外直径D2。

在所示的实施例中，在中立夹具位置中夹具7打开并且筒形凹部39的直径足以接收针护套。

夹具7的指状物37定位在棘轮构件套环15的内部。当棘轮构件11在第一和第二位置之间移动时，其相对于夹具7上下移动。

在推动机构的第一构造中，棘轮构件11和凸轮构件9位于夹具的较低较窄部分处。在该位置中，指状物37处于其用于接收或释放针护套的中立位置(图10(i))。

在推动机构的第二构造中，棘轮构件11和凸轮构件9位于朝向夹具7的较宽顶部。在该位置中，凸轮构件9的位于棘轮15上方的内表面或唇缘43抵靠夹具7的指状物37，将指状物37向内推到用于夹持针护套的夹紧位置(图8和图10(iii))。替代地或附加地，棘轮套环15的内部较小直径表面16可抵靠夹具7的指状物37，将指状物向内推动到用于夹持针护套的夹紧位置。

图9以及10(i)至10(iv)示出了用于从注射笔51移除护套53的设备1的逐步操作。图9和10(i)示出了在设备1上面悬着的带护套的注射笔51。从该位置，笔51沿着轴线A被向下推动，将针护套53移动通过壳体孔口5。围绕壳体孔口5的倒角6有助于将护套53引导到孔口5中，如果笔51没有被正确对准。

当笔51被向下推动时，笔体的针端52接触凸轮构件9的顶表面10。这又将凸轮构件9和棘轮构件11向下推动到图10(ii)所示的中间位置，从而如上所述操作推动机构。当笔体的针端52接触凸轮构件的顶表面10时，针护套53朝向夹具凹部39的基部定位，并且(下面描述的)夹具弹簧40被压缩。

从中间位置，当通过从设备1提升笔而从笔51释放推力后，机构移动到其第二构造中以夹紧针护套。

形式为弹簧40的偏压装置在凹部的基部处定位在夹具凹部39中。该弹簧39将针护套53偏压回朝向夹具7的顶部。当护套53上升时，凸轮构件9也上升。只有当凸轮构件9已经足够地上升以使夹具指状物37向内移动，夹紧动作才起作用以夹紧护套53。如图10(iii)所示，当针护套53保持在夹具7中时，针55可以从装置向上拉动并且脱离护套，将护套53保持在设备1的夹具中。偏压装置被示出为螺旋弹簧，但是例如可以是诸如弹性块的不同的形式。

为了将护套53或套放置回针上，使用者将笔51向下按压到设备1中到图10(iv)所示的位置中。如果针装置51具有用于接合护套53的接合结构，那么该向下的力将护套53“卡”回在针55上。替代地，护套53可以与针装置51摩擦配合，并且向下的力将护套53压回在针55上。笔体的针端52再次接触凸轮构件9的顶表面10。这又将凸轮构件9和棘轮构件11向下推到中间位置，以操作推动机构。

从该位置，当推动力通过从设备1提升带护套的笔15从笔51释放时，机构返回到图10(i)所示的第一构造，以释放针护套53。

将棘轮套环15向下推动所需的力大于将护套53推回或“卡”回针所需的力，并且夹紧力必须足以从针装置移除护套53。夹紧力和向下推动棘轮套环15的力至少部分地由弹簧33的尺寸决定。设备1被配置为位于诸如桌子或台面的平坦表面上。设备可以包括在壳体的基部上的高摩擦力或粘合表面49。替代地，设备1可包括用于将设备永久地安装到桌子、台面、墙壁或其他表面上的安装件。

所描述的实施例提供了具有少量移动部件的耐用装置。该设备使得由运动性有限的人能够使针装置容易地脱离护套。

仅已经通过示例的方式描述了本发明的优选实施例，并且在不脱离本发明的范围的情况下可以对其进行修改。

附图中示出了用于组装设备的许多结构。例如，壳体的基部3b通过螺钉45和容座47连接到壳体3a的顶壳。然而，壳体能够以其他方式组装，例如壳体可以胶合。类似地，夹具7优选地胶合在壳体的基部3b中的凸台41中。替代地，夹具可以以其他方式连接到基部。

在替代实施例中，夹具7可相对于基部3b移动。例如，采用诸如位于夹具和壳体基部之间的弹簧的偏压装置，使得夹具当针护套53被向下推动时移动。

所示的凸轮构件9包括八个导向突起17。代替突起，凸轮构件9可包括诸如凹部的其它导向结构，并且壳体可包括导向突起。凸轮构件9可具有少至一个导向结构，并且可包括多于或少于八个导向结构。

