CN114935499A - 一种夹持装置和测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及测试技术领域，本申请提供了一种夹持装置和测试装置，夹持装置包括：一对夹具，一对夹具中的至少一个夹具包括：基部，基部沿直线方向延伸；头部，头部包括左段压头、中段压头和右段压头，左段压头、中段压头和右段压头能够分别沿直线方向相对基部来回滑动；中段压头能够沿垂直于直线方向并在物体相应侧面的上下方向相对基部移动；在夹持装置夹持物体前，左段压头和右段压头通过沿直线方向相对基部滑动，以避开相应侧面的高面并与相应侧面的低面抵接，中段压头通过沿直线方向的滑动位于物体的高面上方，并通过沿上下方向相对基部移动。解决了现有测试仪器夹具的受摄像头模组影响较大的问题，使得扭曲刚度测试结果准确。

Description

一种夹持装置和测试装置

技术领域

本申请涉及测试技术领域，特别涉及一种夹持装置和测试装置。

背景技术

现有一些手机的电池盖面设有摄像头模组，摄像头模组沿手机的厚度方向凸出电池盖面。当使用现有的扭曲刚度测试仪器测试手机样机的扭曲刚度时，由于摄像头模组凸出的影响，测试仪器的夹具在夹持样机的电池盖面时，通常会夹住摄像头模组，造成电池盖面其余部分未被夹住而缺少支撑，从而导致施加在样机上的扭矩和理论值存在较大误差。此外，由于不同手机摄像头模组的形状不同，在测试扭曲刚度时由此造成的误差也有差异，所以目前不同手机的扭曲刚度值不能进行对比。

综上，现有的扭曲刚度测试仪器对手机的扭曲刚度测试结果不理想。

发明内容

本申请的实施例提供一种测试装置，解决了现有扭曲测试仪器夹具的受摄像头模组影响较大的问题，使得扭曲刚度测试结果准确。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种夹持装置，包括：一对夹具，用于分别从物体(例如手机)的一侧面(例如是电池盖面)和相反的另一侧面(例如是显示屏面)夹持物体；一对夹具中的至少一个夹具包括：基部，基部沿直线方向延伸；头部，头部包括左段压头、中段压头和右段压头，左段压头、中段压头和右段压头能够分别沿直线方向相对基部来回滑动；中段压头进一步能够沿垂直于直线方向并在物体相应侧面的上下方向相对基部移动；在夹持装置夹持物体前，左段压头和右段压头通过沿直线方向相对基部滑动，以避开相应侧面的高面(例如是摄像头模组的表面)并与相应侧面的低面抵接，中段压头通过沿直线方向的滑动位于物体的高面上方，并通过沿上下方向相对基部移动，以与相应侧面的高面抵接。

本申请实施例通过中段压头的上下移动，以压紧手机的摄像头模组部分。并根据不同款式手机摄像头模组部分的高度，调节中段压头上下移动的距离，以适应不同款式手机摄像头模组部分高度不一致的情况。同时，中段压头和左段压头以及右段压头配合使用，可将扭矩更加准确传递到电池盖面，使得电池盖面的摄像头模组位置对测试的影响降到最低。

也就是说，本申请实施例的夹具不受手机电池盖面摄像头模组部分的影响，能够与电池盖面的高面和低面充分接触，测试时夹具不仅压住电池盖面的摄像头模组部分(高面)，也压住电池盖面的其余部分(低面)，夹具能够很好的将扭矩传递到手机机身，从而减小扭曲刚度测试的误差。

另外，通过左段压头、中段压头、右段压头的直线方向的移动，可适应不同款式手机摄像头模组的位置和形状的差异。同时，测试不同款式手机也不需要单独更换压头，更方便操作。

在上述第一方面的一种可能实现中，还包括中段压头基部，中段压头基部位于左段压头和右段压头之间，中段压头基部能够沿直线方向相对基部来回滑动；沿上下方向，中段压头安装于中段压头基部下方，并能够沿上下方向相对中段压头基部移动。

在上述第一方面的一种可能实现中，中段压头通过螺杆与中段压头基部连接。

在上述第一方面的一种可能实现中，沿横向，中段压头的至少一部分凸出左段压头和右段压头，横向、直线方向和上下方向相互垂直。

在上述第一方面的一种可能实现中，基部设有沿直线方向延伸的滑槽，左段压头、中段压头和右段压头分别设有与滑槽相配合的滑块，相应的滑块能够分别沿直线方向相对滑槽来回滑动。

