CN105928826A - 检测溶液的方法、装置和系统 - Google Patents

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CN105928826A CN201610431859.7A CN201610431859A CN105928826A CN 105928826 A CN105928826 A CN 105928826A CN 201610431859 A CN201610431859 A CN 201610431859A CN 105928826 A CN105928826 A CN 105928826A
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Abstract

本发明公开了一种检测溶液的方法、装置和系统。其中，该方法包括：在向容器注入溶液的过程中，检测溶液的被测参数；当检测到被测参数的检测值达到预设阈值时，获取被测参数对应的判定参数的值，其中，判定参数为用于确定溶液的类型的参数；如果判定参数的值处于预设范围之内，确定注入容器的溶液的类型正确。本发明解决了现有技术中对于具有不同溶液容器的机器加错溶液导致机器存在安全隐患的技术问题。

Description

检测溶液的方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及溶液检测领域，具体而言，涉及一种检测溶液的方法、装置和系统。
背景技术
在现阶段，许多机器都拥有多个不同的容器，用于承载机器运行中所需的不同溶液，例如同时使用水箱和油箱的机器，在加注水或油的过程中都存在加错的隐患，如果柴油或者汽油加注到水箱中，存在爆炸的隐患；如果水加注到油箱当中，存在机器无法正常运行的隐患。
针对现有技术中对于具有不同溶液容器的机器加错溶液导致机器存在安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种检测溶液的方法、装置和系统，以至少解决了现有技术中对于具有不同溶液容器的机器加错溶液导致机器存在安全隐患的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种检测溶液的方法，包括：在向容器注入溶液的过程中，检测溶液的被测参数；当检测到被测参数的检测值达到预设阈值时，获取被测参数对应的判定参数的值，其中，判定参数为用于确定溶液的类型的参数；如果判定参数的值处于预设范围之内，确定注入容器的溶液的类型正确。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种检测溶液的系统，包括：参数检测设备，用于在向容器注入溶液的过程中，检测溶液的被测参数；控制器，与参数检测设备相连，用于当参数检测设备检测到被测参数的检测值达到预设阈值时，获取被测参数对应的判定参数的值，如果判定参数的值处于预设范围之内，确定注入容器的溶液的类型正确，其中，判定参数为用于确定溶液的类型的参数。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种检测溶液的装置，包括：检测模块，用于在向容器注入溶液的过程中，检测溶液的被测参数；获取模块，用于当检测到被测参数的检测值达到预设阈值时，获取被测参数对应的判定参数的值，其中，判定参数为用于确定溶液的类型的参数；确定模块，用于如果判定参数的值处于预设范围之内，确定注入容器的溶液的类型正确。
在本发明实施例中，采用在向容器注入溶液的过程中，检测溶液的被测参数的方法，当检测到被测参数的检测值达到预设阈值时，获取被测参数对应的判定参数的值，如果判定参数的值处于预设范围之内，确定注入容器的溶液的类型正确。上述方案实现了判断注入容器的溶液是否正确的技术效果，有效避免由于溶液加错而导致安全危险以及影响机器性能的情况，并且体积小，安装成本低，从而解决了现有技术中对于具有不同溶液容器的机器加错溶液导致机器存在安全隐患的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种检测溶液的方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种检测溶液的系统的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的检测溶液的系统的示意图；以及
图4是根据本发明实施例的一种检测溶液的装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当处于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
根据本发明实施例，提供了一种检测溶液的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的检测溶液的方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在向容器注入溶液的过程中，检测溶液的被测参数。
具体的，溶液的被测参数可以是溶液在容器中的液位、重力等参数。
步骤S104，当检测到被测参数的检测值达到预设阈值时，获取被测参数对应的判定参数的值，其中，判定参数为用于确定溶液的类型的参数。
在一种可选的实施例中，以被测参数为注入容器的溶液的液位，溶液的液位对应的判定参数为溶液的密度作为示例，设定预设阀值为10.00cm，当安装于容器外表面的液位传感器检测到容器中的液位达到10.00cm时，向控制器传输对应的信号，控制器随机读取此时重力传感器检测到的当前容器中溶液的重力，再通过密度计算公式计算到得到容器中溶液的密度。
步骤S106，如果判定参数的值处于预设范围之内，确定注入容器的溶液的类型正确。
具体的，在上述步骤中，预设范围可以是容器对应的正确溶液的参数，在误差范围内的参数范围，该容器对应的正确溶液的参数与判定参数为同一类型的参数。例如，判定参数为溶液密度，以容器对应的正确溶液为93#汽油作为示例，93#汽油的密度为0.725g/ml，设置检测误差范围为±10％，则能够得到预设范围为0.653g/ml至0.798g/ml。
在一种可选的实施例中，仍以上述被测参数为注入容器的溶液的液位，溶液的液位对应的判定参数为溶液的密度作为示例，在容器用于装载93#汽油的情况下，93#汽油的密度为0.725g/ml，设置检测误差为±10％，则能够得到预设范围为0.653g/ml至0.798g/ml，在得到的判定参数处于0.653g/ml至0.798g/ml这一范围的情况下，确认容器的溶液的类型正确。
此处需要说明的是，溶液具有多种被测参数，且每个被测参数都能够对应多种判定参数，因此，在上述实施例中选用的被测参数和判定参数仅作为示例，被测参数和判参数不限于上述任意一种实施例提供的示例。
