CN114946614B - 园林管养系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种园林管养系统，涉及园林管理和养护的技术领域，包括信息采集单元、通信单元、控制单元和至少一个养护装置；信息采集单元和养护装置均通过通信单元与控制单元无线连接；信息采集单元用于采集园林管养区域的参数信息，并将园林管养区域的参数信息传输至通信单元；通信单元用于接收参数信息并将参数信息传输至控制单元；控制单元用于接收通信单元传输的园林管养区域的参数信息，并根据参数信息向通信单元下发养护指令；通信单元还用于接收养护指令，并将养护指令传输至养护装置；养护装置用于对园林管养区域进行养护。本申请具有对园林绿植管养及时的效果。

Description

园林管养系统

技术领域

本申请涉及园林管理和养护的技术领域，尤其是涉及一种园林管养系统。

背景技术

随着社会的发展，人们对生活环境的要求越来越高，越来越重视园林绿化建设，园林绿化管理养护是园林建设中一项重要的内容。

园林绿化管理养护是指按照不同的观赏区域划分不同管养区域，进行相同内容不同程度的管理养护，园林绿化管理养护的内容包括浇水养护、施肥养护、病虫害防治、树木修建、生长周期监测和建卡立档等内容，其中，浇水养护、施肥养护、生长周期监测等养护内容均需要大量的园林养护人员人工依照经验完成，且如果园林养护人员管养不及时，可能会影响绿植的生长，甚至使绿植产生病虫害，导致绿植死亡。

发明内容

为了对园林绿植管养及时，本申请提供了一种园林管养系统。

本申请提供的一种园林管养系统，采用如下的技术方案：

一种园林管养系统，包括信息采集单元、通信单元、控制单元和至少一个养护装置；所述信息采集单元和所述养护装置均通过所述通信单元与所述控制单元无线连接；

所述信息采集单元用于采集园林管养区域的参数信息，并将所述园林管养区域的参数信息传输至所述通信单元，其中，所述参数信息包括湿度信息、杂草信息以及土壤营养信息；

所述通信单元用于接收所述参数信息并将所述参数信息传输至所述控制单元；

所述控制单元用于接收所述通信单元传输的园林管养区域的参数信息，并根据所述参数信息向所述通信单元下发养护指令；

所述通信单元还用于接收所述养护指令，并将所述养护指令传输至养护装置；

所述养护装置用于对所述园林管养区域进行养护，所述养护包括对园林管养区域内的绿植浇水、施肥和施加灭草剂。

通过采用上述技术方案，信息采集单元实时检测园林管养区域的参数信息，然后将采集的参数信息传输至通信单元，通信单元将接收的参数信息传输至控制单元，控制单元根据接收的参数信息生成养护指令，并通过通信单元将养护指令下发至养护装置，然后养护装置根据接收的养护指令对园林管养区域进行养护，相较于人工管养，对园林管养区域管养更加及时。

可选的，所述信息采集单元包括多个湿度传感器、多个土壤养分检测仪和多个杂草检测模块，所述多个湿度传感器、多个土壤养分检测仪和多个杂草检测模块均与所述通信单元无线连接；

所述湿度传感器用于检测所述园林管养区域的土壤湿度信息；

所述土壤养分检测仪用于检测所述园林管养区域的土壤肥力水平以及各个营养成分的比重；

所述杂草检测模块用于检测所述园林管养区域内杂草的覆盖情况。

通过采用上述技术方案，湿度传感器、土壤养分检测仪和杂草检测模块能够对园林管养区域的参数进行实时检测，能够对园林管养区域的环境进行更详细的了解，当环境发生变化时，能够及时了解，并且对园林管养区域的绿植管养更加及时。

可选的，所述园林管养区域包括一级管养区域A、二级管养区域B和三级管养区域C，所述控制单元包括存储模块和处理模块；

所述存储模块用于存储园林管养区域的三维模型以及每个所述信息采集单元的位置；

所述处理模块用于根据接收的参数信息和不同的园林管养区域生成对应的养护指令，其中，所述养护指令包括施肥指令、浇水指令以及灭草指令。

可选的，所述通信单元包括多个loraDTU以及至少一个lora网关，所述loraDTU的输入端与所述信号采集单元无线连接，所述loraDTU的输出端与所述lora网关电连接，所述lora网关的输出端与所述控制单元无线连接；

