CN210918572U - 锁具控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁具控制装置，包括：主体部，包括轴承部和转轴部，转轴部穿设在轴承部内与轴承部转动连接，转轴部端部形成有插孔，插孔用于容纳并卡持钥匙的握持部以使转轴部能够以轴线为中心带动钥匙相对于轴承部转动；锁止系统，设置在主体部上，锁止系统能够在锁止状态下连接在轴承部和转轴部之间以使轴承部和转轴部相对定位，并能够在解锁状态下解除轴承部和转轴部之间的连接，使转轴部能够以轴线为中心相对于轴承部转动；驱动系统，与锁止系统相连接；控制系统，与驱动系统相连接，控制系统用于控制驱动系统驱动锁止系统进入锁止状态和解锁状态。本实用新型能够提高锁具使用的便利性。

Description

锁具控制装置

技术领域

本实用新型涉及安全设备技术，尤其涉及一种锁具控制装置。

背景技术

锁具是生活常用的安全设备，随着科学技术的发展，锁具的安全性越来越高。

现有的锁具通常包括锁芯和钥匙，锁芯上设有锁孔，通过钥匙插入锁孔内转动锁芯来实现上锁和解锁。

然而，现有锁具的使用者需要携带钥匙，一旦钥匙忘带或遗失将无法使用锁具，降低了锁具使用的便利性。

实用新型内容

本实用新型提供一种锁具控制装置，以提高锁具的安全性和使用的便利性。

本实用新型提供一种锁具控制装置，包括：

主体部，包括轴承部和转轴部，所述转轴部穿设在轴承部内与所述轴承部转动连接，所述转轴部端部形成有插孔，所述插孔用于容纳并卡持钥匙的握持部以使所述转轴部能够以轴线为中心带动所述钥匙相对于所述轴承部转动；

锁止系统，设置在所述主体部上，所述锁止系统能够在锁止状态下连接在所述轴承部和转轴部之间以使所述轴承部和转轴部相对定位，并能够在解锁状态下解除所述轴承部和转轴部之间的连接，使所述转轴部能够以轴线为中心相对于所述轴承部转动；

驱动系统，与所述锁止系统相连接；

控制系统，与所述驱动系统相连接，所述控制系统用于控制所述驱动系统驱动所述锁止系统进入所述锁止状态和解锁状态。

所述的锁具控制装置，优选的，所述锁止系统包括：第一卡持部，设置在所述轴承部和转轴部其中一者上，所述第一卡持部为多个，多个所述第一卡持部沿所述轴承部和转轴部其中一者的周向排列设置；第二卡持部，活动设置在所述轴承部和转轴部其中另一者上；所述驱动系统与所述第二卡持部连接，所述驱动系统用于驱动所述第二卡持部相对于所述轴承部和转轴部其中另一者运动以达到第一状态和第二状态，所述第二卡持部能够在所述第一状态下与所述第一卡持部相卡持以使所述锁止系统进入所述锁止状态，并能够在所述第二状态下与所述第一卡持部相分离以使所述锁止系统进入所述解锁状态。

所述的锁具控制装置，优选的，所述第一卡持部为卡槽，所述第二卡持部为卡销，所述卡销沿第一方向伸缩设置在所述轴承部和转轴部其中另一者上，所述第一方向为所述轴承部和转轴部其中另一者的径向，所述驱动系统用于驱动所述卡销沿所述第一方向相对于所述轴承部和转轴部其中另一者伸缩以达到所述第一状态和第二状态，所述卡销能够在所述第一状态下伸入所述卡槽内与所述卡槽相卡持以使所述锁止系统进入所述锁止状态，并能够在所述第二状态下退出所述卡槽以使所述锁止系统进入所述解锁状态。

所述的锁具控制装置，优选的，所述卡销包括杆体，所述杆体沿所述第一方向设置，所述杆体的第一端形成有第一限位部，所述杆体的第二端形成有第二限位部；所述驱动系统包括：滑套，所述滑套套设在所述杆体上，所述滑套与第一限位部之间以及所述滑套和第二限位部之间均夹设有第一弹性件，所述第一弹性件沿所述杆体的轴向设置；驱动装置，用于驱动所述滑套沿所述杆体的轴向滑动以通过所述第一弹性件对所述杆体施加弹性力，以使所述卡销沿所述第一方向相对于所述轴承部和转轴部其中另一者伸缩以达到所述第一状态和第二状态。

