CN107291128A - 一种基于云平台的智慧农场系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于云平台的智慧农场系统，包括云服务器和客户端，还包括用于获取农场中的环境气象数据的数据采集模块，包括传感器、存储器、无线组网模块和智能传送装置中至少一种；用于调节农场内的环境的操作模块；用于向所述数据采集模块和/或所述操作模块发送控制指令的控制模块。本发明采用移动传感器采集数据的方法，解决了固定传感器存在的数据不准确、回收不及时、容易造成污染的问题，通过远程网络可以对农场的情况做到了如指掌，更好的对农场进行管理。

Description

一种基于云平台的智慧农场系统

技术领域

本发明涉及电子通信和机械领域，特别是一种基于云平台的智慧农场系统。

背景技术

Zigbee技术、计算机网络技术在信息技术应用领域占有重要地位。而智慧农场通过传感网络互联就是使用Zigbee技术、计算机网络技术和传感器技术的一种典型应用。目前人们日益关心农场的智能化，根据现场测量情况（包括温度，湿度，光照强度，气体浓度等），做出自动反馈动作包括（自动灌溉、补光、调节温度等）。目前，传统的农场田园管理方式是依靠全人工进行，例如测量如温度，湿度，光照强度，气体浓度等参数还需要实验人员去现场取样，再拿回实验室进行分析，对于种植面积大的农场来说，显然会消耗过多的人力物力，不适应现代化种植的需求，对于农场灌溉来说，也是凭借种植人员的经验进行灌溉，这种传统的灌溉方式比较粗放，不利于田园的精细灌溉。此外，大规模投放传感器节点，构成传感器网络采集数据的方式被大量应用在现有的农作物生产中，但是该方法的使用，首先受限于传感器不能随意充电，再者长时间废弃的传感器和传感器中的蓄电设备会对土壤环境照成污染，随着时间的累积该污染对农作物的生长和安全照成危害。

公开号为CN106561348A的发明专利申请公开了一种大棚环境自动调节系统，包括安装在大棚内的视频系统、监控系统、电暖气和加湿器，视频系统包括这只在大棚内的摄像头和设置在监控室内的显示器，监控系统包括设置在大棚内的温度传感器和湿度传感器，监控室内设有控制系统，控制系统分别于监控系统、电暖气和加湿器相连接。该申请仅仅能够调节大棚内的温湿度，并不能够对大棚内的环境进行完整的监控。

申请号为CN201620348295.6的实用新型专利申请公开了一种基于物联网的大棚环境监控系统，包括：移动终端、计算机监控平台、ZigBee无线收发模块以及分布在大棚内各处的若干测控点；所述移动主终端通过无线网与计算机监控平台相连，实现大棚环境的远程监控；所述计算机监控平台通多无线收发模块与测控点的数据采集/控制器相连，进行数据处理和交换；所述数据采集/控制器与大棚温湿度传感器、光照传感器、CO₂传感器、土壤温湿度传感器相连，检测大棚环境参数、同时与加热设备、照明设备、灌溉设备、卷帘设备、通风设备相连。对影响大棚环境的因素加以控制。该实用新型实现了对大棚环境的监控，但是传感器放置的位置相对固定，容易造成误报。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提出了一种基于云平台的智能农场系统，通过预设的传感器布置方案，采用移动式传感器采集数据，解决了固定传感器存在的各种问题，能够更好地对农场的环境进行监控。

本发明提供一种基于云平台的智慧农场系统，包括云服务器和客户端，还包含以下模块：

数据采集模块：用于获取农场中的环境气象数据，包括传感器、存储器、无线组网模块和智能传送装置中至少一种；

操作模块：用于调节农场内的环境；

控制模块：用于向所述数据采集模块和/或所述操作模块发送控制指令。

优选的是，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器、可燃气体传感器、烟雾传感器、土壤传感器中至少一种。