由上可知，本申请上述步骤在向容器注入溶液的过程中，检测溶液的被测参数，当检测到被测参数的检测值达到预设阈值时，获取被测参数对应的判定参数的值，如果判定参数的值处于预设范围之内，确定注入容器的溶液的类型正确。上述方案实现了判断注入容器的溶液是否正确的技术效果，有效避免由于溶液加错而导致安全危险以及影响机器性能的情况，并且体积小，安装成本低，从而解决了现有技术中对于具有不同溶液容器的机器加错溶液导致机器存在安全隐患的技术问题。
可选的，根据本申请上述实施例，上述被测参数包括：容器中溶液的液位参数或重力参数。
具体的，在上述步骤中，溶液中的液位参数可以由设置于容器外部的液位传感器获得，重力参数可以由设置与容器底部的重力传感器获取。
在一种可选的实施例中，液位传感器在向容器注入溶液的过程中，检测溶液液位是否到达预设液位，重力传感器则持续测量容器中溶液的重力，直至液位传感器检测到容器中的液位达到预设液位，控制器随即获取重力传感器检测到的重力参数。
在另一种可选的实施例中，液位传感器和重力传感器均在向容器注入溶液的过程中持续测量容器中溶液的液位和重力，控制器则读取重力传感器的检测值，在容器中溶液的重力达到预设值的情况下，随即获取液位传感器检测到的液位参数。
可选的，根据本申请上述实施例，在被测参数为溶液的液位参数的情况下，预设阈值为预设的液位阈值，其中，步骤S104，当检测到被测参数的检测值达到预设阈值时，获取被测参数对应的判定参数的值，包括：
步骤S1041，当液位参数的液位值达到预设的液位阈值时，确定液位参数对应的判定参数为容器中溶液的重力，并获取溶液的重力值。
在上述步骤中，设定被测参数为容器中溶液的液位值，判定参数为溶液的重力值。
在一种可选的实施例中，液位传感器设置于容器的预设高度，该高度即为预设的液位阈值，当容器中的液位达到预设的液位阈值时，液位传感器向控制器返回一个有效的值，控制器随即获取重力传感器的检测值，该重力传感器的检测值即为当前的判定参数。
可选的，根据本申请上述实施例，在被测参数对应的判定参数为容器中溶液的重力的情况下，预设范围为预设的重力区间，其中，步骤S106，如果判定参数的值处于预设范围之内，确定注入容器的溶液的类型正确，包括：
步骤S1061，判断溶液的重力值是否处于预设的重力区间之内。
步骤S1063，如果溶液的重力值处于预设的重力区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确。
具体的，在上述步骤中，由于容器具有对应的正确溶液，正确溶液具有固定的密度区间，通过正确溶液的密度区间，能够计算得到液位到达预设液位的情况下，正确溶液对应的重力区间，上述重力区间即为容器中的溶液液位达到预设液位时，容器对应的正确溶液的重力区间。
此处需要说明的是，当检测溶液的重力值是否处于预设的重力区间时，如果溶液的重力值处于重力区间的端点值，那么溶液的类型是否正确可以依据实际情况而定，本申请不做具体限定。例如，如果机器需要的两种溶液的密度相差较大，则重力区间的端点值可以计算在内，如果两种溶液的密度相差较小，则可以设置重力区间的端点值不为预设的范围内，即当溶液的重力值为重力区间的端点值时，认为溶液的类型错误。
在一种可选的实施例中，在被测参数为溶液液位，判定参数为溶液重力值的情况下，预设范围为预设的重力区间，检测判定参数重力值是否处于预设的重力区间之内，如果判定参数重力值处于预设的重力区间之内，则确认溶液的类型正确。
由上可知，本申请上述步骤确认被测参数为溶液的液位参数，预设阈值为预设的液位阈值，当液位参数的液位值达到预设的液位阈值时，确定液位参数对应的判定参数为容器中溶液的重力，并获取溶液的重力值，然后确认预设范围为预设的重力区间，判断溶液的重力值是否处于预设的重力区间之内，如果溶液的重力值处于预设的重力区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确。上述方案达到了判断注入容器的溶液的类型是否正确的技术效果，从而解决了现有技术中对于具有不同溶液容器的机器加错溶液导致机器存在安全隐患的技术问题。
可选的，根据本申请上述实施例，在被测参数为溶液的液位参数的情况下，预设阈值为预设的液位阈值，其中，步骤S104，当检测到被测参数的检测值达到预设阈值时，获取被测参数对应的判定参数的值，包括：
步骤S1043，当液位参数的液位值达到预设的液位阈值时，确定液位参数对应的判定参数为容器中溶液的密度，并获取溶液的重力值，其中，根据溶液的液位阈值、重力值和容器的底面积得到溶液的密度。
在上述步骤中，设定被测参数为容器中溶液的液位值，判定参数为溶液的密度。
在一种可选的实施例中，液位传感器设置于容器的预设高度，该高度即为预设的液位阈值，当容器中的液位达到预设的液位阈值时，液位传感器向控制器返回一个有效的值，控制器随即获取重力传感器的检测值，并通过预设的液位阈值、检测到的重力值以及容器的底面积得到溶液的密度，该密度即为当前的判定参数。
可选的，根据本申请上述实施例，在被测参数对应的判定参数为容器中溶液的密度的情况下，预设范围为预设的密度区间，其中，步骤S106，如果判定参数的值处于预设范围之内，确定注入容器的溶液的类型正确，包括：
步骤S1065，判断溶液的密度是否处于预设的密度区间之内。
步骤S1067，如果溶液的密度处于预设的密度区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确。
具体的，在上述步骤中，由于容器具有对应的正确溶液，正确溶液具有固定的密度区间。
此处需要说明的是，当检测溶液的密度是否处于预设的密度区间时，如果溶液的重力值处于密度区间的端点值，那么溶液的类型是否正确可以依据实际情况而定，本申请不做具体限定。例如，如果机器需要的两种溶液的密度相差较大，则密度区间的端点值可以计算在内，如果两种溶液的密度相差较小，则可以设置密度区间的端点值不为预设的范围内，即当溶液的密度值为重力区间的端点值时，认为溶液的类型错误。
在一种可选的实施例中，在被测参数为溶液液位，判定参数为溶液密度的情况下，预设范围为预设的密度区间，检测判定参数溶液密度是否处于预设的密度区间之内，如果溶液密度处于预设的密度区间内，则确认溶液类型正确。
由上可知，本申请上述步骤确认被测参数为溶液的液位参数，预设阈值为预设的液位阈值，当液位参数的液位值达到预设的液位阈值时，确定液位参数对应的判定参数为容器中溶液的密度，并获取溶液的重力值，计算得到判定参数溶液的密度，预设范围为预设的密度区间，判断溶液的密度是否处于预设的密度区间之内，如果溶液的密度处于预设的密度区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确。上述方案达到了判断注入容器的溶液的类型是否正确的技术效果，从而解决了现有技术中对于具有不同溶液容器的机器加错溶液导致机器存在安全隐患的技术问题。
可选的，根据本申请上述实施例，在被测参数为溶液的重力参数的情况下，预设阈值为预设的重力阈值，其中，步骤S104，当检测到被测参数的检测值达到预设阈值时，获取被测参数对应的判定参数的值，包括：