所述通信单元还包括无线收发模组，所述无线收发模组与所述控制单元无线连接，所述无线收发模组与所述养护装置无线连接。

通过采用上述技术方案，采用loraDTU和lora网关传输参数信息可以减小参数信息在传输的过程中被干扰的可能性，从而使控制单元得到的参数信息更加准确；通过采用无线收发模组将养护指令发送至养护装置，可以使养护指令更加容易穿透绿植，减小养护装置接收不到养护指令的可能性。

可选的，所述养护装置包括底板，所述底板靠近地面的一面设置有第一驱动模块，所述底板远离所述第一驱动模块的一面设置有存放箱，所述存放箱内设置有第二驱动模块和第三驱动模块，所述存放箱的外侧壁上设置有控制器，所述第一驱动模块、所述第二驱动模块以及所述第三驱动模块均与所述控制器电连接，所述控制器还与所述通信单元无线连接；

所述存放箱用于存放养护绿植的养护物质；

所述第一驱动模块用于驱动所述养护装置进行移动；

所述第二驱动模块用于抽取所述存放桶内液态物质对绿植进行养护；

所述第三驱动模块用于抽取所述存放桶内固态物质对绿植进行养护；

所述控制器用于接收所述通信单元传输的养护指令，并根据所述养护指令控制所述第一驱动模块启动，使所述养护装置到达需要养护的园林管养区域，在所述养护装置到达需要养护的园林管养区域之后，基于养护指令控制所述养护装置对园林管养区域进行养护。

通过采用上述技术方案，当需要养护装置对园林管养区域进行养护时，控制器接收到养护指令，然后控制第一驱动模块带动养护装置到达需要养护的园林管养区域，当到达需要养护的园林管养区域时，控制器控制第二驱动模块和/或第三驱动模块启动，将养护物质投放至需要养护的园林管养区域，完成养护，更加智能，减少人力。

可选的，所述存放箱内水平设置有多个分隔板，所述分隔板将所述存放箱分割成多个第一存放腔和第二存放腔，所述第二驱动模块设置于所述第一存放腔，所述第三驱动模块设置于所述第二存放腔，所述第一存放腔的输出端连接有第一输出管道，所述第一输出管道远离所述第一存放腔的一端固定连接有雾化喷头，所述第二存放腔的输出端连接有第二输出管道，第二输出管道上固定连接有第一电磁阀，第一电磁阀与控制器电连接；

当对园林管养区域进行养护时，所述控制器控制第二驱动模块或第三区驱动模块启动，第二驱动模块将第一存放腔内的养护物质由第一输出管道投放在所述园林管养区域内；或者，

第三驱动模块将第二存放腔内的养护物质由第二输出管道投放在所述园林管养区域内。

通过采用上述技术方案，由于针对不同的绿植需要投放不同形态的养护物质，且需要分开放置，故在存放箱内分割不同的腔体存放不同形态的养护物质，从而满足更多的养护需求。

可选的，所述第一存放腔内设置有液位传感器，所述第二存放腔内设置有重力传感器，所述液位传感器和所述重力传感器均与所述控制器电连接；

所述液位传感器用于检测所述第一存放腔内的液位信息，并将所述第一存放腔内的液位信息传输至所述控制器；

所述控制器根据所述液位信息和所述养护指令对园林管养区域进行养护；

所述重力传感器用于检测所述第二存放腔内的重量信息，并将所述第二存放腔内的重量信息传输至所述控制器；

所述控制器根据所述重量信息和所述养护指令对园林管养区域进行养护。

通过采用上述技术方案，在对园林管养区域进行养护时，液位传感器对第一存放腔内的养护物质用量进行检测，重力传感器对第二存放腔内的养护物质用量进行检测，使养护装置对园林管养区域的养护装置的用量更加精准，减少浪费。

可选的，相邻所述第一存放腔设置有连接管道，所述连接管道上设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，在对园林管养区域养护之后，需要对第一存放腔进行清洗，当清洗完一个第一存放腔时，控制器控制第二电磁阀打开，可以将清洗水放入另一个第一存放腔，对另一个第一存放腔进行清洗，节约水资源。