在上述方案中优选的是，所述智能传送装置包括传送带、滑轨、吊轨和机械手中至少一种。

在上述方案中优选的是，所述传感器和所述无线组网模块安装在所述智能传送装置上，根据所述智能传送装置的移动而改变数据获取的位置。

在上述方案中优选的是，所述机械手上还安装有红外检测装置。

在上述方案中优选的是，所述红外检测装置用于检测所述智能传送装置在移动过程中前方是否有障碍物。

在上述方案中优选的是，当前方有障碍物时，所述智能传送装置减速或者绕行通过或者另选数据获取位置。

在上述方案中优选的是，所述数据采集模块还包括传感器检测装置。

在上述方案中优选的是，所述传感器检测装置用于检测所述传感器是否出现故障。

在上述方案中优选的是，当所述传感器出现故障时，所述传感器检测装置通过所述无线组网模块向所述云服务器发送传感器故障信息。

在上述方案中优选的是，所述无线组网模块包括GPRS、蓝牙、无线网络和zigbee无线网络中至少一种。

在上述方案中优选的是，所述数据采集模块具有通过所述无线组网模块向所述云服务器发送数据和信息中至少一种的功能。

在上述方案中优选的是，所述云服务器具有根据所述数据采集模块发送过来的数据制定农场操作计划的功能。

在上述方案中优选的是，所述客户端具有查看农场情况的功能。

在上述方案中优选的是，所述客户端具有通过所述云服务器向所述控制模块下达操作指令的功能。

在上述方案中优选的是，所述操作模块包括温度调节设备、湿度调节设备、水泵、风扇和灯光控制器中至少一种。

在上述方案中优选的是，所述控制指令包括调节温度、调节湿度、灌溉、排风和调节灯光中至少一种。

在上述方案中优选的是，所述系统还包括杂草报警模块、病虫害报警模块和收获提示模块中至少一种。

在上述方案中优选的是，所述杂草报警模块、所述病虫害报警模块和所述收获提示模块均安装在所述智能传送装置上。

在上述方案中优选的是，所述杂草报警模块具有检测农场中是否有杂草，并向所述云服务器发送杂草报警信息的功能。

在上述方案中优选的是，所述病虫害报警模块具有检测农场中是否有病虫害，并向所述云服务器发送病虫害报警信息的功能。

在上述方案中优选的是，所述收获提示模块具有检测农场中的本体植物是否成熟并向所述云服务器发送果实成熟信息的功能。

在上述基于云平台的智慧农场系统中，不受环境限制，结合云平台的大数据功能，结合植物自身特点，组建适合的传感器网络，实现对农场的智能化管理。

附图说明

图1为按照本发明的基于云平台的智慧农场系统的一优选实施例的模块图。

图2为按照本发明的基于云平台的智慧农场系统的网络搭建方法的一实施例的流程图。

图3为按照本发明的基于云平台的智慧农场系统的日常计划实施方法的一实施例的流程图。

图4为按照本发明的基于云平台的智慧农场系统的客户端使用方法的一实施例的方法流程图。

图5为按照本发明的基于云平台的智慧农场系统的杂草报警模块工作的一实施例的方法流程图。

图6为按照本发明的基于云平台的智慧农场系统的病虫害报警模块工作的一实施例的方法流程图。

图7为按照本发明的基于云平台的智慧农场系统的收获提示模块工作的一实施例的方法流程图。

图8为按照本发明的基于云平台的智慧农场系统的传感器与协调器的一实施例的结构图。

图9为按照本发明的基于云平台的智慧农场系统的如图8所示实施例的协调器与上位机结构图。

图10为按照本发明的基于云平台的智慧农场系统的如图8所示实施例的的硬件原理框图。

图11为按照本发明的基于云平台的智慧农场系统的如图8所示实施例的微环境气象参数采集方法流程图。

图12为按照本发明的基于云平台的智慧农场系统的机械手应用的一实施例的列举图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合具体实施例对本发明作详细说明。但是，显然可对本发明进行不同的变型和改型而不超出后附权利要求限定的本发明更宽的精神和范围。因此，以下实施例具有例示性的而没有限制的含义。

实施例1

如图1所示，基于云平台的智慧农场系统包括数据采集模块100、操作模块130、控制模块140、云服务器150、客户端160、杂草报警模块170、病虫害报警模块180和收获提示模块190。

数据采集模块100包括智能传送装置110、传感器116、传感器检测装置123、存储器124和无线组网模块125。

智能传送装置110包括传送带111、滑轨112、吊轨113、机械手114和红外检测装置115。红外检测装置115、传感器116、传感器检测装置123、杂草报警模块170、病虫害报警模块180和收获提示模块190都安装在智能传送装置110，智能传送装置110用于将传感器116、杂草报警模块170、病虫害报警模块180和收获提示模块190移动到指定的位置，在移动过程中，红外检测装置115探测前方或目的地是否有阻碍，如果前方有阻碍，选择其他路线前进，如果目的地有阻碍，在目的地附近寻找无阻碍的地方放置。