步骤S1045，当重力参数的重力值达到预设的重力阈值时，确定重力参数对应的判定参数为容器中溶液的液位，并获取溶液的液位值。
在上述步骤中，设定被测参数为容器中溶液的重力参数，判定参数为溶液的液位值。
在一种可选的实施例中，当容器中的溶液重力参数达到预设的重力阈值时，重力传感器向控制器返回一个有效的值，控制器随即获取液位传感器的检测值，此时液位传感器的检测值即为当前的判定参数。
可选的，根据本申请上述实施例，在被测参数对应的判定参数为容器中溶液的液位的情况下，预设范围为预设的液位区间，其中，步骤S106，如果判定参数的值处于预设范围之内，确定注入容器的溶液的类型正确，包括：
步骤S1073，判断溶液的液位参数是否处于预设的液位区间之内。
步骤S1075，如果溶液的液位参数处于预设的液位区间之内，确定注入容器的溶液的类型正确。
具体的，在上述步骤中，由于容器具有对应的正确溶液，正确溶液具有固定的密度区间，通过正确溶液的密度区间，能够计算得到容器中溶液的重力到达预设重力的情况下，正确溶液对应的液位区间，上述液位区间即为容器中的溶液重力达到预设重力时，容器对应的正确溶液的液位区间。
此处需要说明的是，当检测溶液的密度是否处于预设的密度区间时，如果溶液的密度处于液位区间的端点值，那么溶液的类型是否正确可以依据实际情况而定，本申请不做具体限定。例如，如果机器需要的两种溶液的密度相差较大，则密度区间的端点值可以计算在内，如果两种溶液的密度相差较小，则可以设置密度区间的端点值不为预设的范围内，即当溶液的密度处于密度区间的端点值时，认为溶液的类型错误。
在一种可选的实施例中，在被测参数为溶液重力参数，判定参数为溶液密度的情况下，预设范围为预设的密度区间，根据容器的底面积、溶液的预设重力阈值以及检测到的溶液的液位值计算得到溶液的密度，检测判定参数液位值是否处于预设的液位区间之内，如果判定参数液位值处于预设的液位区间之内，则确认溶液的类型正确。
由上可知，本申请上述步骤确认被测参数为溶液的重力参数，预设阈值为预设的重力阈值，确定重力参数对应的判定参数为容器中溶液的密度，当液位参数的重力参数达到预设的重力阈值时，获取溶液的液位值，然后确认预设范围为预设的密度区间，判断溶液的密度是否处于预设的密度区间之内，如果溶液的密度处于预设的密度区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确。上述方案达到了判断注入容器的溶液的类型是否正确的技术效果，从而解决了现有技术中对于具有不同溶液容器的机器加错溶液导致机器存在安全隐患的技术问题。
可选的，根据本申请上述实施例，在被测参数为溶液的重力参数的情况下，预设阈值为预设的重力阈值，其中，步骤S104，当检测到被测参数的检测值达到预设阈值时，获取被测参数对应的判定参数的值，包括：
步骤S1047，当重力参数的重力值达到预设的重力阈值时，确定重力参数对应的判定参数为容器中溶液的密度，并获取溶液的液位值，其中，根据溶液的重力阈值、液位值和容器的底面积得到溶液的密度。
在上述步骤中，设定被测参数为容器中溶液的重力参数，判定参数为溶液的液位值。
在一种可选的实施例中，当容器中的溶液重力参数达到预设的重力阈值时，重力传感器向控制器返回一个有效的值，控制器随即获取液位传感器的检测值，并依据容器的底面积、预设的重力阈值以及检测到的液位值，计算得到溶液密度，即判定参数。
可选的，根据本申请上述实施例，在被测参数对应的判定参数为容器中溶液的密度的情况下，预设范围为预设的密度区间，其中，步骤S106，如果判定参数的值处于预设范围之内，确定注入容器的溶液的类型正确，包括：
步骤S1069，判断溶液的密度是否处于预设的密度区间之内。
步骤S1071，如果溶液的密度处于预设的密度区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确。
具体的，在上述步骤中，由于容器具有对应的正确溶液，正确溶液具有固定的密度区间。
此处需要说明的是，当检测溶液的液位值是否处于预设的液位区间时，如果溶液的液位值处于液位区间的端点值，那么溶液的类型是否正确可以依据实际情况而定，本申请不做具体限定。例如，如果机器需要的两种溶液的密度相差较大，则液位区间的端点值可以计算在内，如果两种溶液的密度相差较小，则可以设置液位区间的端点值不为预设的范围内，即当溶液的液位值处于液位区间的端点值时，认为溶液的类型错误。
在一种可选的实施例中，在被测参数为溶液重力参数，判定参数为溶液液位值的情况下，预设范围为预设的液位区间，检测判定参数液位值是否处于预设的液位区间之内，如果判定参数液位值处于预设的液位区间之内，则确认溶液的类型正确。
由上可知，本申请上述步骤确认被测参数为溶液的重力参数，预设阈值为预设的重力阈值，当液位参数的重力参数达到预设的重力阈值时，确定重力参数对应的判定参数为容器中溶液的液位，并获取溶液的液位值，然后确认预设范围为预设的液位区间，判断溶液的液位值是否处于预设的液位区间之内，如果溶液的液位值处于预设的液位区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确。上述方案达到了判断注入容器的溶液的类型是否正确的技术效果，从而解决了现有技术中对于具有不同溶液容器的机器加错溶液导致机器存在安全隐患的技术问题。
可选的，根据本申请上述实施例，通过如下方式获取溶液的重力值：
方式一：在通过一个液位传感器获取容器中溶液的液位参数的情况下，当一个液位传感器检测到液位参数达到预设液位阈值时，获取重力传感器检测到的容器中溶液的重力值；或
方式二：在通过多个液位传感器获取容器中溶液的液位参数的情况下，当多个液位传感器分别检测到液位参数达到预设液位时，获取重力传感器检测到的容器中溶液的多个采样重力值，并将多个采样重力值的平均值作为溶液的重力值。
具体的，上述采样重力值为多个液位传感器检测到容器中液位达到预设液位阈值的情况下，重力传感器分别检测到的多个重力值。
此处需要说明的是，由于上述检测过程发生在向容器注入溶液的过程中，在这一过程中容器中的溶液是动态的，难以测量到溶液的实际液位，因此为了确保测量的精确程度，可以采用设置多个液位器的方式采集溶液的液位，因此，多个液位传感器检测到容器内的液位达到预设液位阈值的时间可能不同，因此多个液位传感器对应的重力值也可能不同，在多个液位传感器对应的重力值不相同的情况下，将多个液位传感器对应的不同的采样重力值作为溶液的重力值。
由上可知，本申请上述步骤通过使用一个液位传感器或多个液位传感器来检测容器中溶液的液位值，达到了确保参数的准确度的技术效果。
可选的，根据本申请上述实施例，通过如下方式获取溶液的液位值：
方式一：在通过一个重力传感器获取容器中溶液的重力参数的情况下，当一个重力传感器检测到重力参数达到预设重力阈值时，获取一个重力传感器检测到的容器中溶液的液位值；或
方式二：在通过多个重力传感器获取容器中溶液的重力参数的情况下，当多个重力传感器分别检测到重力参数达到预设重力阈值时，获取多个重力传感器检测到的容器中溶液的多个采样液位值，并将多个采样液位值的平均值作为溶液的液位值。