可选的，所述存放箱上还设置有定位模块，所述定位模块与所述控制器电连接；

所述定位模块用于实时获取所述养护装置的位置信息，并将所述养护装置的位置信息发送至控制器；

所述控制器将接收的位置信息通过所述通信单元发送至控制单元；

所述控制单元根据接收的位置信息和所述园林管养区域的三维模型制定行进路线，并将所述行进路线通过所述通信单元传输至控制器；

所述控制器根据所述行进路线控制所述养护装置进行移动，以使所述养护装置到达需要养护的园林管养区域。

通过采用上述技术方案，控制中心可以知晓养护装置在园林管养区域的位置，然后根据养护装置的位置和需要养护的园林管养区域的位置制定行进路线，从而使养护装置更加快速到达需要养护的园林管养区域，进而保证对需要养护的园林管养区域养护的更加及时。

可选的，所述养护装置还包括设置在所述存放箱上的避障模块，所述避障模块与所述控制器电连接；

所述避障模块用于在所述养护装置移动至园林管养区域的路程中，检测所述移动道路中的障碍信息，并向所述控制器反馈障碍信息；

所述控制器用于根据所述障碍信息控制所述第一驱动模块进行避障。

通过采用上述技术方案，在养护装置前往需要养护的园林管养区域的新进路线上，可能存在障碍物对养护装置产生损坏，当避障模块检测到障碍信息时，向控制器反馈障碍信息，然后控制器根据障碍信息进行避障，从而减小养护装置受到障碍物损坏的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 信息采集单元实时检测园林管养区域的参数信息，然后将采集的参数信息传输至通信单元，通信单元将接收的参数信息传输至控制单元，控制单元根据接收的参数信息生成养护指令，并通过通信单元将养护指令下发至养护装置，然后养护装置根据接收的养护指令对园林管养区域进行养护，相较于人工管养，对园林管养区域管养更加及时；

2. 当需要养护装置对园林管养区域进行养护时，控制器接收到养护指令，然后控制第一驱动模块带动养护装置到达需要养护的园林管养区域，当到达需要养护的园林管养区域时，控制器控制第二驱动模块和/或第三驱动模块启动，将养护物质投放至需要养护的园林管养区域，完成养护，更加智能，减少人力；

3. 在对园林管养区域进行养护时，液位传感器对第一存放腔内的养护物质用量进行检测，重力传感器对第二存放腔内的养护物质用量进行检测，使养护装置对园林管养区域的养护装置的用量更加精准，减少浪费。

附图说明

图1是本申请实施例展示园林管养区域的分布示意图。

图2是本申请实施例中园林管养系统的结构框图。

图3是本申请实施例中养护装置的结构示意图。

图4是本申请实施例中养护装置的结构框图。

图5是本申请实施例中用于展示养护装置内部结构的结构示意图。

附图标记说明：1、信息采集单元；11、湿度传感器；12、土壤养分检测仪；13、杂草检测模块；131、第一摄像头；2、通信单元；21、无线收发模组；3、控制单元；31、存储模块；32、处理模块；4、养护装置；41、底板；42、第一驱动模块；421、第一驱动电机；422、换向器；423、滚轮；424、第一连接杆；425、第二连接杆；43、存放箱；431、分隔板；432、第一存放腔；4321、液位传感器；4322、连接管道；4323、第二电磁阀；433、第二存放腔；4331、重力传感器；434、第一输出管道；435、第二输出管道；436、雾化喷头；437、第一电磁阀；44、第二驱动模块；441、驱动水泵；45、第三驱动模块；451、第二驱动电机；452、绞龙；46、控制器；47、定位模块；48、避障模块；481、第二摄像头；482、红外传感器。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-5及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种园林管养系统。参照图1和图2，园林管养系统包括信息采集单元1、通信单元2、控制单元3以及至少一个养护装置4；信息采集单元1和养护装置4均通过通信单元2与控制单元3无线连接。

在本实施例中，园林管养区域包括多个一级管养区域A、多个二级管养区域B和多个三级管养区域C；一级管养区域A为园林管养区域中重要的观光地点，包括草坪和树木，例如园林主干道的周边绿化或园林中作为主要绿植观赏的区域；三级管养区域C为园林管养区域中的边角处等类似的偏远地点；二级管养区域B为除一级管养区域A和三级管养区域C以外的园林管养区域。

作为本实施例的一种可选实施方式，信息采集单元1包括多个湿度传感器11、多个土壤养分检测仪12和多个杂草检测模块13，每个湿度传感器11、每个土壤养分检测仪12和每个杂草检测模块13均与通信单元2无线连接。

