CN114948339A - 操作便捷的瓣膜夹输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种操作便捷的瓣膜夹输送装置，用于输送及控制瓣膜夹。瓣膜夹包括至少两个抓捕元件，瓣膜夹输送装置包括手柄及鞘管；手柄包括壳体及抓捕控制组件；抓捕控制组件包括至少两个控制单元，每一控制单元均包括活动杆、操作件及抓捕控制线；抓捕控制线连接抓捕元件，并活动穿设于鞘管、活动杆及操作件内；活动杆活动穿设于壳体上，活动杆的近端设有安装孔，操作件的远端设有弹性夹头，弹性夹头收容于安装孔内，弹性夹头在操作件相对活动杆轴向运动时与安装孔的内壁配合，以夹紧或松开抓捕控制线。该瓣膜夹输送装置能够简化操控抓捕控制线的操作，提高手术效率。

Description

操作便捷的瓣膜夹输送装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种操作便捷的瓣膜夹输送装置。

背景技术

二尖瓣是位于心脏左心房与左心室之间的单向阀，正常健康的二尖瓣可以控制血液从左心房流到左心室，同时避免血液从左心室流到左心房。二尖瓣包括一对瓣叶，称为前叶及后叶。正常情况下，心脏左心室收缩时，前叶和后叶的边缘完全对合，避免血液从左心室流到左心房。当二尖瓣的瓣叶或腱索、瓣环等发生病变时，如腱索部分断裂，二尖瓣的前叶和后叶对合不良，那么当心脏左心室收缩时，二尖瓣不能完全关闭，导致血液从左心室反流至左心房，从而引起一系列的病理生理改变，称为“二尖瓣反流”。

二尖瓣的缘对缘修复是治疗二尖瓣反流的有效方法，具体是将二尖瓣的前叶和后叶不能正常对合的边缘通过缝合或夹合等方式固定在一起，从而缩小瓣叶间隙，使得二尖瓣瓣口形成双孔化结构，以减小二尖瓣瓣口的总面积，减少或者消除反流。传统二尖瓣缘对缘修复术是在开刀直视条件下操作，通常需要开胸和建立血液体外循环，因此风险较高。随着技术的进步，已经发展出各种微创手术及介入手术，这类手术只需在患者身体上切开较小的操作窗口，由此利用瓣膜夹输送装置将瓣膜夹递送至发生病变的二尖瓣，瓣膜夹将两片瓣叶的部分边缘夹持固定在一起，使得二尖瓣瓣口形成双孔化结构，从而减小反流。

现有的一种瓣膜夹包括夹持元件与抓捕元件，瓣膜夹输送装置通过收紧或放松与抓捕元件连接的抓捕控制线来控制抓捕元件的自由端远离或者靠近夹持元件的自由端，从而将瓣叶捕捉或保持在抓捕元件与夹持元件之间，之后瓣膜夹输送装置驱动夹持元件相对闭合即可将两片瓣叶的部分瓣缘夹持固定在一起；瓣膜夹输送装置与瓣膜夹解脱之前，还需要撤出抓捕控制线。然而，现有的瓣膜夹输送装置操控抓捕控制线所需的步骤较多，操作较为复杂、耗时。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于提供一种瓣膜夹输送装置，能够简化操控抓捕控制线的操作，提高手术效率。

为了实现上述目的，本申请提供一种操作便捷的瓣膜夹输送装置，用于输送及控制瓣膜夹，所述瓣膜夹包括至少两个抓捕元件。所述瓣膜夹输送装置包括手柄及鞘管。所述手柄包括壳体及抓捕控制组件。所述抓捕控制组件包括至少两个控制单元，每一所述控制单元均包括活动杆、操作件及抓捕控制线。所述抓捕控制线连接所述抓捕元件，并活动穿设于所述鞘管、所述活动杆及所述操作件内。所述活动杆活动穿设于所述壳体上，所述活动杆的近端设有安装孔，所述操作件的远端设有弹性夹头，所述弹性夹头收容于所述安装孔内，所述弹性夹头在所述操作件相对所述活动杆轴向运动时与所述安装孔的内壁配合，以夹紧或松开所述抓捕控制线。

本申请提供的瓣膜夹输送装置中抓捕控制组件的每一控制单元均包括活动杆、操作件及抓捕控制线，操作件的远端设有弹性夹头，弹性夹头收容于活动杆上的安装孔内；当弹性夹头受安装孔的内壁的挤压而夹紧抓捕控制线，即抓捕控制线被操作件固定时，操作者可操控活动杆沿轴向运动来收紧或释放抓捕控制线，进而收放抓捕元件以抓捕瓣叶，如此，操作者能够简便地对抓捕元件的收放进行操控；当需撤出抓捕控制线时，操作者可简便地操控操作件沿活动杆的轴向相对所述安装孔朝向近端运动，弹性夹头脱离安装孔的内壁的束缚而自动发生弹性恢复以松开抓捕控制线，此后，操作者便能够方便地撤出抓捕控制线。

