CN114947693A - 锁紧切换装置及其内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种锁紧切换装置及其内窥镜，所述锁紧切换装置包括：旋转组件，旋转组件用于与插入部连接，旋转组件能够绕其轴线自转；第一锁紧组件，第一锁紧组件与操作部连接且相对位置固定；第二锁紧组件，第二锁紧组件用于第一锁紧组件连接；锁紧驱动件，锁紧驱动件设置于旋转组件的周向外表面且与旋转组件同步旋转，锁紧驱动件能够驱动第二锁紧组件与第一锁紧组件连接或分离；当第二锁紧组件与第一锁紧组件连接时，旋转组件与操作部的位置固定。通过设置本发明的锁紧切换装置，操作人员可以始终保持正常的操作姿态，并且可以保持操作姿态不变的情况下，同时操作旋转组件以及锁紧驱动件，大大优化了操作人员的操作体验。

Description

锁紧切换装置及其内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种锁紧切换装置及其内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常见的医疗器械，包括前端的用于插入患者体内的插入部以及后端的用于控制所述插入部弯曲的操作部。所述插入部由具有挠性的挠性管组成，其可以实现弯曲等动作功能，所述操作部可以控制插入部的弯曲，使插入部在患者体内达到需要的弯曲角度。

然而，目前大部分内窥镜的插入部大多只能在单一平面上发生弯曲，或者在相互垂直的两个平面上发生弯曲，当目标弯曲位置不位于内窥镜的弯曲平面时，由于操作部和插入部是整体的，操作人员必须倾斜身体或者改变正常的操作姿势以改变操作部的角度，进而使插入部整体发生旋转。这就会导致操作人员的正常操作姿态发生变形，导致操作难度提高且可能会影响施术效果。

为了解决这一问题，现有部分方案通过将内窥镜的操作部与插入部单独设置，使得插入部可以相对操作部发生旋转，以解决操作人员操作姿态变形的问题。然而，这种内窥镜控制插入部相对操作部旋转的过程较为繁琐，并且缺少将插入部与操作部的相对位置锁定的功能，在实践中也会造成诸多不变。

发明内容

基于此，本发明提出了一种锁紧切换装置及其内窥镜，通过该锁紧切换装置，插入部可以相对操作部单独发生旋转，并且在旋转至目标角度后可以实现位置的锁定，充分满足操作人员手术时不同的旋转需求，降低了操作人员的操作难度。

本发明公开了一种锁紧切换装置，包括：

旋转组件，所述旋转组件用于与插入部连接，所述旋转组件能够绕其轴线自转；第一锁紧组件，所述第一锁紧组件与所述操作部连接且相对位置固定；第二锁紧组件，所述第二锁紧组件用于所述第一锁紧组件连接；锁紧驱动件，所述锁紧驱动件设置于所述旋转组件的周向外表面且与所述旋转组件同步旋转，所述锁紧驱动件能够驱动所述第二锁紧组件与所述第一锁紧组件连接或分离；当所述第二锁紧组件与所述第一锁紧组件连接时，所述旋转组件与所述操作部的位置固定。

在其中一部分实施例中，所述第一锁紧组件沿所述旋转组件的轴线的周向设置；所述第二锁紧组件与所述第一锁紧组件位于同一径向平面上；所述锁紧驱动件能够使所述第一锁紧组件与所述第二锁紧组件在径向上连接或分离。

在其中一部分实施例中，所述第一锁紧组件为环状的齿条，所述第二锁紧组件为限位块，所述限位块能够与所述齿条配合连接，或者，所述第一锁紧组件为环状的摩擦部，所述第二锁紧组件为摩擦块，所述摩擦块能够与所述摩擦部摩擦连接。

在其中一部分实施例中，所述锁紧驱动件包括主动件以及复位组件，所述主动件与所述第二锁紧组件连接，所述复位组件与所述第二锁紧组件连接，所述主动件能够使所述第二锁紧组件远离所述第一锁紧组件，所述复位组件具有使所述第二锁紧组件向所述第一锁紧组件运动并连接的趋势。

在其中一部分实施例中，所述主动件沿所述旋转组件的径向布置且能沿所述旋转组件的径向运动，所述主动件靠近所述旋转组件轴线的一端连接所述第二锁紧组件，所述第一锁紧组件位于所述第二锁紧组件远离所述旋转组件的轴线的一侧，所述复位组件使所述主动件向着远离所述旋转组件的轴线的方向运动。