湿度传感器11用于检测园林管养区域的土壤湿度信息；土壤养分检测仪12用于检测园林管养区域的土壤营养信息，其中，土壤营养信息包括土壤肥力水平以及土壤中各个营养成分的比重；杂草检测模块13用于采集园林管养区域内的杂草信息，其中杂草信息包括杂草覆盖情况。

具体的，杂草检测模块13包括设置在各个园林管养区域的第一摄像头131，第一摄像头131用于拍摄各个园林管养区域内的视频情况，并依据图像识别技术识别杂草的覆盖情况，由于图像识别技术是现有技术手段，在此不再多做赘述。

以一级管养区域A为例，为了使信息采集单元1采集的信息具有代表性，多个湿度传感器11、多个土壤养分检测仪12和多个杂草检测模块13均匀分布在一级管养区域A内。

作为本实施例的一种可选实施方式，通信单元2包括多个loraDTU以及至少一个lora网关，loraDTU的输入端分别与多个湿度传感器11的输出端、多个土壤养分检测仪12的输出端和多个杂草检测模块13的输出端无线连接，loraDTU的输出端于lora网关的输入端电连接，lora网关的输出端与控制单元3无线连接。

具体的，信息采集单元1将采集的园林管养区域的参数信息传输至loraDTU，然后loraDTU传输至lora网关，从而将园林管养区域的参数信息传输至控制单元3。

在本可选实施方式中，loraDTU和lora网关优选为星型结构，还可以是网状型结构或树状型结构。

通过loraDTU和lora网关组建局域网，可以保护传输的信息，相较于以太网传输，采用loraDTU和lora网关传输可以保证传输的信息不受树木的干扰，保证传输的信息更加准确快速。

在本实施例中，通信单元2还包括无线收发模组21，无线收发模组21采用射频技术，工作频率为433/315MHZ；当控制单元3需要将生成的养护指令发送至养护装置4时，控制单元3通过无线收发模组21的发送端将养护指令发送至养护装置4，养护装置4上无线收发模组21的接收端接收养护指令，养护装置4根据接收的养护指令对需要养护的园林管养区域进行养护；通过无线收发模组21的射频技术发送养护指令对周围的信号进行抗干扰，使养护装置4接收的养护指令更加准确。

作为本实施例的一种可选实施方式，控制单元3包括存储模块31和处理模块32；存储模块31与处理模块32电连接，处理模块32分别与无线收发模组21和lora网关无线连接。

存储模块31用于存储园林管养区域的三维模型以及每个湿度传感器11、土壤养分检测仪12和杂草检测模块13在园林管养区域的位置信息；其中，园林管养区域的三维模型包括一级管养区域A、二级管养区域B以及三级管养区域C在园林管养区域的分布以及园林管养区域中各个道路的分布情况。

处理模块32用于接收通信单元2传输的参数信息，并根据接收的参数信息以及不同的园林管养区域生成对应的养护指令，其中，养护指令包括施肥指令、浇水指令和灭草指令。

具体的，当一级管养区域A内的信息采集单元1检测到绿植缺水或缺肥时，处理模块32接收到信息采集单元1发送的参数信息，生成浇水指令或施肥指令，由于是一级管养区域A，需要重点管理和养护，所以生成的浇水指令或施肥指令需要比二级管养区域B的养护指令更加贴近绿植生长，例如，一级管养区域A内土壤肥力水平以及土壤中各个营养成分的比重均比较低，没有达到一级管养区域A中绿植最佳的生长环境，则需要频繁对一级管养区域A内的土壤进行施肥，使一级管养区域A内的土壤为绿植最佳的生活环境；再比如，当一级管养区域A、二级管养区域B和三级管养区域C都比较缺水时，处理模块32优先生成一级管养区域A的浇水指令，保持一级管养区域A中绿植的生长，其次是二级管养区域B的浇水指令，最后是三级管养区域C的浇水指令；值得说明的是浇水指令包括浇水频率和浇水总量，且一级管养区域A的浇水频率和浇水总量最优，例如，在一级管养区域A内绿植的浇水频率为一天三次，每次为1升，二级管养区域B内绿植的浇水频率为一天两次，每次为0.7升，三级管养区域C内绿植的浇水频率为一天一次，每次为0.6升；施肥指令和灭草指令与浇水指令类似，在此不在赘述。上述举例说明均为方便理解方案的解释说明。