附图说明

图1为本申请第一实施方式提供的瓣膜夹合系统的组装示意图；

图2为第一实施方式中的瓣膜夹输送装置的部分结构的组装示意图；

图3为瓣膜夹合系统中瓣膜夹的立体结构示意图；

图4为第一实施方式中的瓣膜夹输送装置的鞘管的剖面结构示意图；

图5为第一实施方式中的瓣膜夹输送装置控制双边释放抓捕元件的示意图；

图6为第一实施方式中的瓣膜夹输送装置控制双边收起抓捕元件的示意图；

图7为第一实施方式中的瓣膜夹输送装置控制单边释放抓捕元件的示意图；

图8为瓣膜夹输送装置中夹持控制组件与解脱控制组件的立体组装示意图；

图9为图8中的夹持控制组件的立体分解示意图；

图10为图9中的定力齿轮的结构示意图；

图11为图9中的旋钮的结构示意图；

图12a为第一实施方式中瓣膜夹输送装置的抓捕控制组件的控制单元的剖视结构示意图；

图12b为图12a所示的局部区域I的放大示意图；

图13为图12a中控制单元的立体分解示意图；

图14为图13中活动杆的剖面结构示意图；

图15为图13中操作本体的立体结构示意图；

图16为图13中操作本体的剖面结构示意图；

图17为图13中的弹性夹头的立体结构示意图；

图18为图17所示弹性夹头的主视示意图；

图19为第一实施方式中控制单元的固定套筒的立体示意图；

图20为图8中的解脱控制组件与传动件的立体分解示意图；

图21为图20中的解脱控制组件与传动件组装于一起的立体结构示意图；

图22为操作解脱控制组件从第一状态切换至第二状态的示意图；

图23为本申请第二实施方式提供的瓣膜夹输送装置中抓捕控制组件的部分立体分解结构示意图；

图24为图23中的抓捕控制组件控制抓捕元件收起时的状态示意图；

图25为图24中抓捕控制组件的剖视图；

图26为图23中的抓捕控制组件控制抓捕元件释放时的状态示意图；

图27为图26中抓捕控制组件的剖视图；

图28为本申请第三实施方式提供的抓捕控制组件的结构示意图；

图29为图28中撤线控制单元的剖视结构示意图；

图30为第三实施方式中的瓣膜夹输送装置的鞘管的剖视结构示意图；

图31为第三实施方式中的瓣膜夹输送装置的收放控制单元双边收起抓捕元件的示意图；

图32为第三实施方式中的瓣膜夹输送装置的收放控制单元双边释放抓捕元件的示意图；

图33为第三实施方式中的瓣膜夹输送装置的撤线控制单元撤出所有抓捕控制线的示意图；

图34为本申请第四实施方式提供的瓣膜夹输送装置中抓捕控制组件的结构示意图；

图35为图34中一控制单元的立体结构示意图；

图36为图35所示的控制单元的分解示意图；

图37为图35所示控制单元中固定套筒的立体结构示意图；

图38为图37所示的固定套筒的平面结构示意图；

图39为第四实施方式中的瓣膜夹输送装置操作控制单元的插块嵌入插槽的示意图；

图40为第四实施方式中的瓣膜夹输送装置控制双边收起抓捕元件的示意图；

图41为第四实施方式中的瓣膜夹输送装置控制双边释放抓捕元件的示意图；

图42为第四实施方式中的瓣膜夹输送装置控制单边释放抓捕元件的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

应当理解的是，可以在本申请中使用的诸如“包括”以及“可以包括”之类的表述表示所公开的功能、操作或构成要素的存在性，并且并不限制一个或多个附加功能、操作和构成要素。在本公开中，诸如“包括”和/或“具有”之类的术语可解释为表示特定特性、数目、操作、构成要素、组件或它们的组合，但是不可解释为将一个或多个其它特性、数目、操作、构成要素、组件或它们的组合的存在性或添加可能性排除在外。

此外，在本申请中，表述“和/或”包括关联列出的词语中的任意和所有组合。例如，表述“A和/或B”可以包括A，可以包括B，或者可以包括A和B这二者。

在本申请中，包含诸如“第一”和“第二”等的序数在内的表述可以修饰各要素。然而，这种要素不被上述表述限制。例如，上述表述并不限制要素的顺序和/或重要性。上述表述仅用于将一个要素与其它要素进行区分。类似地，在不脱离本公开的范围的情况下，第一要素可以被称为第二要素，类似地，第二要素也可以被称为第一要素。

当组件被称作“连接”或“接入”其他组件时，应当理解的是：该组件不仅直接连接到或接入到其他组件，而且在该组件和其它组件之间还可以存在另一组件。另一方面，当组件被称作“直接连接”或“直接接入”其他组件的情况下，应该理解它们之间不存在组件。

在介入医疗器械技术领域，一般将靠近操作者的方位定义为近端，远离操作者的方位定义为远端。将柱体、管体等一类物体的旋转中心轴的方向定义为轴向。周向为围绕柱体、管体等一类物体的轴线的方向(垂直于轴线，同时垂直于截面半径)。径向指沿直径或半径的方向。“自然状态”指的是元件不受外部作用力并保持其原始形状的状态。值得注意的是，“近端”、“远端”、“一端”、“另一端”、“第一端”、“第二端”、“初始端”、“末端”、“两端”、“自由端”、“上端”、“下端”等词语中所出现的“端”，并不仅限于端头、端点或端面，也包括自端头、端点、或端面在端头、端点、或端面所属元件上延伸一段轴向距离和/或径向距离的部位。上述定义只是为了表述方便，并不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1与图2，本申请第一实施方式提供的瓣膜夹合系统100，用于对心脏瓣膜(图未示，可以是二尖瓣或三尖瓣)进行缘对缘修复。瓣膜夹合系统100包括瓣膜夹20及瓣膜夹输送装置40。瓣膜夹20可拆卸地连接于瓣膜夹输送装置40的远端，用于夹合瓣膜的至少两片瓣叶，以对瓣膜实施缘对缘修复。瓣膜夹输送装置40用于输送及控制瓣膜夹20。

请参阅图3，该第一实施方式中，瓣膜夹20包括支撑部21、驱动元件23、两个夹持元件25及两个抓捕元件28。

驱动元件23包括一个驱动轴231与两个驱动臂233。驱动轴231的近端活动穿设于支撑部21内并与瓣膜夹输送装置40的远端可拆卸连接。优选的，驱动臂233具有弹性，两个驱动臂233分别位于驱动轴231的两侧，每个驱动臂233的一端固定连接驱动轴231的远端。

两个夹持元件25与两个驱动臂233一一对应。每个夹持元件25的第一端与支撑部21的远端连接，第二端与对应的驱动臂233的另一端连接。驱动轴231沿轴向的运动能够使两个驱动臂233驱动两个夹持元件25呈辐射状展开或闭合，从而实现对瓣叶的夹持。

本实施方式中，两个夹持元件25及两个驱动臂233优选为一体结构，即两个夹持元件25自身也是具有弹性的。当驱动轴231沿轴向朝向远端移动时，克服两个驱动臂233的阻挠而使得两个夹持元件25相对打开。当驱动轴231不对驱动臂233施加推力或沿轴向朝向近端移动时，两个驱动臂233利用自身弹性复位或受驱动轴231的驱动而带动两个夹持元件25闭合并贴靠支撑部21。

两个抓捕元件28与两个夹持元件25一一对应，用于与夹持元件25配合来捕捉瓣叶。每个抓捕元件28的第一端相应靠近一夹持元件25的第一端，每个抓捕元件28的第二端(自由端)与瓣膜夹输送装置40连接。抓捕元件28具有弹性变形能力，在不受外力的作用下，抓捕元件28的第二端趋近于对应夹持元件25的第二端。使用时，利用瓣膜夹输送装置40先打开两个夹持元件25，并控制两抓捕元件28收起，即使得抓捕元件28的第二端相对远离对应夹持元件25的第二端，瓣叶进入相应抓捕元件28与夹持元件25之间的空间后，控制两抓捕元件28释放，即使得抓捕元件28的第二端压向对应夹持元件25的第二端，瓣叶便被捕捉、定位在抓捕元件28与夹持元件25之间，之后，瓣膜夹输送装置40控制夹持元件25闭合以实施瓣膜缘对缘修复。抓捕元件28上还可以设有锚定件281，用于将瓣叶压入夹持元件25的内表面，提高对瓣叶的锚定及保持作用。

可以理解，本实施方式中，为适应于二尖瓣修复，设置夹持元件25、驱动臂233、抓捕元件28的数量均为两个。在其他实施方式中，本领域的普通技术人员可以根据需要选择合适的夹持元件25、驱动臂233、及抓捕元件28的数量，例如，夹持元件25、驱动臂233、及抓捕元件28的数量均为三个，以同时夹合三尖瓣的三片瓣叶，从而治疗三尖瓣反流。