第二方面，本申请实施例提供一种测试装置，例如用于测试手机的扭曲刚度。测试装置包括：主导轨；第一方面任一项所述的夹持装置，一对夹具能够分别沿上下方向相对主导轨滑动，以分别从物体的一侧面和相反的另一侧面夹持物体。

示例性地，手机整机扭曲刚度测试和扭曲测试的夹具相同，故本申请实施例提供的测试装置同样使用于手机整机的扭曲测试。除此之外，本申请实施例提供的测试装置也适用于平板等终端扭曲刚度测试仪器夹具。

在上述第二方面的一种可能实现中，还包括：第一导轨滑块、第二导轨滑块；其中，

第一导轨滑块和第二导轨滑块沿上下方向相对设置，并分别以沿上下方向可滑动地方式安装于主导轨；

一对夹具中的一个夹具安装于第一导轨滑块，一对夹具中的另一个夹具安装于第二导轨滑块。

在上述第二方面的一种可能实现中，还包括第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构和第二调节机构分别与相应的夹具连接，以驱动相应的夹具沿上下方向相对主导轨滑动。

在上述第二方面的一种可能实现中，每个调节机构包括主螺杆，主螺杆沿上下方向延伸，相应的夹具通过主螺杆与主导轨连接。

在上述第二方面的一种可能实现中，还包括转盘机，与主导轨连接，用于驱动主导轨转动。

附图说明

图1根据本申请的一些实施例，示出了手机的后视图；

图2根据本申请的一些实施例，示出了手机的侧视图一；

图3根据本申请的一些实施例，示出了手机的侧视图二；

图4根据本申请的一些实施例，示出了夹具夹持手机的俯视图一；

图5根据本申请的一些实施例，示出了手机的侧视图三；

图6根据本申请的一些实施例，示出了夹具夹持手机的俯视图一；

图7根据本申请的一些实施例，示出了测试装置的立体图一；

图8根据本申请的一些实施例，示出了测试装置的立体图二；

图9根据本申请的一些实施例，示出了测试装置的立体图三；

图10根据本申请的一些实施例，示出了测试装置夹持手机的示意图一；

图11根据本申请的一些实施例，示出了测试装置夹持手机的示意图二；

图12根据本申请的一些实施例，示出了测试装置夹持手机的示意图三；

图13根据本申请的一些实施例，示出了测试装置中右夹具的立体图；

图14根据本申请的一些实施例，示出了测试装置中右夹具的立体分解图；

图15根据本申请的一些实施例，示出了测试装置的立体分解图一；

图16根据本申请的一些实施例，示出了测试装置的立体分解图二；

图17根据本申请的一些实施例，示出了测试装置的剖视图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的具体实施方式。

本申请提供了一种电子设备的扭曲刚度的测试夹具，解决了现有扭曲刚度测试仪器夹具的受摄像头模组影响较大的问题，使得扭曲刚度测试结果准确。

本申请的技术方案可以适用的电子设备包括但不限于手机、折叠手机、折叠平板、折叠电脑、穿戴设备(例如智能手表)等具有高面(例如摄像头模组的表面)的设备。其中，摄像头模组凸出电子设备。

以下为了方便说明，是以电子设备为手机为例进行的说明，下面以具体实施例介绍本申请的电子设备。

图1示出了本申请实施例的手机1的后视图，图2示出了本申请实施例的手机1的侧视图。参考图1，手机1包括电池盖面10(即背面)和摄像头模组11。参考图2，沿手机1的厚度方向(图2中Z方向所示)，手机1包括位于相反两侧的电池盖面10(即手机背面)和显示屏面12(即手机正面)。如图2所示，沿手机1的厚度方向，摄像头模组11凸出电池盖面10。其中，摄像头模组11的表面(正对被拍摄对象的表面)高出电池盖面10的其余部分的表面。为描述方便，将摄像头模组11的表面称之为电池盖面10的高面111，将电池盖面10的其余部分的表面称之为电池盖面10的低面101。也就是说，由于摄像头模组11凸出设置，手机1的电池盖面10的表面包括高面111和低面101。

申请人发现，整机扭曲刚度测试过程中，存在个别扭曲刚度异常的现象。在研究整机扭曲刚度的过程中，发现扭曲刚度测试仪器的夹具设计存在一些不合理之处，可能影响测试结果。现有的手机扭曲刚度测试仪器夹具宽度长短不一，大多不能完全覆盖到样机两长边(分别沿样机长度方向延伸的两边)，会造成扭矩不能很好的传递到样机上。此外，由于手机1电池盖面10的摄像头模组11凸出的影响，夹具通常会夹住摄像头模组11，造成电池盖面10其余部分未被夹住而缺少支撑，从而导致施加在样机上的扭矩和理论值存在较大误差。