参照图3、图4和图5，作为本实施例的一种可选实施方式，养护装置4包括底板41，底板41靠近地面的一面设置有第一驱动模块42，底板41远离第一驱动模块42的一面固定连接有存放箱43，存放箱43内设置有第二驱动模块44和第三驱动模块45，存放箱43的外侧壁上设置有控制器46，第一驱动模块42、第二驱动模块44和第三驱动模块45均与所述控制器46电连接，控制器46与无线收发模组21无线连接。

存放箱43用于存放养护绿植的养护物质；第一驱动模块42用于驱动养护装置4进行移动，第二驱动模块44用于抽取存放箱43内液态养护物质对绿植进行养护；第三驱动模块45用于抽取存放箱43内固态养护物质对绿植进行养护；控制器46用于接收无线收发模组21传输的养护指令以及需要养护的园林管养区域，并根据养护指令和需要养护的园林管养区域控制第一驱动模块42启动，使养护装置4对需要养护的园林管养区域进行养护。

在本实施例中，养护装置4为三个。

当处理器生成养护指令时，处理器通过无线收发模组21向控制器46发送养护指令和需要养护的园林管养区域，控制器46接收到养护指令之后控制第一驱动模块42启动，第一驱动模块42带动养护装置4移动至需要养护的园林管养区域，然后控制器46根据接收的养护指令控制第二驱动模块44和/或第三驱动模块45对需要养护的园林管养区域进行养护。

在本实施例中，第一驱动模块42包括第一驱动电机421、换向器422和滚轮423，第一驱动电机421与底板41靠近地面的一面固定连接，第一驱动电机421的输出轴连接有第一连接杆424，第一连接杆424远离第一驱动电机421的一端与换向器422固定连接，换向器422还固定连接有第二连接杆425，第二连接杆425远离换向器422的一端与滚轮423固定连接。

当需要移动养护装置4时，控制器46控制第一驱动电机421启动，第一驱动电机421带动换向器422旋转，从而带动滚轮423移动，进而带动养护装置4移动。

作为本实施例的一种可选实施方式，存放箱43上还设置有定位模块47，定位模块47与控制器46电连接。

具体的，定位模块47可以是GPS，还可以是GNSS。

定位模块47实时获取养护装置4的位置，并将养护装置4的位置信息发送至控制器46，控制器46根据接收的位置信息通过无线收发模组21发送至控制单元3，控制单元3根据接收的位置信息和园林管养区域的三维模型制定行进路线，然后控制单元3将制定后的行进路线通过无线收发模组21发送至控制器46，控制器46根据接收的行进路线控制第一驱动模块42启动，使第一驱动模块42带动养护装置4按照行进路线前进，直至到达需要进行养护的园林管养区域。

在本实施例中，养护装置4还包括设置在存放箱43上的避障模块48，避障模块48与控制器46电连接。

避障模块48用于在养护装置4移动的过程中，检测养护装置4在行进路线上的障碍信息，并向控制器46反馈障碍信息；控制器46根据接收的障碍信息控制第一驱动模块42进行避障。

具体的，避障模块48包括与存放箱43固定连接的第二摄像头481和与存放箱43固定连接的红外传感器482，第二摄像头481和红外传感器482均与控制器46电连接。

当养护装置4在移动的过程中，第二摄像头481对养护装置4的前行道路进行拍摄，并将拍摄画面传输至控制器46内，控制器46根据接收的拍摄画面判断养护装置4的前进道路上是否存在障碍，若控制器46判定养护装置4的前进道路上存在障碍，则控制器46控制第一驱动模块42停止运行或对障碍进行躲避，减小养护装置4在移动过程中受到障碍物产生的伤害。障碍物可以是行人，还可以是石头、垃圾或树木。

当对障碍物进行避障时，可以通过红外传感器482精确检测养护装置4和障碍物之间的距离，使养护装置4更容易对障碍物进行躲避。

作为本实施例的一种可选实施方式，存放箱43内水平设置有多个分隔板431，分隔板431将存放箱43内部分割成多个第一存放腔432和第二存放腔433，其中，第二驱动模块44设置于第一存放腔432内，第三驱动模块45设置在第二存放腔433内，第一存放腔432的输出端连接有第一输出管道434，第一输出管道434远离第一存放腔432的一端固定连接有雾化喷头436，第二存放腔433的输出端连接有第二输出管道435，第二输出管道435上固定连接有第一电磁阀437，第一电磁阀437与控制器46电连接。