可以理解是的，瓣膜夹20并不限于上述如图2所示的结构，只要包括支撑部、夹持元件、抓捕元件及驱动元件，能够夹持住相邻瓣叶以实施瓣膜缘对缘修复即可。

请结合参阅图1、图2与图4，瓣膜夹输送装置40包括手柄42及鞘管44。手柄42用于方便操作者握持及控制瓣膜夹20。鞘管44的近端固定连接于手柄42的远端，鞘管44的远端延伸至瓣膜夹20。瓣膜夹合系统100还包括可调弯鞘60，可调弯鞘60包括调弯手柄62及连接调弯手柄62并受调弯手柄62控制而发生相应弯曲的外鞘管64。鞘管44活动穿设于可调弯鞘60内，从而鞘管44的远端可以顺应外鞘管64远端而发生相应的弯曲，以接近目标位点。

手柄42包括壳体422、夹持控制组件424、抓捕控制组件426及解脱控制组件432。夹持控制组件424、抓捕控制组件426及解脱控制组件432均设于壳体422上。

本实施方式中，壳体422包括第一壳体4221及盖合于第一壳体4221的第二壳体4223，壳体422内具有容纳空间(图未示)，用于容纳夹持控制组件424、抓捕控制组件426及解脱控制组件432等。第一壳体4221与第二壳体4223之间的连接方式可以但不限于为卡扣、螺纹连接等。夹持控制组件424用于控制两个夹持元件25相对打开或闭合。抓捕控制组件426包括两个控制单元50，本实施方式中，两个控制单元50分别位于壳体422及鞘管44的中轴线的相对两侧，用于控制相应侧的抓捕元件28并方便区分。本实施方式中，每个控制单元50对应控制一抓捕元件28，使得两个抓捕元件28呈释放状态(如图5与图7所示，也可称为展开状态)或收起状态(如图6所示，也可称为相对聚拢状态)。解脱控制组件432用于在瓣膜夹20夹持固定二尖瓣的前叶与后叶后，使得瓣膜夹20与瓣膜夹输送装置40解脱。

请参阅图8至图11，夹持控制组件424包括芯轴4241及传动件4242。芯轴4241的远端与瓣膜夹20的驱动轴231的近端可拆卸连接。本实施方式中，芯轴4241的远端与驱动轴231的近端螺纹连接。可以理解，不限定芯轴4241的远端与驱动轴231的近端螺接，其也可以通过其它方式连接，例如卡接等，在此不作限定。芯轴4241的近端活动穿过鞘管44并与传动件4242连接。传动件4242与壳体422沿轴向滑动连接。请再次结合参阅图4，鞘管44内设置中心腔443，芯轴4241活动穿设于中心腔443内。

较为具体地，传动件4242的远端还设有第一导向结构4243，壳体422的第一壳体4221对应第一导向结构4243设有第二导向结构(图未示)。第一导向结构4243与第二导向结构沿轴向滑动连接，以对传动件4242相对壳体422的轴向运动进行导向，使传动件4242相对壳体422仅能沿轴向运动而不能进行转动。本实施方式中，第一导向结构4243为导向凹槽，第二导向结构为沿轴向延伸的导轨。可以理解，本申请对第一导向结构4243与第二导向结构不作限定，例如，在其他实施方式中，第一导向结构可以为导轨，第二导向结构可以为导向凹槽。

夹持控制组件424还包括定力齿轮4244及驱动定力齿轮4244转动的旋钮4245。定力齿轮4245螺接于传动件4242上。定力齿轮4244的转动驱动传动件4242沿轴向移动，即将定力齿轮4244的旋转运动转换为传动件4242相对壳体422的轴向运动，从而控制两个夹持元件25的打开、关闭。

本实施方式中，传动件4242的外壁包括螺杆段4246，定力齿轮4244内壁上设置传动螺纹4247，螺杆段4246与定力齿轮4244内设置的传动螺纹4247相适配。

请结合参阅图11，旋钮4245套设于定力齿轮4244上。旋钮4245朝正向旋转且旋钮4245对定力齿轮4244的驱动力小于预设力值时，旋钮4245带动定力齿轮4244同步正向转动，使得传动件4242相对壳体422沿轴向朝一端移动。例如，旋钮4245带动定力齿轮4245正向旋转，传动件4242及芯轴4241沿轴向朝向近端移动，带动瓣膜夹20上的两个夹持元件25相对闭合。且传动件4242向近端移动的距离越大，两个夹持元件25闭合地越紧。

旋钮4245朝正向旋转且旋钮4245对定力齿轮4244的驱动力大于或等于预设力值时，旋钮4245相对定力齿轮4244独自转动。例如，在两个夹持元件25夹持固定瓣膜后，若继续转动旋钮4245，旋钮4245相对定力齿轮4244独自打滑转动，从而防止夹持元件25对瓣叶过度夹持而损伤瓣叶。即使旋钮4245对定力齿轮4244的驱动力再大，一旦驱动力超过所述预设力值，施加在芯轴4241上的作用力也不会增加，有利于保护芯轴4241不会因受拉力过大而断裂或损坏。

旋钮4245朝相反方向旋转时，旋钮4245带动定力齿轮4244同步反向转动，使得传动件4242相对壳体422沿轴向朝相反的一端滑动。例如，旋钮4245带动定力齿轮4245反向旋转，传动件4242及芯轴4241沿轴向向远端移动，带动瓣膜夹20上的两个夹持元件25相对打开。且传动件4242向远端移动的距离越大，两个夹持元件25相对张开的角度越大。

请参阅图10，定力齿轮4244包括轮体4248及凸设于轮体4248的外壁并沿周向间隔设置的多个齿臂4249。旋钮4245的内壁沿周向设有与多个齿臂4249相配合的多个止挡部4250；预设力值为齿臂4249相对滑过止挡部4250时，旋钮4245施加给定力齿轮4244的作用力的值。

齿臂4249的一端与轮体4248的外壁固定连接，齿臂4249的另一端为自由端，齿臂4249的至少部分外壁沿轮体4248的周向延伸。

齿臂4249的至少部分外壁与轮体4248的外壁之间形成间隙4252(如图10所示)，从而为齿臂4249的弹性变形提供变形空间。

预设力值可以通过设置定力齿轮4244的最大外径、齿臂4249的厚度、定力齿轮4244的材质等来进行控制。本实施方式中，沿轮体4248的周向设置的齿臂4249的数量为8个，预设力值大约为50N，定力齿轮4244的材质优先采用具有较高硬度和韧性的高分子PC材料，最大外径值设置为35mm-40mm，齿臂4249的厚度尺寸设置为1.5mm-2.0mm。芯轴4241所受拉力值大于一定力值后便会出现旋钮4245与定力齿轮4244的相对打滑，即使旋钮4245对定力齿轮4244的驱动力再大，一旦驱动力超过预设力值，芯轴4241便会停止沿轴向移动，施加在芯轴4241上的作用力也不会再增加。

齿臂4249的自由端包括第一导滑面及4254与第一导滑面4254相对设置的第一止滑面4256。

请再次参阅图11，旋钮4245的止挡部4250包括第二导滑面4258及与第二导滑面4258相对设置的第二止滑面4259。旋钮4245朝正向旋转时，第一导滑面4254与第二导滑面4258接触，以在旋钮4245朝正向旋转且旋钮4245对定力齿轮4244的驱动力大于或等于预设力值时，方便定力齿轮4244的齿臂4249滑过止挡部4250。旋钮4245朝反向旋转时，第一止滑面4256与第二止滑面4259接触，使定力齿轮4244随同旋钮4245反向旋转。

