CN114937312B - 一种北斗自由流高速公路收费管理云平台及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种北斗自由流高速公路收费管理云平台及方法，以高精度、高可靠的北斗定位为基础，采用“收费在云、控制在端”的收费模式，北斗自由流收费系统所有的收费管理、通行费收取、费率计算、车道控制、客服管理、收费稽查管理等所有收费功能上升到云平台完成；车辆安装北斗收费车载终端并绑定后台支付账户，车辆在道路行驶时将实时位置信息上传云收费系统，云平台定位每辆车的车行轨迹并时时计算通行费；在车辆经过收费站车道时，云平台直接控制车道栏杆抬起，支持车辆快速通过收费站，并以无感支付的方式扣除通行费。解决目前高速公路收费管理多级复杂、臃肿的收费管理问题，提高收费站通行能力，提升高速公路通行效率。

Description

一种北斗自由流高速公路收费管理云平台及方法

技术领域

本发明涉及高速公路收费技术领域，特别涉及一种北斗自由流高速公路收费管理云平台及方法。

背景技术

我国高速公路现状采用封闭式收费管理，出入口架设收费站，并使用人工半自动收费（Manual Toll Collection，MTC）和电子不停车收费（Electronic Toll Collection，ETC）的混合收费模式。我国于2019年成功完成取消省界收费站工作，推动ETC广泛应用，并在收费公路上架设一批ETC门架设施，用于识别车辆行驶路径。我国高速公路收费管理还是封闭式制式，即进入高速公路的车辆在入口领取记录有其行驶特征信息的通行卡（或将入口信息写入ETC），出口交回通行卡（或读写 ETC，）并按其行驶里程及车型支付通行费。收费管理采用全国拆账中心-省级拆账中心-路段管理中心-收费站的分级管理模式。

目前国内收费方式仍然存在较大局限性，影响车流整体通行效率。MTC和ETC收费模式，均需设置收费站，入口识别车辆、出口扣费，车辆到达收费站后需要减速慢行以便相关设施读取ETC信息或停车进行人工缴费，因此造成高速公路出入口等区域车辆排队，不能发挥高速公路基础设施的最佳通行能力，加剧了收费站区域的拥堵状况。ETC技术基于5.8GHz专用短程通信技术（Dedicated Short Range Communication，DSRC），技术复杂，系统庞大。除车辆要安装车载单元（on board unit, OBU）电子标签外，路侧还需要建设ETC门架站，用于识别车辆行驶路径，ETC门架站还需要同时建设通信系统将ETC门架站的信息上传到收费中心，才能完成与车辆的交互完成计费。需要大量人员和设备支持，系统管理维护成本较高；同时，基于DSRC技术的ETC设备一定程度上也存在着被干扰、遮挡等风险，ETC门架识别率因素致无法分辨车辆进出高速及在途实际轨迹，导致无法精准扣费，尚无法完全满足高速公路快速、高效通行的发展要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种北斗自由流高速公路收费管理云平台及方法，该平台及方法能够实现精确收费、提高提升高速公路通行效率、简化了路侧设施且降低了成本。

本发明通过以下技术方案实现：

一种北斗自由流高速公路收费管理云平台，包括北斗收费车载终端、云收费系统、站端车道控制系统和用户APP，所述北斗收费车载终端、站端车道控制系统和用户APP均和所述云收费系统通信连接；

北斗卫星实时对车辆进行定位并形成定位信息，所述定位信息通过所述北斗收费车载终端发送给所述云收费系统，所述云收费系统根据所述定位信息计算出通行费并通过所述站端车道控制系统控制车道栏杆抬起，且在车辆通过后扣除通行费；

所述用户APP进行线上便捷支付、查询或报警与救援等服务。

进一步的，所述云收费系统包括事件总线和数据接口，所述数据接口同时和所述事件总线、北斗收费车载终端、站端车道控制系统和用户APP通信连接。

进一步的，所述云收费系统还包括密钥管理系统和稽查和信用管理系统，所述密钥管理系统和稽查和信用管理系统均和所述事件总线通信连接。

进一步的，所述云收费系统还包括云收费管理系统、支付系统、云端车道控制系统和应急通道系统，所述云收费管理系统、支付系统、云端车道控制系统和应急通道系统均和所述事件总线通信连接。