在其中一部分实施例中，所述旋转组件上设有径向通孔，所述主动件沿着所述径向通孔运动，所述径向通孔远离所述旋转组件轴线的端部设有弹性件，所述弹性件将所述径向通孔密封，所述弹性件与所述主动件连接。

本发明另一方面公开了一种内窥镜，所述内窥镜包括插入部、操作部以及前述任一所述的锁紧切换装置。

在其中一部分实施例中，所述内窥镜还包括操作部连接件和周向旋转限位件，所述操作部连接件具有第一端和第二端，所述第一端与所述操作部连接，所述第二端设置有周向限位结构；所述周向旋转限位件与所述插入部连接，所述周向旋转限位件与所述锁紧切换装置的旋转组件连接并同步旋转；所述周向限位结构与所述周向旋转限位件配合限制所述旋转组件的旋转角度。

在其中一部分实施例中，所述周向限位结构为沿锁紧切换装置的旋转组件的轴向向外凸出的第一弧形凸台，所述第一弧形凸台沿所述操作部连接件的周向设置；所述周向旋转限位件为旋转组件上的轴向向所述操作部连接件方向凸出的第二弧形凸台，所述第二弧形凸台沿所述操作部连接件的周向设置；在所述周向旋转限位件的旋转过程中，所述第一弧形凸台与所述第二弧形凸台发生干涉。

在其中一部分实施例中，所述内窥镜还包括与所述操作部连接的操作部连接件、与插入部连接的插入部连接头，所述插入部连接头、所述操作部连接件、所述旋转组件同轴连接。

有益效果

通过设置本发明的所述锁紧切换装置，操作人员不再需要以旋转操作部分的方式去调整插入部分的角度，操作人员可以始终保持正常的操作姿态。不仅如此，操作人员可以保持操作姿态不变的情况下，同时操作所述旋转组件以及所述锁紧驱动件，大大优化了操作人员的操作体验。

附图说明

图1为部分实施例中本发明的所述内窥镜的示意图；

图2为部分实施例中本发明的所述内窥镜的剖面示意图；

图3为部分实施例中本发明的锁紧切换装置的示意图；

图4为部分实施例中本发明的锁紧切换装置的第一锁紧组件和第二锁紧组件的示意图；

图5为另一部分实施例中本发明的的锁紧切换装置的第一锁紧组件和第二锁紧组件的示意图；

其中，100为操作部分，200为插入部分，300为锁紧切换装置，1为操作部，2为操作部连接件，3为螺母，4为旋转组件，5为旋转手柄外壳，6为第二锁紧组件，7为弹性切换按钮，8为螺纹套管，9为主动件，10为复位组件，11为自润滑垫圈，12为插入部保护套嵌件，13为插入部保护套，14为密封构件，15为插入部连接头，16为周向旋转限位件，18为插入部保护管，19为插入部支撑管，21为第一锁紧组件，22为周向限位结构，41为径向通孔，42为卡槽，161为第二弧形凸台，162为旋转组件连接部，163为插入部分连接部。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的内窥镜的示意图，本发明一实施例提供了的内窥镜包括操作部分100、插入部分200以及锁紧切换装置300，锁紧切换装置300安装在操作部分100上，锁紧切换装置300与插入部分200连接，其可以驱动插入部分200相对操作部分100发生旋转，并保持插入部分200与操作部分100的相对位置。

如图2所示为图1中所述内窥镜的纵向剖视图，在该实施例中，锁紧切换装置300包括：旋转组件4，旋转组件4用于与插入部分200连接，旋转组件4能够绕其轴线自转，带动插入部分200发生旋转；第一锁紧组件21，第一锁紧组件21与操作部分100中的操作部1连接固定；第二锁紧组件6，第二锁紧组件6用于第一锁紧组件21形成连接；锁紧驱动件，所述锁紧驱动件设置于所述旋转组件4的周向外表面上且与所述旋转组件4同步旋转；所述锁紧驱动件能够使所述第一锁紧组件21与所述第二锁紧组件6连接或分离。当第二锁紧组件6与第一锁紧组件21连接时，旋转组件4与操作部1的位置固定。