本实施方式中，第一导滑面4254为相对第一止滑面4256倾斜设置，第一止滑面4256大致沿轮体4248的径向延伸；第二导滑面4258为相对第二止滑面4259倾斜设置，第二止滑面4259大致沿旋钮4245的径向延伸。第一导滑面4254与第二导滑面4258之间的接触为斜面接触，且第二导滑面4258将第一导滑面4254朝向所述间隙4252抵压，使得第一导滑面4254与第二导滑面4258之间发生相对滑动较为容易；而第一止滑面4256与第二止滑面4259之间的接触基本是直面接触，且第二止滑面4259将第一止滑面4256朝向远离所述间隙4252的方向抵推，因此第一止滑面4256与第二止滑面4259之间不易发生相对滑动。可以理解，在其他实施例中，可通过在各表面设置不同的粗糙程度来使得第一导滑面4254与第二导滑面4258之间发生相对滑动较为容易，而第一止滑面4256与第二止滑面4259之间则不易发生相对滑动，例如，第一导滑面4254的粗糙程度可小于第一止滑面4256的粗糙程度，第二导滑面4258的粗糙程度可小于第二止滑面4258的粗糙程度。

请结合参阅图2、图12a、图12b与图13，每一控制单元50均包括活动杆51、操作件53及抓捕控制线55。活动杆51活动穿设于壳体422上。操作件53与活动杆51的近端活动连接，操作件53能够相对活动杆55的轴向运动。抓捕控制线55连接抓捕元件28，并活动穿设于鞘管44、活动杆51及操作件53内。操作件53用于夹紧或松开抓捕控制线55。

活动杆51的近端设有安装孔511，用于收容操作件53。请结合参阅图14，安装孔511包括连通设置的锥形孔段5111及螺纹孔段5113。锥形孔段5111由其近端向其远端的内径逐渐减小。相较于锥形孔段5111，螺纹孔段5113更为靠近安装孔511的近端开口。螺纹孔段5113用于与操作件53的外壁螺接，以使操作件53在相对活动杆51转动的同时能够沿活动杆51的轴向移动。

安装孔511的内壁上还设有终止台阶5115，用于与操作件53的外壁抵持，以在操作件53沿轴向由近端朝向远端运动到位时，提醒操作者已到达预定位置。本实施方式中，终止台阶5115设置于螺纹孔段5113与安装孔511的近端开口之间。

操作件53包括操作本体531及弹性夹头533。请结合参阅图12b、图13、图15与图16，操作本体531活动收容于安装孔511内。操作本体531沿轴向设有收容孔5310，用于收容弹性夹头533。操作本体531的外壁上设有与螺纹孔段5113螺接的螺纹5311，从而实现操作件53相对活动杆51旋转的同时相对活动杆51轴向移动。

操作本体531的外壁上设有凸部5313，用于与终止台阶5115抵持，以在操作件53沿轴向由近端朝向远端运动到位时，提醒操作者已到达预定位置。

弹性夹头533收容于操作本体531的收容孔5310内，从而收容于安装孔511内。弹性夹头533在操作件53相对活动杆51轴向运动时与安装孔511的内壁配合，以夹紧或松开抓捕控制线55。旋转操作本体531，使得操作件53沿活动杆51的轴向由近端朝向远端运动，直至弹性夹头533被安装孔511的内壁挤压，弹性夹头533发生弹性变形而夹紧抓捕控制线55，进而将抓捕控制线55固定于操作件53上。

抓捕控制线55固定于操作件53上时，操作者可操控活动杆51沿轴向运动。当活动杆51由远端向近端运动，即能够收紧抓捕控制线55，控制抓捕元件28收起，即抓捕元件28的第二端向支撑部21靠拢，方便瓣叶进入抓捕元件28与夹持元件25之间。当活动杆51由近端向远端运动，即能够释放抓捕控制线55，抓捕元件28的第二端不再受抓捕控制线55的提拉而压向夹持元件25，抓捕元件28便可配合夹持元件25捕获瓣叶。如此，操作者能够简便地对抓捕元件28的收放进行操控。

当需撤出抓捕控制线55时，操作者可简便地反向旋转或者说旋松操作本体531，使操作件53沿活动杆51的轴向相对所述安装孔511朝向近端运动，弹性夹头533脱离安装孔511的内壁的束缚而自动发生弹性恢复以松开抓捕控制线55，此后，操作者便能够方便地撤出抓捕控制线55。可见，本申请提供的瓣膜夹输送装置40，仅需旋松操作本体531，即可使得弹性夹头533松开抓捕控制线55，能够简化操控抓捕控制线55撤出的步骤，节省操作时间，提高操作效率，使得瓣膜夹输送装置40对抓捕控制线55的操控更为便捷。

可以理解，本申请不限定抓捕元件28的数量、抓捕控制单元50的数量，在其他实施例中，抓捕元件28的数量可以为两个以上，抓捕控制单元50的数量可以为两个以上，一抓捕控制单元50对应控制一个抓捕元件28。

弹性夹头533的材质可以采用不锈钢、铜合金、弹性高分子材料等，本实施方式优先采用铜合金，以使弹性夹头533容易产生弹性形变和具有优良的弹性恢复性能。请参阅图17与图18，弹性夹头533包括两个弹性部5331。自然状态下，相邻两弹性部5331之间具有间隙5333。正向旋转操作本体531，使得弹性夹头533沿活动杆51的轴向朝向远端运动，安装孔511的内壁挤压弹性夹头533，迫使两个弹性部5331相互聚拢以减小所述间隙5333直至夹紧抓捕控制线55。反向旋转操作本体531，使得弹性夹头533沿活动杆51的轴向朝向近端运动，弹性夹头533脱离安装孔511的内壁的束缚，两个弹性部5331发生弹性恢复而相互远离以松开抓捕控制线55。可以理解，弹性部53的数量不限定为两个，还可以为两个以上。

具体的，每个弹性部5331包括锥度段5335。锥度段5335由其近端向其远端的外径逐渐减小。锥度段5335用于与锥形孔段5111的内壁配合，锥形孔段5111的内壁挤压锥度段5335，则使得两个弹性部5331相互聚拢；锥形孔段5111的内壁松开锥度段5335，则使得两个弹性部5331相互远离。

每一弹性部5331具有夹线面5337，自然状态下，相邻两夹线面5337之间具有间隙5333，抓捕控制线55穿设于间隙5333，即抓捕控制线55位于两个弹性部5331的夹线面5337之间，抓捕控制线55能够相对弹性夹头533运动。弹性夹头533被挤压使两个弹性部5331相互聚拢时，两个弹性部5331的夹线面5337夹紧抓捕控制线55。弹性部5331的远端面与弹性部5331的夹线面5337之间圆滑过渡，以避免割伤抓捕控制线55。

