CN114943760A - 一种cis小车撞墙判断方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的CIS小车撞墙判断方法和装置，应用于扫描仪，所述扫描仪内存参考图标，所述参考图标设置在CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置。方法包括：获取CIS小车采集的图像数据；判断CIS小车采集的图像数据中是否包含目标图像数据，所述目标图像数据为CIS小车采集所述参考图标得到的；如果包含，确定CIS小车发生撞墙。本发明实施例能够快速判断出CIS小车是否发生撞墙。

Description

一种CIS小车撞墙判断方法和装置

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种CIS小车撞墙判断方法和装置。

背景技术

扫描仪的开发生产厂家为降低整机成本，通常去掉了homesensor(起始位置传感器)，但在扫描仪进行图像扫描时，需首先寻找扫描起始位置(home)，在找到扫描起始位置后，从扫描起始位置开始扫描。

CIS(contact image sensor，接触式图像传感器)小车寻找home的过程称为寻边过程，在CIS小车寻边过程中，CIS小车边采集数据边分析数据，以此寻找定位home。

在实际应用中，在CIS小车的寻边过程中经常会发生CIS小车撞墙，而目前现有技术无法快速判断出CIS小车是否发生撞墙。

发明内容

本发明实施例提供一种CIS小车撞墙判断方法和装置，用于实现快速判断出CIS小车是否发生撞墙。技术方案如下：

第一方面，本发明的实施例提供一种CIS小车撞墙判断方法，应用于扫描仪，所述扫描仪内存参考图标，所述参考图标设置在所述CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置，所述方法包括：

获取所述CIS小车采集的图像数据；

判断所述CIS小车采集的图像数据中是否包含目标图像数据，所述目标图像数据为所述CIS小车采集所述参考图标得到的；

如果包含，确定所述CIS小车发生撞墙。

可选地，所述参考图标设置在所述CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置，包括：

所述参考图标设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的左侧极限位置；或，

所述参考图标设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的右侧极限位置；或，

所述参考图标包括两个，分别设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的左侧极限位置和右侧极限位置。

可选地，所述参考图标为一矩形图标，所述矩形图标的一组平行边与所述CIS扫描线平行。

可选地，所述目标图像数据为一矩形图像的数据，所述矩形图像的一组平行边的长度为所述矩形图标的宽度，所述矩形图像的另一组平行边的长度与所述CIS小车采集输出图像数据的时间有关，其中所述CIS小车采集输出图像数据的时间越长，所述矩形图像的另一组平行边的长度越长。

可选地，在确定所述CIS小车发生撞墙之后，所述方法还包括：

获取控制驱动电机的驱动指令，所述驱动指令包括控制所述驱动电机正转或反转的驱动信息；

依据所述驱动信息确定所述CIS小车发生撞墙的位置。

第二方面，本发明的实施例提供一种CIS小车撞墙判断装置，应用于扫描仪，所述扫描仪内存参考图标，所述参考图标设置在所述CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述CIS小车采集的图像数据；

判断模块，用于判断所述CIS小车采集的图像数据中是否包含目标图像数据，所述目标图像数据为所述CIS小车采集所述参考图标得到的；

第一确定模块，用于在所述判断模块判断所述CIS小车采集的图像数据中包含目标图像数据时，确定所述CIS小车发生撞墙。

可选地，所述参考图标设置在所述CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置，包括：

所述参考图标设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的左侧极限位置；或，

所述参考图标设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的右侧极限位置；或，

所述参考图标包括两个，分别设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的左侧极限位置和右侧极限位置。

可选地，所述参考图标为一矩形图标，所述矩形图标的一组平行边与所述CIS扫描线平行。

可选地，所述目标图像数据为一矩形图像的数据，所述矩形图像的一组平行边的长度为所述矩形图标的宽度，所述矩形图像的另一组平行边的长度与所述CIS小车采集输出图像数据的时间有关，其中所述CIS小车采集输出图像数据的时间越长，所述矩形图像的另一组平行边的长度越长。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取控制驱动电机的驱动指令，所述驱动指令包括控制所述驱动电机正转或反转的驱动信息；

第二确定模块，用于依据所述驱动信息确定所述CIS小车发生撞墙的位置。

本发明的上述技术方案的有益效果是：

本发明实施例提供的CIS小车撞墙判断方法和装置，应用于扫描仪，所述扫描仪内存参考图标，所述参考图标设置在CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置。方法包括：获取CIS小车采集的图像数据；判断CIS小车采集的图像数据中是否包含目标图像数据，所述目标图像数据为CIS小车采集参考图标得到的；如果包含，确定CIS小车发生撞墙。本发明实施例能够快速判断出CIS小车是否发生撞墙。

附图说明

图1为本发明实施例中扫描稿台示意图；

图2为本发明实施例公开的一种CIS小车撞墙判断方法的流程图；

图3为本发明实施例公开的另一种CIS小车撞墙判断方法的流程图；

图4为本发明实施例公开的一种CIS小车撞墙判断装置的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的另一种CIS小车撞墙判断装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例提供一种CIS小车撞墙判断方法，具体应用于扫描仪、打印机等包含有CIS小车的设备中。具体地，本发明实施例以扫描仪为例进行阐述。