为此，申请人通过采用夹具不同的夹持姿态，对整机的扭曲刚度进行测量，评估夹具的夹持姿态对扭曲刚度影响。为了评估摄像头模组部分不同的夹持姿态对整机扭曲刚度测试结果的影响，选用了几种常用的姿态进行对比。

图3示出了夹具夹持手机1的侧视图一。如图3所示，沿手机1的长度方向(图3中X方向所示)，手机1的下方设有第一夹具2，手机1的上方设有第二夹具3。第一夹具2包括沿手机1的厚度方向间隔设置的第一压头20和第二压头21，第一夹具2的第一压头20与电池盖面10的低面101相贴合，第一夹具2的第二压头21与显示屏面12相贴合。也就是说，第一夹具2从手机1的下方夹持电池盖面10和相反的显示屏面12。

第二夹具3包括沿手机1的厚度方向间隔设置的第一压头30和第二压头31，第二夹具3的第一压头30与电池盖面10的高面111相贴合(即与摄像头模组11相贴合)，第二夹具3的第一压头30并未与电池盖面10的低面101相贴合，第二夹具3的第二压头31与显示屏面12相贴合。也就是说，第二夹具3从手机1的上方夹持摄像头模组11和相反的显示屏面12。

图4示出了夹具夹持手机1的俯视图一，图4中(a)示出夹具夹持手机1的姿态一，图4中(b)示出夹具夹持手机1的姿态二。如图4中(a)所示，第一夹具2的第一压头20和第二夹具3的第一压头30位于手机1的正中间位置处，未夹持到手机1的两长边。也就是说，图4中(a)示出第一夹具2和第二夹具3对称夹持手机1的正中间位置。如图4中(b)所示，第一夹具2的第一压头20和第二夹具3的第一压头30偏离手机1的正中间位置，例如第一夹具2的第一压头20和第二夹具3的第一压头30由手机1的正中间位置向左偏离。也就是说，图4中(b)示出第一夹具2和第二夹具3靠左夹持手机1。

图3和图4所示的第一夹具2的第一压头20向电池盖面10施加夹持力，第一夹具2的第二压头21向显示屏面12施加夹持力。手机1下方的电池盖面10和显示屏面12为平面，无高面111和低面101之分，因此，第一夹具2相对第二夹具3来说可以很好的将扭矩传递到手机1的下方机身。但第一夹具2也不能完全覆盖到手机1的两长边，也会造成扭矩不能很好的传递到手机1的机身上，这也会对手机1的扭曲刚度的测试结果产生影响。

图3和图4所示的第二夹具3的第一压头30向电池盖面10的高面111(即摄像头模组11的表面)施加夹持力，第二夹具3的第二压头31向显示屏面12施加夹持力。手机1上方的电池盖面10存在高面111和低面101，第二夹具3的第一压头30没有向电池盖面10的低面101施加夹持力。因此，第二夹具3将扭矩传递到手机1的摄像头模组11，不能很好地将扭矩传递到手机1的机身上，这对手机1的扭曲刚度的测试结果产生影响。也就是，第二夹具3的第一压头30由于手机1摄像头模组11部分的影响，不能与电池盖面10充分接触，测试时通常压头只能压住摄像头模组11凸起部分，导致其他位置缺少足够的支撑，即第一压头不能很好的将扭矩传递到手机1机身，从而造成较大的误差。

图5示出了夹具夹持手机1的侧视图二，与图3所示的夹持状态不同的是，第二夹具3的第一压头30与电池盖面10的低面101相贴合，其它夹持状态与图3所示的夹持状态相同。也就是说，图5所示的第二夹具3没有夹持手机1上方的摄像头模组11。并且，图5中(a)示出第二夹具3的第一压头30位于摄像头模组11的上方，图5中(b)示出第二夹具3的第一压头30位于摄像头模组11的侧方，具体可参见图6所示。

