CN114946341A - 一种块茎作物自动理料排列播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种块茎类作物自动理料排列播种机，属于农机技术领域，该播种机包括机架及设置于机架上并且依次相连的料仓、理料单元、下料单元，所述的理料单元包括与震动源相连的理料筒，理料筒的底部为锥底，理料筒的内壁上设置有螺旋上升的螺旋通道，螺旋通道的进口位于理料筒下部且与锥底的外边缘相连；所述的下料单元为连接螺旋通道出口与地面的下料管；料仓位于理料筒内部，料仓中为播种块，料仓中设置有第一绞龙，第一绞龙设置有沿外边缘连续分布的第一毛刷。该播种机能够实现块茎类作物的分切、下料、理料排列、下料等连续工序，大大减轻了人工劳动强度，并且播种块的排列形态统一、间距差距大大改善、播种均匀性也能得到显著提升。

Description

一种块茎作物自动理料排列播种机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种块茎类作物自动理料排列播种机。

背景技术

块茎类播种的作物，例如马铃薯，通常是将原种进行切块然后开沟播种，大块的原种进行十字切块，小块的原种则是对半切，形成的播种块大小相差不大，现在都是通过机器进行开沟，然后人工将播种块排列放到沟中，然而由于人工操作的不可控，排列的播种块间距差别大、形态各异，密度也不尽相同，使马铃薯的生长和收获存在很大的不稳定性，因此，现在需要开发一款针对块茎类作物的自动理料排列播种的播种机。

发明内容

本发明弥补了现有技术的空白，提供了一种块茎类作物自动理料排列播种机，该播种机能够实现块茎类作物的分切、下料、理料排列、下料等连续工序，大大减轻了人工劳动强度，并且播种块的排列形态统一、间距差距大大改善、播种均匀性也能得到显著提升。

本发明的技术方案是：

一种块茎类作物自动理料排列播种机，关键点是，该播种机包括机架及设置于机架上并且依次相连的料仓、理料单元、下料单元，所述的理料单元包括与震动源相连的理料筒，理料筒的底部为锥底，理料筒的内壁上设置有螺旋上升的螺旋通道，螺旋通道的进口位于理料筒下部且与锥底的外边缘相连，螺旋通道的出口位于理料筒上部，螺旋通道的宽度不大于4cm；所述的下料单元为连接螺旋通道出口与地面的下料管，下料管的宽度不大于4cm；所述的料仓位于理料筒内部，料仓中为播种块，料仓上端为进口，下端为出口，料仓中设置有第一绞龙，第一绞龙的外边缘与料仓内壁之间的距离不大于10cm且设置有沿第一绞龙外边缘连续分布的第一毛刷，第一毛刷与料仓内壁的间距为1-3cm，所述锥底中设置有驱动第一绞龙的第一电机。

所述的料仓上端还设置有切块单元，切块单元包括原种仓及其内部的第二绞龙，第二绞龙的外边缘与原种仓内壁之间的距离不大于10cm且设置有沿第二绞龙外边缘连续分布的第二毛刷，第二毛刷与料仓内壁的间距为3-5cm；所述的原种仓下端为出口且连接有切块机构，切块机构包括横向通道以及沿横向通道往复运动的切刀，原种仓的出口直径为不大于10cm，横向通道与原种仓出口相连，横向通道的末端设置有可控翻转门机构。

所述的可控翻转门机构包括翻转门、以及设置在横向通道中的接触开关和接触板，接触板与切刀相连并随之同步移动，接触板与接触开关相接触的时间与切刀推原种至横向通道末端的时间相对应。

所述的横向通道呈倒置的葫芦形，包括由上到下依次设置的大直径段、小直径段以及留刀段；所述的切刀为包括横刀和竖刀的十字形，横刀与大直径段的水平最大直径位置相对应，竖刀与葫芦形的竖向中间位置相对应。