进一步地，夹线面5337上设有防滑结构5339，以提高弹性夹头533夹紧抓捕控制线55的牢固度。防滑结构5339可以通过对夹线面5337进行粗糙化处理得到，如设置波浪纹等。可以理解，防滑结构5339可以省略，或者，防滑结构5339设于至少一个夹线面5337上。

弹性夹头533还包括装设部5340，锥度段5335的近端固定连接装设部5340的远端。锥度段5335的近端的外径大于装设部5340远端的外径。操作本体531的远端面抵持锥度段5335的近端面。

本实施方式中，锥形孔段5111的锥角(如图14所示的锥角A1)的范围为[50°,60°]，锥度段5335的锥角(如图18所示的锥角A2)的范围为[30°，40°]。安装孔511的最小孔径(如图14中的D1)优选为[3.5mm,4.5mm]。装设部5340的直径(如图18中的D3)优选设置为[3.2mm,3.8mm]。操作本体531用于容置装设部5340的收容孔5310(如图16中的D5)的孔径优选设置为[3.4mm,4.0mm]。弹性夹头533的锥度段5335的最大直径(如图18中的D2)设置为[5.0mm,5.5mm]，锥度段5335的最大直径大于收容孔5310的孔径，使锥度段5335的近端可以被操作本体531的远端抵持。

可以理解，在其他实施方式中，操作本体531可以与弹性夹头533一体设置，弹性夹头533收容于安装孔511内，抓捕控制线55穿过弹性夹头533，安装孔511的内壁上可设置抵持结构，操作件53仅相对活动杆51作轴向运动，也可以实现弹性夹头533对抓捕控制线55的夹紧或放松。

请再次参阅图3，每一抓捕控制线55均呈U形，包括对折段551、第一连接段553与第二连接段555(第一连接段553与第二连接段555看分别看作一股)。第一连接段553与第二连接段555自对折段551的两侧分别延伸出。请再次参阅图4，鞘管44内设置四个第一分腔444，每一抓捕控制线55的第一连接段553与第二连接段555对应活动穿过一第一分腔444并延伸至穿过相应的弹性夹头533；对折段551活动地连接抓捕元件28，具体地，对折段551活动穿过抓捕元件28上开设的穿线孔(未标示)。

抓捕控制线55采用U形方式，按照一腔一股丝的方式连接至操作件53上，能够防止同一抓捕控制线55的两个连接段553、555相互缠绕，从而在撤出抓捕控制线55时更为顺畅、轻松，避免出现扯线、断线的风险，提高撤线的安全性。

活动杆51的行程应不小于2πR×θ/360，其中，所述R为抓捕元件28的第一端与第二端之间的长度，所述θ为第一角度与第二角度之间的差值的绝对值，所述第一角度为抓捕元件28在相对靠拢时，抓捕元件28与瓣膜夹20的中轴线(驱动轴233的中轴线)之间的角度，所述第二角度为抓捕元件28在呈辐射状展开后，抓捕元件28与瓣膜夹20的中轴线之间的最大角度。在抓捕元件28在收起或相对靠拢时，抓捕元件28与瓣膜夹20的中轴线之间的第一角度可以为0度；在抓捕元件28释放或展开后，抓捕元件28与瓣膜夹20的中轴线之间的第二角度，可以小于90度，等于90度或大于90度。考虑到抓捕控制线55在第一分腔444内的损耗，活动杆51的有效推进行程优选设置为2×(2πR×θ/360)，一方面在收起抓捕元件28时，不会将抓捕控制线55拉断或损坏，另一方面在释放抓捕元件28时，抓捕控制线55不会过量堆叠。

请参阅图19，结合图5至图7，控制单元50还包括固定套筒57，固定套筒57固定收容于壳体422内。固定套筒57固定于壳体422内的固定方式可选择卡合、粘接、螺接等，在此不作限定。活动杆51活动穿设于固定套筒57内。活动杆51的外壁上设有第一导向部513，固定套筒57的内壁设有第二导向部571，第一导向部513与第二导向部571用于对活动杆51相对固定套筒57的轴向运动进行导向。

本实施方式中，第一导向部513为导向凸块，第二导向部571为设于固定套筒57的内壁的导向凹槽，固定套筒57的近端还设有与导向凹槽连通的限位槽573，限位槽573沿固定套筒57的周向延伸并具限位台阶575，限位槽573大致为弧形槽。活动杆51的导向凸块抵接限位槽573的底面时，活动杆51不能相对固定套筒57向远端移动。限位槽573的起始端面与第一导向部513的一壁面平齐，限位台阶575位于限位槽573的终止端面577与第二导向部571的另一壁面之间。限位台阶575用于将第一导向部513限制于限位槽573内，防止第一导向部513脱离限位槽573。第一导向部513收容于限位槽573内并与限位台阶575相抵持时，抓捕控制线55呈被收紧或被拉直的状态，抓捕控制线55提拉抓捕元件28，使得抓捕元件28收起。

抓捕控制线55的材质可以采用镍钛丝、不锈钢丝、高分子聚合物线，本实例优先采用具有高强度的镍钛丝材料，降低断丝的风险。

通过操作活动杆51可控制抓捕元件28收起或释放，以使得抓捕元件28配合夹持元件25捕捉瓣叶。两个控制单元50可同时被操控，例如，请参阅图5，可同步操作两个控制单元50的活动杆51由近端向远端运动(例如图5所示的箭头301、箭头302所指方向)，即瓣膜夹输送装置40控制双边的抓捕元件28同时释放，两个抓捕控制线55呈松弛状态，抓捕元件28在自身弹性作用下，抓捕元件28与抓捕控制线55连接的一端向夹持元件25贴靠，以配合夹持元件25抓捕到瓣叶。又如，请参阅图6，同步操作两个控制单元50的活动杆51由远端向近端运动(例如图6所示的箭头303、箭头304所指方向)，即瓣膜夹输送装置40控制双边的抓捕元件28同时收起，使每个抓捕控制线55提拉对应的抓捕元件28，从而使抓捕元件28与相应的夹持元件25之间形成容纳瓣叶的容纳空间(图未示)，瓣叶可进入该容纳空间内。

当然，也可单独控制单边的抓捕元件28去抓捕处于动态的前叶或后叶，抓捕单边瓣叶成功并调整角度后，再控制另一个抓捕元件28抓捕另一边的处于动态的后叶或前叶，从而能够降低抓捕瓣叶的难度、提高抓捕效率及手术的成功率，例如，请参阅图7，一个控制单元50的活动杆51由近端向远端(例如图7所示的箭头305所指方向)运动，另一个控制单元50的活动杆51由远端向近端(例如图7所示的箭头306所指方向)运动，使一个控制单元50的抓捕控制线55收紧，另一个控制单元50的抓捕控制线55释放呈松弛状态，即瓣膜夹输送装置40控制单边的抓捕元件28释放。

请参阅图20与图21，解脱控制组件432包括芯杆4322、齿轮4324及保险开关4326。芯杆4322活动穿设于传动件4242内并与芯轴4241的近端固定连接，齿轮4324固定套设于芯杆4322上并收容于传动件4242内。传动件4242内设置至少一弹性棘爪(未标示)，弹性棘爪与齿轮4324配合，仅允许齿轮4324单向旋转，从而仅允许芯杆4322带动芯轴4241单向旋转，以解除芯轴4241与瓣膜夹20的驱动轴231之间的连接，使瓣膜夹20脱离芯轴4241。

