CN114938111A - 集成有电子限位器的同步电机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了的集成有电子限位器的同步电机及其控制方法包括第一壳体、电动机构以及限位机构，电动机构包括转子组件以及定子组件，定子组件与第一壳体连接，转子组件与定子组件连接，且转子组件位于定子组件内，限位机构包括第二壳体、控制组件以及检测组件，第二壳体与第一壳体连接。本申请通过电机内置限位机构，进而简化了电动投影幕的驱动及控制方式，降低了安装调试难度，进一步降低材料成本和组装成本，并通过直接检测转子组件的转动量控制电机限位的方式，来提高卷管卷动的检测精度，且利用内置转动件的多对磁极进行电机转动量和方向的检测，进一步提高卷管卷动的检测精度，提高限位精度。
Description
技术领域
本发明涉及同步电机领域，具体地，主要涉及集成有电子限位器的同步电机及其控制方法。
背景技术
当前投影幕的电动智能化已经非常普及，绝大部分电动投影幕采用的方案是：同步电机+机械限位+外置控制器的方式，投影幕一端安装同步电机，另一端安装机械限位器，控制器安装于投影幕旁边的墙壁上。控制原理是：控制器收到命令后输出信号，经过限位器到电机，电机带动卷管卷动幕布上下。限位器内部有齿轮和丝杆，可以调节旋转圈数，当旋转圈数到了之后会触发限位开关断开电机供电，达到幕布上下限位功能。
现有技术采用机械限位器和外置控制器的方案，布线复杂，安装调试不方便，幕布安装到墙壁上之后再想调节限位非常不方便。并且外置控制器不利于安装，不美观，且现有部分产品虽然已经将限位机构和控制部分集合，简化了银幕组装难度，依然需要在银幕的一端安装同步电机，将电机的引线拉到银幕的另一端，安装限位器，还是不能彻底简化安装过程，并且由于电机和限位部分分体，安装上还是会有点繁琐，拉线复杂，组装麻烦，故障率也会提升。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供集成有电子限位器的同步电机及其控制方法。
本发明公开的集成有电子限位器的同步电机，包括
第一壳体；
电动机构，其包括转子组件以及定子组件，所述定子组件与第一壳体连接，所述转子组件与定子组件连接，且转子组件位于定子组件内；以及
限位机构，其包括第二壳体、控制组件以及检测组件，所述第二壳体与第一壳体连接，且第二壳体位于第一壳体的一端，所述控制组件与第二壳体连接，所述检测组件与第二壳体连接，且控制组件和检测组件均位于第二壳体内。
根据本发明一实施方式，所述电动机构还包括传动组件，所述传动组件与所述转子组件转动端连接。
根据本发明一实施方式，所述传动组件包括传动件和第二输出件，所述传动件的一端与所述转子组件的转动端连接，所述第二输出件的一端与所述传动件的另一端连接。
根据本发明一实施方式，所述检测组件包括检测件，所述检测件与所述第二壳体连接。
根据本发明一实施方式，所述检测组件还包括检测口，所述检测口开设于所述第一壳体靠近所述检测件的一端，所述检测口贯穿所述第一壳体一端侧壁，且所述检测件的一端位于所述检测口内。
根据本发明一实施方式，所述转子组件包括第一输出件以及转动件，所述转动件与所述定子组件连接，且所述转动件位于所述定子组件内，所述第一输出件的一端与所述转动件的一端连接，所述第一输出件的另一端与所述传动件的一端连接。
根据本发明一实施方式，所述转动件的磁极数至少为八个。
根据本发明一实施方式，所述控制组件包括控制件，所述控制件与所述第二壳体连接。
根据本发明一实施方式，所述控制组件还包括遥控件，所述遥控件与所述控制件连接。
集成有电子限位器的同步电机及其控制方法，包括以下操作步骤：
S1、将带有电子限位器的同步电机与投影幕的卷管连接在一起；
S2、通过遥控器在遥控件的配合下控制电动机构工作；
S3、转子组件在定子组件的作用下转动，并通过传动组件传动，使幕布卷管转动，将幕布卷起或放下；
S4、通过检测组件对转动件或第二输出件的转动角度和方向进行检测，控制幕布下放以及停止；
S5、检测组件检测到转动件或第二输出件转动适当角度后，向控制组件发出信号，控制电动机构停止工作，完成幕布的收卷和下放。
本申请的有益效果在于：通过电机内置限位机构，进而简化了电动投影幕的驱动及控制方式，降低了安装调试难度，进一步降低材料成本和组装成本，并通过直接检测转子组件的转动量控制电机限位的方式，来提高卷管卷动的检测精度，且利用内置转动件的多对磁极进行电机转动量和方向的检测，进一步提高卷管卷动的检测精度，提高限位精度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例中集成有电子限位器的同步电机的结构示意图；