所述的料仓和原种仓均为锥体状，所述的第一绞龙和第二绞龙均为与锥体状相匹配的螺旋锥体形状。

所述的下料管包括连接于螺旋通道出口的水平管、中间管以及触地管，所述的水平管、中间管和触地管之间均为铰接，且铰接部位设置有弹性伸缩管，所述的触地管与地面相接触且下端开口朝向与地面平行。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种能够提供了一种块茎类作物自动理料排列播种机，该播种机能够实现块茎类作物的分切、下料、理料排列、下料等连续工序，大大减轻了人工劳动强度，并且播种块的排列形态统一、间距差距大大改善、播种均匀性也能得到显著提升。

通过绞龙和毛刷的结构组合，实现了顺畅下料的工序；

通过横向通道的倒置葫芦形设计、结合十字形切刀的结构，实现了两种不同规格的原种的分切工作，为播种块的准备提供了可能，也为后续播种块的理料提供了标准物料前提；

通过理疗盘的形式，将大小差距较小的播种块按照统一方向进行排列输出，最终通过下料管输送至预设开沟中。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大结构示意图。

图3是本发明中切刀位于初始位置的结构示意图。

图4时本发明中切刀即将脱离接触开关时的结构示意图。

图5时本发明中切刀位于工作状态最远端位置的结构示意图。

图6是本发明中横向通道的横截面结构示意图。

图7是本发明中切刀将大原种分切为四份的工作原理图。

图8是本发明中切刀将小原种分切为两份的工作原理图。

图9是图1中下料管的折叠状态示意图。

附图中，1、机架，2、震动源，3、理料筒，4、锥底，5、螺旋通道，6、料仓，7、第一绞龙，701、第一电机，8、第一毛刷，9、原种仓，10、第二绞龙，11、第二毛刷，12、横向通道，1201、大直径段，1202、小直径段，1203、留刀段，13、切刀，1301、横刀，1302、竖刀，14、翻转门，15、接触开关，16、接触板，17、水平管，18、中间管，19、触地管，20、弹性伸缩管，21、三角筛板，22、计数传感器，23、转盘，24、牵引杆，25、驱动杆。

具体实施方式

本发明涉及一种块茎类作物自动理料排列播种机，该播种机包括机架1及设置于机架1上并且依次相连的料仓6、理料单元、下料单元，所述的理料单元包括与震动源2相连的理料筒3，理料筒3的底部为锥底4，理料筒3的内壁上设置有螺旋上升的螺旋通道5，螺旋通道5的进口位于理料筒3下部且与锥底4的外边缘相连，螺旋通道5的出口位于理料筒3上部，螺旋通道5的宽度不大于4cm；所述的下料单元为连接螺旋通道5出口与地面的下料管，下料管的宽度不大于4cm；所述的料仓6位于理料筒3内部，料仓6中为播种块，料仓6上端为进口，下端为出口，料仓6中设置有第一绞龙7，第一绞龙7的外边缘与料仓6内壁之间的距离不大于10cm且设置有沿第一绞龙7外边缘连续分布的第一毛刷8，第一毛刷8与料仓6内壁的间距为1-3cm，所述锥底4中设置有驱动第一绞龙7的第一电机701。本发明中的播种机具体结构和操作运行原理通过具体实施例进行展开介绍。

具体实施例，如图1-图8所示，整个工作过程包括切块、送料、理料、下料等过程，下面依次进行详细说明。

切块过程：

料仓6上端借助机架固定设置有切块单元，切块单元包括原种仓9及其内部的第二绞龙10，第二绞龙10的外边缘与原种仓9内壁之间的距离不大于10cm且设置有沿第二绞龙10外边缘连续分布的第二毛刷11，第二毛刷11与料仓6内壁的间距为3-5cm；原种仓9中的原种都是用来切块形成播种块的，原种在原种仓中与第二绞龙10、第二毛刷11相接触，采用第二绞龙10与第二毛刷11相结合的结构，使得第二绞龙10在旋转时，能够借助原种对第二毛刷11的摩擦力来进行原种的移动、转动，避免原种在原种仓9底部卡死的状态，相比于采用纯绞龙模式，本发明中第二毛刷和第二绞龙的结合结构，避免了纯绞龙结构与仓壁对原种形成硬性挤压造成的原种严重损伤，因此本发明中原种仓9中原种向下输出较为顺畅，不会出现堵料、损伤的情况；