进一步的，所述云收费系统还包括时间同步系统、客户服务APP系统、拆分结算管理系统和综合管理系统，所述时间同步系统、客户服务APP系统、拆分结算管理系统和综合管理系统均和所述事件总线通信连接。

进一步的，所述云收费系统还包括用户Web接口和管理Web接口，所述用户Web接口和管理Web接口均和所述数据接口通信连接；所述综合管理系统通过所述用户Web接口向用户提供注册管理功能，所述综合管理系统通过所述管理Web接口向管理用户提供平台和业务相关的运行状态监视和控制、统计信息分析和展示、信息查询服务、异常报警处理等。

进一步的，其包括三层架构，自底向上依次是IaaS主机云弹性计算平台、PaaS云基础服务平台和SaaS软件服务云，所述北斗收费车载终端、云收费系统和站端车道控制系统设置在所述SaaS软件服务云上。

一种北斗自由流高速公路收费管理方法，包括以下步骤：

车辆接近入口时，北斗收费车载终端以高频上报云收费系统位置信息，云端车道控制系统通知站端车道控制系统对车辆放行；

车辆在入口和出口之间，北斗收费车载终端将车辆行驶轨迹实时发送给云收费系统，云收费系统根据车辆行驶实时计费；

车辆接近出口时，北斗收费车载终端再次以高频上报云收费系统位置信息，云端车道控制系统通知站端车道控制系统对车辆放行；

车辆驶出出口后，云收费管理系统根据车辆行驶轨迹产生费用订单并通知支付系统进行费用扣除；

车辆在行驶过程中出现车辆故障时，用户通过用户APP进行线上便捷支付、查询、报警与救援等服务。

进一步的，所述位置信息、车辆行驶轨迹、计费情况、费用扣除情况等数据实时发送给稽查和信用管理系统，稽查和信用管理系统实时更新维护各账户、车辆的信用评分记录。

进一步的，还包括以下步骤：

当北斗收费车载终端出现设备故障或通信故障时，应急通道系统切断云端车道控制系统对站端车道控制系统的控制，由站端直接控制栏杆抬起对车辆放行。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、北斗自由流高速公路收费管理云平台以高精度、高可靠的北斗定位为基础，采用“收费在云、控制在端”的收费模式并将所有的收费管理、通行费收取、费率计算、车道控制、客服管理、收费稽查管理等所有收费功能上升到云收费系统完成；车辆只需安装北斗收费车载终端并绑定后台支付账户，车辆在道路行驶时将实时位置信息上传云收费系统，云收费系统定位每辆车的车行轨迹并实时计算通行费；在车辆经过收费站车道时，云收费系统直接控制车道栏杆抬起，支持车辆快速通过收费站，并以无感支付的方式扣除通行费，是现有ETC收费效率的2-3倍，是MTC收费效率的10倍以上。提高收费站通行能力，最大程度的提升高速公路通行效率，提升用户体验和出行满意度；满足高速公路全国联网收费的要求，并支持高速公路向无站式自由流收费方向演进。

2、北斗自由流高速公路收费管理云平台以开放式互联网思维，通过多服务器构建和微服务软件架构，满足百万、千万量级的北斗收费车载终端接入处理和服务需求，适合构建全国性的云管理平台；支持北斗收费车载终端与云管理平台之间保持长连接通信传输的要求，支持云管理平台对千万级北斗收费车载终端和收费车道控制的快速范应的要求。

3、北斗自由流高速公路收费管理云平台以“云+微服务”的轻量可扩展架构打破了传统MTC、ETC的入口、出口两点式的收费方式，解决目前高速公路收费管理全国-省-路段-站的多级复杂、臃肿的收费管理问题，使收费站及收费车道配置大大简化，现有的路段中心、收费站、省界虚拟站、标识站的功能可以弱化或者取消；将现有多重臃肿的收费管理模式简化为轻量收费管理模式，大幅提升收费管理效率，大幅节约综合社会成本和平均劳动时间，实现真正的降本增效，综合降低社会成本。

4、北斗自由流高速公路收费管理云平台扩展功能强；还适用于精准计费、收费稽核、交通流量调控、路网运行监测、应急救援、车路协通服务等智慧交通场景，赋能传统交通基础设施的数字化、信息化与智能化。

