CN114947700A - 内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜。内窥镜包括用于控制内窥镜弯曲状态的转轴，内窥镜弯曲状态锁定机构包括同轴套设在转轴外的锁紧套件，摩擦组件设置在转轴与锁紧套件之间，锁紧套件能够以转轴为轴旋转，锁紧套件在旋转过程中具有活动位置、锁紧位置及二者之间的过渡位置，当锁紧套件处于锁紧位置时，锁紧套件能够驱动摩擦组件与转轴产生摩擦力使转轴停止转动；当锁紧套件处于活动位置时，摩擦组件不会对转轴发生干涉；当锁紧套件处于过渡位置时，锁紧套件驱动摩擦组件阻碍但不阻止转轴的转动。本申请通过将锁定套件与转轴同轴设置，空间占用更小，结构更加精简，加工精度的要求也相对更低，能够更好地兼容原有的内窥镜的其他零件。

Description

内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜。

背景技术

随着科学技术的发展，内窥镜已经被广泛应用于医疗领域，它是用于检查人体内部器官的重要工具之一。一般在具有软性插入部的内窥镜中，在插入部的前端侧设有内窥镜弯曲部。所述内窥镜弯曲部可随着操作人员的操作而进行弯曲动作，从而使得内窥镜可以呈现出特定的角度，方便使用者的进一步操作。

临床上，在发现疑似病变部位后，使用者通常需要将内窥镜保持在某一固定角度不变，以便借助内窥镜进一步地对疑似病变部位进行详细观察或取活检。这就要求使用者需要用拇指一直按住旋转手柄，阻止旋转手柄发生旋转，以保持内窥镜前端呈固定的弯曲状态，直到活检完成或者更进一步的检查完成，才能松开旋转手柄。由于详细观察或者取活检的操作过程非常费时，这就导致使用者需要长时间的保持某一固定动作，造成使用者的使用体验不佳，在某些情况下还存在因为使用者操作失误而导致医疗风险的可能性。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜，通过使用所述内窥镜弯曲状态锁定机构，使用者无需再持续使用人力来阻止旋转手柄旋转以保持内窥镜的弯曲状态。

本发明一方面公开了一种内窥镜弯曲状态锁定机构，所述内窥镜包括用于控制内窥镜弯曲状态的转轴，所述内窥镜弯曲状态锁定机构包括同轴套设在所述转轴外的锁紧套件，摩擦组件设置在所述转轴与所述锁紧套件之间，所述锁紧套件能够以所述转轴为轴旋转，所述锁紧套件在旋转过程中具有活动位置、锁紧位置及二者之间的过渡位置，

当所述锁紧套件处于锁紧位置时，所述锁紧套件能够驱动所述摩擦组件使其与所述转轴之间产生静摩擦力；

当所述锁紧套件处于活动位置时，所述摩擦组件与所述转轴之间的摩擦力为零；

当所述锁紧套件处于过渡位置时，所述锁紧套件驱动所述摩擦组件使其与所述转轴之间为动摩擦力。

在其中一个实施例中，所述转轴具有径向的摩擦部，所述摩擦组件设置在所述转轴的径向上，且位于所述摩擦部与所述锁紧套件之间，所述锁紧套件能够径向驱动所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦接触。

在其中一个实施例中，所述摩擦组件具有固定端和相对其的活动端，所述锁紧套件朝向所述摩擦组件设置有径向凸起，所述活动端能够被所述径向凸起驱动而与所述摩擦部产生摩擦。

在其中一个实施例中，所述活动端上还设置有朝向所述转轴方向的止转部，所述止转部的径向厚度大于所述活动端的其他部分。

在其中一个实施例中，所述活动端在相对所述止转部的另一面设置有第一限位结构，所述第一限位结构能够对所述径向凸起进行限位。

在其中一个实施例中，所述摩擦组件具有固定端和相对其的活动端，所述活动端与所述锁紧套件固定，当所述锁紧套件向锁紧位置旋转时，所述摩擦组件向所述摩擦部的方向收缩，所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦连接。