本发明实施例中的扫描仪内存参考图标，该参考图标设置在CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置。如图1所示，在实际应用过程中，CIS小车在扫描稿台上左右移动，虚线表示CIS小车在扫描稿台上能够到达的左/右侧极限位置，当CIS小车位于扫描稿台的左侧极限位置时，CIS小车的CIS扫描线与左侧极限位置处的虚线重合，当CIS小车位于扫描稿台的右侧极限位置时，CIS小车的CIS扫描线与右侧极限位置处的虚线重合。

本发明实施例中参考图标可以仅设置在CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的左侧极限位置；或，参考图标仅设置在CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的右侧极限位置；或，在CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的左侧极限位置和右侧极限位置分别设置一参考图标。其中进一步地，参考图标可以具体设置在左侧极限位置、右侧极限位置上的任意位置上，本发明对于参考图标的设置个数不做限定。以图1所示为例，优选地，本发明实施例将参考图标分别设置在左侧极限位置和右侧极限位置的上部分区域中。

本发明实施例中的参考图标可以为任意形状的图标。其中优选地，参考图标具体为一矩形图标，该矩形图标的一组平行边与CIS扫描线平行。进一步优选地，该矩形图标为一矩形黑标。

本发明实施例提供的CIS小车撞墙判断方法如图2所示，方法包括：

步骤201，获取CIS小车采集的图像数据。

CIS小车在移动过程中会实时采集图像数据。

步骤202，判断所述CIS小车采集的图像数据中是否包含目标图像数据，所述目标图像数据为所述CIS小车采集所述参考图标得到的。如果包含执行步骤203。如果不包含，执行步骤204或返回执行步骤201。

以前文所述参考图标具体为一矩形图标，在扫描稿台中的左侧极限位置的上部分设置该矩形图标为例继续说明。当CIS小车到达扫描稿台上的左侧极限位置时，CIS小车的CIS扫描线与图1所示的左侧虚线重合，此时CIS小车能够采集到矩形图标的图像数据。本发明实施例中，当CIS小车到达扫描稿台上的左侧极限位置时也就说明CIS小车与扫描仪左壳边发生了碰撞，即CIS小车发生撞墙。在CIS小车发生撞墙时，伴随采集时间的增加，CIS小车会一直采集到矩形图标的图像数据后输出，此时输出的图像数据中就会包含一矩形图像的数据，该矩形图像的一组平行边的长度为该矩形图标的宽度(需要说明的是，以图1所示为例，本发明实施例定义横向方向为矩形图标的长，纵向方向为矩形图标的宽)，矩形图像的另一组平行边的长度与CIS小车采集输出图像数据的时间有关，所述CIS小车采集输出图像数据的时间越长，所述矩形图像的另一组平行边的长度越长。

本发明实施例通过判断CIS小车采集的图像数据中是否包含目标图像数据，可以判断CIS小车是否位于扫描稿台上的左侧极限位置，进而判断CIS小车是否发生撞墙。

步骤203，确定所述CIS小车发生撞墙。

步骤204，确定所述CIS小车未发生撞墙。

当判断CIS小车采集的图像数据中包含目标图像数据，即表示CIS小车位于扫描稿台上的左侧极限位置，也即确定CIS小车发生了撞墙。当判断CIS小车采集的图像数据中不包含目标图像数据，此时可以确定CIS小车没有位于扫描稿台上的左侧极限位置，也即确定CIS小车未发生撞墙，此时优选地，可以返回步骤201，继续获取CIS小车采集的图像数据。

相比于现有技术，本发明实施例能够快速判断出CIS小车是否发生撞墙。

在上述实施例的基础上，如图3所示，本发明实施例在步骤203确定所述CIS小车发生撞墙之后，方法还可以包括：

步骤205，获取控制驱动电机的驱动指令，所述驱动指令包括控制所述驱动电机正转或反转的驱动信息。

步骤206，依据所述驱动信息确定所述CIS小车发生撞墙的位置。

在实际应用中，驱动电机为CIS小车的动力来源，可以提供正转和反转两个方向的运动，从而带动CIS小车实现左右两个方向的移动。其中，驱动电机通过接收驱动指令，依据驱动指令中的驱动信息控制驱动电机正转或反转，因此本发明实施例在判断得知CIS小车发生撞墙之后，可以获取控制驱动电机的驱动指令，读取驱动指令中包括的用于控制驱动电机正转或反转的驱动信息，进而依据驱动信息确定CIS小车发生撞墙的位置。例如在判断得知CIS小车发生撞墙之后，得知当前的驱动信息为用于控制驱动电机正转(驱动电机正转时CIS小车向左移动)，由此可以推断CIS小车与扫描仪左壳边发生撞墙，如果当前的驱动信息为用于控制驱动电机反转(驱动电机反转时CIS小车向右移动)，由此可以推断CIS小车与扫描仪右壳边发生撞墙。

