CN114934957B - 柔性重载连接器 - Google Patents

柔性重载连接器 Download PDF

Info

Publication number
CN114934957B
CN114934957B CN202210679879.1A CN202210679879A CN114934957B CN 114934957 B CN114934957 B CN 114934957B CN 202210679879 A CN202210679879 A CN 202210679879A CN 114934957 B CN114934957 B CN 114934957B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
connecting seat
end connecting
pump
oil pumping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210679879.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114934957A (zh
Inventor
郭雷
董磊
许克生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Huasheng Electromechanical Group Co ltd
Original Assignee
Anhui Huasheng Electromechanical Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Huasheng Electromechanical Group Co ltd filed Critical Anhui Huasheng Electromechanical Group Co ltd
Priority to CN202210679879.1A priority Critical patent/CN114934957B/zh
Publication of CN114934957A publication Critical patent/CN114934957A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114934957B publication Critical patent/CN114934957B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/56Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic metal lamellae, elastic rods, or the like, e.g. arranged radially or parallel to the axis, the members being shear-loaded collectively by the total load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16NLUBRICATING
    • F16N23/00Special adaptations of check valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16NLUBRICATING
    • F16N7/00Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
    • F16N7/38Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated with a separate pump; Central lubrication systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明提供一种柔性重载连接器,包括电机端连接座、轴端连接座和若干连接螺栓,若干所述连接螺栓包括螺帽、光杆段和丝杆段,若干所述连接螺栓的光杆段穿过电机端连接座及轴端连接座开设的限位孔并通过丝杆段与同一螺栓安装盘连接,所述泵油活塞均通过伸缩顶针与电机端连接座的传动轴活动抵靠,所述泵油活塞远离伸缩顶针一端的泵油缸体内均安装有泵油弹簧,本发明能够在联轴器发生径向及角向偏移时,自动监测该偏移量,并根据偏移量的大小自动向连接螺栓与磨损套之间加注润滑油,同时当电机在微振动下产生的位移接近该联轴器的最大补偿量时,通过及时向工作人员报警,延长了该联轴器的使用寿命,保证了生产工作过程中的安全性。