具体的，上述采样液位值为多个重力传感器检测到容器中重力参数达到预设重力阈值的情况下，液位传感器分别检测到的多个液位值。
此处需要说明的是，重力传感器通常设置于容器的底部承重点，采用多个重力传感器检测溶液重力的目的在于消除由于容器不能精确的安装于容器的承重点所带来的测量误差，因此，多个重力传感器检测到容器内的重力参数达到预设重力阈值的时间可能不同，多个重力传感器对应的液位值也可能不同，在多个重力传感器对应的液位值不相同的情况下，将多个重力传感器对应的不同的采样液位值作为溶液的液位值。
由上可知，本申请上述步骤通过使用一个重力传感器或多个液位传感器来检测容器中溶液的重力值，达到了确保参数的准确度的技术效果。
下面通过一种优选的实施例对本申请上述方案进行描述：
首先，设置被测参数为容器中溶液液位，判定参数为溶液密度，因为溶液成分的不同，所以不同的溶液存在不同的密度(ρ)，可以根据密度公式：ρ＝M/V计算溶液密度，其中，M为溶液质量，V为容器中溶液的体积。
因此，在溶液液位到达预设液位的情况下，需要对溶液的重量采集数据，选用重力传感器采集容器中溶液的重力。
对于溶液的体积，通过体积公式：V＝S*H进行计算，其中，S为容器的底面积，H为溶液液位高度，由于在溶液液位达到预设液位的情况下采集溶液重力，因此H为预设液位。
采集到上述数据，再结合容器的底面积，就可以计算得出溶液的密度ρ。
由于溶液在向容器加注过程中液位往往是不稳定的，为了提高检测数据的精度，可以设置n(n>1)个液位传感器(根据检测容器容积的不同来确定n的个数)，设计每一个液位传感器部署于容器的高度相同，这样的设计可以避免由于液位不稳定导致检测数据的加大误差，在n个传感器检测到溶液液位达到预设预设液位的情况下，测量出多组的质量数据分别为：M1、M2、M3……Mn，并能通过多组数据同时得出n个溶液密度值。
可以根据平均值计算公式：ρa＝(ρ1+ρ2+ρ3+……+ρn)/n，得到被测溶液的密度值。
其中，在程序的编写中设定容器的底面积(S)、容器对应的正确溶液的密度范围(ρ1-ρ2)、安装液位传感器高度(H)以及密度的计算公式。
最后将计算得到的ρa与预设密度范围(ρ1-ρ2)进行比较，如果ρa在(ρ1-ρ2)的范围内，则注入的溶液为容器对应的正确的溶液，若ρa不在预设密度范围(ρ1-ρ2)内，则系统通过蜂鸣器警报。
实施例二
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述检测溶液的方法的检测溶液的系统，如图2所示，该系统包括：
参数检测设备20，用于在向容器注入溶液的过程中，检测溶液的被测参数。
具体的，溶液的被测参数可以是溶液在容器中的液位、重力等参数。
控制器22，与参数检测设备相连，用于当参数检测设备检测到被测参数的检测值达到预设阈值时，获取被测参数对应的判定参数的值，如果判定参数的值处于预设范围之内，确定注入容器的溶液的类型正确，其中，判定参数为用于确定溶液的类型的参数。
在一种可选的实施例中，以被测参数为注入容器的溶液的液位，溶液的液位对应的判定参数为溶液的密度作为示例，设定预设阀值为10.00cm，当安装于容器外表面的液位传感器检测到容器中的液位达到10.00cm时，向控制器传输对应的信号，控制器随机读取此时重力传感器检测到的当前容器中溶液的重力，再通过密度计算公式计算到得到容器中溶液的密度。
具体的，在上述系统中，预设范围可以是容器对应的正确溶液的参数，在误差范围内的参数范围，该容器对应的正确溶液的参数与判定参数为同一类型的参数。例如，判定参数为溶液密度，以容器对应的正确溶液为93#汽油作为示例，93#汽油的密度为0.725g/ml，设置检测误差范围为±10％，则能够得到预设范围为0.653g/ml至0.798g/ml。
在一种可选的实施例中，仍以上述被测参数为注入容器的溶液的液位，溶液的液位对应的判定参数为溶液的密度作为示例，在容器用于装载93#汽油的情况下，93#汽油的密度为0.725g/ml，设置检测误差为±10％，则能够得到预设范围为0.653g/ml至0.798g/ml，在得到的判定参数处于0.653g/ml至0.798g/ml这一范围的情况下，确认容器的溶液的类型正确。
此处需要说明的是，溶液具有多种被测参数，且每个被测参数都能够对应多种判定参数，因此，在上述实施例中选用的被测参数和判定参数仅作为示例，被测参数和判参数不限于上述任意一种实施例提供的示例。
由上可知，本申请上述系统在向容器注入溶液的过程中，检测溶液的被测参数，当检测到被测参数的检测值达到预设阈值时，获取被测参数对应的判定参数的值，如果判定参数的值处于预设范围之内，确定注入容器的溶液的类型正确。上述方案实现了判断注入容器的溶液是否正确的技术效果，有效避免由于溶液加错而导致安全危险以及影响机器性能的情况，并且体积小，安装成本低，从而解决了现有技术中对于具有不同溶液容器的机器加错溶液导致机器存在安全隐患的技术问题。
可选的，根据本申请上述实施例，上述参数检测设备包括：
液位传感器，与控制器相连，用于检测容器中溶液的液位参数；
重力传感器，与控制器相连，用于检测容器中溶液的重力参数。
具体的，在上述系统中，溶液中的液位参数可以由设置于容器外部的液位传感器获得，重力参数可以由设置与容器底部的重力传感器获取。
在一种可选的实施例中，液位传感器在向容器注入溶液的过程中，检测溶液液位是否到达预设液位，重力传感器则持续测量容器中溶液的重力，直至液位传感器检测到容器中的液位达到预设液位，控制器随即获取重力传感器检测到的重力参数。
在另一种可选的实施例中，液位传感器和重力传感器均在向容器注入溶液的过程中持续测量容器中溶液的液位和重力，控制器则读取重力传感器的检测值，在容器中溶液的重力达到预设值的情况下，随即获取液位传感器检测到的液位参数。
结合图3所示的示例，重力传感器设置于容器的底部，多个液位传感器设置与容器的预设高度，且重力传感器和多个液位传感器均与控制器相连，其中，控制器内包含蜂鸣器，用于在注入容器的溶液的类型不正确时发出报警信号
可选的，根据本申请上述实施例，控制器还用于在被测参数为溶液的液位参数的情况下，确定预设阈值为预设的液位阈值，当液位参数的液位值达到预设的液位阈值时，确定液位参数对应的判定参数为容器中溶液的重力，获取溶液的重力值，并判断溶液的重力值是否处于预设的重力区间之内，如果溶液的重力值处于预设的重力区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确。
具体的，在上述系统中，由于容器具有对应的正确溶液，正确溶液具有固定的密度区间，通过正确溶液的密度区间，能够计算得到液位到达预设液位的情况下，正确溶液对应的重力区间，上述重力区间即为容器中的溶液液位达到预设液位时，容器对应的正确溶液的重力区间。
在一种可选的实施例中，液位传感器设置于容器的预设高度，该高度即为预设的液位阈值，当容器中的液位达到预设的液位阈值时，液位传感器向控制器返回一个有效的值，控制器随即获取重力传感器的检测值，该重力传感器的检测值即为当前的判定参数。