所述的锁具控制装置，优选的，所述滑套的外侧面上开设有凹槽，所述凹槽沿所述杆体的轴向延伸，所述凹槽的第一端形成有第一配合部，所述凹槽的第二端形成有第二配合部；所述驱动装置包括电机和偏心驱动部，所述偏心驱动部连接在所述电机的输出端上并位于所述凹槽内，所述电机的输出端的轴线垂直于所述杆体的轴线，所述电机用于带动偏心驱动部相对于所述滑套旋转，以使所述偏心驱动部能够接触所述第一配合部和第二配合部从而驱动所述滑套沿所述杆体的轴向滑动。

所述的锁具控制装置，优选的，所述第一卡持部为卡槽，所述第二卡持部包括卡板，所述卡板通过连接轴与所述轴承部和转轴部其中另一者转动连接，所述连接轴沿第二方向设置，所述驱动系统用于驱动所述卡板以所述连接轴为中心相对于所述轴承部和转轴部其中另一者旋转以达到所述第一状态和第二状态，所述卡板能够在所述第一状态下伸入所述卡槽内并与所述卡槽相卡持以使所述锁止系统进入所述锁止状态，并能够在所述第二状态下退出所述卡槽以使所述锁止系统进入所述解锁状态。

所述的锁具控制装置，优选的，所述轴承部和转轴部其中一者上设有多个凸块，所述凸块沿所述轴承部和转轴部其中一者的径向延伸，多个所述凸块沿所述轴承部和转轴部其中一者的周向间隔设置，相邻两个所述凸块之间形成所述卡槽；所述第二方向为所述轴承部和转轴部其中另一者的径向，所述卡板位于所述连接轴的端部并沿所述连接轴轴向延伸，所述卡板为两个，两个所述卡板平行且对称设置在所述连接轴的轴线两侧，两个所述卡板之间具有设定距离，两个所述卡板能够在所述第一状态下分别伸入相邻两个所述卡槽内并与所述卡槽相卡持以使所述锁止系统进入所述锁止状态，并在所述第二状态下退出所述卡槽并位于所述凸块的两侧，以使所述凸块能够由两个所述卡板之间通过，从而使所述锁止系统进入所述解锁状态。

所述的锁具控制装置，优选的，所述连接轴为筒状轴，所述筒状轴的内壁上凸设有第三限位部，所述第三限位部沿所述筒状轴径向延伸；所述驱动系统包括：驱动轴，穿设在所述筒状轴内并与所述筒状轴共轴线，所述驱动轴上设有第二弹性件；电机，所述电机的输出端与所述驱动轴连接，所述电机的输出端用于带动所述驱动轴以轴线为中心相对于所述轴承部和转轴部其中另一者旋转，以使所述第二弹性件能够与所述第三限位部相接触并带动所述筒状轴以轴线为中心相对于所述轴承部和转轴部其中另一者旋转。

所述的锁具控制装置，优选的，所述第三限位部为两个，两个所述第三限位部沿所述筒状轴的轴向间隔设置；所述第二弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述驱动轴上，且所述扭簧的两端沿所述驱动轴径向凸出于所述驱动轴的侧面，所述电机的输出端用于带动所述驱动轴以轴线为中心相对于所述轴承部和转轴部其中另一者旋转，以使所述扭簧的两端能够分别与两个所述第三限位部相接触并带动所述筒状轴以轴线为中心相对于所述轴承部和转轴部其中另一者旋转。