在其中一个实施例中，所述转轴具有轴向的摩擦部，所述摩擦组件设置在所述转轴的轴向上，且位于所述摩擦部与所述锁紧套件之间，所述锁紧套件能够轴向驱动所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦连接。

在其中一个实施例中，所述摩擦组件背离所述摩擦部的一侧设置有第一轴向凸起，所述锁紧套件朝向所述摩擦组件的一侧设置有第二轴向凸起，所述锁紧套件在转动过程中，所述第一轴向凸起与所述第二轴向凸起连接。

在其中一个实施例中，还包括第三限位结构，所述转轴上还设置有第二限位结构，所述第二限位结构跟随所述转轴旋转，所述第三限位结构设置在所述第二限位结构的旋转路径上。

本发明另一方面公开了一种内窥镜，包括前述任一所述的内窥镜弯曲状态锁定机构。

有益效果

本发明的所述内窥镜弯曲状态锁定机构，通过设置具有活动位置、锁紧位置及过渡位置的锁紧套件和摩擦组件，使得转轴可以根据锁紧套件所处于的不同位置而具有不同的运行状态，操作人员可以根据临床上的实际需要自行调整。当内窥镜的弯曲状态确定后，操作人员将锁紧套件调节至锁紧位置，此时操作人员即使不再操作内窥镜弯曲状态锁定机构，内窥镜的弯曲状态也不会发生改变，操作人员可以腾出双手继续执行其他操作。

从结构上看，本申请的内窥镜弯曲状态锁定机构的结构组成相对简单，并且通过将锁定套件与转轴同轴设置，一方面，内窥镜弯曲状态锁定机构的空间占用更小，结构更加精简；另一方面，同轴设置对于加工精度的要求也相对更低，加工难度大大减小，良品率更高；再一方面，锁定套件与转轴的同轴设计能够更好地兼容原有的内窥镜的其他零件，避免因为设置本申请的内窥镜弯曲状态锁定机构而造成其他零件的浪费，尽可能减少了设置本申请的内窥镜弯曲状态锁定机构的成本。