附图说明

图1为本发明一实施例的一种北斗自由流高速公路收费管理云平台的结构示意图；

图2为本发明一实施例的一种北斗自由流高速公路收费管理云平台的总体架构图；

图3为本发明一实施例的一种北斗自由流高速公路收费管理云平台的工作流程图。

1、北斗收费车载终端；2、云收费系统；20、事件总线；21、数据接口；22、用户Web接口；23、管理Web接口；200、密钥管理系统；201、稽查和信用管理系统；202、云收费管理系统；203、支付系统；204、云端车道控制系统；205、时间同步系统；206、客户服务APP系统；207、应急通道系统；208、拆分结算管理系统；209、综合管理系统；3、站端车道控制系统；4、用户APP；40、用户网页；41、用户微信小程序；5、管理用户平台。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明一实施例的一种北斗自由流高速公路收费管理云平台，包括北斗收费车载终端1、云收费系统2、站端车道控制系统3和用户APP 4，北斗收费车载终端1、站端车道控制系统3和用户APP4均和云收费系统2通信连接；北斗卫星实时对车辆进行定位并形成定位信息，定位信息通过北斗收费车载终端1发送给云收费系统2，云收费系统2根据定位信息计算出通行费并通过站端车道控制系统3控制车道栏杆抬起，车辆通过后扣除通行费；用户也可以通过用户APP 4进行线上便捷支付、查询、报警与救援等服务；用户APP 4为移动客户端，供用户在手机等移动端使用。

具体的，北斗自由流高速公路收费管理云平台以高精度、高可靠的北斗定位为基础，采用“收费在云、控制在端”的收费模式并将所有的收费管理、通行费收取、费率计算、车道控制、客服管理、收费稽查管理等所有收费功能上升到云收费系统2完成；车辆只需安装北斗收费车载终端1并绑定后台支付账户，车辆在道路行驶时将实时位置信息上传云收费系统2，云收费系统2定位每辆车的车行轨迹并实时计算通行费；在车辆经过收费站车道时，云收费系统2直接通过站端车道控制系统3控制车道栏杆抬起，支持车辆快速通过收费站，车辆通过后并以无感支付的方式扣除通行费。以开放式互联网思维，以“云+微服务”的轻量可扩展架构打破了传统MTC、ETC的入口、出口两点式的收费方式，解决目前高速公路收费管理全国-省-路段-站的多级复杂、臃肿的收费管理问题，提高收费站通行能力，最大程度的提升高速公路通行效率，提升用户体验和出行满意度；满足高速公路全国联网收费的要求，并支持高速公路向无站式自由流收费方向演进。

北斗收费车载终端1包括卫星定位模块和4G/5G无线通信模块。通过卫星定位模块的定位功能，云收费系统2能实时定位每辆车的运行轨迹，根据实际行驶路径实时计算通行费。

云收费系统2包括事件总线20、数据接口21、用户Web接口22和管理Web接口23，数据接口21同时和所述事件总线20、北斗收费车载终端1、站端车道控制系统3和用户APP 4通信连接；用户Web接口22和管理Web接口23均和数据接口21通信连接。数据接口21是云收费系统2与北斗收费车载终端1、用户APP 4、车道相关设备、其他收费平台、以及第三方支付平台之间进行数据交换的唯一接口。

云收费系统2还包括和事件总线20通信连接的密钥管理系统200、稽查和信用管理系统201、云收费管理系统202、支付系统203、云端车道控制系统204、时间同步系统205、客户服务APP系统206、应急通道系统207、拆分结算管理系统208和综合管理系统209。

用户通过使用用户APP 4线上操作进行便捷支付、查询、报警与救援等相关业务，相关信息通过用户Web接口22传入数据接口21，数据接口21使用密钥管理系统200提供的密钥服务，对信息进行解码处理，并提交相关支付信息到支付系统203进行处理，提交相关查询信息到综合管理209进行处理。

其中，稽查和信用管理系统201接收车辆位置、轨迹、计费情况、支付情况等相关数据，实时维护各账户、车辆的信用评分记录。

时间同步系统205在北斗收费车载终端1、站端车道控制系统3以及云收费系统2内部保持基于北斗标准时间的同步，并为用户APP 4提供应用内授时。

客户服务APP系统206是为用户服务的系统，其中客户服务APP系统206在云收费系统2的界面展示和使用；客户服务APP系统206时刻为用户提供在线服务，包括产品使用培训、常见问题解答等。