所述的锁具控制装置，优选的，所述主体部内形成有相隔离的第一仓室和第二仓室；所述控制系统包括数据获取装置、第一控制器和第二控制器；所述数据获取装置与所述第一控制器相连接，所述数据获取装置用于获取待验证数据并提供给所述第一控制器；所述第一控制器位于所述第一仓室内，所述第二控制器和驱动系统位于所述第二仓室内，所述第一控制器与所述第二控制器通讯连接，所述第一控制器用于对所述待验证数据进行验证，并在验证通过的状态下向所述第二控制器发送控制信号，所述第二控制器与所述驱动系统相连接，所述第二控制器用于根据所述控制信号控制所述驱动系统驱动所述锁止系统进入所述锁止状态和解锁状态。

基于上述，本实用新型提供的一种锁具控制装置，在使用时，可先将钥匙插入锁具的锁孔内，之后将主体部与锁具进行连接以使轴承部与锁具相对定位，同时使钥匙的握持部容纳在插孔内，当需要对锁具进行上锁或开锁时，使用者可通过控制系统控制驱动系统驱动锁止系统进入解锁状态，此时使用者可对转轴部施力以使转轴部以轴线为中心带动钥匙相对于轴承部转动，从而使钥匙带动锁具的锁芯相对于锁具主体旋转，以实现上锁或开锁，之后使用者可通过控制系统控制驱动系统驱动锁止系统进入锁止状态，此时，锁止系统连接在轴承部和转轴部之间以使轴承部和转轴部相对定位，从而使钥匙无法带动锁具的锁芯相对于锁具主体旋转，使锁具能够保持上锁或开锁状态。由此，使用者通过控制系统即可实现锁具的开锁和解锁，无需携带钥匙，提高了锁具使用的便利性。另外，本实用新型提供的锁具控制装置能够方便的安装在任何需要使用钥匙的锁具上，以使普通锁具能够具有电子锁的功能，降低了锁具改造的难度和成本，同时主体部能够封闭锁具的锁孔，提高了锁具的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种锁具控制装置的使用状态示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种锁具控制装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种锁具控制装置的使用状态示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种锁具控制装置的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种锁具控制装置的电路示意图。

附图标记：

101：主体部； 102：轴承部； 103：转轴部；

104：插孔； 105：锁止系统； 106：驱动系统；

107：控制系统； 108：第一卡持部； 109：第二卡持部；

110：杆体； 111：第一限位部； 112：第二限位部；

113：滑套； 114：第一弹性件； 115：驱动装置；

116：凹槽； 117：电机； 118：偏心驱动部；

119：连接轴； 120：凸块； 121：第三限位部；

122：第二弹性件； 123：第一仓室； 124：第二仓室；

125：数据获取装置； 126：第一控制器； 127：第二控制器；

128：第一配合部； 129：第二配合部； 130：驱动轴；

201：握持部； 301：锁具。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参考图1-4，本实用新型实施例提供一种锁具控制装置，包括：主体部101，包括轴承部102和转轴部103，转轴部103穿设在轴承部102内与轴承部102转动连接，转轴部103端部形成有插孔104，插孔104用于容纳并卡持钥匙的握持部201以使转轴部103能够以轴线为中心带动钥匙相对于轴承部102转动；锁止系统105，设置在主体部101上，锁止系统105能够在锁止状态下连接在轴承部102和转轴部103之间以使轴承部102和转轴部103相对定位，并能够在解锁状态下解除轴承部102和转轴部103之间的连接，使转轴部103能够以轴线为中心相对于轴承部102转动；驱动系统106，与锁止系统105相连接；控制系统107，与驱动系统106相连接，控制系统107用于控制驱动系统106驱动锁止系统105进入锁止状态和解锁状态。

本实施例中的锁具控制装置，在使用时，可先将钥匙插入锁具301的锁孔内，之后将主体部101与锁具301进行连接以使轴承部102与锁具301相对定位，同时使钥匙的握持部201容纳在插孔104内，当需要对锁具301进行上锁或开锁时，使用者可通过控制系统107控制驱动系统106驱动锁止系统105进入解锁状态，此时使用者可对转轴部103施力以使转轴部103以轴线为中心带动钥匙相对于轴承部102转动，从而使钥匙带动锁具301的锁芯相对于锁具301主体旋转，以实现上锁或开锁，之后使用者可通过控制系统107控制驱动系统106驱动锁止系统105进入锁止状态，此时，锁止系统105连接在轴承部102和转轴部103之间以使轴承部102和转轴部103相对定位，从而使钥匙无法带动锁具301的锁芯相对于锁具301主体旋转，使锁具301能够保持上锁或开锁状态。由此，使用者通过控制系统107即可实现锁具301的开锁和解锁，无需携带钥匙，提高了锁具301使用的便利性。另外，本实用新型提供的锁具控制装置能够方便的安装在任何需要使用钥匙的锁具301上，以使普通锁具301能够具有电子锁的功能，降低了锁具301改造的难度和成本，同时主体部101能够封闭锁具301的锁孔，提高了锁具301的安全性。