Description

柔性重载连接器
技术领域
本发明涉及挠性联轴器技术领域,具体为柔性重载连接器。
背景技术
现有技术中公开号为“CN210196296U”的一种双膜片式联轴器,包括第一联轴部、锁紧螺母、垫圈、膜片组、螺栓、中部连接件、膜片衬套、衬套压盖、第二联轴部,该装置采用金属弹性元件组成挠性联轴器,弹性元件强度较高,比传递同等扭矩的气体联轴器体积小,结构紧凑且性能稳定,使用寿命较长,通过衬套与膜片的配合,使其具有补偿较大径向偏移的功能,可解决刚性联轴器两轴线许用相对位移量甚微的状态,另外其相对单膜片式联轴器具有更大的径向、角向和径向补偿,从而可有效补偿主动机与从动机之间由于制造误差、安装误差、承载变形以及温升变化的影响等所引起的径向、径向和角向偏移,保证设备的正常传动。
但是上述该双膜片式联轴器在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷:1、上述联轴器虽然同样起到了补偿径向、角向的作用,但其在使用过程中难以根据联轴器的工作状态主动降低其磨损量以及发热量,由于挠性联轴器在工作过程中其膜片及螺栓处于时刻位移状态,而高速且持续位移将导致螺栓及膜片与联轴器主体之间发生摩擦接触进而产生高温,若无法及时降低该摩擦将加速联轴器结构的老化,严重时可能导致断轴现象发生,给生产造成极大安全隐患;2、由于电机在工作过程中产生的微振动日积月累将导致传动轴发生移位,而现有的挠性联轴器能够及时补偿位移量却无法对该位移量进行监测,若该位移量大于联轴器的补偿量,将加速联轴器磨损甚至断轴事故发生,因此现有技术的挠性联轴器无法在位移量大于联轴器补偿量前进行预警。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔性重载连接器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种柔性重载连接器,包括电机端连接座、轴端连接座和若干连接螺栓,若干所述连接螺栓包括螺帽、光杆段和丝杆段,若干所述连接螺栓的光杆段穿过电机端连接座及轴端连接座开设的限位孔并通过丝杆段与同一螺栓安装盘连接,所述螺栓安装盘上环形阵列式设置有数量与连接螺栓一致且一一对应的螺纹孔;
所述电机端连接座的限位孔直径大于轴端连接座的限位孔直径,所述电机端连接座靠近轴端连接座一侧的限位孔内螺纹安装有磨损套,所述磨损套远离轴端连接座一侧的内径呈喇叭状连续增大设置;
所述螺纹孔均通过螺栓安装盘内开设的注油道与泵油缸体一一对应设置,所述泵油缸体内均设置有泵油活塞,所述泵油活塞均通过伸缩顶针与电机端连接座的传动轴活动抵靠,所述泵油活塞远离伸缩顶针一端的泵油缸体内均安装有泵油弹簧,所述泵油缸体远离伸缩顶针一端通过第一单向进液阀与螺栓安装盘侧边开设的油槽连通,所述油槽外侧套设有注油环,所述注油环通过外部泵油装置将润滑油泵注至泵油缸体内,若干所述连接螺栓与螺纹孔抵靠一侧内部开设有泵油槽,所述泵油槽与连接螺栓侧边设置的出油孔连通,所述泵油活塞上设置有第二单向进液阀,所述泵油活塞推动泵油缸体内部的润滑油进入泵油槽内,若干所述伸缩顶针侧边还固定安装有动作弹片,所述动作弹片与螺栓安装盘内侧固定设置的接触开关活动配合,所述动作弹片与接触开关触碰时导通报警器所在电路触发报警器工作。
优选的,所述电机端连接座和轴端连接座之间还通过缓冲气囊连接。
优选的,所述注油环位于泵油缸体两侧还设置有密封圈,所述连接螺栓与螺纹孔抵靠一侧设置有密封垫圈。
优选的,所述出油孔设置于磨损套内侧的光杆段。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明能够在联轴器发生径向及角向偏移时,自动监测该偏移量,并根据偏移量的大小自动向连接螺栓与磨损套之间加注润滑油,通过润滑油减小摩擦的同时降低了磨损产生的热量,有效对连接螺栓以及磨损套进行保护,延长了该联轴器的使用寿命;
2、本发明的伸缩顶针还作为电机端连接座偏移程度的监测装置,当电机在微振动下产生的位移接近该联轴器的最大补偿量时,通过及时向工作人员报警从而避免联轴器的过度磨损造成断轴风险,保证了生产工作过程中的安全性。
本发明能够在联轴器发生径向及角向偏移时,自动监测该偏移量,并根据偏移量的大小自动向连接螺栓与磨损套之间加注润滑油,同时当电机在微振动下产生的位移接近该联轴器的最大补偿量时,通过及时向工作人员报警,延长了该联轴器的使用寿命,保证了生产工作过程中的安全性。
附图说明
图1为本发明的整体结构拆卸立体示意图;
图2为本发明的电机端连接座未发生偏移状态示意图;
图3为本发明的电机端连接座发生角向偏移状态示意图;
图4为本发明的A区域放大结构示意图。
图中:1电机端连接座、2轴端连接座、3连接螺栓、4螺帽、5光杆段、6丝杆段、7限位孔、8螺栓安装盘、9螺纹孔、10磨损套、11注油道、12泵油缸体、13泵油活塞、14伸缩顶针、15传动轴、16泵油弹簧、17第一单向进液阀、18油槽、19注油环、20出油孔、21第二单向进液阀、22动作弹片、23接触开关、24缓冲气囊、25密封圈、26泵油槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:
实施例一:
一种柔性重载连接器,包括电机端连接座1、轴端连接座2和若干连接螺栓3,若干连接螺栓3包括螺帽4、光杆段5和丝杆段6,若干连接螺栓3的光杆段5穿过电机端连接座1及轴端连接座2开设的限位孔7并通过丝杆段6与同一螺栓安装盘8连接,螺栓安装盘8上环形阵列式设置有数量与连接螺栓3一致且一一对应的螺纹孔9;
电机端连接座1的限位孔7直径大于轴端连接座2的限位孔7直径,电机端连接座1靠近轴端连接座2一侧的限位孔7内螺纹安装有磨损套10,磨损套10远离轴端连接座2一侧的内径呈喇叭状连续增大设置;
螺纹孔9均通过螺栓安装盘8内开设的注油道11与泵油缸体12一一对应设置,泵油缸体12内均设置有泵油活塞13,泵油活塞13均通过伸缩顶针14与电机端连接座1的传动轴15活动抵靠,泵油活塞13远离伸缩顶针14一端的泵油缸体12内均安装有泵油弹簧16,泵油缸体12远离伸缩顶针14一端通过第一单向进液阀17与螺栓安装盘8侧边开设的油槽18连通,油槽18外侧套设有注油环19,注油环19通过外部泵油装置将润滑油泵注至泵油缸体12内,若干连接螺栓3与螺纹孔9抵靠一侧内部开设有泵油槽26,泵油槽26与连接螺栓3侧边设置的出油孔20连通,泵油活塞13上设置有第二单向进液阀21,泵油活塞13推动泵油缸体12内部的润滑油进入泵油槽26内,若干伸缩顶针14侧边还固定安装有动作弹片22,动作弹片22与螺栓安装盘8内侧固定设置的接触开关23活动配合,动作弹片22与接触开关23触碰时导通报警器所在电路触发报警器工作;