图6示出了夹具夹持手机1的俯视图二，图6中(a)示出夹具夹持手机1的姿态三，图6中(b)示出夹具夹持手机1的姿态四。如图6中(a)所示，第一夹具2的第一压头20和第二夹具3的第一压头30位于手机1的正中间位置处，也未夹持到手机1的两长边，并且第二夹具3的第一压头30没有与摄像头模组11相贴合，而是位于摄像头模组11的上方。如图6中(b)所示，第一夹具2的第一压头20和第二夹具3的第一压头30偏离手机1的正中间位置，例如第一夹具2的第一压头20和第二夹具3的第一压头30由手机1的正中间位置向右偏离，并且第二夹具3的第一压头30没有与摄像头模组11相贴合，而是位于摄像头模组11的右侧。

图5和图6所示的第一夹具2向手机1的机身传递的扭矩与图3和图4所示的第一夹具2向手机1的机身传递的扭矩相同。虽然图5和图6所示的第二夹具3没有夹持手机1上方的摄像头模组11，而是夹持手机1的电池盖面10的低面101和显示屏面12，但第二夹具3只夹持手机1的上方机身的一边，不能完全覆盖到手机1的两长边，也会造成扭矩不能很好的传递到手机1的机身上，这也会对手机1的扭曲刚度的测试结果产生影响。

在上述各夹持姿态(姿态一至姿态四)下，夹具进行扭曲刚度测试过程中，整机下方的第一夹具2固定不动，整机上方的第二夹具3绕扭转轴转动。其中，整机测试扭矩：2N/m；夹持长度：上下各18mm，即沿手机1的长度方向，第一夹具2夹持手机1的下方的长度是18mm，第二夹具3夹持手机1的上方的长度是18mm；实际夹具(第一夹具2和第二夹具3)的宽度50mm，即沿手机1的宽度方向，第一夹具2和第二夹具3的宽度分别是50mm，也就是第一夹具2夹持手机1的下方的宽度是50mm，第二夹具3夹持手机1的上方的宽度是50mm。不同夹持姿态整机扭曲刚度测试结果如下表1所示。

表1不同夹持姿态整机扭曲刚度测试结果

姿态	正扭-扭矩刚度值	反扭-扭矩刚度值
			姿态一	79.63	70.91
姿态二	80.11	66.48
			姿态三	84.08	81.24
姿态四	64.11	58.32

通过以上的测试结果可以得到如下结论：

1)摄像头模组部分不同的夹持姿态对整机扭曲刚度影响较大；

2)施加在整机上的实际力矩和理论值不同；

3)整机的扭曲刚度测试存在较大误差。

此外，由于不同手机1摄像头形状不同，在测试扭曲刚度时由此造成的误差也有差异，所以目前不同手机1的扭曲刚度值不能进行对比。

针对扭曲刚度测试的常规压头受凸出的到摄像头模组11部分的影响，导致测试误差较大的问题。在一些可能的实施方式中，采用的解决方案有以下几种：

方案A：在电池盖面10的低面101加设数量不等的垫片，直至与电池盖面10的高面111齐平，也就是与凸出的摄像头模组11高度齐平，从而适应不同手机摄像头模组不同的高度。

方案B：针对每一款手机都定制专用的压头。

方案C：将电池盖面摄像头模组部分的压头改为数量不等的拨动压块，拨动不同的压块适应不同手机的摄像头模组位置。

若采用方案A：在现有的测试工况下，手机测试时是竖直放置的，若每次测试时都用垫片，垫片的厚度不容易精确掌控，且垫片容易掉落，这样会导致测试环节变得更加繁琐，每次测试时候调试时间更长。

若采用方案B：每一款手机都定制一款专用的压头，不同款式手机测试时都需要单独更换压头调试，而且会增加成本。

若采用方案C：受摄像头模组凸起高度的差异，以及拨动压块的数量也很难准确确定，同样会给扭曲刚度测试带来一定的测量误差。

为此，本申请实施例对夹具的压头进行改进，解决了现有扭曲测试仪器夹具的受摄像头模组影响较大的问题，使得扭曲刚度测试结果更加准确，且能适用于不同摄像头模组形状手机扭曲刚度测试。

参考图7至图9，本申请实施例提供了一种测试装置4，示例性地，测试装置4用于进行手机1扭曲刚度的测试。本申请实施例的测试装置4包括：主导轨40和夹持装置。其中，主导轨40沿上下方向(图7至图9中Z方向所示)延伸。示例性地，主导轨40背向夹持装置的一侧设有转盘机401，转盘机401例如是通过内六角螺钉与主导轨40连接。转盘机401用于驱动主导轨40转动，以向夹持装置提供扭矩。也就是说，转盘机401是扭矩施加装置。示例性地，主导轨40的的延伸方向和手机1的厚度方向一致。