此处需要说明的是，当检测溶液的重力值是否处于预设的重力区间时，如果溶液的重力值处于重力区间的端点值，那么溶液的类型是否正确可以依据实际情况而定，本申请不做具体限定。例如，如果机器需要的两种溶液的密度相差较大，则重力区间的端点值可以计算在内，如果两种溶液的密度相差较小，则可以设置重力区间的端点值不为预设的范围内，即当溶液的重力值为重力区间的端点值时，认为溶液的类型错误。
在一种可选的实施例中，在被测参数为溶液液位，判定参数为溶液重力值的情况下，预设范围为预设的重力区间，检测判定参数重力值是否处于预设的重力区间之内，如果判定参数重力值处于预设的重力区间之内，则确认溶液的类型正确。
由上可知，本申请上述系统确认被测参数为溶液的液位参数，预设阈值为预设的液位阈值，当液位参数的液位值达到预设的液位阈值时，确定液位参数对应的判定参数为容器中溶液的重力，并获取溶液的重力值，然后确认预设范围为预设的重力区间，判断溶液的重力值是否处于预设的重力区间之内，如果溶液的重力值处于预设的重力区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确。上述方案达到了判断注入容器的溶液的类型是否正确的技术效果，从而解决了现有技术中对于具有不同溶液容器的机器加错溶液导致机器存在安全隐患的技术问题。
可选的，根据本申请上述实施例，控制器还用于在被测参数为溶液的液位参数的情况下，确定预设阈值为预设的液位阈值，当液位参数的液位值达到预设的液位阈值时，确定液位参数对应的判定参数为容器中溶液的密度，并获取溶液的重力值，判断溶液的密度是否处于预设的密度区间之内，如果溶液的密度处于预设的密度区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确，其中，根据溶液的液位阈、重力值和容器的底面积得到溶液的密度。
在上述步骤中，设定被测参数为容器中溶液的液位值，判定参数为溶液的密度。
具体的，在上述系统中，由于容器具有对应的正确溶液，正确溶液具有固定的密度区间，通过正确溶液的密度区间，能够计算得到液位到达预设液位的情况下，正确溶液对应的重力区间，上述重力区间即为容器中的溶液液位达到预设液位时，容器对应的正确溶液的重力区间。
在一种可选的实施例中，液位传感器设置于容器的预设高度，该高度即为预设的液位阈值，当容器中的液位达到预设的液位阈值时，液位传感器向控制器返回一个有效的值，控制器随即获取重力传感器的检测值，并通过预设的液位阈值、检测到的重力值以及容器的底面积得到溶液的密度，该密度即为当前的判定参数。
此处需要说明的是，当检测溶液的密度是否处于预设的密度区间时，如果溶液的重力值处于密度区间的端点值，那么溶液的类型是否正确可以依据实际情况而定，本申请不做具体限定。例如，如果机器需要的两种溶液的密度相差较大，则密度区间的端点值可以计算在内，如果两种溶液的密度相差较小，则可以设置密度区间的端点值不为预设的范围内，即当溶液的密度值为重力区间的端点值时，认为溶液的类型错误。
在一种可选的实施例中，在被测参数为溶液液位，判定参数为溶液密度的情况下，预设范围为预设的密度区间，检测判定参数溶液密度是否处于预设的密度区间之内，如果溶液密度处于预设的密度区间内，则确认溶液类型正确。
由上可知，本申请上述步骤确认被测参数为溶液的液位参数，预设阈值为预设的液位阈值，当液位参数的液位值达到预设的液位阈值时，确定液位参数对应的判定参数为容器中溶液的密度，并获取溶液的重力值，计算得到判定参数溶液的密度，预设范围为预设的密度区间，判断溶液的密度是否处于预设的密度区间之内，如果溶液的密度处于预设的密度区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确。上述方案达到了判断注入容器的溶液的类型是否正确的技术效果，从而解决了现有技术中对于具有不同溶液容器的机器加错溶液导致机器存在安全隐患的技术问题。
可选的，根据本申请上述实施例，控制器还用于在被测参数为溶液的重力参数的情况下，确定预设阈值为预设的重力阈值，当重力参数的重力值达到预设的重力阈值时，确定重力参数对应的判定参数为容器中溶液的液位，并获取溶液的液位值，判断溶液的液位是否处于预设的液位区间之内，如果溶液的液位处于预设的液位区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确。
在上述步骤中，设定被测参数为容器中溶液的重力参数，判定参数为溶液的液位值。
具体的，在上述系统中，由于容器具有对应的正确溶液，正确溶液具有固定的密度区间，通过正确溶液的密度区间，能够计算得到容器中溶液的重力到达预设重力的情况下，正确溶液对应的液位区间，上述液位区间即为容器中的溶液重力达到预设重力时，容器对应的正确溶液的液位区间。
在一种可选的实施例中，当容器中的溶液重力参数达到预设的重力阈值时，重力传感器向控制器返回一个有效的值，控制器随即获取液位传感器的检测值，此时液位传感器的检测值即为当前的判定参数。
此处需要说明的是，当检测溶液的液位值是否处于预设的液位区间时，如果溶液的液位值处于液位区间的端点值，那么溶液的类型是否正确可以依据实际情况而定，本申请不做具体限定。例如，如果机器需要的两种溶液的密度相差较大，则液位区间的端点值可以计算在内，如果两种溶液的密度相差较小，则可以设置液位区间的端点值不为预设的范围内，即当溶液的液位值处于液位区间的端点值时，认为溶液的类型错误。
在一种可选的实施例中，在被测参数为溶液重力参数，判定参数为溶液液位值的情况下，预设范围为预设的液位区间，检测判定参数液位值是否处于预设的液位区间之内，如果判定参数液位值处于预设的液位区间之内，则确认溶液的类型正确。
由上可知，本申请上述系统确认被测参数为溶液的重力参数，预设阈值为预设的重力阈值，当液位参数的重力参数达到预设的重力阈值时，确定重力参数对应的判定参数为容器中溶液的液位，并获取溶液的液位值，然后确认预设范围为预设的液位区间，判断溶液的液位值是否处于预设的液位区间之内，如果溶液的液位值处于预设的液位区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确。上述方案达到了判断注入容器的溶液的类型是否正确的技术效果，从而解决了现有技术中对于具有不同溶液容器的机器加错溶液导致机器存在安全隐患的技术问题。
可选的，根据本申请上述实施例，控制器还用于在被测参数为溶液的重力参数的情况下，确定预设阈值为预设的重力阈值，当重力参数的重力值达到预设的重力阈值时，确定重力参数对应的判定参数为容器中溶液的密度，并获取溶液的液位值，判断溶液的密度是否处于预设的密度区间之内，如果溶液的密度处于预设的密度区间之内，确定注入容器的溶液的类型正确，其中，根据溶液的重力阈值、液位值和容器的底面积得到溶液的密度。
在上述步骤中，设定被测参数为容器中溶液的重力参数，判定参数为溶液的液位值。
具体的，在上述系统中，由于容器具有对应的正确溶液，正确溶液具有固定的密度区间。