本实施方式中，芯轴4241的远端与驱动轴231的近端螺接。芯杆4322的远端至少设置一第一止转面4332，单向齿轮4324的内壁对应第一止转面4332设有第二止转面4334，第一止转面4332与第二止转面4334相配合，防止单向齿轮4324与芯杆4322之间相对转动。

传动件4242沿轴向设有轴孔401，芯杆4322穿设于轴孔401。传动件4342的外壁上设有与轴孔401连通的连接孔403。保险开关4326穿过连接孔403。

解脱控制组件432包括第一状态及第二状态；解脱控制组件432处于所述第一状态时，保险开关4326与芯杆4322相抵持，芯杆4322与传动件4242连接成整体；解脱控制组件432处于所述第二状态时，保险开关4326与芯杆4322相分离，驱动芯杆4322相对传动件4242单向旋转，从而带动芯轴4241的远端脱离瓣膜夹20。

解脱控制组件432还包括弹性件4328，弹性件4328在轴向上延伸并抵持于芯杆4322及传动件4242之间。本实施方式中，弹性件4328套设于芯杆4322上并收容于轴孔401内。

解脱控制组件432还包括释放旋钮4329，释放旋钮4329固定于芯杆4322的近端，以方便旋转芯杆4322。

当解脱控制组件432需从第一状态切换至第二状态时，将保险开关4326朝远离芯轴4241的方向提起(例如图22中箭头307所指方向)，保险开关4326与芯杆4322相分离。当解脱控制组件432处于第二状态时，可单向旋转释放旋钮4329(例如图22中箭头308所指方向)，传动件4242相对壳体422静止，释放旋钮4329带动芯杆4322及芯轴4241相对传动件4242转动。一旦芯轴4241的远端脱离瓣膜夹20的驱动轴231，预压缩的弹性件4328自动弹开，驱动芯杆4322及芯轴4241向近端后撤(例如图22中箭头309所指方向)，提示芯轴4241的远端与瓣膜夹20的驱动轴231之间的螺接已解除，瓣膜夹20已被释放。

当解脱控制组件432需从第二状态切换至第一状态时，按下保险开关4326，使保险开关4326抵持芯杆4322，保险开关4326与芯杆4322抵持形成一个整体，传动件4242的轴向移动可带动芯轴4241、芯杆4322等同步移动。

由于解脱控制组件432设置了保险开关4326，只有将保险开关4326拉起后(即解脱控制组件432处于第二状态下时)才能解除芯轴4241与瓣膜夹20的连接，起到了防止误操作、防止瓣膜夹20意外解脱的作用，提高手术安全性。齿轮4324与棘爪的配合仅允许芯杆4322带动芯轴4241朝解除螺接的方向旋转，从而能够高效地解脱芯轴4241与瓣膜夹20的驱动轴231之间的连接。

以下对瓣膜夹合系统100的工作过程作简单描述。瓣膜夹20通过瓣膜输送装置40以经导管方式输送至患者的二尖瓣附近。

初始状态下，每个抓捕控制线55的第一连接段553与第二连接段555对应夹紧于一个弹性夹头533内。两活动杆51均被向近端后拉并被限位台阶575限位，使得两个抓捕元件28处于收起状态。保险开关4326与芯杆4322抵持，传动件4242与芯杆4322形成整体。

操作者通过调整可调弯鞘60的弯曲程度，穿设在可调弯鞘60内的鞘管44顺应可调弯鞘60，输送瓣膜夹20到达患者的二尖瓣附近的预定位点。

然后，通过夹持控制组件424控制瓣膜夹20的夹持元件25张开，例如，反向旋转夹持控制组件424的旋钮使得两个夹持元件25相对打开。

再通过抓捕控制组件426控制抓捕元件28将双边或单边的瓣叶捕获在相应的夹持元件25与抓捕元件28之间，例如，可以先向远端前推一活动杆51，捕获一瓣叶；再向远端前推另一活动杆51，捕获另一瓣叶。

接着，通过夹持控制组件424控制两个夹持元件25闭合，将二尖瓣的前叶和后叶夹合在一起，例如，正向旋转夹持控制组件424的旋钮4245，使得两个夹持元件25闭合，以夹合瓣叶。

一旦二尖瓣的瓣叶被缘对缘地对合在一起，旋松操作本体531，操作本体531相对活动杆51向近端运动，弹性夹头533失去操作本体531的抵持以及操作本体531内安装孔511的内壁的束缚而自动发生弹性恢复以松开抓捕控制线55的两个连接段553、555，操作者抽拉两个连接段553、555的其中之一即可将相应的抓捕控制线55撤出体外。采用同样的方式将另一抓捕控制线55撤出体外。

操作者拉起保险开关4326，使保险开关4326与芯杆4322分离，旋转解脱控制组件432的释放旋钮4329，解除芯轴4241与瓣膜夹20的驱动轴231之间的连接，将瓣膜夹输送装置40撤出体外，瓣膜夹20保留在瓣膜处，实现二尖瓣的“缘对缘修复”。

可以理解的是，本申请的瓣膜夹合系统100也可以对三尖瓣实施缘对缘修复，只要选择相应的介入路径以及根据需要修复的瓣叶数量植入适合数量的瓣膜夹即可(如植入三个瓣膜夹分别夹持三尖瓣的前叶与后叶、后叶与隔叶、隔叶与前叶)。

请参阅图23至图27，本申请第二实施方式提供的瓣膜夹输送装置与第一实施方式提供的瓣膜夹输送装置的结构大致相同，活动杆51包括杆体515及设于杆体515的近端并径向凸出于杆体515的帽体517。第一导向部513为导向凸块，第二导向部571为导向凹槽。导向凸块设于杆体515上，杆体515可活动穿设于固定套筒57内。

请对照图19，固定套筒57的结构与第一实施方式的固定套筒57结构类似，不同之处在于，限位槽573设于固定套筒57的远端，每一控制单元(图未示)还包括弹性件578，弹性件578套设于杆体515上，弹性件578的两端分别抵持固定套筒57的近端与帽体517。请参阅图24与图25，第一导向部513位于第二导向部571内时，即导向凸块位于导向凹槽内时，弹性件578处于自然伸长状态，使得活动杆51沿轴向向近端移动，以收紧对应的抓捕控制线55及收起对应的抓捕元件28。请参阅图26与图27，第一导向部513位于限位槽573内，即导向凸块被收容于限位槽573内并与限位台阶575相卡持时，弹性件578被轴向压缩，以释放对应的抓捕控制线55，即控制对应的抓捕元件28释放。

设弹性件4328在自然状态下的轴向尺寸为C1，设弹性件578压缩后的轴向尺寸为C2。本实施方式中，C2的取值范围优选为[10.0mm,12.0mm]，以保证压缩后的弹性件4328对活动杆51的抵抗力不会过大，降低向远端推送活动杆51以压缩弹性件578的操作难度；C1与C2的差值应能够保证活动杆51的有效行程足够。