本实施例中，优选的，锁止系统105包括：第一卡持部108，设置在轴承部102和转轴部103其中一者上，第一卡持部108为多个，多个第一卡持部108沿轴承部102和转轴部103其中一者的周向排列设置；第二卡持部109，活动设置在轴承部102和转轴部103其中另一者上；驱动系统106与第二卡持部109连接，驱动系统106用于驱动第二卡持部109相对于轴承部102和转轴部103其中另一者运动以达到第一状态和第二状态，第二卡持部109能够在第一状态下与第一卡持部108相卡持以使锁止系统105进入锁止状态，并能够在第二状态下与第一卡持部108相分离以使锁止系统105进入解锁状态。通过驱动系统106驱动第二卡持部109与第一卡持部108相卡持和相分离即可使锁止系统105进入锁止状态和解锁状态，由此，使锁止系统105结构简单、定位可靠。

实施例二

请参考图1和图2，在实施例一的基础上，第一卡持部108为卡槽，第二卡持部109为卡销，卡销沿第一方向伸缩设置在轴承部102和转轴部103其中另一者上，第一方向为轴承部102和转轴部103其中另一者的径向，驱动系统106用于驱动卡销沿第一方向相对于轴承部102和转轴部103其中另一者伸缩以达到第一状态和第二状态，卡销能够在第一状态下伸入卡槽内与卡槽相卡持以使锁止系统105进入锁止状态，并能够在第二状态下退出卡槽以使锁止系统105进入解锁状态。由于多个卡槽沿轴承部102和转轴部103其中一者的周向排列设置，因此，设置在轴承部102和转轴部103其中另一者上并沿第一方向伸缩的卡销能够较为容易的伸入或退出卡槽，使轴承部102和转轴部103能够顺畅进行锁止和解锁。

本实施例中，优选的，卡销包括杆体110，杆体110沿第一方向设置，杆体110的第一端形成有第一限位部111，杆体110的第二端形成有第二限位部112；驱动系统106包括：滑套113，滑套113套设在杆体110上，滑套113与第一限位部111之间以及滑套113和第二限位部112之间均夹设有第一弹性件114，第一弹性件114沿杆体110的轴向设置；驱动装置115，用于驱动滑套113沿杆体110的轴向滑动以通过第一弹性件114对杆体110施加弹性力，以使卡销沿第一方向相对于轴承部102和转轴部103其中另一者伸缩以达到第一状态和第二状态。

由于驱动装置115能够驱动滑套113沿杆体110的轴向滑动以通过第一弹性件114对杆体110施加弹性力，使卡销沿第一方向相对于轴承部102和转轴部103其中另一者伸缩，因此，当卡销在向卡槽伸展过程中抵触在相邻两卡槽之间的凸起部上无法继续伸展时，滑套113会继续沿杆体110的轴向滑动，从而使第一弹性件114积攒弹性势能，当使用者旋转转轴部103时，卡销能够越过该凸起部，此时第一弹性件114能够释放弹性势能从而使卡销继续沿第一方向伸展，从而进入卡槽内与卡槽相卡持。同样的，当卡销在退出卡槽的过程中与卡槽卡死无法继续收缩时，滑套113会继续沿杆体110的轴向滑动，从而使第一弹性件114积攒弹性势能，当使用者旋转转轴部103时能够解除卡销和卡槽的卡死状态，此时，第一弹性件114能够释放弹性势能从而使卡销继续沿第一方向收缩，从而使卡销能够退出卡槽。由此，轴承部102和转轴部103之间的锁止状态和解锁状态不会受到卡销在向卡槽伸展过程中抵触在相邻两卡槽之间的凸起部上以及卡销在退出卡槽的过程中与卡槽卡死情况的影响，提高了锁具控制装置使用的可靠性。