附图说明

图1为本发明部分实施例中的内窥镜弯曲状态锁定机构的剖视图；

图2为图1所示实施例中的内窥镜弯曲状态锁定机构的摩擦组件与锁紧套件的配合示意图；

图3为图1所示实施例中另一种内窥镜弯曲状态锁定机构的摩擦组件与锁紧套件的配合示意图；

图4为图1所示实施例中又一种的内窥镜弯曲状态锁定机构的摩擦组件与锁紧套件的配合示意图；

图5为本发明另一部分实施例中的内窥镜弯曲状态锁定机构的剖视图；

图6为图5所示实施例中的内窥镜弯曲状态锁定机构的摩擦组件与锁紧套件的配合示意图；

图7为图6所示实施例中的内窥镜弯曲状态锁定机构的摩擦组件与锁紧套件的在活动位置的示意图；

图8为图6所示实施例中的内窥镜弯曲状态锁定机构的摩擦组件与锁紧套件的在锁紧位置的示意图；

图9为本发明部分实施例中的内窥镜弯曲状态锁定机构的第二限位结构和第三限位结构的示意图；

其中，1为转轴，2为摩擦部，3为锁紧套件，4为摩擦组件，51为上壳，52为下壳，6为第三限位结构，9为第一基座，11为第二限位结构，21为摩擦介质，31为径向凸起，32为第二轴向凸起，41为固定端，42为活动端，44为止转部，45为第一限位结构，46为第一轴向凸起。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的内窥镜弯曲状态锁定机构的示意图，所述内窥镜包括用于控制内窥镜弯曲状态的转轴1，所述内窥镜弯曲状态锁定机构包括同轴套设在转轴1外的锁紧套件3，摩擦组件4设置在转轴1与锁紧套件3之间，锁紧套件3能够以转轴1为轴旋转，锁紧套件3在旋转过程中具有活动位置、锁紧位置及二者之间的过渡位置，当锁紧套件3处于锁紧位置时，锁紧套件3能够驱动摩擦组件4与转轴1产生静摩擦力使转轴1停止转动，当锁紧套件3处于活动位置时，摩擦组件4不会对转轴1发生干涉，因此两者之间的摩擦力为0，当锁紧套件3处于过渡位置时，锁紧套件3驱动摩擦组件4使其与转轴1之间产生动摩擦力，从而使摩擦组件4阻碍但不阻止转轴1的转动。

本发明的所述内窥镜弯曲状态锁定机构，通过设置具有活动位置、锁紧位置及过渡位置的锁紧套件和摩擦组件，使得转轴可以根据锁紧套件所处于的不同位置而具有不同的运行状态，操作人员可以根据临床上的实际需要自行调整，大幅提高了操作人员的使用体验。

在如图1所示的部分实施例中，转轴1与线轮8驱动连接，转轴1的旋转能够带动线轮8旋转，而线轮8的旋转可以带动内窥镜的弯曲状态发生变化。当锁紧套件3处于活动位置时，由于转轴1的运动没有受到妨碍，操作人员可以大幅度地调节内窥镜的弯曲状态，具有非常高的操作灵活性。而当操作人员需要对病变部位进行仔细观察时，此时内窥镜的操作灵活性不再被视为第一需求，反而更多地需要内窥镜的操作精细度。操作人员可以将锁紧套件3调整到过渡位置，此时摩擦组件4将对转轴1产生一定的摩擦力，但还不至于使转轴1完全不能运动。在此状态下，操作人员可以精细地调节转轴1的运动，从而确保内窥镜能够精确地调节至最佳的弯曲状态。当内窥镜的弯曲状态确定后，操作人员将锁紧套件调节至锁紧位置，此时转轴1无法继续旋转，也就使得内窥镜的弯曲状态得到固定，此时操作人员即使不再操作内窥镜弯曲状态锁定机构，内窥镜的弯曲状态也不会发生改变，操作人员可以腾出双手继续执行其他操作。

分析至此，相比现有技术，通过设置本申请的内窥镜弯曲状态锁定机构，可以大幅减少了操作人员使用内窥镜时的操作负担，所述内窥镜弯曲状态锁定机构的操作简单而且操作逻辑符合常识，有效提高了操作人员的使用体验。从结构上看，本申请的内窥镜弯曲状态锁定机构的结构组成相对简单，并且通过将锁定套件与转轴同轴设置，一方面，内窥镜弯曲状态锁定机构的空间占用更小，结构更加精简；另一方面，同轴设置对于加工精度的要求也相对更低，加工难度大大减小，良品率更高；再一方面，锁定套件与转轴的同轴设计能够更好地兼容内窥镜的其他零件，避免因为设置本申请的内窥镜弯曲状态锁定机构而造成其他零件的浪费，尽可能减少了设置本申请的内窥镜弯曲状态锁定机构的成本。

可以理解的，锁紧套件3、摩擦组件4以及转轴1具有多种配置方式。在如图1所示的实施例中，转轴1具有径向的摩擦部2，摩擦组件4设置在转轴1的径向上，且位于摩擦部2与锁紧套件3之间，锁紧套件3能够径向驱动摩擦组件4与摩擦部2接触并发生摩擦。在该实施例中，锁紧套件3、摩擦组件4和转轴1之间力的传递是径向的，而且因为转轴1与锁紧套件3同轴设置，这就使得锁紧套件3、摩擦组件4和转轴1之间位置关系非常稳固，摩擦组件4对转轴1施加的径向的力不会使得转轴1的运动发生偏移，保证内窥镜不会因为设置了本发明的内窥镜弯曲状态锁定机构，而使原本的弯曲状态变化功能的稳定性受到影响。