上述的夹持装置包括一对用于夹持手机1的夹具，示例性地，一对夹具夹持的是手机1的上方。示例性地，一对夹具包括左夹具501和右夹具511。示例性地，参考图10至图12(图10至图12中Z方向所示)，左夹具501位于手机1的厚度方向的左侧，右夹具511位于手机1的厚度方向的右侧。

左夹具501和右夹具511能够分别沿上下方向相对主导轨40滑动，以分别从手机1的电池盖面10和显示屏面12夹持手机1。示例性地，在一对夹具夹持手机1的上方时，左夹具501与手机1的显示屏面12相贴合，右夹具511与手机1的电池盖面10的高面111和低面101相贴合。后文会详细说明右夹具511如何与电池盖面10的高面111和低面101相贴合。

本申请实施例对夹持装置中右夹具511进行了改进，右夹具511能够同时作用于电池盖面10的高面111和低面101，使得摄像头模组11位置对手机1扭曲刚度测试的影响降到最低。在一些可能的实施方式中，可以是对左夹具501进行改进，使得左夹具501能够同时作用于电池盖面10的高面111和低面101。或者，在一些可能的实施方式中，同时对左夹具501和右夹具511都进行改进，都能够同时作用于电池盖面10的高面111和低面101，便于进行手机1扭曲刚度的测试。

图13和图14示出了本申请实施例右夹具511的结构示意图。如图13和图14所示，右夹具511包括：基部5112和头部5111。其中，基部5112沿直线方向(图13和图14中Y方向所示)延伸。头部5111包括左段压头51111、中段压头51113和右段压头51112，左段压头51111、中段压头51113和右段压头51112能够分别沿直线方向相对基部5112来回滑动。此外，中段压头51113进一步能够沿上下方向(图13和图14中Z方向所示)相对基部5112移动，上下方向垂直于直线方向，以及垂直于手机1的电池盖面10。

在夹持装置夹持手机1前，左段压头51111和右段压头51112通过沿直线方向相对基部5112滑动，以避开相应电池盖面10的高面111并与电池盖面10的低面101抵接，中段压头51113通过沿直线方向的滑动位于手机1的电池盖面10的高面111上方。也就是，左段压头51111和右段压头51112通过相对基部5112滑动让出容纳摄像头模组11的空间，与电池盖面10的低面101相贴合抵接(如图11和图12所示)。中段压头51113位于摄像头模组11的上方，并通过沿上下方向相对基部5112移动，以与电池盖面10的高面111抵接(如图11和图12所示)。也就是说，中段压头51113与摄像头模组11沿上下方向相贴合抵接，对摄像头模组11单独压紧。

当对左夹具501和右夹具511夹具施加夹持力时，左段压头51111和右段压头51112对低面101同时施加夹持力，中段压头51113对高面111施加夹持力，扭矩能够很好的传递到手机1上，提升手机1扭曲刚度测试结果的准确性。

本申请实施例通过中段压头51113的上下移动，以压紧手机1的摄像头模组11部分。并根据不同款式手机1摄像头模组11部分的高度，调节中段压头51113上下移动的距离，以适应不同款式手机1摄像头模组11部分高度不一致的情况。同时，中段压头51113和左段压头51111以及右段压头51112配合使用，可将扭矩更加准确传递到电池盖面10，使得电池盖面10的摄像头模组11位置对测试的影响降到最低。

也就是说，本申请实施例的右夹具511不受手机1电池盖面10摄像头模组11部分的影响，能够与电池盖面10的高面111和低面101充分接触，测试时右夹具511不仅压住电池盖面10的摄像头模组11部分(高面111)，也压住电池盖面10的其余部分(低面101)，右夹具511能够很好的将扭矩传递到手机1机身，从而减小扭曲刚度测试的误差。

另外，通过左段压头51111、中段压头51113、右段压头51112的直线方向的移动，可适应不同款式手机1摄像头模组11的位置和形状的差异。同时，测试不同款式手机1也不需要单独更换压头，更方便操作。