本实施例中，优选的，滑套113的外侧面上开设有凹槽116，凹槽116沿杆体110的轴向延伸，凹槽116的第一端形成有第一配合部128，凹槽116的第二端形成有第二配合部129；驱动装置115包括电机117和偏心驱动部118，偏心驱动部118连接在电机117的输出端上并位于凹槽116内，电机117的输出端的轴线垂直于杆体110的轴线，电机117用于带动偏心驱动部118相对于滑套113旋转，以使偏心驱动部118能够接触第一配合部128和第二配合部129从而驱动滑套113沿杆体110的轴向滑动。由此，使驱动装置115结构简单、驱动可靠。其中，滑套113的轴向截面可为工字型，从而在滑套113的外侧面上形成环形凹槽116。偏心驱动部118可以为凸轮等偏心部件。

本实施例中，优选的，卡槽设置在轴承部102上，卡销和驱动系统106设置在转轴部103上。

实施例三

请参考图3和图4，在实施例一的基础上，第一卡持部108为卡槽，第二卡持部109包括卡板，卡板通过连接轴119与轴承部102和转轴部103其中另一者转动连接，连接轴119沿第二方向设置，驱动系统106用于驱动卡板以连接轴119为中心相对于轴承部102和转轴部103其中另一者旋转以达到第一状态和第二状态，卡板能够在第一状态下伸入卡槽内并与卡槽相卡持以使锁止系统105进入锁止状态，并能够在第二状态下退出卡槽以使锁止系统105进入解锁状态。由于多个卡槽沿轴承部102和转轴部103其中一者的周向排列设置，因此，设置在轴承部102和转轴部103其中另一者上并以连接轴119为中心旋转的卡板能够较为容易的伸入或退出卡槽，使轴承部102和转轴部103能够顺畅进行锁止和解锁。

本实施例中，优选的，轴承部102和转轴部103其中一者上设有多个凸块120，凸块120沿轴承部102和转轴部103其中一者的径向延伸，多个凸块120沿轴承部102和转轴部103其中一者的周向间隔设置，相邻两个凸块120之间形成卡槽；第二方向为轴承部102和转轴部103其中另一者的径向，卡板位于连接轴119的端部并沿连接轴119轴向延伸，卡板为两个，两个卡板平行且对称设置在连接轴119的轴线两侧，两个卡板之间具有设定距离，两个卡板能够在第一状态下分别伸入相邻两个卡槽内并与卡槽相卡持以使锁止系统105进入锁止状态，并在第二状态下退出卡槽并位于凸块120的两侧，以使凸块120能够由两个卡板之间通过，从而使锁止系统105进入解锁状态。

当需要进入锁止状态时，两个卡板以连接轴119为中心旋转，从而分别伸入相邻两个卡槽内并与卡槽相卡持，提高了卡持的稳定性，而当需要进入解锁状态时，两个卡板以连接轴119为中心旋转，从而退出卡槽并旋转至凸块120的两侧，此时，使用者可旋转转轴部103，使凸块120由两个卡板之间通过。由此，两个卡板的旋转幅度较小，节省锁具控制装置的内部空间，利于锁具控制装置的小型化。

本实施例中，优选的，连接轴119为筒状轴，筒状轴的内壁上凸设有第三限位部121，第三限位部121沿筒状轴径向延伸；驱动系统106包括：驱动轴130，穿设在筒状轴内并与筒状轴共轴线，驱动轴130上设有第二弹性件122；电机117，电机117的输出端与驱动轴130连接，电机117的输出端用于带动驱动轴130以轴线为中心相对于轴承部102和转轴部103其中另一者旋转，以使第二弹性件122能够与第三限位部121相接触并带动筒状轴以轴线为中心相对于轴承部102和转轴部103其中另一者旋转。