进一步地，如图1、图2所示，在部分实施例中，本发明的所述内窥镜弯曲状态锁定机构还包括第一基座9，转轴1穿设在所述第一基座9上，转轴1和锁紧套件3均能够相对第一基座9发生旋转。如图2所示，摩擦组件4具有固定端41和相对其的活动端42，固定端41固定在第一基座9上，活动端42能够被锁紧套件3的径向凸起31驱动而与摩擦部2产生摩擦。

具体来说，在该实施例中，当锁紧套件3处于活动位置时，锁紧套件3的径向凸起31不能驱动摩擦组件4的活动端42与转轴1的摩擦部2产生摩擦，因此转轴1可以自由转动，与转轴1连接的线轮8可以自由地调节内窥镜的弯曲状态。当锁紧套件3被旋转至过渡位置乃至锁紧位置时，径向凸起31也同步旋转，并且与活动端42驱动连接，使得活动端42与摩擦部2摩擦连接，摩擦组件4因此可以对转轴1的旋转进行阻碍。

具体来说，在如图3所示的实施例中，所述活动端42上还设置有朝向转轴1方向的止转部44，止转部44的径向厚度大于活动端42的其他部分。通过设置该止转部44，如图3所示，当锁紧套件3旋转至锁紧位置时，径向凸起31也旋转至活动端42的止转部44处，由于止转部44的径向厚度大于活动端42的其他部分，在径向凸起31与止转部44的共同作用下，锁紧套件3能够经由径向凸起31、止转部44对转轴1的摩擦部2产生最大的径向挤压力，从而使摩擦组件4与摩擦部2之间产生最大的摩擦力，在该摩擦力的作用下转轴1的转动被停止，线轮8也不再能够旋转，内窥镜的弯曲状态因此被固定。

优选的，在如图3所示的实施例中，所述活动端42在相对止转部44的另一面设置有第一限位结构45，所述第一限位结构45能够对径向凸起31进行限位。可以理解的，所述第一限位结构45应该与径向凸起31的外形匹配设置，本发明对于第一限位结构45和径向凸起31的形状并不加以限定。举例来说，当所述径向凸起31为半圆形时，所述第一限位结构45可以为半圆形的凹槽。

需要说明的是，虽然如图2、图3所示的实施例中摩擦组件4围绕摩擦部2均匀布置了三个，但这并不代表摩擦组件4必须均匀设置，或者必须设置为三个。本领域技术人员在了解本发明的所述内窥镜弯曲状态锁定机构后，可以自行根据实际需要对摩擦组件4的设置方式进行适应性调整。

对应摩擦组件4设置在转轴1径向且位于摩擦部2与锁紧套件3之间的技术方案，除了前述的在锁紧套件3的轴向设置径向凸起31的方式，如图4所示，在部分实施例中，所述摩擦组件4仍然包括固定在第一基座9上的固定端41和相对其的活动端42，所述活动端42固定在锁紧套件3上。由于摩擦组件4的长度是确定的，因此当锁紧套件3旋转时，活动端42也在跟随锁紧套件3旋转，导致摩擦组件4向摩擦部2的方向收缩，摩擦组件4与摩擦部2之间因此而产生摩擦力。

在如图4所示的实施例中，摩擦组件4为环绕摩擦部2的C字形摩擦片，锁紧套件3能够从活动位置逆时针旋转至锁紧位置。由于摩擦组件4的长度不变而且摩擦组件4的固定端41被固定，在活动端42逆时针旋转的过程中，摩擦组件4会向转轴1的摩擦部2方向收缩并与其发生摩擦。当锁紧套件3逆时针转动至锁紧位置，摩擦组件4会紧紧缠住摩擦部2产生很大的摩擦力，使转轴1不能继续旋转，线轮8也因此不再旋转，使内窥镜的弯曲状态被固定。当然，在另一些实施例中，摩擦组件4也可以为环绕摩擦部2的类似扭簧的形式，由于原理一致，当锁紧套件3向锁紧位置旋转后，摩擦组件4同样会与摩擦部2摩擦连接。