在本实施例中，第一存放腔432为三个，第二存放腔433为一个。

当对园林管养区域的绿植进行养护时，控制器46控制第二驱动模块44和/或第三驱动模块45输出，使第二驱动模块44抽取第一存放腔432内的养护物质对绿植进行养护和/或第三驱动模块45抽取第二存放腔433内的养护物质对绿植进行养护，当需要抽取第二存放腔433内的养护物质对绿植进行养护时，控制器46控制第一电磁阀437打开，然后控制第三驱动模块45输出，将养护物质投放在绿植周围，完成养护。

具体的，第二驱动模块44包括与第一存放腔432内腔壁固定连接的驱动水泵441，驱动水泵441的输出端与第一输出管道434管道连接，驱动水泵441与控制器46电连接。

由于第一存放腔432内存放的养护物质为液态养护物质，因此采用驱动水泵441对养护物质进行抽取，并由雾化喷头436喷出，增大喷射范围，提高养护效率。

第三驱动模块45包括与第二存放腔433外侧壁固定连接的第二驱动电机451，第二驱动电机451的输出端穿过第二存放腔433的外侧壁固定连接有绞龙452，绞龙452远离第二驱动电机451的一端伸入第二输出管道435，第二驱动电机451与控制器46电连接。

当需要对绿植投放固态养护物质时，控制器46控制第二驱动电机451启动，然后第二驱动电机451带动绞龙452转动，绞龙452将第二存放腔433内的固态养护物质输送到第二输出管道435，然后控制器46控制第一电磁阀437打开，固态养护物质由第二输出管道435受到重力作用被投放到绿植周围。

在本实施例中，固态养护物质包括颗粒类的化肥，液态养护物质包括清水、灭草剂或营养剂中的至少一种。其中，每一个存放腔存放一种养护物质。

进一步地，在第一存放腔432内设置有液位传感器4321，液位传感器4321与控制器46电连接。

当控制器46接收到养护指令时，控制器46控制第二驱动模块44启动，将第一存放腔432内的液态养护物质投放到绿植周围，在投放的过程中，液位传感器4321将第一存放腔432内的液位信息传输至控制器46，控制器46可以根据接收的液位信息精确控制液态养护物质的投放量，从而更加精准的对绿植进行养护。

第二存放腔433内设置有重力传感器4331，重力传感器4331与控制器46电连接。

当控制器46接收到需要施加固态养护物质时，控制器46控制第三驱动模块45启动，将第二存放腔433内的固态养护物质投放到绿植周围，在投放的过程中，重力传感器4331将第二存放腔433内的重量信息传输至控制器46，控制器46根据接收的重量信息精确控制液态养护物质的投放量，从而更加精准的对绿植进行养护。

在本实施例中，相邻第一存放腔432内设置有连接管道4322，连接管道4322上固定连接有第二电磁阀4323，第二电磁阀4323与控制器46电连接。

在使用养护装置4对绿植养护完毕之后，需要对每个第一存放腔432进行清洗，此时可以自上而下对存放腔进行清洗，当清洗完上层第一存放腔432时，控制器46控制第二电磁阀4323打开，使清洗水流入另一个第一存放腔432，进行清洗，更加方便节约资源。

例如，养护装置4在二级管养区域B内，且没有进行工作，此时信息采集单元1检测到一级管养区域A的某一部分土壤肥力下降，控制单元3生成施肥指令，然后通过无线收发模组21将土壤肥力下降的一级管养区域A的位置信息、行进路线以及施肥指令发送至控制器46，控制器46根据接收的位置信息控制第一驱动模块42启动，沿着控制单元3制定的行进路线到达需要养护的一级管养区域A，当到达一级养护区域时，控制器46控制第二驱动模块44和/或第三驱动模块45启动，然后将固态养护物质和/或液态养护物质投放至需要养护的绿植周围，完成对绿植的养护。

本申请实施例一种园林管养系统的实施原理为：信息采集单元1对园林管养区域进行信息采集，当信息采集单元1检测到一级管养区域A内的绿植需要进行养护时，控制单元3生成养护指令，同时，控制器46将养护装置4的位置信息发送至控制单元3，控制单元3根据需要养护的一级管养区域A的位置信息和养护装置4的位置信息制定行进路线，然后控制单元3通过无线收发模组21将养护指令和行进路线发送至控制器46，控制器46根据接收的行进路线控制第一驱动模块42启动，第一驱动模块42带动养护装置4移动至需要养护的一级管养区域A。