本发明的所述锁紧切换装置在使用时，操作人员需要用手去调节旋转组件4相对操作部1的旋转角度，旋转组件4旋转带动插入部分200旋转，从而使插入部分200能够旋转至目标位置。在对旋转组件4的调节过程中，操作人员的手会跟随旋转组件4的外周面共同旋转。由于所述锁紧驱动件设置于旋转组件4的外周面上且与旋转组件4同步旋转，这就使得操作人员的手一直与所述锁紧驱动件处于相对静止的状态。当旋转组件4转动至目标角度后，操作人员无需调整其手势，便可以直接触发所述锁紧驱动件。所述锁紧驱动件被触发后，其带动第二锁紧组件6与第一锁紧组件21相连，使得旋转组件4与操作部1的相对位置固定，从而使插入部分200保持在当前位置，操作人员便可以停止对旋转组件4以及所述锁紧驱动件的控制，进一步执行其他操作。

从上述使用过程的分析可以看出，通过设置本发明的所述锁紧切换装置，操作人员不再需要以旋转操作部分的方式去调整插入部分的角度，操作人员可以始终保持正常的操作姿态。不仅如此，操作人员可以保持操作姿态不变的情况下，同时操作所述旋转组件以及所述锁紧驱动件，大大优化了操作人员的操作体验。

具体来说，在如图2所示的部分实施例中，第一锁紧组件21沿旋转组件4轴线的周向设置；第二锁紧组件6与第一锁紧组件21位于同一径向平面上，所述锁紧驱动件能够使所述第一锁紧组件与所述第二锁紧组件在径向上连接或分离。

为了便于理解，以下给出两种具体可实现的示例。

如图3、图4所示，在部分实施例中，第一锁紧组件21为环状的摩擦部，第二锁紧组件6为摩擦块，所述摩擦块能够被所述锁紧驱动组件驱动而与所述摩擦部发生摩擦连接。在该部分实施例中，通过所述摩擦部与所述摩擦块之间的滑动摩擦以及静摩擦力，从而将旋转组件4与操作部1的相对位置固定。所述摩擦部以及所述摩擦块的摩擦面具有高摩擦系数，例如可以为聚氨酯、防滑橡胶之类材质的功能层。

而在另一些实施例中，如图5所示，第一锁紧组件21为环状的齿条，第二锁紧组件6为限位块，所述限位块能够与所述齿条配合限位。所述限位块与所述齿条配合的功能面可以为凸台形、圆柱形或者齿形等。在该部分实施例中，是通过所述限位块与所述齿条的机械配合，将旋转组件4与操作部1的相对位置固定。

本发明的锁紧切换装置，通过使得所述第一锁紧组件沿所述旋转组件的轴线的周向设置，以及设置所述第二锁紧组件与所述第一锁紧组件位于同一径向平面上，以较为简单的结构形式，实现了即使所述锁紧驱动件在不断旋转，其也能够使所述第一锁紧组件与所述第二锁紧组件连接或分离的效果。各个组件之间不存在复杂的连接关系，提高了本发明的锁紧切换装置的可组装性和整机可靠性，实现了较好的整机一致性。

需要指出的是，虽然前述实施例中均对第一锁紧组件21使用了环状的描述，但是本领域技术人员应当对该环状做广义理解，即齿条、摩擦部并非必须为完整的环状，其也可以为部分环状，或者由若干个部分环状共同构成。

作为某些具体可实施的示例，如图2、图3所示，锁紧驱动件包括主动件9以及复位组件10，主动件9与第二锁紧组件6相连，复位组件10与第二锁紧组件6连接，主动件9能够使第二锁紧组件6远离第一锁紧组件21，复位组件10具有使第二锁紧组件6向第一锁紧组件21运动并连接的趋势。如此设置的锁紧驱动件，当主动件9未被操作人员驱动时，在复位组件10的作用下，第二锁紧组件6会自动地向第一锁紧组件21运动并形成连接，使旋转组件4与操作部1的相对位置固定，插入部分200与操作部分100的相对位置固定。而当主动件9被操作人员驱动时，主动件9能够带动第二锁紧组件6远离第一锁紧组件21使二者分离，从而使得旋转组件4能够相对操作部1发生旋转，以调节插入部分200与操作部分100的相对位置。

该部分实施例中的锁紧驱动件，充分考虑了内窥镜的使用场景，即在插入部分200处于插入过程中，到达目标位置附近之前，插入部分200应该与操作部分100保持静止，以便插入部分200的插入。因此，当主动件9未被操作人员驱动时，第二锁紧组件6与第一锁紧组件21将在复位组件10的作用下保持相连的状态，此时插入部分200不能相对操作部分100发生旋转，操作人员可以专心的控制操作部分100，使插入部分200逐渐向目标位置靠近。