除了前述的径向摩擦固定以外，如图5所示，在该实施例中，转轴1具有轴向的摩擦部2，摩擦组件4设置在转轴1的轴向上，且位于摩擦部2与锁紧套件3之间，锁紧套件3能够轴向驱动摩擦组件4与摩擦部2接触并发生摩擦。如此，同样能够实现当锁紧套件3处于活动位置时，转轴1能够正常自由活动，当锁紧套件3处于过渡位置时，转轴1的旋转受到阻力，当锁紧套件3处于锁紧位置时，转轴1无法旋转的技术效果。

具体来说，如图5、6所示，在部分实施例中，本发明的所述内窥镜弯曲状态锁定机构包括第一基座9，所述摩擦组件4与第一基座9固定，使得摩擦组件4仅能沿转轴1的轴向运动。如图6、图7、图8所示，所述摩擦组件4背离摩擦部2的一侧设置有第一轴向凸起46，所述锁紧套件3朝向摩擦组件4的一侧设置有第二轴向凸起32，所述锁紧套件3在转动过程中，第一轴向凸起46与第二轴向凸起32会发生连接，如图8所示，当锁紧套件3旋转至锁紧位置时，第一轴向凸起46与第二轴向凸起32配合，使得锁紧套件3与摩擦组件4之间的距离达到最大。

在该部分实施例中，通过第一轴向凸起46与第二轴向凸起32的配合，可以改变锁紧套件3与摩擦组件4之间的距离，从而可以改变锁紧套件3对摩擦组件4的力，也就改变了摩擦组件4对转轴1摩擦部2的摩擦力。当锁紧套件3旋转至锁紧位置时，第一轴向凸起46与第二轴向凸起32配合，使得锁紧套件3与摩擦组件4之间的距离达到最大，摩擦组件4与摩擦部2之间的摩擦力也达到最大，该摩擦力使得摩擦部2及转轴1停止转动，线轮8也因此不再旋转，使内窥镜的弯曲状态被固定。

可以理解的，第一轴向凸起46与第二轴向凸起32的具体形式可以自行调整。举例来说，在部分实施例中，第一轴向凸起46与第二轴向凸起32均为斜坡，当锁紧套件3旋转至锁紧位置时，第一轴向凸起46与第二轴向凸起32的坡顶相连接。

优选的，一方面为了使锁紧套件3处于活动位置时，转轴1旋转时的手感顺滑，另一方面为了使锁紧套件3处于过渡位置时，转轴1旋转时有明细的阻尼感，所述转轴1的摩擦部2与摩擦组件4之间还设置有摩擦介质21。所述摩擦介质21为一种自润滑效果好的材料。例如POM，特氟龙等。

在某些实施例中，如图1、图9所示，所述内窥镜弯曲状态锁定机构还包括第三限位结构6，所述第三限位结构6与第一基座9的位置固定，所述转轴1上还设置有第二限位结构11，所述第二限位结构11跟随转轴1旋转，所述第三限位结构6设置在第二限位结构11的旋转路径上。如此设置，通过第二限位结构11与第三限位结构6的配合，可以限制转轴1的转动角度。具体来说，所述第二限位结构11可以为径向插接在转轴1上的限位销，所述第三限位结构6可以为限位块。

为了操作所述锁紧套件3在不同位置之间变化，如图1所示，本申请的内窥镜弯曲状态锁定机构还包括与锁紧套件3同步运动的锁紧驱动件7。在部分实施例中，所述锁紧驱动件7为锁紧拨杆，其与锁紧套件3直接连接。通过拨动所述锁紧拨杆，锁紧套件3可以旋转。具体来说，所述锁紧拨杆上设置有扁槽，所述锁紧拨杆通过所述扁槽套设在锁紧套件3上。