图2为实施例中集成有电子限位器的同步电机的爆炸结构示意图；
图3为实施例中集成有电子限位器的同步电机的另一结构示意图；
图4为实施例中第一壳体的结构示意图；
图5为图1中A处结构放大示意图；
图6为图3中B处结构放大示意图。
附图中，1-第一壳体，2-电动机构，3-限位机构；
21-转子组件，22-定子组件，23-传动组件；
31-第二壳体，32-控制组件，33-检测组件；
211-第一输出件，212-转动件；
231-传动件，232-第二输出件；
321-控制件，322-遥控件；
331-检测件，332-检测口。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
参照图1-图3，图1为实施例中集成有电子限位器的同步电机的结构示意图，图2为实施例中集成有电子限位器的同步电机的爆炸结构示意图，图3为实施例中集成有电子限位器的同步电机的另一结构示意图。本实施例中的集成有电子限位器的同步电机，包括第一壳体1、电动机构2以及限位机构3，电动机构2包括转子组件21以及定子组件22，定子组件22与第一壳体1连接，转子组件21与定子组件22连接，且转子组件21位于定子组件22内，在电机正常工作时，在定子组件22的作用下，使转子组件21转动，从而使电机正常工作，限位机构3包括第二壳体31、控制组件32以及检测组件33，第二壳体31与第一壳体1连接，且第二壳体31位于第一壳体1的一端，控制组件32与第二壳体31连接，检测组件33与第二壳体31连接，且控制组件32和检测组件33均位于第二壳体31内，限位机构3整体位于电动机构2的一侧，使得在电动机构2正常工作时，能通过检测组件33对电动机构2的转动角度以及转动方向进行检测，并在控制组件32的配合下，来对电动机构2进行控制。
优选的，电动机构2可为交流同步电机、交流异步电机、直流电机等不同的电动机。
复参照图1-图3，电动机构2还包括传动组件23，传动组件23与转子组件21转动端连接，通过电动机构2和限位机构3一体化设置，简化了电动投影幕的驱动及控制方式，降低了安装调试难度，进一步降低材料成本和组装成本。
优选的，传动组件23可为减速机构，可以是行星减速机构或蜗轮蜗杆减速机构等。
复参照图1-图3，传动组件23包括传动件231和第二输出件232，传动件231的一端与转子组件21的转动端连接，第二输出件232的一端与传动件231的另一端连接，使得转子组件21在定子组件22的作用下转动时，能带动传动件231转动，并通过传动件231进行传动，使第二输出件232转动，从而通过第二输出件232带动电动投影幕转动，使电动投影幕下放或收回。
复参照图1-图3，检测组件33包括检测件331，检测件331与第二壳体31连接。
优选的，检测件331可以是霍尔传感器、磁阻传感器、光敏传感器、光耦、光栅、机械开关等。
复参照图1-图3，转子组件21包括第一输出件211以及转动件212，转动件212与定子组件22连接，且转动件212位于定子组件22内，第一输出件211的一端与转动件212的一端连接，第一输出件211的另一端与传动件231的一端连接。
参照图4-6，图4为实施例中第一壳体的结构示意图，图5为图1中A处结构放大示意图，图6为图3中B处结构放大示意图。检测组件33还包括检测口332，检测口332开设于第一壳体1靠近检测件331的一端，检测口332贯穿第一壳体1一端侧壁，且检测件331的一端位于检测口332内，使得检测件331能直接对转动件212的转动角度和转动方向进行检测，从而提高对电动投影幕的转动检测精度，进而提高限位精度。
复参照图1-图3，转动件212的磁极数至少为八个，使得在对转子组件21的转速进行检测时，检测精度更高，并且通过利用内置同步电机转动件212的多对磁极进行电机转动量和方向的检测，进一步提高卷管卷动的检测精度，提高限位精度。
优选的，转子组件21每转动三十圈，第二输出件232转动一圈，使得在通过检测件331对转子组件21进行检测时，检测精度更高。
复参照图1-图3，控制组件32包括控制件321，控制件321与第二壳体31连接，通过设置控制件321，使得能使用控制件321对电动机构2的转动方向与转动角度进行控制，从而达到对电动投影幕下放和收回时精确控制的效果。
复参照图1-图3，控制组件32还包括遥控件322，遥控件322与控制件321连接，使得能通过遥控器或APP智能控制对同步电机进行远程控制。
优选的，控制组件32具备断电记忆功能，从而保障在断电后，卷管的卷动信息能自动保存，不会丢失。
集成有电子限位器的同步电机及其控制方法，包括以下操作步骤：