此外，在一些可能的实施方式中，本申请实施例的左段压头51111和右段压头51112的直线方向的长度增加了，使得右夹具511能够覆盖手机1两长边(如图11和图12所示)，这有利于扭矩通过夹具传递到手机1上。也就是说，右夹具511的左段压头51111与电池盖面10的低面101相贴合抵接时，沿手机1的宽度方向(图11和图12中Y方向所示)，左段压头51111伸出手机1的左长边。右夹具511的右段压头51112与电池盖面10的低面101相贴合抵接时，沿手机1的宽度方向(图11和图12中Y方向所示)，右段压头51112伸出手机1的右长边。也就是说，沿垂直于手机1的电池盖面10的方向(图11和图12中Z方向所示)，左段压头51111的投影覆盖手机1的左长边，右段压头51112的投影覆盖手机1的右长边。

示例性地，如图14所示，基部5112包括沿直线方向延伸的基部滑槽51121，左段压头51111面向基部5112的一侧设有左段压头滑块511111，右段压头51112面向基部5112的一侧设有右段压头滑块511121。左段压头滑块511111和右段压头滑块511121分别沿直线方向延伸，左段压头滑块511111和右段压头滑块511121位于基部滑槽51121内，与基部滑槽51121相配合。左段压头滑块511111和右段压头滑块511121能够分别沿直线方向相对基部滑槽51121移动，以使左段压头51111和右段压头51112能够分别沿直线方向相对基部5112来回滑动。

在一些可能的实施方式中，可以是在基部5112设有滑块，左段压头51111和右段压头51112设有滑槽，滑块可滑槽相配合，也能够实现左段压头51111和右段压头51112能够分别沿直线方向相对基部5112来回滑动。

继续参考图13和图14，本申请实施例的右夹具511还包括中段压头基部51114，中段压头基部51114位于左段压头51111和右段压头51112之间，中段压头基部51114能够沿直线方向(图13和图14中Y方向所示)相对基部5112来回滑动。示例性地，中段压头基部51114面向基部5112的一侧设有中段压头滑块511141，中段压头滑块511141沿直线方向延伸，中段压头滑块511141位于基部滑槽51121内，与基部滑槽51121相配合。中段压头滑块511141能够分别沿直线方向相对基部滑槽51121移动，以使中段压头51113能够沿直线方向相对基部5112来回滑动。

沿上下方向(图13和图14中Z方向所示)，中段压头51113安装于中段压头基部51114下方，并能够沿上下方向相对中段压头基部51114移动，实现对中段压头51113在上下方向的高度调节，以适应摄像头模组11的形状和尺寸。

示例性地，中段压头51113通过螺杆51115与中段压头基部51114连接。也就是说，中段压头51113和中段压头基部51114分别设有螺纹孔，螺杆51114分别与中段压头51113的螺纹孔以及中段压头基部51114的螺纹孔螺纹连接。中段压头51113通过螺杆可实现上下移动，从而对摄像头模组11部分进行单独的压紧。

在一些可能的实施方式中，参考图13，沿横向(图13中X方向所示)，中段压头51113的至少一部分凸出左段压头51111和右段压头51112。参考图14，中段压头51113包括第一部分511131和第二部分511132，第一部分511131和第二部分511132垂直连接，第一部分511131安装于中段压头基部51114下方。第一部分511131位于左段压头51111和右段压头51112之间，第二部分511132沿横向凸出左段压头51111和右段压头51112。其中，横向(图13中X方向所示)、直线方向(图13中Y方向所示)和上下方向(图13中Z方向所示)相互垂直。这样设置，便于中段压头51113沿上下方向压紧摄像头模组11(如图11和图12所示)。

并且，本申请实施例的中段压头51113的第二部分511132的直线方向的长度增加了，使得中段压头51113的第二部分511132能够覆盖摄像头模组11(如图11和图12所示)，在更好地压紧摄像头模组11的同时，也有利于扭矩通过夹具传递到摄像头模组11上。

下面结合附图对左夹具501和右夹具511相对主导轨40滑动的方式进行详细介绍。

参考图7至图9，本申请实施例的测试装置4还包括：第一导轨滑块502和第二导轨滑块512。第一导轨滑块502和第二导轨滑块512沿上下方向相对设置，并分别以沿上下方向可滑动地方式安装于主导轨40。上述的左夹具501安装于第一导轨滑块502，并位于主导轨40的下方；上述的右夹具511安装于第二导轨滑块512，并位于主导轨40的下方。示例性地，主导轨40的直线方向(图7至图9中Y方向所示)的两侧分别设有凹槽41，每一凹槽41沿上下方向(图7至图9中Z方向所示)延伸。