具体来说，本发明的所述内窥镜弯曲状态锁定机构还包括外壳，在部分实施例中，所述外壳包括上壳51和下壳52，转轴1贯穿所述外壳，锁紧套件3、摩擦组件4均设置在所述外壳内。

本发明另一方面还公开了一种内窥镜，其包含了前述任一所述的内窥镜弯曲状态锁定机构。由于内窥镜弯曲状态锁定机构的具体结构、功能原理以及技术效果均在前文详述，在此便不再赘述。任何有关于内窥镜弯曲状态锁定机构的技术内容，均可参考前文的记载。本发明的内窥镜，通过设置前述内窥镜弯曲状态锁定机构后，操作人员可以获得更为良好的操作体验。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种内窥镜弯曲状态锁定机构，所述内窥镜包括用于控制内窥镜弯曲状态的转轴，其特征在于，所述内窥镜弯曲状态锁定机构包括同轴套设在所述转轴外的锁紧套件，摩擦组件设置在所述转轴与所述锁紧套件之间，所述锁紧套件能够以所述转轴为轴旋转，所述锁紧套件在旋转过程中具有活动位置、锁紧位置及二者之间的过渡位置，

当所述锁紧套件处于锁紧位置时，所述锁紧套件能够驱动所述摩擦组件使其与所述转轴之间产生静摩擦力；

当所述锁紧套件处于活动位置时，所述摩擦组件与所述转轴之间的摩擦力为零；

当所述锁紧套件处于过渡位置时，所述锁紧套件驱动所述摩擦组件使其与所述转轴之间为动摩擦力。

2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲状态锁定机构，其特征在于，所述转轴具有径向的摩擦部，所述摩擦组件设置在所述转轴的径向上，且位于所述摩擦部与所述锁紧套件之间，所述锁紧套件能够径向驱动所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦接触。

3.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲状态锁定机构，其特征在于，所述摩擦组件具有固定端和相对其的活动端，所述锁紧套件朝向所述摩擦组件设置有径向凸起，所述活动端能够被所述径向凸起驱动而与所述摩擦部产生摩擦。

4.根据权利要求3所述的内窥镜弯曲状态锁定机构，其特征在于，所述活动端上还设置有朝向所述转轴方向的止转部，所述止转部的径向厚度大于所述活动端的其他部分。

5.根据权利要求4所述的内窥镜弯曲状态锁定机构，其特征在于，所述活动端在相对所述止转部的另一面设置有第一限位结构，所述第一限位结构能够对所述径向凸起进行限位。

6.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲状态锁定机构，其特征在于，所述摩擦组件具有固定端和相对其的活动端，所述活动端与所述锁紧套件固定，当所述锁紧套件向锁紧位置旋转时，所述摩擦组件向所述摩擦部的方向收缩，所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦连接。

7.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲状态锁定机构，其特征在于，所述转轴具有轴向的摩擦部，所述摩擦组件设置在所述转轴的轴向上，且位于所述摩擦部与所述锁紧套件之间，所述锁紧套件能够轴向驱动所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦连接。

8.根据权利要求7所述的内窥镜弯曲状态锁定机构，其特征在于，所述摩擦组件背离所述摩擦部的一侧设置有第一轴向凸起，所述锁紧套件朝向所述摩擦组件的一侧设置有第二轴向凸起，所述锁紧套件在转动过程中，所述第一轴向凸起与所述第二轴向凸起连接。

9.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲状态锁定机构，其特征在于，还包括第三限位结构，所述转轴上还设置有第二限位结构，所述第二限位结构跟随所述转轴旋转，所述第三限位结构设置在所述第二限位结构的旋转路径上。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的内窥镜弯曲状态锁定机构。

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