传感器116包括温度传感器117、湿度传感器118、光照传感器119、可燃气体传感器120、烟雾传感器121和土壤传感器122。温度传感器117用于获取空气、土壤、液体（水或者营养液）的温度数据；湿度传感器118用于获取空气和土壤中的湿度数据；光照传感器119用于获取光照强度数据；可燃气体传感器120用于获取空气中的可燃气体数据；烟雾传感器121用于感应空气中是否有烟雾存在；土壤传感器122用于获取土壤样本、土壤中的酸碱度、土壤中的元素含量等数据。

传感器检测装置123用于检测传感器116是否出现故障，故障包括：探头故障、供电故障和数据异常故障。当传感器116出现故障时，传感器检测装置123通过无线组网模块125向云服务器150发送传感器故障报警信息。

存储器124用于保存农场设备配置信息、传感器获取的数据、控制指令、本体植物样本照片（包括茎、叶、花、果实）、非本体植物样本照片（包括茎、叶、花、果实）、本体植物易生害虫照片。

无线组网模块125包括标号126的GPRS、蓝牙127、无线网络128和zigbee无线网络129。无线组网模块125用于传输数据。

操作模块130包括温度调节设备131、湿度调节设备132、水泵133、风扇134和灯光控制器135。操作模块130用于调节农场的环境。

控制模块140用于接收云服务器150发送过来的操作指令，并把操作指令转化成控制指令，控制智能传送装置110把传感器116送到指定的位置，控制传感器116采集数据，控制操作模块130工作的启停。

云服务器150用于保存农场大数据，接收客户端的操作指令信息，向客户端推送农场实时情况、接收传感器检测装置123、杂草报警模块170和病虫害报警模块180报警信息，接收收获提示模块190发送过来的果实成熟信息。

客户端160用于通过摄像头查看农场的实时情况，查看实时环境数据，并下达操作指令。

杂草报警模块170用于检测农场中是否有杂草，如果有杂草，杂草报警模块170通过无线组网模块125向云服务器150发送杂草报警信息。

病虫害报警模块180用于检测农场中是否有病虫害，如果有病虫害，病虫害报警模块180通过无线组网模块125向云服务器150发送病虫害报警信息。

收获提示模块190用于检测农场中的本体植物是否成熟，如果本体植物已成熟，收获提示模块190通过无线组网模块125向云服务器150发送果实成熟信息。

本体植物是指在该块土地中人为种植的植物，非本体植物是指在该块土地上非人为种植的植物。

实施例2

如图1、图2所示，执行步骤200，确定农场中要种植的植物种类。执行步骤210，从云服务器150中调取该种植物生长的环境数据（包括空气温度、空气湿度、土壤湿度、光照时间、所需养分、所需水分、是否需要架子等）并保存在存储器124中。执行步骤220，根据环境数据，确定传感器116的种类和数量，并根据植物生产特性，选择适合的智能传送装置110。把传感器安装113在智能传送装置110上，并布置在农场中。执行步骤230，根据传感器和智能传送创制的位置部署操作模块和控制模块。执行步骤240，从云服务器150调取该植物附属环境数据，包括该植物样本照片（包括茎、叶、花、果实）、其他植物样本照片（包括茎、叶、花、果实）、该植物易生害虫照片和该植物成熟时间表并保存在存储器124中。执行步骤250，把杂草报警模块170、病虫害报警模块180和收获提示模块190安装在智能传送装置110上。执行步骤260，智能农场管理网络搭建完成。

实施例3

如图1、图3所示，执行步骤300，从云服务器150中调取农场日常维护计划并保存在存储器124中。执行步骤311，启动智能传送装置110和传感器116。执行步骤320，判断是否达到日常维护时间，如果到达日常维护时间，则执行步骤340，启动操作模块130对农场进行日常维护（包括浇水、施肥、调节温湿度、调节光照时间），执行完成后，重新执行步骤300，等待再次执行日常计划。如果没有达到日常维护时间，则执行步骤330，使用传感器116获取农场内环境数据，判断是否需要日常维护。如果不需要进行日常维护，则执行步骤300，等待再次执行日常计划。如果需要进行日常维护，则执行步骤340，启动操作模块130对农场进行日常维护（包括浇水、施肥、调节温湿度、调节光照时间），执行完成后，重新执行步骤300，等待再次执行日常计划。