本发明实施例结合驱动电机的驱动信息可以快速准确地确定CIS小车发生撞墙的位置。

基于前文本发明实施例提供的CIS小车撞墙判断方法，本发明实施例还提供一种CIS小车撞墙判断装置，该装置应用于扫描仪，所述扫描仪内存参考图标，所述参考图标设置在CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置。如图4所示，装置包括：

第一获取模块100，用于获取所述CIS小车采集的图像数据；

判断模块200，用于判断所述CIS小车采集的图像数据中是否包含目标图像数据，所述目标图像数据为所述CIS小车采集所述参考图标得到的；

第一确定模块300，用于在所述判断模块200判断所述CIS小车采集的图像数据中包含目标图像数据时，确定所述CIS小车发生撞墙。

其中可选地，所述参考图标设置在所述CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置，包括：

所述参考图标设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的左侧极限位置；或，

所述参考图标设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的右侧极限位置；或，

所述参考图标包括两个，分别设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的左侧极限位置和右侧极限位置。

其中可选地，所述参考图标为一矩形图标，所述矩形图标的一组平行边与所述CIS扫描线平行。

其中可选地，所述目标图像数据为一矩形图像的数据，所述矩形图像的一组平行边的长度为所述矩形图标的宽度，所述矩形图像的另一组平行边的长度与所述CIS小车采集输出图像数据的时间有关，其中所述CIS小车采集输出图像数据的时间越长，所述矩形图像的另一组平行边的长度越长。

可选地，如图5所示，本发明实施例提供的CIS小车撞墙判断装置还包括：

第二获取模块400，用于获取控制驱动电机的驱动指令，所述驱动指令包括控制所述驱动电机正转或反转的驱动信息；

第二确定模块500，用于依据所述驱动信息确定所述CIS小车发生撞墙的位置。

需要说明的是，该CIS小车撞墙判断装置是与前述实施例中的CIS小车撞墙判断方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该CIS小车撞墙判断装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种CIS小车撞墙判断方法，其特征在于，应用于扫描仪，所述扫描仪内存参考图标，所述参考图标设置在所述CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置，所述方法包括：

获取所述CIS小车采集的图像数据；

判断所述CIS小车采集的图像数据中是否包含目标图像数据，所述目标图像数据为所述CIS小车采集所述参考图标得到的；

如果包含，确定所述CIS小车发生撞墙。

2.根据权利要求1所述的CIS小车撞墙判断方法，其特征在于，所述参考图标设置在所述CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置，包括：

所述参考图标设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的左侧极限位置；或，

所述参考图标设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的右侧极限位置；或，

所述参考图标包括两个，分别设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的左侧极限位置和右侧极限位置。

3.根据权利要求1所述的CIS小车撞墙判断方法，其特征在于，所述参考图标为一矩形图标，所述矩形图标的一组平行边与所述CIS扫描线平行。

4.根据权利要求3所述的CIS小车撞墙判断方法，其特征在于，所述目标图像数据为一矩形图像的数据，所述矩形图像的一组平行边的长度为所述矩形图标的宽度，所述矩形图像的另一组平行边的长度与所述CIS小车采集输出图像数据的时间有关，其中所述CIS小车采集输出图像数据的时间越长，所述矩形图像的另一组平行边的长度越长。

5.根据权利要求1-4任一项所述的CIS小车撞墙判断方法，其特征在于，在确定所述CIS小车发生撞墙之后，所述方法还包括：

获取控制驱动电机的驱动指令，所述驱动指令包括控制所述驱动电机正转或反转的驱动信息；

依据所述驱动信息确定所述CIS小车发生撞墙的位置。

6.一种CIS小车撞墙判断装置，其特征在于，应用于扫描仪，所述扫描仪内存参考图标，所述参考图标设置在所述CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述CIS小车采集的图像数据；

判断模块，用于判断所述CIS小车采集的图像数据中是否包含目标图像数据，所述目标图像数据为所述CIS小车采集所述参考图标得到的；

第一确定模块，用于在所述判断模块判断所述CIS小车采集的图像数据中包含目标图像数据时，确定所述CIS小车发生撞墙。

7.根据权利要求6所述的CIS小车撞墙判断装置，其特征在于，所述参考图标设置在所述CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置，包括：

所述参考图标设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的左侧极限位置；或，

所述参考图标设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的右侧极限位置；或，

所述参考图标包括两个，分别设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的左侧极限位置和右侧极限位置。

8.根据权利要求6所述的CIS小车撞墙判断装置，其特征在于，所述参考图标为一矩形图标，所述矩形图标的一组平行边与所述CIS扫描线平行。

9.根据权利要求8所述的CIS小车撞墙判断装置，其特征在于，所述目标图像数据为一矩形图像的数据，所述矩形图像的一组平行边的长度为所述矩形图标的宽度，所述矩形图像的另一组平行边的长度与所述CIS小车采集输出图像数据的时间有关，其中所述CIS小车采集输出图像数据的时间越长，所述矩形图像的另一组平行边的长度越长。

10.根据权利要求6-9任一项所述的CIS小车撞墙判断装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取控制驱动电机的驱动指令，所述驱动指令包括控制所述驱动电机正转或反转的驱动信息；

第二确定模块，用于依据所述驱动信息确定所述CIS小车发生撞墙的位置。

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