当养护装置4到达需要养护的一级管养区域A时，控制器46根据接收的养护指令控制第二驱动模块44和/或第三驱动模块45启动，将第一存放腔432或第二存放腔433内的养护物质投放到一级管养区域A内，其中，液位传感器4321和/或重力传感器4331对投放的养护物质进行检测，使投放的养护物质更加精准，从而及时对园林管养区域进行管理和养护。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (9)

1.一种园林管养系统，其特征在于，包括信息采集单元（1）、通信单元（2）、控制单元（3）和至少一个养护装置（4）；所述信息采集单元（1）和所述养护装置（4）均通过所述通信单元（2）与所述控制单元（3）无线连接；

所述信息采集单元（1）用于采集园林管养区域的参数信息，并将所述园林管养区域的参数信息传输至所述通信单元（2），其中，所述参数信息包括湿度信息、杂草信息以及土壤营养信息；

所述通信单元（2）用于接收所述参数信息并将所述参数信息传输至所述控制单元（3）；

所述控制单元（3）用于接收所述通信单元（2）传输的园林管养区域的参数信息，生成养护指令，并根据所述参数信息向所述通信单元（2）下发养护指令；

所述通信单元（2）还用于接收所述养护指令，并将所述养护指令传输至养护装置（4）；

所述养护装置（4）用于对所述园林管养区域进行养护，所述养护包括对园林管养区域内的绿植浇水、施肥和施加灭草剂；

所述园林管养区域包括一级管养区域A、二级管养区域B和三级管养区域C，所述控制单元（3）包括存储模块（31）和处理模块（32）；

所述存储模块（31）用于存储园林管养区域的三维模型以及每个所述信息采集单元（1）的位置；

所述处理模块（32）用于根据接收的参数信息和不同的园林管养区域生成对应的养护指令，其中，所述养护指令包括施肥指令、浇水指令以及灭草指令；

所述一级管养区域A为园林管养区域中重要的观光地点；

所述三级管养区域C为园林管养区域中的偏远地点；所述二级管养区域B为除一级管养区域A和三级管养区域C以外的园林管养区域；

当一级管养区域A内的信息采集单元（1）检测到绿植缺水或缺肥时，处理模块（32）接收到信息采集单元（1）发送的参数信息，生成比二级管养区域B的养护指令更加贴近绿植生长的浇水指令或施肥指令；当一级管养区域A、二级管养区域B和三级管养区域C都缺水时，处理模块（32）优先生成一级管养区域A的浇水指令，其次是二级管养区域B的浇水指令，最后是三级管养区域C的浇水指令；且浇水指令中一级管养区域A的浇水频率和浇水总量最优。

2.根据权利要求1所述的园林管养系统，其特征在于，所述信息采集单元（1）包括多个湿度传感器（11）、多个土壤养分检测仪（12）和多个杂草检测模块（13），所述多个湿度传感器（11）、多个土壤养分检测仪（12）和多个杂草检测模块（13）均与所述通信单元（2）无线连接；

所述湿度传感器（11）用于检测所述园林管养区域的土壤湿度信息；

所述土壤养分检测仪（12）用于检测所述园林管养区域的土壤肥力水平以及各个营养成分的比重；

所述杂草检测模块（13）用于检测所述园林管养区域内杂草的覆盖情况。

3.根据权利要求1至2任一项所述的园林管养系统，其特征在于，所述通信单元（2）包括多个loraDTU以及至少一个lora网关，所述loraDTU的输入端与所述信息采集单元（1）无线连接，所述loraDTU的输出端与所述lora网关电连接，所述lora网关的输出端与所述控制单元（3）无线连接；

所述通信单元（2）还包括无线收发模组（21），所述无线收发模组（21）与所述控制单元（3）无线连接，所述无线收发模组（21）与所述养护装置（4）无线连接。

4.根据权利要求1所述的园林管养系统，其特征在于，所述养护装置（4）包括底板（41），所述底板（41）靠近地面的一面设置有第一驱动模块（42），所述底板（41）远离所述第一驱动模块（42）的一面设置有存放箱（43），所述存放箱（43）内设置有第二驱动模块（44）和第三驱动模块（45），所述存放箱（43）的外侧壁上设置有控制器（46），所述第一驱动模块（42）、所述第二驱动模块（44）以及所述第三驱动模块（45）均与所述控制器（46）电连接，所述控制器（46）还与所述通信单元（2）无线连接；