由于电机117的输出端带动驱动轴130以轴线为中心相对于轴承部102和转轴部103其中另一者旋转，能够使第二弹性件122与第三限位部121相接触，从而使第二弹性件122对第三限位部121施加弹性力以带动筒状轴以轴线为中心相对于轴承部102和转轴部103其中另一者旋转，使卡板能够伸入或退出卡槽，因此，当筒状轴以轴线为中心旋转带动卡板向卡槽伸入过程中，卡板抵触在相邻两卡槽之间的凸块120上使筒状轴无法继续旋转时，电机117会继续带动驱动轴130旋转，从而使第二弹性件122积攒弹性势能，当使用者旋转转轴部103时，卡板能够越过该凸块120，此时第二弹性件122能够释放弹性势能从而带动筒状轴以轴线为中心继续旋转，使卡板能够进入卡槽内与卡槽相卡持。同样的，当筒状轴以轴线为中心旋转带动卡板退出卡槽的过程中，卡板与卡槽卡死使筒状轴无法继续旋转时，电机117会继续带动驱动轴130旋转，从而使第二弹性件122积攒弹性势能，当使用者旋转转轴部103时能够解除卡板和卡槽的卡死状态，此时，第二弹性件122能够释放弹性势能从而带动筒状轴以轴线为中心继续旋转，使卡板能够退出卡槽。由此，轴承部102和转轴部103之间的锁止状态和解锁状态不会受到卡板在向卡槽伸入过程中抵触在相邻两卡槽之间的凸块120上以及卡板在退出卡槽的过程中与卡槽卡死情况的影响，提高了锁具控制装置使用的可靠性。

本实施例中，优选的，第三限位部121为两个，两个第三限位部121沿筒状轴的轴向间隔设置；第二弹性件122为扭簧，扭簧套设在驱动轴130上，且扭簧的两端沿驱动轴130径向凸出于驱动轴130的侧面，电机117的输出端用于带动驱动轴130以轴线为中心相对于轴承部102和转轴部103其中另一者旋转，以使扭簧的两端能够分别与两个第三限位部121相接触并带动筒状轴以轴线为中心相对于轴承部102和转轴部103其中另一者旋转。由此，使驱动轴130能够更为稳定可靠的带动筒状轴旋转。

本实施例中，优选的，卡槽设置在转轴部103上，卡板、连接轴119和驱动系统106设置在轴承部102上。

实施例四

请参考图5，在上述各实施例的基础上，主体部101内形成有相隔离的第一仓室123和第二仓室124；控制系统107包括数据获取装置125、第一控制器126和第二控制器127；数据获取装置125与第一控制器126相连接，数据获取装置125用于获取待验证数据并提供给第一控制器126；第一控制器126位于第一仓室123内，第二控制器127位于第二仓室124内，第一控制器126与第二控制器127通讯连接，第一控制器126用于对待验证数据进行验证，并在验证通过的状态下向第二控制器127发送控制信号，第二控制器127与驱动系统106相连接，第二控制器127用于根据控制信号控制驱动系统106驱动锁止系统105进入锁止状态和解锁状态。

本实施例中的锁具控制装置，由第一控制器126对待验证数据进行验证并由第二控制器127控制驱动系统106驱动锁止系统105进入锁止状态和解锁状态，且第一控制器126位于第一仓室123内，第二控制器127和驱动系统106位于第二仓室124内，因此，即使第一仓室123被非法撬开，也无法通过驱动系统106驱动锁止系统105进入解锁状态，提高了锁具控制装置的安全性。优选的，主体部101的内侧面用于与锁具301进行连接，第一仓室123和第二仓室124沿转轴部103的轴向排列设置，且第二仓室124与主体部101的内侧面之间的距离小于第一仓室123与主体部101的内侧面之间的距离，由此，当主体部101与锁具301连接后，第一仓室123位于第二仓室124的外侧，从而对第二仓室124形成保护。