在一种可选的实施例中，当容器中的溶液重力参数达到预设的重力阈值时，重力传感器向控制器返回一个有效的值，控制器随即获取液位传感器的检测值，并依据容器的底面积、预设的重力阈值以及检测到的液位值，计算得到溶液密度，即判定参数。
此处需要说明的是，当检测溶液的密度是否处于预设的密度区间时，如果溶液的密度处于液位区间的端点值，那么溶液的类型是否正确可以依据实际情况而定，本申请不做具体限定。例如，如果机器需要的两种溶液的密度相差较大，则密度区间的端点值可以计算在内，如果两种溶液的密度相差较小，则可以设置密度区间的端点值不为预设的范围内，即当溶液的密度处于密度区间的端点值时，认为溶液的类型错误。
在一种可选的实施例中，在被测参数为溶液重力参数，判定参数为溶液密度的情况下，预设范围为预设的密度区间，根据容器的底面积、溶液的预设重力阈值以及检测到的溶液的液位值计算得到溶液的密度，检测判定参数液位值是否处于预设的液位区间之内，如果判定参数液位值处于预设的液位区间之内，则确认溶液的类型正确。
由上可知，本申请上述系统确认被测参数为溶液的重力参数，预设阈值为预设的重力阈值，确定重力参数对应的判定参数为容器中溶液的密度，当液位参数的重力参数达到预设的重力阈值时，获取溶液的液位值，然后确认预设范围为预设的密度区间，判断溶液的密度是否处于预设的密度区间之内，如果溶液的密度处于预设的密度区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确。上述方案达到了判断注入容器的溶液的类型是否正确的技术效果，从而解决了现有技术中对于具有不同溶液容器的机器加错溶液导致机器存在安全隐患的技术问题。
可选的，根据本申请上述实施例，控制器还用于在通过多个液位传感器获取容器中溶液的液位参数的情况下，当多个液位传感器分别检测到液位参数达到预设液位时，获取重力传感器检测到的容器中溶液的多个采样重力值，并将多个采样重力值的平均值作为溶液的重力值。
具体的，上述采样重力值为多个液位传感器检测到容器中液位达到预设液位阈值的情况下，重力传感器分别检测到的多个重力值。
此处需要说明的是，由于上述检测过程发生在向容器注入溶液的过程中，在这一过程中容器中的溶液是动态的，难以测量到溶液的实际液位，因此为了确保测量的精确程度，可以采用设置多个液位器的方式采集溶液的液位，因此，多个液位传感器检测到容器内的液位达到预设液位阈值的时间可能不同，因此多个液位传感器对应的重力值也可能不同，在多个液位传感器对应的重力值不相同的情况下，将多个液位传感器对应的不同的采样重力值作为溶液的重力值。
由上可知，本申请上述系统通过使用一个液位传感器或多个液位传感器来检测容器中溶液的液位值，达到了确保参数的准确度的技术效果。
可选的，根据本申请上述实施例，控制器还用于在通过多个重力传感器获取容器中溶液的重力参数的情况下，当多个重力传感器分别检测到重力参数达到预设重力阈值时，获取多个重力传感器检测到的容器中溶液的多个采样液位值，并将多个采样液位值的平均值作为溶液的液位值。
具体的，上述采样液位值为多个重力传感器检测到容器中重力参数达到预设重力阈值的情况下，液位传感器分别检测到的多个液位值。
此处需要说明的是，重力传感器通常设置于容器的底部承重点，采用多个重力传感器检测溶液重力的目的在于消除由于容器不能精确的安装于容器的承重点所带来的测量误差，因此，多个重力传感器检测到容器内的重力参数达到预设重力阈值的时间可能不同，多个重力传感器对应的液位值也可能不同，在多个重力传感器对应的液位值不相同的情况下，将多个重力传感器对应的不同的采样液位值作为溶液的液位值。
由上可知，本申请上述系统通过使用一个重力传感器或多个液位传感器来检测容器中溶液的重力值，达到了确保参数的准确度的技术效果。
可选的，根据本申请上述实施例，上述液位传感器设置于容器的预设高度。
可选的，根据本申请上述实施例，上述重力传感器设置于容器的底部。
可选的，根据本申请上述实施例，上述系统还包括：
报警设备，与控制器相连，用于在控制器确定注入容器的溶液的类型不正确的情况下发出报警信号。
由上可知，本申请上述系统实现了在控制器确定注入容器的溶液的类型不正确的情况下发出报警信号的技术效果，进一步的解决了现有技术中对于具有不同溶液容器的机器加错溶液导致机器存在安全隐患的技术问题。
可选的，根据本申请上述实施例，上述报警设备为蜂鸣器。
实施例三
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述检测溶液的方法的检测溶液的装置，如图4所示，该装置包括：
检测模块40，用于在向容器注入溶液的过程中，检测溶液的被测参数。
具体的，溶液的被测参数可以是溶液在容器中的液位、重力等参数。
获取模块42，用于当检测到被测参数的检测值达到预设阈值时，获取被测参数对应的判定参数的值，其中，判定参数为用于确定溶液的类型的参数。
在一种可选的实施例中，以被测参数为注入容器的溶液的液位，溶液的液位对应的判定参数为溶液的密度作为示例，设定预设阀值为10.00cm，当安装于容器外表面的液位传感器检测到容器中的液位达到10.00cm时，向控制器传输对应的信号，控制器随机读取此时重力传感器检测到的当前容器中溶液的重力，再通过密度计算公式计算到得到容器中溶液的密度。
确定模块44，用于如果判定参数的值处于预设范围之内，确定注入容器的溶液的类型正确。
具体的，在上述装置中，预设范围可以是容器对应的正确溶液的参数，在误差范围内的参数范围，该容器对应的正确溶液的参数与判定参数为同一类型的参数。例如，判定参数为溶液密度，以容器对应的正确溶液为93#汽油作为示例，93#汽油的密度为0.725g/ml，设置检测误差范围为±10％，则能够得到预设范围为0.653g/ml至0.798g/ml。
在一种可选的实施例中，仍以上述被测参数为注入容器的溶液的液位，溶液的液位对应的判定参数为溶液的密度作为示例，在容器用于装载93#汽油的情况下，93#汽油的密度为0.725g/ml，设置检测误差为±10％，则能够得到预设范围为0.653g/ml至0.798g/ml，在得到的判定参数处于0.653g/ml至0.798g/ml这一范围的情况下，确认容器的溶液的类型正确。
此处需要说明的是，溶液具有多种被测参数，且每个被测参数都能够对应多种判定参数，因此，在上述实施例中选用的被测参数和判定参数仅作为示例，被测参数和判参数不限于上述任意一种实施例提供的示例。
由上可知，本申请上述装置通过检测模块在向容器注入溶液的过程中，检测溶液的被测参数，当检测到被测参数的检测值达到预设阈值时，通过获取模块获取被测参数对应的判定参数的值，如果判定参数的值处于预设范围之内，通过确定模块确定注入容器的溶液的类型正确。上述方案实现了判断注入容器的溶液是否正确的技术效果，有效避免由于溶液加错而导致安全危险以及影响机器性能的情况，并且体积小，安装成本低，从而解决了现有技术中对于具有不同溶液容器的机器加错溶液导致机器存在安全隐患的技术问题。
可选的，根据本申请上述实施例，上述被测参数包括：容器中溶液的液位参数或重力参数。
可选的，根据本申请上述实施例，上述获取模块包括：