在北斗收费车载终端1或通信故障时，用户可以采用用户APP 4发送应急通行信息，由数据接口21使用密钥管理系统200提供的密钥服务，对信息进行解码处理，将相关信息发送到应急通道系统207进行处理。应急通道系统207用于切断云收费系统2对站端车道控制系统3的控制，由站端接管实现对车辆的放行。

拆分结算管理系统208实现收费数据的拆分处理，根据拆分原则和拆分比例表对每一条收费数据进行通行费拆分计算，汇总各路段的拆分收益，并将拆分收益结果下发给各路段。

综合管理系统209通过用户Web接口22连接至用户APP 4中的用户网页40或用户微信小程序41，可向用户提供注册管理功能；综合管理系统209通过管理Web接口23连接至管理用户平台5，管理用户平台5用于业务相关的运行状态监视和控制、统计信息分析和展示、信息查询服务、异常报警处理等。

如图2所示，北斗自由流高速公路收费管理云平台所有的收费管理、通行费收取、费率计算、车道控制、客服管理、收费稽查管理等功能均可在云平台完成。北斗自由流高速公路收费管理云平台的总体架构由三大部分组成，自底向上依次是IaaS主机云弹性计算平台、PaaS云基础服务平台、SaaS软件服务云（应用层的收费管理应用系统）。

IaaS主机云弹性计算平台基于OpenStack云操作系统，实现对所有数据中心计算资源、存储资源、网络资源的实体硬件设备的虚拟化和池化管理，为其上层提供云主机服务，并提供弹性计算能力以快速扩展或缩减计算机处理、内存和存储资源以满足不断变化的需求。

PaaS云基础服务平台基于IaaS提供的云主机，采用Docker、Redis、MyCATS、RocketMQ、Hazelcast、SpringCloud等技术框架提供容器化的基础平台服务, 提供易部署和易维护的分布式数据存储、系统开发等功能。

SaaS软件服务云（应用层的收费管理应用系统）是自由流收费的核心应用层，包括云收费系统、拆分结算系统、车道控制系统、支付系统、稽查和信用管理系统、客户服务APP系统、综合管理系统、密钥管理系统、应急通道系统、时间同步系统和数据接口等，覆盖自由流收费系统的位置获取、收费管理、清分结算、车道控制、支付、稽查和信用、客户服务、综合管理、数据接口、密钥管理、北斗时间同步、应急通道、用户APP等所有业务功能。

北斗自由流高速公路收费管理云平台包括由多个服务器构建的集群，且通过云计算技术和支持分布式的微服务进行架构设计。目前的单机服务架构在原理上明显无法满足百万、千万量级的终端设备服务需求；本云平台通过多服务器构建集群，借助云计算技术和支持分布式的微服务架构设计，最终支持百万、千万量级的终端设备，支持千万级车载终端设备与云平台之间保持长连接通信传输的要求，支持云平台对千万级车载终端设备和收费车道控制的快速范应的要求；微服务采用化整为零的概念，通过功能化、原子化分解，形成一种松散耦合的组件，让整个云平台更容易升级和扩展，满足自由流收费云管理业务的水平可扩展需求。

如图3所示，本发明一实施例的一种北斗自由流高速公路收费管理方法，包括以下步骤：

S10:车辆接近入口时，北斗收费车载终端1以高频上报云收费系统2位置信息，云端车道控制系统204通知站端车道控制系统3对车辆放行；

具体包括当车辆接近入口时，北斗收费车载终端1将北斗收费车载终端设备号、车辆位置信息通过数据接口21发送给密钥管理系统200，密钥管理系200提供的密钥服务对信息进行解码处理，将解码后的信息发送给稽查和信用管理系统201，稽查和信用管理系统201核实无误后反馈给站端车道控制系统3，站端车道控制系统3控制栏杆抬起。

S20:车辆在入口和出口之间，北斗收费车载终端1将车辆行驶轨迹实时发送给云收费系统2，云收费系统2根据车辆行驶实时计费；

具体包括北斗收费车载终端1将车辆行驶轨迹和识别点数据信息实时通过数据接口21发送给密钥管理系统200，密钥管理系200提供的密钥服务对信息进行解码处理，将车辆行驶轨迹发送给稽查和信用管理系统201进行检查，同时将辆行驶轨迹和识别点数据信息发送给云收费管理系统202进行计费处理。