另外，数据获取装置125可以是密码输入键盘、生物信息获取装置(指纹获取装置、人脸获取装置等)、IC卡读取装置、电子信息获取装置等。使用者可以通过输入密码，使用指纹、人脸、IC卡，或通过通讯设备向数据获取装置125发送通讯信息的方式形成待验证数据，当第一控制器126对待验证数据进行验证并验证通过后，会向第二控制器127发送控制信号，第二控制器127则根据控制信号控制驱动系统106驱动锁止系统105进入锁止状态和解锁状态。

优选的，控制系统107还包括计时装置，计时装置与第二控制器127相连接，计时装置用于在锁止系统105进入解锁状态后启动计时，并在计时达到设定时间的状态下向第二控制器127发送第一信号，第二控制器127用于根据第一信号控制驱动系统106驱动锁止系统105进入锁止状态。由此实现轴承部102和转轴部103的自动锁止，提高了锁具控制装置使用的便利性和安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种锁具控制装置，其特征在于，包括：

主体部，包括轴承部和转轴部，所述转轴部穿设在轴承部内与所述轴承部转动连接，所述转轴部端部形成有插孔，所述插孔用于容纳并卡持钥匙的握持部以使所述转轴部能够以轴线为中心带动所述钥匙相对于所述轴承部转动；

锁止系统，设置在所述主体部上，所述锁止系统能够在锁止状态下连接在所述轴承部和转轴部之间以使所述轴承部和转轴部相对定位，并能够在解锁状态下解除所述轴承部和转轴部之间的连接，使所述转轴部能够以轴线为中心相对于所述轴承部转动；

驱动系统，与所述锁止系统相连接；

控制系统，与所述驱动系统相连接，所述控制系统用于控制所述驱动系统驱动所述锁止系统进入所述锁止状态和解锁状态。

2.根据权利要求1所述的锁具控制装置，其特征在于，所述锁止系统包括：

第一卡持部，设置在所述轴承部和转轴部其中一者上，所述第一卡持部为多个，多个所述第一卡持部沿所述轴承部和转轴部其中一者的周向排列设置；

第二卡持部，活动设置在所述轴承部和转轴部其中另一者上；

所述驱动系统与所述第二卡持部连接，所述驱动系统用于驱动所述第二卡持部相对于所述轴承部和转轴部其中另一者运动以达到第一状态和第二状态，所述第二卡持部能够在所述第一状态下与所述第一卡持部相卡持以使所述锁止系统进入所述锁止状态，并能够在所述第二状态下与所述第一卡持部相分离以使所述锁止系统进入所述解锁状态。

3.根据权利要求2所述的锁具控制装置，其特征在于，所述第一卡持部为卡槽，所述第二卡持部为卡销，所述卡销沿第一方向伸缩设置在所述轴承部和转轴部其中另一者上，所述第一方向为所述轴承部和转轴部其中另一者的径向，所述驱动系统用于驱动所述卡销沿所述第一方向相对于所述轴承部和转轴部其中另一者伸缩以达到所述第一状态和第二状态，所述卡销能够在所述第一状态下伸入所述卡槽内与所述卡槽相卡持以使所述锁止系统进入所述锁止状态，并能够在所述第二状态下退出所述卡槽以使所述锁止系统进入所述解锁状态。

4.根据权利要求3所述的锁具控制装置，其特征在于：

所述卡销包括杆体，所述杆体沿所述第一方向设置，所述杆体的第一端形成有第一限位部，所述杆体的第二端形成有第二限位部；

所述驱动系统包括：

滑套，所述滑套套设在所述杆体上，所述滑套与第一限位部之间以及所述滑套和第二限位部之间均夹设有第一弹性件，所述第一弹性件沿所述杆体的轴向设置；

驱动装置，用于驱动所述滑套沿所述杆体的轴向滑动以通过所述第一弹性件对所述杆体施加弹性力，以使所述卡销沿所述第一方向相对于所述轴承部和转轴部其中另一者伸缩以达到所述第一状态和第二状态。