第一获取子模块，用于在被测参数为溶液的液位参数的情况下，预设阈值为预设的液位阈值，当液位参数的液位值达到预设的液位阈值时，确定液位参数对应的判定参数为容器中溶液的重力，并获取溶液的重力值。
可选的，根据本申请上述实施例，上述确定模块包括：
第一判断模块，用于在被测参数对应的判定参数为容器中溶液的重力的情况下，预设范围为预设的重力区间，判断溶液的重力值是否处于预设的重力区间之内。
第一确定子模块，用于如果溶液的重力值处于预设的重力区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确。
可选的，根据本申请上述实施例，上述获取模块包括：
第二获取子模块，用于在被测参数为溶液的液位参数的情况下，预设阈值为预设的液位阈值，当液位参数的液位值达到预设的液位阈值时，确定液位参数对应的判定参数为容器中溶液的密度，并获取溶液的重力值，其中，根据溶液的液位值、重力值和容器的底面积得到溶液的密度。
可选的，根据本申请上述实施例，上述确定模块包括：
其中，如果判定参数的值处于预设范围之内，确定注入容器的溶液的类型正确，包括：
第二判断模块，用于在被测参数对应的判定参数为容器中溶液的密度的情况下，预设范围为预设的密度区间，判断溶液的密度是否处于预设的密度区间之内；
第二确定子模块，用于如果溶液的密度处于预设的密度区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确。
可选的，根据本申请上述实施例，上述获取模块包括：
第三获取子模块，用于在被测参数为溶液的重力参数的情况下，预设阈值为预设的重力阈值，当重力参数的重力值达到预设的重力阈值时，确定重力参数对应的判定参数为容器中溶液的液位，并获取溶液的液位值。
可选的，根据本申请上述实施例，上述确定模块包括：
第三判断模块，用于在被测参数对应的判定参数为容器中溶液的液位的情况下，预设范围为预设的液位区间，判断溶液的密度是否处于预设的密度区间之内；
第三确定模块，用于如果溶液的密度处于预设的密度区间之内，则确定注入容器的溶液类型正确。
可选的，根据本申请上述实施例，上述获取模块包括：
第四获取子模块，用于在被测参数为溶液的重力参数的情况下，预设阈值为预设的重力阈值，当重力参数的重力值达到预设的重力阈值时，确定重力参数对应的判定参数为容器中溶液的密度，并获取溶液的液位值，其中，根据溶液的重力值、液位值和容器的底面积得到溶液的密度。
可选的，根据本申请上述实施例，上述确定模块包括：
第四判断模块，用于在被测参数对应的判定参数为容器中溶液的密度的情况下，预设范围为预设的密度区间，判断溶液的液位参数是否处于预设的液位区间之内；
第四确定模块，用于如果溶液的液位参数处于预设的液位区间之内，确定注入容器的溶液的类型正确。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (25)

1.一种检测溶液的方法，其特征在于，包括：
在向容器注入溶液的过程中，检测所述溶液的被测参数；
当检测到所述被测参数的检测值达到预设阈值时，获取所述被测参数对应的判定参数的值，其中，所述判定参数为用于确定所述溶液的类型的参数；
如果所述判定参数的值处于预设范围之内，确定注入所述容器的溶液的类型正确。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被测参数包括：所述容器中所述溶液的液位参数或重力参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述被测参数为所述溶液的液位参数的情况下，所述预设阈值为预设的液位阈值，其中，当检测到所述被测参数的检测值达到预设阈值时，获取所述被测参数对应的判定参数的值，包括：
当所述液位参数的液位值达到所述预设的液位阈值时，确定所述液位参数对应的判定参数为所述容器中溶液的重力，并获取所述溶液的重力值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述被测参数对应的判定参数为所述容器中溶液的重力的情况下，所述预设范围为预设的重力区间，其中，如果所述判定参数的值处于预设范围之内，确定注入所述容器的溶液的类型正确，包括：
判断所述溶液的重力值是否处于所述预设的重力区间之内；
如果所述溶液的重力值处于所述预设的重力区间之内，则确定注入所述容器的溶液类型正确。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述被测参数为所述溶液的液位参数的情况下，所述预设阈值为预设的液位阈值，其中，当检测到所述被测参数的检测值达到预设阈值时，获取所述被测参数对应的判定参数的值，包括：
当所述液位参数的液位值达到所述预设的液位阈值时，确定所述液位参数对应的判定参数为所述容器中溶液的密度，并获取所述溶液的重力值，其中，根据所述溶液的液位阈值、所述重力值和所述容器的底面积得到所述溶液的密度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述被测参数对应的判定参数为所述容器中溶液的密度的情况下，所述预设范围为预设的密度区间，其中，如果所述判定参数的值处于预设范围之内，确定注入所述容器的溶液的类型正确，包括：
判断所述溶液的密度是否处于所述预设的密度区间之内；
如果所述溶液的密度处于所述预设的密度区间之内，则确定注入所述容器的溶液类型正确。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述被测参数为所述溶液的重力参数的情况下，所述预设阈值为预设的重力阈值，其中，当检测到所述被测参数的检测值达到预设阈值时，获取所述被测参数对应的判定参数的值，包括：
当所述重力参数的重力值达到所述预设的重力阈值时，确定所述重力参数对应的判定参数为所述容器中溶液的液位，并获取所述溶液的液位值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述被测参数对应的判定参数为所述容器中溶液的液位的情况下，所述预设范围为预设的液位区间，其中，如果所述判定参数的值处于预设范围之内，确定注入所述容器的溶液的类型正确，包括：
判断所述溶液的液位参数是否处于所述预设的液位区间之内；
如果所述溶液的液位参数处于所述预设的液位区间之内，确定注入所述容器的溶液的类型正确。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述被测参数为所述溶液的重力参数的情况下，所述预设阈值为预设的重力阈值，其中，当检测到所述被测参数的检测值达到预设阈值时，获取所述被测参数对应的判定参数的值，包括：
当所述重力参数的重力值达到所述预设的重力阈值时，确定所述重力参数对应的判定参数为所述容器中溶液的密度，并获取所述溶液的液位值，其中，根据所述溶液的重力阈值、所述液位值和所述容器的底面积得到所述溶液的密度。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述被测参数对应的判定参数为所述容器中溶液的密度的情况下，所述预设范围为预设的密度区间，其中，如果所述判定参数的值处于预设范围之内，确定注入所述容器的溶液的类型正确，包括：