当插入部分200插入到达目标位置附近以后，为了使得内窥镜更好地观察目标位置，此时需要插入部分200相对操作部100发生旋转。操作人员驱动主动件9，主动件9带动第二锁紧组件6远离第一锁紧组件21使二者发生分离，此时旋转组件4与操作部1的相对位置不再固定，插入部分200可以相对操作部分100发生旋转。而在旋转操作完成后，停止驱动主动件9，复位组件10会再次将第二锁紧组件6与第一锁紧组件21连接，将旋转组件4与操作部1的相对位置固定，插入部分200相对操作部分100再次静止。

通过上述分析可知，该部分实施例的所述锁紧驱动件充分迎合了操作人员的操作习惯，符合操作人员的一般操作逻辑，使得内窥镜的全程操作均安全且稳定。而且由于设置了复位组件10，即使第一锁紧组件21与第二锁紧组件6在长期使用后发生了磨损，复位组件10仍然可以保证第二锁紧组件6尽可能地向第一锁紧组件21运动，使第二锁紧组件6能够正常地与第一锁紧组件21形成配合，保证锁紧功能即使在长时间使用后仍然可靠。

具体的，在如图2、图3所示的部分实施例中，主动件9为驱动杆，其沿着旋转组件4的径向布置且能沿旋转组件4的径向运动，所述驱动杆靠近旋转组件4轴线的一端连接第二锁紧组件6。第一锁紧组件21设置于第二锁紧组件6远离旋转组件4的轴线的一侧。复位组件10为弹簧，弹簧套设在该驱动杆上并与其相连，弹簧使主动件9向着远离旋转组件4的轴线的方向运动。

在该实施例中，当操作人员需要调节插入部分200与操作部分100的角度时，沿旋转组件4的径向向内推动所述驱动杆，由于第一锁紧组件21设置于第二锁紧组件6远离旋转组件4的轴线的一侧，第二锁紧组件6与第一锁紧组件21便相互分离，旋转组件4便可以相对操作部1发生旋转。在插入部分200与操作部分100的角度调整完毕后，操作人员停止向所述驱动杆施加向内的力，在弹簧的作用下，所述驱动杆沿旋转组件4的径向向外运动，带动第二锁紧组件6重新向第一锁紧组件21的方向运动，第一锁紧组件21与第二锁紧组件6重新连接，将旋转组件4与操作部1的相对位置固定。这种径向设置的驱动杆，可以为操作人员提供更加舒适的操作体验，并且该部分实施例中第一锁紧组件21与第二锁紧组件6之间的力的传递也是沿着径向，可以进一步提高第一锁紧组件21与第二锁紧组件6之间的配合效果，使旋转组件4与操作部1的相对位置可以更加固定。

作为一种具体的实施例，为了使得第一锁紧组件21位于第二锁紧组件6远离旋转组件4的轴线的一侧，如图2、图3所示，所述操作部1可以连接有突出的环状凹槽，该凹槽的靠外的侧壁面上用于设置第一锁紧组件21。

在部分实施例中，如图2、图3所示，旋转组件4外还设置有旋转手柄外壳5，旋转手柄外壳5和旋转组件4上设置有径向通孔41，驱动杆插入在该通孔41内，弹簧的一端抵接在旋转组件4上，另一端抵接与驱动杆上。径向通孔41远离所述旋转组件轴线的端部设有弹性件，所述弹性件将所述径向通孔密封，所述弹性件与所述主动件连接。具体来说，所述弹性件为弹性切换按钮7，其与所述驱动杆的端部包胶连接。径向通孔41远离所述旋转组件轴线的端部连接有同轴设置的螺纹套管8，弹性切换按钮7连接在螺纹套管8上，驱动杆沿着螺纹套管8上下滑动。所述弹性切换按钮7具体可以为硅胶、NBR等弹性材料。操作人员通过按压弹性切换按钮7使其发生弹性形变，使驱动杆沿着螺纹套管8运动。不仅如此，由于弹性切换按钮7为柔性的，其可以与螺纹套管8形成无缝连接，从而保证主动件9的密封性。

本发明另一方面公开了一种内窥镜，所述内窥镜包括插入部分200、操作部分100以及前述任一所述的锁紧切换装置。本发明的所述内窥镜通过设置锁紧切换装置，可以使插入部分200灵活地相对操作部分100旋转或固定，操作人员使用本发明的内窥镜可以轻松地完成操作动作，提高施术时的体验。