S30:车辆接近出口时，北斗收费车载终端1再次以高频上报云收费系统2位置信息，云端车道控制系统204通知站端车道控制系统3对车辆放行；

具体包括具体包括当车辆接近出口时，北斗收费车载终端1将北斗收费车载终端设备号、车辆位置信息通过数据接口21发送给密钥管理系统200，同时，站端车道控制系统3将车辆图像、车牌号、出站口号、车道号等信息通过数据接口21发送给密钥管理系统200，密钥管理系200提供的密钥服务对信息进行解码处理，将解码后的信息发送给稽查和信用管理系统201，稽查和信用管理系统201核实无误后反馈给站端车道控制系统3，站端车道控制系统3控制栏杆抬起。

S40:车辆驶出出口后，云收费管理系统202根据车辆行驶轨迹产生费用订单并通知支付系统203进行费用扣除；

具体包括云收费管理系统202根据计费情况产生收费订单，通知支付系统203通过微信、支付宝、银联等预定的支付方式实现自动后台扣费；同时根据扣款情况通知稽查和信用管理系统203维护信用记录。

S50:车辆在行驶过程中出现车辆故障时，用户通过用户APP 4进行线上便捷支付、查询、报警与救援等服务。

关于便捷支付具体包括支付信息依次通过用户Web接口22和数据接口21，最终到达密钥管理系统200，密钥管理系统200提供的密钥服务，对信息进行解码处理，并提交支付信息到支付系统203进行处理，支付系统203通过微信、支付宝、银联等预定的支付方式实现自动后台扣费；同时根据扣款情况通知稽查和信用管理系统203维护信用记录。

查询、报警与救援等信息依次通过用户Web接口22和数据接口21，最终到达密钥管理系统200，密钥管理系统200提供的密钥服务，对信息进行解码处理，并提交综合管理系统209进行处理。

S60:当北斗收费车载终端1出现设备故障或通信故障时，切断云端车道控制系统204对站端车道控制系统3的控制，由车道控制系统3直接控制栏杆抬起对车辆放行。

具体包括当北斗收费车载终端1出现设备故障或通信故障时，通过应急通道系统207切断云端车道控制系统204对站端车道控制系统3的控制，由站端直接控制栏杆抬起对车辆放行。

其中，上述步骤中的位置信息、车辆行驶轨迹、计费情况、费用扣除情况等数据实时发送给稽查和信用管理系统201，稽查和信用管理系统201实时更新维护各账户、车辆的信用评分记录。

工作时，安装北斗收费车载终端1的车辆接近入口和出口车道时，北斗收费车载终端1以高频上报云收费系统2位置信息，云收费系统2对车辆位置信息进行解码，监测到车辆行驶到不可变更车道位置，由云端车道控制系统204通知站端车道控制系统3对车辆放行，站级收费车道抬杆，车辆驶入或驶出高速。车辆在高速行驶的过程中，北斗收费车载终端1产生的车机终端设备号、位置信息、速度、轨迹和识别点数据等信息送至数据接口21，数据接口21使用密钥管理系统200提供的密钥服务，对信息进行解码处理，将驾驶行为轨迹送至稽查和信用管理系统201进行检查，将轨迹和识别点数据送至云收费管理系统202进行计费处理。车辆驶出高速后，云收费管理系统202根据计费情况产生收费订单并通知支付系统203通过微信、支付宝、银联等预定的支付方式实现自动后台扣费；同时根据扣款情况通知稽查和信用管理系统201维护信用记录。一种北斗自由流高速公路收费管理云平台及方法解决目前高速公路收费管理全国-省-路段-站的多级复杂、臃肿的收费管理问题，提高收费站通行能力，最大程度的提升高速公路通行效率，提升用户体验和出行满意度；满足高速公路全国联网收费的要求，并支持高速公路向无站式自由流收费方向演进。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种北斗自由流高速公路收费管理云平台，其特征在于，包括北斗收费车载终端（1）、云收费系统（2）、站端车道控制系统（3）和用户APP（4），所述北斗收费车载终端（1）、站端车道控制系统（3）和用户APP（4）均和所述云收费系统（2）通信连接；