判断所述溶液的密度是否处于所述预设的密度区间之内；
如果所述溶液的密度处于所述预设的密度区间之内，则确定注入所述容器的溶液类型正确。
11.根据权利要求2至10中任意一项所述的方法，其特征在于，通过如下方式获取所述溶液的重力值：
方式一：在通过一个液位传感器获取所述容器中所述溶液的液位参数的情况下，当所述一个液位传感器检测到所述液位参数达到预设液位阈值时，获取重力传感器检测到的所述容器中所述溶液的重力值；或
方式二：在通过多个液位传感器获取所述容器中所述溶液的液位参数的情况下，当所述多个液位传感器分别检测到所述液位参数达到预设液位时，获取重力传感器检测到的所述容器中所述溶液的多个采样重力值，并将所述多个采样重力值的平均值作为所述溶液的重力值。
12.根据权利要求2至10中任意一项所述的方法，其特征在于，通过如下方式获取所述溶液的液位值：
方式一：在通过一个重力传感器获取所述容器中所述溶液的重力参数的情况下，当所述一个重力传感器检测到所述重力参数达到预设重力阈值时，获取所述一个重力传感器检测到的所述容器中所述溶液的液位值；或
方式二：在通过多个重力传感器获取所述容器中所述溶液的重力参数的情况下，当所述多个重力传感器分别检测到所述重力参数达到预设重力阈值时，获取所述多个重力传感器检测到的所述容器中所述溶液的多个采样液位值，并将所述多个采样液位值的平均值作为所述溶液的液位值。
13.一种检测溶液的系统，其特征在于，所述系统包括：
参数检测设备，用于在向容器注入溶液的过程中，检测所述溶液的被测参数；
控制器，与所述参数检测设备相连，用于当所述参数检测设备检测到所述被测参数的检测值达到预设阈值时，获取所述被测参数对应的判定参数的值，如果所述判定参数的值处于预设范围之内，确定注入所述容器的溶液的类型正确，其中，所述判定参数为用于确定所述溶液的类型的参数。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述参数检测设备包括：
液位传感器，与所述控制器相连，用于检测所述容器中溶液的液位参数；
重力传感器，与所述控制器相连，用于检测所述容器中溶液的重力参数。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，
所述控制器还用于在所述被测参数为所述溶液的液位参数的情况下，确定所述预设阈值为预设的液位阈值，当所述液位参数的液位值达到所述预设的液位阈值时，确定所述液位参数对应的判定参数为所述容器中溶液的重力，获取所述溶液的重力值，并判断所述溶液的重力值是否处于预设的重力区间之内，如果所述溶液的重力值处于所述预设的重力区间之内，则确定注入所述容器的溶液类型正确。
16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，
所述控制器还用于在所述被测参数为所述溶液的液位参数的情况下，确定所述预设阈值为预设的液位阈值，当所述液位参数的液位值达到所述预设的液位阈值时，确定所述液位参数对应的判定参数为所述容器中溶液的密度，并获取所述溶液的重力值，判断所述溶液的密度是否处于预设的密度区间之内，如果所述溶液的密度处于所述预设的密度区间之内，则确定注入所述容器的溶液类型正确，其中，根据所述溶液的液位阈值、所述重力值和所述容器的底面积得到所述溶液的密度。
17.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，
所述控制器还用于在所述被测参数为所述溶液的重力参数的情况下，确定所述预设阈值为预设的重力阈值，当所述重力参数的重力值达到所述预设的重力阈值时，确定所述重力参数对应的判定参数为所述容器中溶液的液位，并获取所述溶液的液位值，判断所述溶液的液位是否处于预设的液位区间之内，如果所述溶液的液位处于所述预设的液位区间之内，则确定注入所述容器的溶液类型正确。
18.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，
所述控制器还用于在所述被测参数为所述溶液的重力参数的情况下，确定所述预设阈值为预设的重力阈值，当所述重力参数的重力值达到预设的重力阈值时，确定所述重力参数对应的判定参数为所述容器中溶液的密度，并获取所述溶液的液位值，判断所述溶液的密度是否处于预设的密度区间之内，如果所述溶液的密度处于所述预设的密度区间之内，确定注入所述容器的溶液的类型正确，其中，根据所述溶液的重力阈值、所述液位值和所述容器的底面积得到所述溶液的密度。
19.根据权利要求15至18中任意一项所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于在通过多个液位传感器获取所述容器中所述溶液的液位参数的情况下，当所述多个液位传感器分别检测到所述液位参数达到预设液位时，获取重力传感器检测到的所述容器中所述溶液的多个采样重力值，并将所述多个采样重力值的平均值作为所述溶液的重力值。
20.根据权利要求15至18中任意一种所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于在通过多个重力传感器获取所述容器中所述溶液的重力参数的情况下，当所述多个重力传感器分别检测到所述重力参数达到预设重力阈值时，获取所述多个重力传感器检测到的所述容器中所述溶液的多个采样液位值，并将所述多个采样液位值的平均值作为所述溶液的液位值。
21.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述液位传感器设置于所述容器的预设高度。
22.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述重力传感器设置于所述容器的底部。
23.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
报警设备，与所述控制器相连，用于在所述控制器确定注入所述容器的溶液的类型不正确的情况下发出报警信号。
24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述报警设备为蜂鸣器。
25.一种检测溶液的装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于在向容器注入溶液的过程中，检测所述溶液的被测参数；
获取模块，用于当检测到所述被测参数的检测值达到预设阈值时，获取所述被测参数对应的判定参数的值，其中，所述判定参数为用于确定所述溶液的类型的参数；
确定模块，用于如果所述判定参数的值处于预设范围之内，确定注入所述容器的溶液的类型正确。
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