S1、将带有电子限位器的同步电机与投影幕的卷管连接在一起；
S2、通过遥控器在遥控件322的配合下控制电动机构2工作；
S3、转子组件21在定子组件22的作用下转动，并通过传动组件23传动，使幕布卷管转动，将幕布卷起或放下；
S4、通过检测组件33对转动件212或第二输出件232的转动角度和方向进行检测，控制幕布下放以及停止；
S5、检测组件33检测到转动件212或第二输出件232转动适当角度后，向控制组件32发出信号，控制电动机构2停止工作，完成幕布的收卷和下放。
综上：通过电机内置限位机构，进而简化了电动投影幕的驱动及控制方式，降低了安装调试难度，进一步降低材料成本和组装成本，并通过直接检测转子组件的转动量控制电机限位的方式，来提高卷管卷动的检测精度，且利用内置转动件的多对磁极进行电机转动量和方向的检测，进一步提高卷管卷动的检测精度，提高限位精度。
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.集成有电子限位器的同步电机，其特征在于，包括
第一壳体(1)；
电动机构(2)，其包括转子组件(21)以及定子组件(22)，所述定子组件(22)与第一壳体(1)连接，所述转子组件(21)与定子组件(22)连接，且转子组件(21)位于定子组件(22)内；以及
限位机构(3)，其包括第二壳体(31)、控制组件(32)以及检测组件(33)，所述第二壳体(31)与第一壳体(1)连接，且第二壳体(31)位于第一壳体(1)的一端，所述控制组件(32)与第二壳体(31)连接，所述检测组件(33)与第二壳体(31)连接，且控制组件(32)和检测组件(33)均位于第二壳体(31)内。
2.根据权利要求1所述的集成有电子限位器的同步电机，其特征在于，所述电动机构(2)还包括传动组件(23)，所述传动组件(23)与所述转子组件(21)转动端连接。
3.根据权利要求2所述的集成有电子限位器的同步电机，其特征在于，所述传动组件(23)包括传动件(231)和第二输出件(232)，所述传动件(231)的一端与所述转子组件(21)的转动端连接，所述第二输出件(232)的一端与所述传动件(231)的另一端连接。
4.根据权利要求1所述的集成有电子限位器的同步电机，其特征在于，所述检测组件(33)包括检测件(331)，所述检测件(331)与所述第二壳体(31)连接。
5.根据权利要求4所述的集成有电子限位器的同步电机，其特征在于，所述检测组件(33)还包括检测口(332)，所述检测口(332)开设于所述第一壳体(1)靠近所述检测件(331)的一端，所述检测口(332)贯穿所述第一壳体(1)一端侧壁，且所述检测件(331)的一端位于所述检测口(332)内。
6.根据权利要求3所述的集成有电子限位器的同步电机，其特征在于，所述转子组件(21)包括第一输出件(211)以及转动件(212)，所述转动件(212)与所述定子组件(22)连接，且所述转动件(212)位于所述定子组件(22)内，所述第一输出件(211)的一端与所述转动件(212)的一端连接，所述第一输出件(211)的另一端与所述传动件(231)的一端连接。
7.根据权利要求6所述的集成有电子限位器的同步电机，其特征在于，所述转动件(212)的磁极数至少为八个。
8.根据权利要求1所述的集成有电子限位器的同步电机，其特征在于，所述控制组件(32)包括控制件(321)，所述控制件(321)与所述第二壳体(31)连接。
9.根据权利要求8任一所述的集成有电子限位器的同步电机，其特征在于，所述控制组件(32)还包括遥控件(322)，所述遥控件(322)与所述控制件(321)连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的集成有电子限位器的同步电机及其控制方法，其特征在于，包括以下操作步骤：
S1、将带有电子限位器的同步电机与投影幕的卷管连接在一起；
S2、通过遥控器在遥控件(322)的配合下控制电动机构(2)工作；
S3、转子组件(21)在定子组件(22)的作用下转动，并通过传动组件(23)传动，使幕布卷管转动，将幕布卷起或放下；
S4、通过检测组件(33)对转动件(212)或第二输出件(232)的转动角度和方向进行检测，控制幕布下放以及停止；
S5、检测组件(33)检测到转动件(212)或第二输出件(232)转动适当角度后，向控制组件(32)发出信号，控制电动机构(2)停止工作，完成幕布的收卷和下放。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220823 |