实施例4

如图1、图4所示，执行步骤400，使用客户端160连接云服务器150。执行步骤410，输入账号密码，正确后进入自己的农场。执行步骤420，通过安装在智能控制装置110上的远程摄像头查看农场情况，可以通过缩放摄像头的焦距近距离查看植物情况。顺序执行步骤430和步骤440，调取农场数据并判断是否需要进行日常维护。如果不需要进行日常维护，则执行步骤460，结束查看并退出客户端。如果需要进行日常维护，则执行步骤450启动操作模块130对农场进行日常维护（包括浇水、施肥、调节温湿度、调节光照时间）。执行步骤，结束查看并退出客户端。

实施例5

如图1、图5所示，执行步骤500，杂草报警模块170控制安装在智能控制装置110上的摄像头随机拍摄并记录农场中任意一种植物的叶片、花朵和果实。执行步骤510，调取存储器124中本体植物和非本体植物中至少一种植物的图像。执行步骤520，比对步骤500中拍摄的图片和步骤510中获取的图片。执行步骤530，判断比对结果为非本体植物的次数是否大于10。如果比对结果为非本体植物的次数小于10，则执行步骤540，不做任何处理。如果比对结果为非本体植物的次数小于10，则执行步骤550，杂草报警模块170通过所述无线组网模块125向所述云服务器150发送杂草报警信息。本体植物是指在该块土地中人为种植的植物，非本体植物是指在该块土地上非人为种植的植物。

实施例6

如图1、图6所述，执行步骤600，病虫害报警模块180控制安装在智能控制装置110上的摄像头随机扫描农场中本体植物的叶片、花朵和果实。执行步骤610，判断本体植物的叶片、花朵和果实是否存在移动物体、孔洞、缺损的情况。如果本体植物的叶片、花朵和果实不存在移动物体、孔洞、缺损的情况，则执行步骤615，不做任何处理。如果本体植物的叶片、花朵和果实出现移动物体、孔洞、缺损的情况，则执行步骤620，拍摄移动物体、孔洞、缺损的照片。顺序执行步骤630和步骤640，调取存储器124中本体植物可能出现的病虫害图片并与步骤620中拍摄的照片进行对比。执行步骤650，判断比对结果为病虫害的次数是否大于10。如果比对结果为病虫害的次数小于10，则执行步骤615，不做任何处理。如果比对结果为病虫害的次数大于10，则执行步骤660，病虫害报警模块180通过所述无线组网模块125向所述云服务器150发送病虫害报警信息。本体植物是指在该块土地中人为种植的植物。

实施例7

如图1、图7所示，执行步骤700，收获提示模块190调取存储器124中的本体植物生长时间表。执行步骤710，判断是否达到了果实预定成熟时间。如果尚未达到果实预定成熟时间，则执行步骤715，不做任何处理。如果达到了果实预定成熟时间，则执行步骤720，控制安装在智能控制装置110上的摄像头随机拍摄农场中本体植物的果实。执行步骤730，收获提示模块190通过图片提取果实的颜色、测量果实的大小、预测果实重量，获取果实实时数据。顺序执行步骤740和步骤750，调取存储器124中本体植物成熟果实的数据，并与从步骤730中得到的数据进行比对。执行步骤760，判断成熟果实的数量是否大于15个。如果成熟果实的数量小于15个，则执行步骤715，不做任何处理。如果成熟果实的数量大于15个，则执行步骤770，收获提示模块190通过所述无线组网模块125向所述云服务器150发送果实成熟信息。本体植物是指在该块土地中人为种植的植物。

实施例8

本发明所述系统的结构如图8所示，由各个传感器上传至各个节点再嵌入式数据采集节点，上传至协调器。

如图9所示，再根据协调器完成数据采集，自动组网，通过所组建的无线传感网络将数据传输到短距离无线传感网关，用于原始参数数据的汇总，再将数据上传至服务器，让后再用安卓端从服务器上下载数据完成最后的数据呈现。