如图2所示，在部分实施例中，本发明的内窥镜还包括操作部连接件2和周向旋转限位件16，如图3所示，所述操作部连接件2具有第一端和第二端，所述操作部1设置有螺母，所述第一端与操作部1上的螺母螺接固定，所述第二端设置有周向限位结构22；周向旋转限位件16与插入部分200连接，周向旋转限位件16与所述锁紧切换装置的旋转组件4连接并同步旋转；周向限位结构22与所述周向旋转限位件16配合限制旋转组件4的旋转角度。

通过增设操作部连接件2以及与旋转组件4连接并同步旋转的周向旋转限位件16，操作部连接件2上的周向限位结构22可以与周向旋转限位件16配合，使得旋转组件4仅能在预设的范围内相对操作部1发生转动，使插入部分200相对操作部分100发生有限角度的转动。

作为一种具体可实施的实例，如图3所示，周向限位结构22为沿旋转组件4的轴向向外凸出的第一弧形凸台，所述第一弧形凸台沿操作部连接件2的周向设置。周向旋转限位件16为独立组件，包括旋转组件连接部162以及插入部分连接部163，周向旋转限位件16通过旋转组件连接部162与旋转组件4固定连接，周向旋转限位件16通过插入部分连接部163与插入部分200相连。周向旋转限位件16还包括沿旋转组件4的轴向向操作部连接件2方向凸出的第二弧形凸台161，第二弧形凸台161沿操作部连接件2的周向设置；在周向旋转限位件16的旋转过程中，所述第一弧形凸台与第二弧形凸台161发生干涉。

可以理解的，本领域技术人员可以根据实际需要限制的角度，对第一弧形凸台、第二弧形凸台161的弧度进行针对性地设置。例如，所述第一弧形凸台与第二弧形凸台161的弧度之和为120°，如此，便可以使旋转组件4相对操作部1在0-240°的范围内转动。进一步地，在部分实施例中，所述旋转组件4在周向上具有初始位置，所述旋转组件4可以相对初始位置顺时针或者逆时针旋转相等的角度。以前述实施例为基础，即旋转组件4可以相对初始位置顺时针旋转±120°。进一步优选的，当旋转组件4位于初始位置时，所述锁紧驱动件位于0°位置。如此设置，所述锁紧驱动件将直观地指示所述旋转组件4相对所述操作部的角度，一方面使操作人员清楚地知道所述旋转组件4的旋转情况，另一方面也方便操作人员旋转过程中对所述锁紧驱动件进行操作。

显而易见的，本发明的内窥镜对于前述旋转组件连接部162的具体形式不做限定。在部分实施例中，旋转组件4的端部周向上设置有若干个卡槽42，旋转组件连接部162为若干个周向布置的卡块，每一个卡块都可以对应地卡接于卡槽42中，从而实现旋转组件4与周向旋转限位件16的连接。类似的，插入部分连接部163也可以存在多种形式。例如，插入部分连接部163为非旋转图形的连接孔，插入部分200插接在该连接孔中与其连接固定，并保持与周向旋转限位件16的同步旋转。

如图3所示，在部分实施例中，所述内窥镜还包括插入部连接头15，所述插入部连接头15、所述操作部连接件2、所述周向旋转限位件16、所述旋转组件4同轴设置，所述插入部连接头15与所述插入部分200连接，所述操作部连接件2、所述周向旋转限位件16套设连接于所述插入部连接头15的外部。如此设置，可以保证插入部连接头15与旋转组件4的同轴度，保证旋转组件4的转动角度等于插入部分200的转动角度，尽可能地减小操作误差。

在部分实施例中，如图2所示，插入部分200包括插入部保护管18、插入部支撑管19，插入部支撑管19卡接在插入部连接头15的端部台阶处，该管为可以弯曲的挠性管，具有保护其内腔中插入部内藏物不受外力破坏的功能。插入部保护管18设置在插入部支撑管19的外侧，其一端连接在插入部连接头15上，该管为光滑软性管，其作用为在手术使用时，插入人体时，保护人体组织不受破损，在不使用时，其保护插入部内侧组成构件不受外侧物体破坏。

在部分实施例中，如图2所示，在插入部连接头15的径向外部，操作部连接件2与插入部连接头15之间设置有自润滑垫圈11，自润滑垫圈11具有低摩擦性，隔绝两者相对转动时发生直接摩擦产生的较大的阻力和噪音。