示例性地，参考图15和图16，第一导轨滑块502的上下方向(图15和图16中Z方向所示)两侧分别设有上述的左夹具501和左垫片451，左垫片451、第一导轨滑块502以及左夹具501通过左螺杆452实现连接。示例性地，左垫片451、第一导轨滑块502以及左夹具501设有相对应的螺纹孔，左螺杆452从左垫片451这一侧依次与左垫片451上的螺纹孔、第一导轨滑块502上的螺纹孔以及左夹具501上的螺纹孔螺纹连接。

同样，第二导轨滑块512的上下方向(图15和图16中Z方向所示)两侧分别设有上述的右夹具511和右垫片421，右垫片421、第一导轨滑块502以及左夹具501通过右螺杆422实现连接。示例性地，左垫片451、第二导轨滑块512以及右夹具511上的基部5112设有相对应的螺纹孔，右螺杆422从右垫片421这一侧依次与右垫片421上的螺纹孔、第二导轨滑块512上的螺纹孔以及左夹具501的基部5112上的螺纹孔螺纹连接。

继续参考图15和图16，本申请实施例的第一导轨滑块502包括沿直线方向间隔设置的两个第一导轨压块503，每一个第一导轨压块503位于主导轨40的相应的凹槽41内。也就是，第一导轨滑块502和相应的第一导轨压块503形成第一卡块，第一卡块与主导轨40的相应的凹槽41滑动配合。示例性地，第一导轨滑块502设有第一螺纹孔5021，第一导轨压块503通过第一导轨螺杆5031(例如是内六角螺钉)与第一导轨滑块502的第一螺纹孔5021螺纹连接。

也就是说，第一导轨滑块502的一部分位于主导轨40的下方，其余部分与相应的第一导轨压块503从主导轨40的直线方向的两侧夹持主导轨40的凹槽41。这一方面使得测试装置4的结构紧凑，还能够提升第一导轨滑块502沿上下方向相对主导轨40滑动的稳定性。也就是提升了左夹具501相对主导轨40滑动的稳定性。

同样，本申请实施例的第二导轨滑块512包括沿直线方向间隔设置的两个第二导轨压块513，每一个第二导轨压块513位于主导轨40的相应的凹槽41内。也就是，第二导轨滑块512和相应的第二导轨压块513形成第二卡块，第二卡块与主导轨40的相应的凹槽41滑动配合。示例性地，第二导轨滑块512设有第二螺纹孔，第二导轨压块513通过第二导轨螺杆1(例如是内六角螺钉)与第二导轨滑块512的第二螺纹孔螺纹连接。

也就是说，第二导轨滑块512的一部分位于主导轨40的下方，其余部分与相应的第二导轨压块513从主导轨40的直线方向的两侧夹持主导轨40的凹槽41。这一方面使得测试装置4的结构紧凑，还能够提升第二导轨滑块512沿上下方向相对主导轨40滑动的稳定性。也就是提升了右夹具511相对主导轨40滑动的稳定性。

在一些可能的实施方式中，本申请实施例的测试装置4还包括第一调节机构和第二调节机构。第一调节机构与左夹具501连接，用于驱动左夹具501沿上下方向相对主导轨40滑动。第二调节机构与右夹具511连接，用于驱动右夹具511沿上下方向相对主导轨40滑动。

参考图7至图9，第一调节机构包括第一主螺杆45，第一主螺杆45沿上下方向(图7至图9中Z方向所示)延伸，主导轨40的下方设有左支撑块43。沿主导轨40的上下方向，左支撑块43位于第一导轨滑块502的左侧。

示例性地，如图15和图16所示，左支撑块43面向主导轨40的一侧设有第一左螺纹孔431(图15中示出了两个)，主导轨40通过螺纹杆443与左支撑块43的第一左螺纹孔431实现螺纹连接。如图16所示，左支撑块43设有第二左螺纹孔432，如图17所示，第一主螺杆45依次与左支撑块43的第二左螺纹孔432、第一导轨滑块502螺纹连接。

也就是说，第一导轨滑块502通过第一主螺杆45与主导轨40连接，实现左夹具501与主导轨40的连接。通过转动第一主螺杆45，可以驱动第一导轨滑块502沿上下方向相对主导轨40滑动，继而驱动左夹具501沿上下方向相对主导轨40滑动。

参考图7至图9，第二调节机构包括第二主螺杆44，第二主螺杆44沿上下方向(图7至图9中Z方向所示)延伸，主导轨40的下方设有右支撑块42。沿主导轨40的上下方向，右支撑块42位于第二导轨滑块512的右侧。