原种仓9下端为出口且连接有切块机构，切块机构包括横向通道12以及沿横向通道12往复运动的切刀13，原种仓9的出口直径为不大于10cm，横向通道12与原种仓9出口相连，原种仓9的出口直径，使得只能有一个大原种或者两个小原种落入横向通道12中，并且原种不会竖直静止，会保持横卧状态，即原种的最小直径方向与横向通道12相对应；如图6所示，横向通道12呈倒置的葫芦形，包括由上到下依次设置的大直径段1201、小直径段1202以及留刀段1203；所述的切刀13为包括横刀1301和竖刀1302的十字形，横刀1301与大直径段1201的水平最大直径位置相对应，竖刀1302与葫芦形的竖向中间位置相对应。如图7所示，当大原种落下时，大原种位于大直径段1201中，横刀1301和竖刀1302均与大原种相对应，此时切刀13运行作业后，能够将大原种分切为四份，如图8所示，当小原种落下时，小原种位于小直径段1202中，只有竖刀1302与小原种相对应，此时切刀运行作业后，能够将小原种分切为两份。

切刀13的往复运行是通过设置在机架1上的转盘23来实现的，转盘23可以单独设置动力源，也可以与牵引机的行走轮进行链条传动连接从而得到动力，转盘23转动后，借助偏心铰接于转盘23上的牵引杆24来使得驱动杆25形成直线移动，驱动杆25连接切刀13。

原种分切后形成了播种块，该播种快利用切刀13推原种的动力和时间进行排出，横向通道12的末端设置有可控翻转门机构，可控翻转门机构包括翻转门14、以及设置在横向通道12中的接触开关15和接触板16，接触板16与切刀13相连并随之同步移动，接触板16与接触开关15相接触的时间与切刀13推原种至横向通道12末端的时间相对应。如图3所示，切刀13处于初始位置，接触板16还未与接触开关15相接触，接触开关15可以选择距离传感器、光电传感器等形式，随着切刀13开始移动，接触板16触发接触开关15，接触开关15向翻转门14发送开门信号，此时，翻转门14打开，翻转门14的控制可以采用电液推杆、伸缩气缸等形式，切刀13将落下的原种向外推，原种则将前端已经分切的播种块推向横向通道12的末端出口，当接触板16脱离接触开关15时，原种被推至横向通道12末端，此时，接触开关15控制翻转门14复位关闭，随后，切刀13将原种进行分切成播种块，切刀返回复位，再循环进行下一次的分切送料工作。

所述的料仓6和原种仓9均为锥体状，所述的第一绞龙7和第二绞龙10均为与锥体状相匹配的螺旋锥体形状，采用锥体形状，料仓6和原种仓9中不会有剩余料，能够将所有物料进行输送；

送料过程：

播种块沿着料仓6上端开口进入，使用第一绞龙7、第一毛刷8的结构原理与第二绞龙10、第二毛刷11的原理相同，使得播种块在料仓6中不会出现卡死、损坏的情况，有利于下料的顺畅进行，料仓6底部中间为第一绞龙7的旋转轴，旋转轴周围空间均为出口，播种块沿该出口进入理料筒3底部的锥底4上。

理料过程：

播种块呈长条形，通过理料过程实现所有输出的播种块均为沿长度方向输出，通过震动源2的震动，播种块沿螺旋通道5向上移动，长度方向行走的播种块能够顺利移动，宽度方向行走的播种块由于超出螺旋通道5的宽度从而掉落，为了避免存在不掉落的情况，在螺旋通道5上设置有若干三角筛板，三角筛板21的悬臂长度为螺旋通道5宽度的2/3，当长度方向行走的播种块移动到三角筛板21位置时，由于重心还在三角筛板21上，不会掉落，而宽度方向行走的播种块移动至三角筛板21位置时，由于重心已经不在三角筛板21范围内，则很容易掉落，实现了筛选作用，掉落下来的播种块重新从底部开始移动。