所示的设备1包括四分之一转机构，其中棘轮构件在随后的循环之间转过90度。替代地，棘轮构件可在循环之间转过较大或较小的角度。例如，壳体3可包括较多或较少的齿槽29，棘轮构件11可包括较多或较少的主齿和/或次级齿19、21。适合的修改对于本领域技术人员将是显而易见的。

棘轮构件11可以替代地构造成沿顺时针方向转动。

夹具7可以包括多于或少于三个指状物37。在所示的实施例中，夹具指状物37和基部35是一体的。指状物或其他夹钳构件和基部可替代是单独的构件，其中指状物相对于基部偏置。替代地，装置可包括不同类型的夹具。例如，夹具可以是径向夹具，或者可以是诸如剪式夹具的非径向夹具。

机构部件可具有其他结构。例如，棘轮构件可定位在凸轮构件上方。附加地或替代地，机构可被构造成使得套环构件和凸轮构件围绕轴定位并沿着轴上的轨道运行。

因为优选的实施例设备不依赖重力进行其操作，所以设备能够以任何合适的定向被使用。

Claims (16)

1.一种用于使针装置脱离护套和重入护套的设备，包括：

壳体；

凸轮构件，凸轮构件能够相对于壳体沿轴向方向移动；

棘轮构件，棘轮构件在凸轮构件移动后能够相对于壳体旋转并能够沿轴向方向在第一位置和第二位置之间移动；以及

夹具，夹具具有至少两个夹钳构件，构造成接收针护套的至少一部分；

其中，在棘轮构件的第一位置中，夹钳构件处于用于接收或释放针护套的打开构造，并且在棘轮构件的第二位置中，棘轮构件和/或凸轮构件保持夹钳构件位于用于夹持针护套的夹持位置中。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，凸轮构件能够沿轴向方向相对于夹具移动，并且在夹具的夹持位置中，凸轮构件的内表面向内保持夹钳构件。

3.一种用于使针装置脱离护套和重入护套的设备，包括：

壳体；

夹具，夹具具有至少两个夹钳构件，构造成接收针护套的至少一部分；

套环，套环围绕夹具定位并能够沿轴向方向相对于夹具和壳体在第一位置和第二位置之间移动；以及

分度推动机构，分度推动机构用于在通过针装置施加推力后在第一和第二位置之间移动套环；

其中，在第一套环位置中，夹钳构件处于用于接收或释放针护套的打开构造，并且在第二套环位置中，套环向内保持夹钳构件以夹持针护套。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，套环由分度推动机构提供。

5.根据权利要求3或4所述的设备，其中，分度推动机构包括凸轮构件和棘轮构件，凸轮构件能够相对于壳体沿轴向方向移动，棘轮构件在凸轮构件移动后能够沿轴向方向移动并能够相对于凸轮构件旋转，其中，套环由凸轮构件和/或棘轮构件提供。

6.根据权利要求1、2或5所述的设备，其中，凸轮构件和棘轮构件各自包括套环，并且套环围绕夹具的一部分延伸。

7.根据权利要求1、2、5或6所述的设备，其中，棘轮构件沿轴向方向朝向用于接收针护套的壳体中的孔口被偏压。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，棘轮构件包括多个成角度的主齿，其中凸轮构件具有构造成接合凸轮构件上的主齿的至少一个成角度的凸轮表面。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，棘轮构件还包括至少一个次级齿，并且壳体包括多个成角度的凸轮表面，多个成角度的凸轮表面被构造成转动棘轮构件以允许次级齿进入壳体中的互补齿槽。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，在套环或棘轮构件的第一位置中，次级棘轮齿被构造成定位在壳体上的成角度的凸轮表面上；并且在套环或棘轮构件的第二位置中，次级棘轮齿被构造成定位在相应的壳体槽中。

11.根据权利要求9或10所述的设备，其中，壳体上的凸轮表面和槽被构造成当棘轮构件在套环或棘轮构件的第一位置和套环或棘轮构件的第二位置之间移动时将棘轮构件转过45度。

12.根据权利要求1、2或权利要求5至11中任一项所述的设备，其中，凸轮构件包括至少一个与壳体能够滑动接合的导向件。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其中，夹具被构造成施加径向夹紧力。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的设备，其中，夹钳构件限定用于接收针护套的凹部，并且偏压装置设置在凹部的基部处，用于将针护套偏压远离凹部的基部。

15.一种使带护套的针装置脱离护套的方法，包括将带护套的针装置压入根据权利要求1至14中任一项所述的设备中、使得夹具夹持护套，并将针装置从设备提升，其中，护套保持在夹具中。

16.一种使用根据权利要求1至15中任一项所述的设备使不带护套的针入护套的方法，其中，设备的夹具夹持护套，方法包括将针装置压入护套中以将护套附接到针装置，并从设备提升针装置使得夹具释放护套。