利用所述系统对智慧农场参数采集和处理的方法包括以下步骤：

步骤1，配置本发明所述系统的数据采集节点（如图10所示）。

步骤1.1，依据测量环境参数连接到单片机。

步骤1.2，配置网络参数

步骤1.3，接通传感器采集节点电源。

步骤1.4，通过协调器组成网络统一打包通过串口送入电脑的网关。

步骤2，配置本发明的协调器。

步骤2.1，通过过计算机与服务器相连将传感器的数据储存在云端实时通过android浏览。

步骤2.2，对农场的光线灌溉控制是经android端向服务的发送请求将指令通过电脑的网关再通过串口发送到协调器。

步骤2.3，由协调器对各个节点进行统一集中处理。

步骤3，配置本发明所述系统的云端服务器。

步骤3.1，选择云端服务器：云端服务器3可以选择智云平台。

步骤3.2，配置无线网络参数：配置传感网络参数，使得云端服务器可以正常工作。

步骤3.3，配置云端服务器：

步骤4，使用流程。

步骤4.1，启动无线传感系统，使之正常工作。

步骤4.2，使用移动终端，通过浏览器或自行设计的APP，访问云端服务器，完成对农场反应的操作（如补光，灌溉等）。

基于Zigbee技术、计算机网络技术传感器技术等其他软硬件的智慧农场系统由下位机信息采集和上位机信息处理两大部分构成。下位机由农场专业机械手、Zigbee传感器、数据采集模块、数据传输模块等构成。上位机由服务器和安卓组成，实现数据存储，显示，控制和视频监测等功能。如图8所示，基本过程为Zigbee芯片CC2530采集多种传感器的数据（温度湿度等），通过协调器组成网络统一打包通过串口送入电脑的网关，再经过计算机与服务器相连，将传感器的数据储存在云端，实时通过android手机浏览。对农场的光线灌溉控制是经android手机向服务的发送请求，将指令通过电脑的网关再通过串口发送到协调器，由协调器对各个节点进行统一集中处理。android端主要是用来收集和采集数据的平台，android先把收集到的数据上传到云端，然后手机或者平板电脑再从云端下载实时数据到接收端，这样就可以收到实时有效的农场数据了，了解完数据发现问题再把信号输入android端，android再把数据上传到云端，云端再把数据传输到农场，这样我们就通过android端完成与农场的实时互动。通过该系统，可以实现实时监测大棚的环境变化，从而达到有效的控制大棚，科学管理的效果。

下位机我们使用农场专业机械手技术，因为农场需要的传感器量比较大，随意投放容易造成传感器污染电池污染,专业机械手适用于动作比较简单的大批量生产场合故使用农场专业机械手，我们在机械手的中心部位安装相应的传感器、存储器、zigbee无线组网模块，然后在机械手顶端部分安装传感器，机械手可按控制伸缩、旋转、升降，本设计把机械手安装在事先规划好的区域中间，根据机械手中心部位传感器数据，设定机械手作业时间间隔，将手插入到指定区域的土壤中，然后有关土壤的传感器开始工作测量一系列土壤的数据，等到土壤数据采集完成并成功上传到云端后，接下路机械手从土壤中拔出，停留在该区域的空气中，在此时间段空气中温度湿度光照强度等传感器开始工作，等数据采集完毕后机械手在伸往下一区域开始检测。

本发明提出一种基于机械手、Zigbee技术、计算机网络技术和传感器技术的智慧农场系统，涉及一种有机蔬菜大棚监控系统，包括大棚，还包括农场云系统和与该云系统连接的服务器，大棚内设有与该服务器连接的采集装置和报警提醒系统;云系统上连接有终端;采集装置包括协调器和传感器，协调器与服务器连接，传感器包括温度传感器、土壤温度传感器、湿度传感器、光照度传感器、田地水质传感器以及土壤肥力传感器。本发明提升了农产品的品牌价值，消费者或相关的监管人员、工作人员等均可以通过本发明的系统查看有机蔬菜的实时状态，使消费者能够更全面的了解，更放心的食用;此外，该系统能够有效减少人力，且能全天24小时服务，并具有精度高、性能稳定、安装简单、易维护等优点。

所述系统可农场的参数采集、存储和自动调节。利用本发明提供的系统和网络组建方法，不受环境限制，方便安装并可以灵活地组建网络结构，实现农场的参数采集。

为实现上述目的，本发明采取如下技术方案。一种基于Zigbee技术、计算机网络技术和传感器技术的智慧农场系统包括：下位机由Zigbee传感网络传感器、数据采集模块、数据传输模块等构成。上位机由服务器和安卓组成。其中

传感器设备：是本发明的系统组成之一，用于对温度、湿度、气体浓度和光照采集和汇总。通过无线传感网络将数据上传到本系统的无线传感网络网关。传感器采集节点设备由传感器、存储器、zigbee无线组网模块组成。其中存储器用于存储器程序、配置参数及测量结果数据；Zigbee无线组网模块完成农场环境下以无线方式自动组建传感网络并按要求完成数据的传递。