在实际手术操作过程中，抓捕瓣叶是需要反复尝试的，即需要反复的提拉或推进活动杆51以控制抓捕元件收放，例如第一实施方式中，需要手动反复的提拉及推进活动杆，但对于该第二实施方式提供的瓣膜夹输送装置，向近端提拉活动杆是自动执行的，只需略旋转活动杆51使得第一导向部513对准第二导向部571，然后弹性件578由于自身的弹性复位而自动提拉活动杆51，收紧抓捕控制线，使得抓捕元件28收起，从而能够进一步减少操作步骤，使得操作更为便捷。

请参阅图28至图33，本申请第三实施方式提供的瓣膜夹输送装置与第一实施方式提供的瓣膜夹输送装置的结构大致相同，抓捕控制组件包括两个控制单元50，区别在于，两个控制单元50分别为收放控制单元501与撤线控制单元503，结合图3，每一抓捕控制线55的第一连接段553均被收放控制单元501中的弹性夹头533夹紧或松开，每一抓捕控制线55的第二连接段555均被撤线控制单元503中的弹性夹头533始终夹紧。收放控制单元501与撤线控制单元503的结构大致相似,但收放控制单元501中的固定套筒57的限位槽573设于对应固定套筒57的近端(与第一实施方式相同)，而撤线控制单元503中的固定套筒57的限位槽573设于对应固定套筒57的远端(如图29所示)。

请参阅图30，在该第三实施方式中，鞘管44包括一个中心腔442、两个第一分腔444及一个第二分腔446，中心腔442位于鞘管44的轴心上，两个第一分腔444与一个第二分腔446围绕中心腔442设置。芯轴4241活动穿设于中心腔442。各抓捕控制线55的第一连接段553分别活动穿设于一个第一分腔444，各抓捕控制线55的第二连接段555共同穿设于第二分腔446内。各抓捕控制线55的第一连接段553均被收放控制单元501中的弹性夹头533夹紧或松开，各抓捕控制线55的第二连接段555均被撤线控制单元503中的弹性夹头533始终夹紧。

该第三实施方式能够通过单手提拉或推进收放控制单元501的活动杆51来控制双边的抓捕元件28同时收起或释放，进一步简化了对抓捕元件28的控制操作。具体的：单手操作收放控制单元501的活动杆51由远端向近端运动(例如图31中箭头310所指方向)，收放控制单元501控制双边的抓捕元件28同时收起(如图31所示)；操作收放控制单元501的活动杆51上的导向凸块位于相应的固定套筒57的限位槽573内并与限位台阶575卡持时(参照图19)，双边的抓捕元件28保持收起状态。单手操作收放控制单元501的活动杆51由近端向远端(例如图32中箭头311所指方向)运动时，收放控制单元501控制双边的抓捕元件28同时释放(如图32所示)。

在收放控制单元501控制双边的抓捕元件28同时收起或释放的过程中，收放控制单元501内的弹性夹头533夹紧所有第一连接段553，撤线控制单元503的活动杆51上的第一导向部513(导向凸块)保持与固定套筒57上的限位台阶(图未示)的配合(如图29所示)，撤线控制单元503的操作件53保持旋紧，从而保持撤线控制单元503的弹性夹头533夹紧所有第二连接段555。在收放控制单元501控制抓捕元件28释放的过程结束后，旋松收放控制单元501中的操作本体531(例如图33的箭头312所指方向)，使得收放控制单元501中的弹性夹头533放松所有第一连接段553，然后旋转撤线控制单元503中的活动杆51，使撤线控制单元503的活动杆51上的第一导向部513对准对应的固定套筒的第二导向部571，向近端后撤(例如图33的箭头313所指方向)撤线控制单元503的活动杆51，即可通过单手控制两条抓捕控制线55同时撤出，进一步简化了抓捕控制线的撤出操作。

可以理解，本实施方式对各抓捕控制线55的第一连接段553与第二连接段555所穿设的鞘管44的腔体位置不作限定，例如，各抓捕控制线55的第二连接段555可以分别穿设于一个过线腔，又或者各抓捕控制线55的第一连接段553均共同穿设于同一腔体。

请参阅图34至图42，本申请第四实施方式提供的瓣膜夹输送装置与第一实施方式提供的瓣膜夹输送装置的结构大致相同，不同之处在于：抓捕控制组件426包括两个控制单元，两个控制单元相邻并位于壳体的中轴线的同一侧，其中一个控制单元的活动杆51上设有插槽518，另外一个控制单元的活动杆51上凸设有插块519；旋转至少一个控制单元50的活动杆51，插块519嵌入插槽518，以使两个控制单元的活动杆51连接。

请参阅图34至图36，每个活动杆51包括杆体515与帽体517，第一导向部或称导向凸块513凸设于杆体515上，每个控制单元50的帽体517沿径向均设有插槽518与插块519。插槽518的轴向尺寸(如图36中的B1)应略大于插块519的轴向尺寸(如图36的B2)，至少一活动杆51旋转后，插块519容易卡入另一活动杆51的插槽518内。

请参阅图37与图38，至少一个控制单元50中的固定套筒57内设置两个导向凹槽571，限位台阶575位于两个导向凹槽571之间，以使对应的活动杆51旋转之后仍能对准一导向凹槽571而可以相对固定套筒作轴向移动。本实施方式中，同一活动杆51上的插槽518与插块519相对设置，两导向凹槽571之间的夹角范围优选为[90°，180°]，更优选90°。

本实施方式中，旋转(例如图39中箭头318与箭头319所指方向)两个活动杆51，使一个控制单元50的插块519嵌入插槽518后，可通过单手向近端提拉(例如图40中的箭头320所指方向)或向远端推进(例如图41中的箭头321所指方向)任一控制单元50的活动杆51来同时控制双边的抓捕元件28收起或释放。如图42所示，当两个控制单元50的活动杆51未连接，即无插块519插入插槽518的情况下，则可以分别通过各个控制单元50的活动杆51来单独控制单边的抓捕元件28收起或释放(例如图42中的箭头322所指方向)；操作者可根据实际需要来选择同时控制方式或单独控制方式。

以上，仅是本申请的较佳实施方式而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施方式。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (19)

1.一种操作便捷的瓣膜夹输送装置，用于输送及控制瓣膜夹，所述瓣膜夹包括至少两个抓捕元件，其特征在于，所述瓣膜夹输送装置包括手柄及鞘管；所述手柄包括壳体及抓捕控制组件；所述抓捕控制组件包括至少两个控制单元，每一所述控制单元均包括活动杆、操作件及抓捕控制线；所述抓捕控制线连接所述抓捕元件，所述抓捕控制线活动穿设于所述鞘管、所述活动杆及所述操作件内；所述活动杆活动穿设于所述壳体上，所述活动杆的近端设有安装孔；

所述操作件的远端设有弹性夹头，所述弹性夹头收容于所述安装孔内，所述弹性夹头在所述操作件相对所述活动杆轴向运动时与所述安装孔的内壁配合，以夹紧或松开所述抓捕控制线。