示例性地，如图15和图16所示，右支撑块42面向主导轨40的一侧设有第一右螺纹孔441(图15中示出了两个)，主导轨40通过螺纹杆443与右支撑块42的第一右螺纹孔441实现螺纹连接。如图16所示，右支撑块42设有第二右螺纹孔442，如图17所示，第二主螺杆44依次与右支撑块42的第二右螺纹孔442、第二导轨滑块512螺纹连接。

也就是说，第二导轨滑块512通过第二主螺杆44与主导轨40连接，实现右夹具511与主导轨40的连接。通过转动第二主螺杆44，可以驱动第二导轨滑块512沿上下方向相对主导轨40滑动，继而驱动右夹具511沿上下方向相对主导轨40滑动。

从而，通过第一调节机构驱动左夹具501沿上下方向相对主导轨40滑动，通过第二调节机构驱动右夹具511沿上下方向相对主导轨40滑动，改变左夹具501和右夹具511之间的间距，以从手机1的厚度方向夹持电池盖面10和显示屏面12，进行扭曲刚度测试。

综上，本申请实施例对夹具进行了改进，通过增加夹具的长度，使得夹具能够覆盖手机两长边，更有利于扭矩通过夹具传递到手机上；通过台阶升降的方式，使得夹具同时作用于摄像头模组和电池盖面，使得摄像头模组位置对测试的影响降到最低；解决了现有扭曲测试仪器夹具的受摄像头模组影响较大的问题，使得测试结果更加准确。多滑块拼接滑动的方式可适应不同手机摄像头模组形状。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：一对夹具，用于分别从物体的一侧面和相反的另一侧面夹持物体；

所述一对夹具中的至少一个夹具包括：

基部，所述基部沿直线方向延伸；

头部，所述头部包括左段压头、中段压头和右段压头，所述左段压头、所述中段压头和所述右段压头能够分别沿所述直线方向相对所述基部来回滑动；

所述中段压头进一步能够沿垂直于所述直线方向并在所述物体相应侧面的上下方向相对所述基部移动；

在所述夹持装置夹持物体前，所述左段压头和所述右段压头通过沿所述直线方向相对所述基部滑动，以避开相应侧面的高面并与相应侧面的低面抵接，所述中段压头通过沿所述直线方向的滑动位于所述物体的高面上方，并通过沿所述上下方向相对所述基部移动，以与相应侧面的高面抵接。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括中段压头基部，所述中段压头基部位于所述左段压头和所述右段压头之间，所述中段压头基部能够沿所述直线方向相对所述基部来回滑动；沿所述上下方向，所述中段压头安装于所述中段压头基部下方，并能够沿所述上下方向相对所述中段压头基部移动。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述中段压头通过螺杆与所述中段压头基部连接。

4.如权利要求1至3任一项所述的夹持装置，其特征在于，沿横向，所述中段压头的至少一部分凸出所述左段压头和所述右段压头，所述横向、所述直线方向和所述上下方向相互垂直。

5.如权利要求1至4任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述基部设有沿所述直线方向延伸的滑槽，所述左段压头、所述中段压头和所述右段压头分别设有与所述滑槽相配合的滑块，相应的滑块能够分别沿所述直线方向相对所述滑槽来回滑动。

6.一种测试装置，其特征在于，包括：

主导轨；

权利要求1至5任一项所述的夹持装置，所述一对夹具能够分别沿所述上下方向相对所述主导轨滑动，以分别从物体的一侧面和相反的另一侧面夹持物体。

7.如权利要求6所述的测试装置，其特征在于，还包括：第一导轨滑块、第二导轨滑块；其中，

所述第一导轨滑块和所述第二导轨滑块沿所述上下方向相对设置，并分别以沿所述上下方向可滑动地方式安装于所述主导轨；

所述一对夹具中的一个夹具安装于所述第一导轨滑块，所述一对夹具中的另一个夹具安装于所述第二导轨滑块。

8.如权利要求6或7所述的测试装置，其特征在于，还包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构和所述第二调节机构分别与相应的夹具连接，以驱动相应的夹具沿所述上下方向相对所述主导轨滑动。

9.如权利要求8所述的测试装置，其特征在于，每个调节机构包括主螺杆，所述主螺杆沿所述上下方向延伸，相应的夹具通过所述主螺杆与所述主导轨连接。

10.如权利要求6至9任一项所述的测试装置，其特征在于，还包括转盘机，与所述主导轨连接，用于驱动所述主导轨转动。

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