所述存放箱（43）用于存放养护绿植的养护物质；

所述第一驱动模块（42）用于驱动所述养护装置（4）进行移动；

所述第二驱动模块（44）用于抽取所述存放箱（43）内液态物质对绿植进行养护；

所述第三驱动模块（45）用于抽取所述存放箱（43）内固态物质对绿植进行养护；

所述控制器（46）用于接收所述通信单元（2）传输的养护指令，并根据所述养护指令控制所述第一驱动模块（42）启动，使所述养护装置（4）到达需要养护的园林管养区域，在所述养护装置（4）到达需要养护的园林管养区域之后，基于养护指令控制所述养护装置（4）对园林管养区域进行养护。

5.根据权利要求4所述的园林管养系统，其特征在于，所述存放箱（43）内水平设置有多个分隔板（431），所述分隔板（431）将所述存放箱（43）分割成多个第一存放腔（432）和第二存放腔（433），所述第二驱动模块（44）设置于所述第一存放腔（432），所述第三驱动模块（45）设置于所述第二存放腔（433），所述第一存放腔（432）的输出端连接有第一输出管道（434），所述第一输出管道（434）远离所述第一存放腔（432）的一端固定连接有雾化喷头（436），所述第二存放腔（433）的输出端连接有第二输出管道（435），第二输出管道（435）上固定连接有第一电磁阀（437），第一电磁阀（437）与控制器（46）电连接；

当对园林管养区域进行养护时，所述控制器（46）控制第二驱动模块（44）或第三区驱动模块启动，第二驱动模块（44）将第一存放腔（432）内的养护物质由第一输出管道（434）投放在所述园林管养区域内；或者，

第三驱动模块（45）将第二存放腔（433）内的养护物质由第二输出管道（435）投放在所述园林管养区域内。

6.根据权利要求5所述的园林管养系统，其特征在于，所述第一存放腔（432）内设置有液位传感器（4321），所述第二存放腔（433）内设置有重力传感器（4331），所述液位传感器（4321）和所述重力传感器（4331）均与所述控制器（46）电连接；

所述液位传感器（4321）用于检测所述第一存放腔（432）内的液位信息，并将所述第一存放腔（432）内的液位信息传输至所述控制器（46）；

所述控制器（46）根据所述液位信息和所述养护指令对园林管养区域进行养护；

所述重力传感器（4331）用于检测所述第二存放腔（433）内的重量信息，并将所述第二存放腔（433）内的重量信息传输至所述控制器（46）；

所述控制器（46）根据所述重量信息和所述养护指令对园林管养区域进行养护。

7.根据权利要求5或6所述的园林管养系统，其特征在于，相邻所述第一存放腔（432）设置有连接管道（4322），所述连接管道（4322）上设置有第二电磁阀（4323），所述第二电磁阀（4323）与所述控制器（46）电连接。

8.根据权利要求4所述的园林管养系统，其特征在于，所述存放箱（43）上还设置有定位模块（47），所述定位模块（47）与所述控制器（46）电连接；

所述定位模块（47）用于实时获取所述养护装置（4）的位置信息，并将所述养护装置（4）的位置信息发送至控制器（46）；

所述控制器（46）将接收的位置信息通过所述通信单元（2）发送至控制单元（3）；

所述控制单元（3）根据接收的位置信息和所述园林管养区域的三维模型制定行进路线，并将所述行进路线通过所述通信单元（2）传输至控制器（46）；

所述控制器（46）根据所述行进路线控制所述养护装置（4）进行移动，以使所述养护装置（4）到达需要养护的园林管养区域。

9.根据权利要求4或8所述的园林管养系统，其特征在于，所述养护装置（4）还包括设置在所述存放箱（43）上的避障模块（48），所述避障模块（48）与所述控制器（46）电连接；

所述避障模块（48）用于在所述养护装置（4）移动至园林管养区域的路程中，检测所述移动道路中的障碍信息，并向所述控制器（46）反馈障碍信息；

所述控制器（46）用于根据所述障碍信息控制所述第一驱动模块（42）进行避障。