北斗卫星实时对车辆进行定位并形成定位信息，所述定位信息通过所述北斗收费车载终端（1）发送给所述云收费系统（2），所述云收费系统（2）根据所述定位信息计算出通行费并通过所述站端车道控制系统（3）控制车道栏杆抬起，且在车辆通过后扣除通行费；

所述用户APP（4）进行线上便捷支付、查询或报警与救援服务；

所述云收费系统（2）包括事件总线（20）和数据接口（21），所述数据接口（21）同时和所述事件总线（20）、北斗收费车载终端（1）、站端车道控制系统（3）和用户APP（4）通信连接；

所述云收费系统（2）还包括应急通道系统（207），所述应急通道系统（207）和所述事件总线（20）通信连接，在北斗收费车载终端（1）出现设备故障或通信故障时，用户可以采用用户APP（4）发送应急通行信息到应急通道系统（207）进行处理，应急通道系统（207）用于切断云收费系统（2）对站端车道控制系统（3）的控制，由站端接管实现对车辆的放行。

2.根据权利要求1所述的北斗自由流高速公路收费管理云平台，其特征在于，所述云收费系统（2）还包括密钥管理系统（200）和稽查和信用管理系统（201），所述密钥管理系统（200）和稽查和信用管理系统（201）均和所述事件总线（20）通信连接。

3.根据权利要求1所述的北斗自由流高速公路收费管理云平台，其特征在于，所述云收费系统（2）还包括云收费管理系统（202）、支付系统（203）和云端车道控制系统（204），所述云收费管理系统（202）、支付系统（203）和云端车道控制系统（204）均和所述事件总线（20）通信连接。

4.根据权利要求1所述的北斗自由流高速公路收费管理云平台，其特征在于，所述云收费系统（2）还包括时间同步系统（205）、客户服务APP系统（206）、拆分结算管理系统（208）和综合管理系统（209），所述时间同步系统（205）、客户服务APP系统（206）、拆分结算管理系统（208）和综合管理系统（209）均和所述事件总线（20）通信连接。

5.根据权利要求4所述的北斗自由流高速公路收费管理云平台，其特征在于，所述云收费系统（2）还包括用户Web接口（22）和管理Web接口（23），所述用户Web接口（22）和管理Web接口（23）均和所述数据接口（21）通信连接；所述综合管理系统（209）通过所述用户Web接口（22）向用户提供注册管理功能，所述综合管理系统（209）通过所述管理Web接口（23）向管理用户提供平台和业务相关的运行状态监视和控制、统计信息分析和展示、信息查询服务、异常报警处理。

6.根据权利要求1-5任一项所述的北斗自由流高速公路收费管理云平台，其特征在于，其包括三层架构，自底向上依次是IaaS主机云弹性计算平台、PaaS云基础服务平台和SaaS软件服务云，所述北斗收费车载终端（1）、云收费系统（2）和站端车道控制系统（3）设置在所述SaaS软件服务云上。

7.一种根据权利要求1所述的北斗自由流高速公路收费管理云平台的北斗自由流高速公路收费管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

车辆接近入口时，北斗收费车载终端（1）以高频上报云收费系统（2）位置信息，云端车道控制系统（204）通知站端车道控制系统（3）对车辆放行；

车辆在入口和出口之间，北斗收费车载终端（1）将车辆行驶轨迹实时发送给云收费系统（2），云收费系统（2）根据车辆行驶实时计费；

车辆接近出口时，北斗收费车载终端（1）再次以高频上报云收费系统（2）位置信息，云端车道控制系统（204）通知站端车道控制系统（3）对车辆放行；

车辆驶出出口后，云收费管理系统（202）根据车辆行驶轨迹产生费用订单并通知支付系统（203）进行费用扣除；

车辆在行驶过程中出现车辆故障时，用户通过用户APP（4）进行线上便捷支付、查询、报警与救援服务；

当北斗收费车载终端（1）出现设备故障或通信故障时，应急通道系统（207）切断云端车道控制系统（204）对站端车道控制系统（3）的控制，由站端直接控制栏杆抬起对车辆放行。

8.根据权利要求7所述的北斗自由流高速公路收费管理方法，其特征在于，所述位置信息、车辆行驶轨迹、计费情况、费用扣除情况数据实时发送给稽查和信用管理系统（201），稽查和信用管理系统（201）实时更新维护各账户、车辆的信用评分记录。