在部分实施例中，如图2所示，所述内窥镜还包括插入部保护套嵌件12以及插入部保护套13，插入部保护套嵌件12、插入部保护套13依次套设连接在插入部分200的外侧，插入部保护套嵌件12与旋转组件4连接。插入部保护套嵌件12以及插入部保护套13可以将插入部分200进行严密的保护。

在部分实施例中，如图2所示，所述内窥镜还包括设置与各组件连接处的密封构件14，防止施术中体液等污染物进入内窥镜中造成污染。举例来说，旋转组件4套设在操作部1的外侧且可以相对其旋转，那么在旋转组件4与操作部1之间设置有密封构件14。类似地，插入部分200与插入部保护套嵌件12之间、旋转组件4与插入部保护套嵌件12之间也可以设置密封构件14。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种锁紧切换装置，用于包括插入部和操作部的内窥镜，其特征在于，所述锁紧切换装置包括：

旋转组件，所述旋转组件用于与插入部连接，所述旋转组件能够绕其轴线自转；

第一锁紧组件，所述第一锁紧组件与所述操作部连接且相对位置固定；

第二锁紧组件，所述第二锁紧组件用于所述第一锁紧组件连接；

锁紧驱动件，所述锁紧驱动件设置于所述旋转组件的周向外表面且与所述旋转组件同步旋转，所述锁紧驱动件能够驱动所述第二锁紧组件与所述第一锁紧组件连接或分离；当所述第二锁紧组件与所述第一锁紧组件连接时，所述旋转组件与所述操作部的位置固定。

2.根据权利要求1所述的锁紧切换装置，其特征在于，所述第一锁紧组件沿所述旋转组件的轴线的周向设置；所述第二锁紧组件与所述第一锁紧组件位于同一径向平面上；所述锁紧驱动件能够使所述第一锁紧组件与所述第二锁紧组件在径向上连接或分离。

3.根据权利要求2所述的锁紧切换装置，其特征在于，所述第一锁紧组件为环状的齿条，所述第二锁紧组件为限位块，所述限位块能够与所述齿条配合连接，

或者，所述第一锁紧组件为环状的摩擦部，所述第二锁紧组件为摩擦块，所述摩擦块能够与所述摩擦部摩擦连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的锁紧切换装置，其特征在于，所述锁紧驱动件包括主动件以及复位组件，所述主动件与所述第二锁紧组件连接，所述复位组件与所述第二锁紧组件连接，所述主动件能够使所述第二锁紧组件远离所述第一锁紧组件，所述复位组件具有使所述第二锁紧组件向所述第一锁紧组件运动并连接的趋势。

5.根据权利要求4所述的锁紧切换装置，其特征在于，所述主动件沿所述旋转组件的径向布置且能沿所述旋转组件的径向运动，所述主动件靠近所述旋转组件轴线的一端连接所述第二锁紧组件，所述第一锁紧组件位于所述第二锁紧组件远离所述旋转组件的轴线的一侧，所述复位组件使所述主动件向着远离所述旋转组件的轴线的方向运动。

6.根据权利要求5所述的锁紧切换装置，其特征在于，所述旋转组件上设有径向通孔，所述主动件沿着所述径向通孔运动，所述径向通孔远离所述旋转组件轴线的端部设有弹性件，所述弹性件将所述径向通孔密封，所述弹性件与所述主动件连接。

7.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括插入部、操作部以及权利要求1-6任一所述的锁紧切换装置。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括操作部连接件和周向旋转限位件，所述操作部连接件具有第一端和第二端，所述第一端与所述操作部连接，所述第二端设置有周向限位结构；所述周向旋转限位件与所述插入部连接，所述周向旋转限位件与所述锁紧切换装置的旋转组件连接并同步旋转；所述周向限位结构与所述周向旋转限位件配合限制所述旋转组件的旋转角度。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述周向限位结构为沿锁紧切换装置的旋转组件的轴向向外凸出的第一弧形凸台，所述第一弧形凸台沿所述操作部连接件的周向设置；

所述周向旋转限位件为旋转组件上的轴向向所述操作部连接件方向凸出的第二弧形凸台，所述第二弧形凸台沿所述操作部连接件的周向设置；在所述周向旋转限位件的旋转过程中，所述第一弧形凸台与所述第二弧形凸台发生干涉。

10.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括与所述操作部连接的操作部连接件、与插入部连接的插入部连接头，所述插入部连接头、所述操作部连接件、所述旋转组件同轴连接。

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