Zigbee传感网络传感器：是本发明的系统组成之一，通过无线传感网络将多个农场环境参数采集节点设备采集到的气象参数据汇总和完成本地存储。借助zigebee模块将数据定时上传到云端气象参数数据服务器。

云端气象参数数据服务器：完成数据的汇总和存储。以浏览器的方式提供数据检索和数据分析结果的显示。

如图11所示，利用所述系统对微环境气象参数采集的方法包括以下步骤：

步骤1，组建传感网络，设置网络基本参数。

步骤2，通过嵌入式无线传感网络网关设备检测入网的节点数量，设置系统工作模式。

步骤3，用zigbee专业机械手上面的传感器采集节点设备采集农场环境参数。

步骤4，通过zigbee专业机械手上面的嵌入式无线传感网络网关设备汇总节点数据，并上传到云端服务器。

步骤5，云端服务器完成数据的汇总、处理和存储，上传至安卓端，安卓端再把数据发送给接收端。

步骤6，通过接收端检索实时和历史气象参数数据，通过用户所需操作，对其做出智能反应（如自动灌溉、补光、调节温度等）。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1．灵活方便的组网结构。以短距离组网方式完成农场环境的组网，以物联网智慧云平台介入到互联网。

2 方便的数据检索和控制。使用移动终端以APP或浏览器方式，可以通过直观的图形显示或数据库检索方式，实时数据显示，检索历史数据，执行智能反应，为农场耕作提供有效操作。

3. ZigBee技术是一种低成本、低复杂度、低功耗、高安全、近距离传输的双向无线通讯技术，具备扩展性强特点，这是蓝牙、WIFI等所不能比的。

4.使用zigbee专业机械手的优点如下：

1.稳定产量：使用机械手可以根据外界环境的温度、湿度等调节监测时间，合理安排每次检测时间的间距，方便安排相应的措施，调高了产品的成品率。

2.安全性高：用人工取放传感器容易划伤，使用机械手则可确保安全生产。

3.防止模具损坏：人工如未能成功取出传感器，容易会造成传感器损坏，机械手臂如未能成功取出传感器，会自动报警停机，节省了金钱。

4.提高效率：机械手会定时检查，不用人看管。

实施例9

如图12所示，机械手1200的使用多用于植物比较密集的农场中，土壤传感器不易安放和取出，当土壤传感器损坏时，容易造成土壤的污染。机械手1200多用于小麦地1210、玉米地1220、西瓜地1230和白菜地1240。

为了更好地理解本发明，以上结合本发明的具体实施例做了详细描述，但并非是对本发明的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本发明技术方案的范围。本说明书中每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种基于云平台的智慧农场系统，包括云服务器和客户端，其特征在于，还包含以下模块：

数据采集模块：用于获取农场中的环境气象数据，包括传感器、存储器、无线组网模块和智能传送装置中至少一种；

操作模块：用于调节农场内的环境；

控制模块：用于向所述数据采集模块和/或所述操作模块发送控制指令。

2.如权利要求1所述的基于云平台的智慧农场系统，其特征在于：所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器、可燃气体传感器、烟雾传感器、土壤传感器中至少一种。

3.如权利要求2所述的基于云平台的智慧农场系统，其特征在于：

所述智能传送装置包括传送带、滑轨、吊轨和机械手中至少一种。

4.如权利要求3所述的基于云平台的智慧农场系统，其特征在于： 所述传感器和所述无线组网模块安装在所述智能传送装置上，根据所述智能传送装置的移动而改变数据获取的位置。

5.如权利要求4所述的基于云平台的智慧农场系统，其特征在于： 所述机械手上还安装有红外检测装置。

6.如权利要求5所述的基于云平台的智慧农场系统，其特征在于： 所述红外检测装置用于检测所述智能传送装置在移动过程中前方是否有障碍物。

7.如权利要求6所述的基于云平台的智慧农场系统，其特征在于：当前方有障碍物时，所述智能传送装置减速或者绕行通过或者另选数据获取位置。

8.如权利要求1所述的基于云平台的智慧农场系统，其特征在于：所述数据采集模块还包括传感器检测装置。

9.如权利要求8所述的基于云平台的智慧农场系统，其特征在于：所述传感器检测装置用于检测所述传感器是否出现故障。

10.如权利要求9所述的基于云平台的智慧农场系统，其特征在于：当所述传感器出现故障时，所述传感器检测装置通过所述无线组网模块向所述云服务器发送传感器故障信息。