在该实施例中,电机端连接座1和轴端连接座2分别连接在动力轴和输出轴上,二者之间通过连接螺栓3进行连接,在动力传输过程中通过连接螺栓3的同步旋转将动力进行传递,连接螺栓3的螺帽4抵靠在轴端连接座2一侧,连接螺栓3的另一端螺纹安装于螺栓安装盘8上,当连接螺栓3转动时带动螺栓安装盘8一并发生转动,通过电机端连接座1的限位孔7直径大于轴端连接座2的限位孔7直径的设置,使得电机端连接座1一侧的连接螺栓3在限位孔7内得以发生径向及角向偏移,而连接螺栓3与轴端连接座2一端的限位孔7进行过盈配合,通过此种设置,能够保证轴端连接座2在工作过程中的稳定性,防止二者同步发生偏移造成该柔性重载连接器发生高频振动从而对连接器造成损伤,同时,通过在电机端连接座1内安装喇叭状磨损套10,连接螺栓3的光杆段5在与磨损套10发生磨损后能够进行更换,从而不对电机端连接座1造成损伤,降低了维护成本,同时,通过磨损套10喇叭状内径的设置使得电机端连接座1能够进行角向以及径向偏移,其喇叭状内径最小处大于轴端连接座2的限位孔7内径,而当电机端连接座1未发生偏移时,其一端连接的传动轴15与螺栓安装盘8内侧轴心共轴设置,此时活动抵靠在传动轴15上的伸缩顶针14在旋转过程中未发生伸缩,进而在该同轴状态下不进行泵油操作,当电机端连接座1发生轴向及角向偏移时,二者不再共轴设置,此时传动轴15旋转带动伸缩顶针14伸缩,伸缩顶针14伸缩带动泵油活塞13升降,通过泵油活塞13升降将泵油缸体12内的润滑油通过泵油槽26泵注至出油孔20,随着连接螺栓3在转动过程中将其进行涂抹,从而降低连接螺栓3在摩擦过程中的损伤及发热量,同时,伸缩顶针14的伸缩行程随着偏移程度的增大逐步增大,进而使得每个伸缩行程内的伸缩量增大,从而能够根据偏移量调整泵油量,通过注油环19安装在油槽18外侧向泵油缸体12内添加润滑油,通过第一单向进液阀17和第二单向进液阀21的设置,防止液压油发生回流,具体的,当泵油活塞13向靠近伸缩顶针14一侧进行移动时,液压油通过注油环19进入泵油缸体12内,而当泵油活塞13向第一单向进液阀17移动时,液压油通过第二单向进液阀21进入泵油缸体12远离泵油弹簧16一侧,随着泵油活塞13再次下降,远离泵油弹簧16一侧泵油缸体12内的液压油通过泵油槽26进入出油孔20内,此外,当电机端连接座1的传动轴15偏移量接近该柔性重载连接器的最大补偿量时,利用动作弹片22与接触开关23的接触提前进行预警,从而提醒工作人员及时调整电机的位置,防止由于过度磨损导致的断轴等生产事故的发生。
实施例二:
在该实施例中,电机端连接座1和轴端连接座2之间还通过缓冲气囊24连接,通过缓冲气囊24的设置能有效电机端连接座1在运行过程中产生高频震荡,从而保证该柔性重载连接器运行的稳定性。
实施例三:
在该实施例中,注油环19位于泵油缸体12两侧还设置有密封圈25,连接螺栓3与螺纹孔9抵靠一侧设置有密封垫圈,通过密封圈25以及密封垫圈的设置,能够防止该连接区域发生液压油渗漏现象。
实施例四:
在该实施例中,出油孔20设置于磨损套10内侧的光杆段5,通过将出油孔20设置于磨损套10内侧,从而更加精准进行润滑油的涂抹。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种柔性重载连接器,包括电机端连接座(1)、轴端连接座(2)和若干连接螺栓(3),若干所述连接螺栓(3)包括螺帽(4)、光杆段(5)和丝杆段(6),其特征在于:若干所述连接螺栓(3)的光杆段(5)穿过电机端连接座(1)及轴端连接座(2)开设的限位孔(7)并通过丝杆段(6)与同一螺栓安装盘(8)连接,所述螺栓安装盘(8)上环形阵列式设置有数量与连接螺栓(3)一致且一一对应的螺纹孔(9);
所述电机端连接座(1)的限位孔(7)直径大于轴端连接座(2)的限位孔(7)直径,所述电机端连接座(1)靠近轴端连接座(2)一侧的限位孔(7)内螺纹安装有磨损套(10),所述磨损套(10)远离轴端连接座(2)一侧的内径呈喇叭状连续增大设置;
所述螺纹孔(9)均通过螺栓安装盘(8)内开设的注油道(11)与泵油缸体(12)一一对应设置,所述泵油缸体(12)内均设置有泵油活塞(13),所述泵油活塞(13)均通过伸缩顶针(14)与电机端连接座(1)的传动轴(15)活动抵靠,所述泵油活塞(13)远离伸缩顶针(14)一端的泵油缸体(12)内均安装有泵油弹簧(16),所述泵油缸体(12)远离伸缩顶针(14)一端通过第一单向进液阀(17)与螺栓安装盘(8)侧边开设的油槽(18)连通,所述油槽(18)外侧套设有注油环(19),所述注油环(19)通过外部泵油装置将润滑油泵注至泵油缸体(12)内,若干所述连接螺栓(3)与螺纹孔(9)抵靠一侧内部开设有泵油槽(26),所述泵油槽(26)与连接螺栓(3)侧边设置的出油孔(20)连通,所述泵油活塞(13)上设置有第二单向进液阀(21),所述泵油活塞(13)推动泵油缸体(12)内部的润滑油进入泵油槽(26)内,若干所述伸缩顶针(14)侧边还固定安装有动作弹片(22),所述动作弹片(22)与螺栓安装盘(8)内侧固定设置的接触开关(23)活动配合,所述动作弹片(22)与接触开关(23)触碰时导通报警器所在电路触发报警器工作。
2.根据权利要求1所述的一种柔性重载连接器,其特征在于:所述电机端连接座(1)和轴端连接座(2)之间还通过缓冲气囊(24)连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性重载连接器,其特征在于:所述注油环(19)位于泵油缸体(12)两侧还设置有密封圈(25),所述连接螺栓(3)与螺纹孔(9)抵靠一侧设置有密封垫圈。
4.根据权利要求1所述的一种柔性重载连接器,其特征在于:所述出油孔(20)设置于磨损套(10)内侧的光杆段(5)。
CN202210679879.1A 2022-06-15 2022-06-15 柔性重载连接器 Active CN114934957B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210679879.1A CN114934957B (zh) 2022-06-15 2022-06-15 柔性重载连接器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210679879.1A CN114934957B (zh) 2022-06-15 2022-06-15 柔性重载连接器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114934957A CN114934957A (zh) 2022-08-23
CN114934957B true CN114934957B (zh) 2023-02-28