下料过程：

经过螺旋通道5的筛选移动，播种块到达理料筒3的上端出口位置。下料管包括连接于螺旋通道5出口的水平管17、中间管18以及触地管19，所述的水平管17、中间管18和触地管19之间均为铰接，且铰接部位设置有弹性伸缩管20，所述的触地管19与地面相接触且下端开口朝向与地面平行。播种块经过水平管17时，水平管17中设置的计数传感器22进行触发，计数传感器22可以选用光电传感器，该光电传感器反馈控制牵引设备行走的速度，使之与输出的播种块相匹配；播种块沿着中间管和触地管19输送至预设的开沟中，形成排列整齐、方向一致、密度均匀的播种行。由于水平管17和中间管18之间的弹性伸缩管20的存在，使得下料管整体的角度是随着地形可调的，不会形成硬性干涉，由于中间管18与触地管19之间的弹性伸缩管20的存在，在不作业状态下，如图9所示，触地管19可以折叠收缩至中间管18的位置，整个播种机移动更加便利。

Claims (6)

1.一种块茎类作物自动理料排列播种机，该播种机包括机架(1)及设置于机架(1)上并且依次相连的料仓(6)、理料单元、下料单元，所述的理料单元包括与震动源(2)相连的理料筒(3)，理料筒(3)的底部为锥底(4)，理料筒(3)的内壁上设置有螺旋上升的螺旋通道(5)，螺旋通道(5)的进口位于理料筒(3)下部且与锥底(4)的外边缘相连，螺旋通道(5)的出口位于理料筒(3)上部，螺旋通道(5)的宽度不大于4cm；所述的下料单元为连接螺旋通道(5)出口与地面的下料管，下料管的宽度不大于4cm；所述的料仓(6)位于理料筒(3)内部，料仓(6)中为播种块，料仓(6)上端为进口，下端为出口，料仓(6)中设置有第一绞龙(7)，第一绞龙(7)的外边缘与料仓(6)内壁之间的距离不大于10cm且设置有沿第一绞龙(7)外边缘连续分布的第一毛刷(8)，第一毛刷(8)与料仓(6)内壁的间距为1-3cm，所述锥底(4)中设置有驱动第一绞龙(7)的第一电机(701)。

2.根据权利要求1所述的一种块茎类作物自动理料排列播种机，其特征在于，所述的料仓(6)上端还设置有切块单元，切块单元包括原种仓(9)及其内部的第二绞龙(10)，第二绞龙(10)的外边缘与原种仓(9)内壁之间的距离不大于10cm且设置有沿第二绞龙(10)外边缘连续分布的第二毛刷(11)，第二毛刷(11)与料仓(6)内壁的间距为3-5cm；所述的原种仓(9)下端为出口且连接有切块机构，切块机构包括横向通道(12)以及沿横向通道(12)往复运动的切刀(13)，原种仓(9)的出口直径为不大于10cm，横向通道(12)与原种仓(9)出口相连，横向通道(12)的末端设置有可控翻转门机构。

3.根据权利要求2所述的一种块茎类作物自动理料排列播种机，其特征在于，所述的可控翻转门机构包括翻转门(14)、以及设置在横向通道(12)中的接触开关(15)和接触板(16)，接触板(16)与切刀(13)相连并随之同步移动，接触板(16)与接触开关(15)相接触的时间与切刀(13)推原种至横向通道(12)末端的时间相对应。

4.根据权利要求2所述的一种块茎类作物自动理料排列播种机，其特征在于，所述的横向通道(12)呈倒置的葫芦形，包括由上到下依次设置的大直径段(1201)、小直径段(1202)以及留刀段(1203)；所述的切刀(13)为包括横刀(1301)和竖刀(1302)的十字形，横刀(1301)与大直径段(1201)的水平最大直径位置相对应，竖刀(1302)与葫芦形的竖向中间位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种块茎类作物自动理料排列播种机，其特征在于，所述的料仓(6)和原种仓(9)均为锥体状，所述的第一绞龙(7)和第二绞龙(10)均为与锥体状相匹配的螺旋锥体形状。

6.根据权利要求1所述的一种块茎类作物自动理料排列播种机，其特征在于，所述的下料管包括连接于螺旋通道(5)出口的水平管(17)、中间管(18)以及触地管(19)，所述的水平管(17)、中间管(18)和触地管(19)之间均为铰接，且铰接部位设置有弹性伸缩管(20)，所述的触地管(19)与地面相接触且下端开口朝向与地面平行。

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