2.如权利要求1所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述弹性夹头包括至少两个弹性部，自然状态下，相邻两所述弹性部之间具有间隙；所述操作件沿所述活动杆的轴向朝向远端的运动，使至少两个所述弹性部相互聚拢以夹紧所述抓捕控制线；所述操作件沿所述活动杆的轴向朝向近端的运动，使至少两个所述弹性部相互远离以松开所述抓捕控制线。

3.如权利要求2所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，每个所述弹性部包括锥度段，所述锥度段由其近端向其远端的外径逐渐减小；所述安装孔包括锥形孔段，所述锥形孔段由其近端向其远端的内径逐渐减小；所述锥形孔段的内壁挤压或放松所述锥度段，使至少两个所述弹性部相互聚拢或相互远离。

4.如权利要求3所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述锥形孔段的锥角的范围为[50°，60°]，所述锥度段的锥角的范围为[30°，40°]。

5.如权利要求3所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述弹性夹头还包括装设部，所述锥度段的近端固定连接所述装设部的远端；

所述操作件还包括操作本体，所述操作本体的远端收容于所述安装孔内，所述操作本体沿其轴向设有收容孔，所述装设部穿设于所述收容孔内；

所述锥度段的近端的外径大于所述装设部的远端的外径，所述操作本体的远端面抵持所述锥度段的近端面。

6.如权利要求2所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，每一所述弹性部具有夹线面，自然状态下，相邻两所述夹线面之间具有间隙；所述弹性部的远端面与所述弹性部的夹线面之间圆滑过渡。

7.如权利要求6所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，至少一所述夹线面上设有防滑结构。

8.如权利要求1所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述安装孔设有螺纹孔段，所述操作件的外壁上设有与所述螺纹孔段螺接的螺纹，所述操作件相对所述活动杆旋转的同时相对所述活动杆轴向运动。

9.如权利要求8所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，每一所述控制单元还包括固定套筒，所述固定套筒固定收容于所述壳体内，所述活动杆活动穿设于所述固定套筒内；所述活动杆的外壁上设有第一导向部，所述固定套筒的内壁设有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部中的其中一个为沿所述活动杆的轴向延伸的导向凹槽，另一个为导向凸块，所述导向凸块滑动穿设于所述导向凹槽内。

10.如权利要求9所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述导向凹槽设于所述固定套筒的内壁，所述固定套筒的近端或远端还设有与所述导向凹槽连通的限位槽，所述限位槽沿所述固定套筒的周向延伸并具有限位台阶，所述导向凸块能够收容于所述限位槽内并与所述限位台阶相卡持以限制所述活动杆向远端或向近端的轴向运动。

11.如权利要求10所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述限位槽设于所述固定套筒的远端；所述活动杆包括杆体及设于所述杆体的近端并径向凸出于所述杆体的帽体，所述导向凸块设于所述杆体上，所述杆体穿设于所述固定套筒内；

每一所述控制单元还包括弹性件，所述弹性件套设于所述杆体上，所述弹性件的两端分别抵持所述固定套筒与所述帽体；

所述导向凸块位于所述导向凹槽内时，所述弹性件处于自然伸长状态，以收紧对应的所述抓捕控制线；所述导向凸块收容于所述限位槽内并与所述限位台阶相卡持时，所述弹性件被压缩，以放松对应的所述抓捕控制线。

12.如权利要求10所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，每一所述抓捕控制线包括对折段、第一连接段与第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段自所述对折段的两侧分别延伸出来，所述对折段用于连接对应的所述抓捕元件；每一所述抓捕控制线的所述第一连接段与所述第二连接段被相同或不同的所述弹性夹头夹紧或松开。

13.如权利要求12所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述抓捕控制组件包括两个控制单元，所述两个控制单元分别为收放控制单元与撤线控制单元，每一所述抓捕控制线的第一连接段被所述收放控制单元中的所述弹性夹头夹紧或松开，每一所述抓捕控制线的第二连接段被所述撤线控制单元中的所述弹性夹头夹紧；

所述收放控制单元中的所述固定套筒的限位槽设于对应所述固定套筒的近端，所述撤线控制单元中的所述固定套筒的限位槽设于对应所述固定套筒的远端。

14.如权利要求9所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述抓捕控制组件包括两个控制单元，所述两个控制单元相邻，其中一个所述控制单元的活动杆上设有插槽，另外一个所述控制单元的活动杆上凸设有插块；旋转至少一个所述控制单元的所述活动杆，所述插块嵌入所述插槽，以使两个所述控制单元的活动杆连接。

15.如权利要求14所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，至少一个所述控制单元中的所述固定套筒内设置两个所述导向凹槽，所述限位台阶位于两个所述导向凹槽之间。

16.如权利要求1所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述瓣膜夹还包括至少两个相对开合的夹持元件，所述瓣膜夹输送装置还包括夹持控制组件，所述夹持控制组件包括芯轴及传动件，所述芯轴的远端与所述瓣膜夹可拆卸连接，所述芯轴的近端活动穿过所述鞘管并与所述传动件连接，所述传动件与所述壳体沿轴向滑动连接；所述传动件带动所述芯轴沿轴向滑动，使得所述瓣膜夹的所述至少两个夹持元件相对打开或闭合。

17.如权利要求16所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述夹持控制组件还包括定力齿轮及驱动所述定力齿轮转动的旋钮，所述定力齿轮螺接于所述传动件上，所述旋钮套设于所述定力齿轮上；

所述旋钮朝正向旋转且所述旋钮对所述定力齿轮的驱动力小于预设力值时，所述旋钮带动所述定力齿轮同步正向转动，使得所述传动件相对所述壳体沿轴向朝一端滑动；所述旋钮朝正向旋转且所述旋钮对所述定力齿轮的驱动力大于或等于所述预设力值时，所述旋钮相对所述定力齿轮独自转动；

所述旋钮朝相反方向旋转时，所述旋钮带动所述定力齿轮同步反向转动，使得所述传动件相对所述壳体沿轴向朝相反的一端滑动。

18.如权利要求17所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述定力齿轮包括轮体及凸设于所述轮体的外壁并沿周向间隔设置的多个齿臂，所述旋钮的内壁沿周向设有与所述多个齿臂相配合的多个止挡部；所述预设力值为所述齿臂相对滑过所述止挡部时，所述旋钮施加给所述定力齿轮的作用力的值。

19.如权利要求16所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述瓣膜夹输送装置还包括与所述芯轴的近端连接的解脱控制组件；所述芯轴的远端与所述瓣膜夹螺接，所述解脱控制组件包括芯杆、单向齿轮及保险开关，所述芯杆穿设于所述传动件内并与所述芯轴的近端固定连接，所述单向齿轮固定套设于所述芯杆上并收容于所述传动件内；

所述解脱控制组件包括第一状态及第二状态；所述解脱控制组件处于所述第一状态时，所述保险开关、所述芯杆与所述传动件相连接成整体；所述解脱控制组件处于所述第二状态时，所述保险开关与所述芯杆相分离，所述芯杆相对所述传动件单向旋转，从而带动所述芯轴的远端脱离所述瓣膜夹。

Images