5.根据权利要求4所述的锁具控制装置，其特征在于：

所述滑套的外侧面上开设有凹槽，所述凹槽沿所述杆体的轴向延伸，所述凹槽的第一端形成有第一配合部，所述凹槽的第二端形成有第二配合部；

所述驱动装置包括电机和偏心驱动部，所述偏心驱动部连接在所述电机的输出端上并位于所述凹槽内，所述电机的输出端的轴线垂直于所述杆体的轴线，所述电机用于带动偏心驱动部相对于所述滑套旋转，以使所述偏心驱动部能够接触所述第一配合部和第二配合部从而驱动所述滑套沿所述杆体的轴向滑动。

6.根据权利要求2所述的锁具控制装置，其特征在于，所述第一卡持部为卡槽，所述第二卡持部包括卡板，所述卡板通过连接轴与所述轴承部和转轴部其中另一者转动连接，所述连接轴沿第二方向设置，所述驱动系统用于驱动所述卡板以所述连接轴为中心相对于所述轴承部和转轴部其中另一者旋转以达到所述第一状态和第二状态，所述卡板能够在所述第一状态下伸入所述卡槽内并与所述卡槽相卡持以使所述锁止系统进入所述锁止状态，并能够在所述第二状态下退出所述卡槽以使所述锁止系统进入所述解锁状态。

7.根据权利要求6所述的锁具控制装置，其特征在于：

所述轴承部和转轴部其中一者上设有多个凸块，所述凸块沿所述轴承部和转轴部其中一者的径向延伸，多个所述凸块沿所述轴承部和转轴部其中一者的周向间隔设置，相邻两个所述凸块之间形成所述卡槽；

所述第二方向为所述轴承部和转轴部其中另一者的径向，所述卡板位于所述连接轴的端部并沿所述连接轴轴向延伸，所述卡板为两个，两个所述卡板平行且对称设置在所述连接轴的轴线两侧，两个所述卡板之间具有设定距离，两个所述卡板能够在所述第一状态下分别伸入相邻两个所述卡槽内并与所述卡槽相卡持以使所述锁止系统进入所述锁止状态，并在所述第二状态下退出所述卡槽并位于所述凸块的两侧，以使所述凸块能够由两个所述卡板之间通过，从而使所述锁止系统进入所述解锁状态。

8.根据权利要求6所述的锁具控制装置，其特征在于：

所述连接轴为筒状轴，所述筒状轴的内壁上凸设有第三限位部，所述第三限位部沿所述筒状轴径向延伸；

所述驱动系统包括：

驱动轴，穿设在所述筒状轴内并与所述筒状轴共轴线，所述驱动轴上设有第二弹性件；

电机，所述电机的输出端与所述驱动轴连接，所述电机的输出端用于带动所述驱动轴以轴线为中心相对于所述轴承部和转轴部其中另一者旋转，以使所述第二弹性件能够与所述第三限位部相接触并带动所述筒状轴以轴线为中心相对于所述轴承部和转轴部其中另一者旋转。

9.根据权利要求8所述的锁具控制装置，其特征在于，所述第三限位部为两个，两个所述第三限位部沿所述筒状轴的轴向间隔设置；

所述第二弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述驱动轴上，且所述扭簧的两端沿所述驱动轴径向凸出于所述驱动轴的侧面，所述电机的输出端用于带动所述驱动轴以轴线为中心相对于所述轴承部和转轴部其中另一者旋转，以使所述扭簧的两端能够分别与两个所述第三限位部相接触并带动所述筒状轴以轴线为中心相对于所述轴承部和转轴部其中另一者旋转。

10.根据权利要求1-9中任一所述的锁具控制装置，其特征在于：

所述主体部内形成有相隔离的第一仓室和第二仓室；

所述控制系统包括数据获取装置、第一控制器和第二控制器；

所述数据获取装置与所述第一控制器相连接，所述数据获取装置用于获取待验证数据并提供给所述第一控制器；

所述第一控制器位于所述第一仓室内，所述第二控制器和驱动系统位于所述第二仓室内，所述第一控制器与所述第二控制器通讯连接，所述第一控制器用于对所述待验证数据进行验证，并在验证通过的状态下向所述第二控制器发送控制信号，所述第二控制器与所述驱动系统相连接，所述第二控制器用于根据所述控制信号控制所述驱动系统驱动所述锁止系统进入所述锁止状态和解锁状态。

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