Family

ID=82869138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210679879.1A Active CN114934957B (zh) 2022-06-15 2022-06-15 柔性重载连接器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114934957B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106594101A (zh) * 2016-11-28 2017-04-26 韦玉姣 弹性连接机构
CN206785879U (zh) * 2017-05-24 2017-12-22 王永豹 一种起重机用可对轴承注油的联轴器
CN210196296U (zh) * 2019-07-24 2020-03-27 广州振通机械有限公司 一种双膜片式联轴器
CN113124066A (zh) * 2021-04-22 2021-07-16 幸容妹 一种鼓型齿式联轴器
CN215058992U (zh) * 2021-07-12 2021-12-07 六丰金属科技(昆山)有限公司 一种汽车用耐磨高寿命转向节
CN215928162U (zh) * 2021-07-22 2022-03-01 维克精机有限公司 半联轴器结构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002048149A (ja) * 2000-08-02 2002-02-15 Unisia Jecs Corp 車両用軸継手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106594101A (zh) * 2016-11-28 2017-04-26 韦玉姣 弹性连接机构
CN206785879U (zh) * 2017-05-24 2017-12-22 王永豹 一种起重机用可对轴承注油的联轴器
CN210196296U (zh) * 2019-07-24 2020-03-27 广州振通机械有限公司 一种双膜片式联轴器
CN113124066A (zh) * 2021-04-22 2021-07-16 幸容妹 一种鼓型齿式联轴器
CN215058992U (zh) * 2021-07-12 2021-12-07 六丰金属科技(昆山)有限公司 一种汽车用耐磨高寿命转向节
CN215928162U (zh) * 2021-07-22 2022-03-01 维克精机有限公司 半联轴器结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN114934957A (zh) 2022-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103591012A (zh) 可自动调节的密封装置
CN114934957B (zh) 柔性重载连接器
CN201232679Y (zh) 悬挂式减速机与轴花键连接的轴向定位连接装置
CN114934886A (zh) 一种超高压高速斜盘式轴向柱塞变量泵
CN111502978B (zh) 一种隔膜泵柱塞与动力端连接装置
EP3460229B1 (en) Internally curved low-speed high-torque hydraulic motor with torque being output by means of rotation of housing
CN201475184U (zh) 一种快装式制动轮联轴器
CN210410875U (zh) 具有高稳定性传动系统的圆锥破碎机
US2776629A (en) Power transmission
US2103314A (en) Variable delivery pump or motor
CN111156266A (zh) 一种双回转接头压裂泵液压离合器
CN215487491U (zh) 一种可实现均载的双螺母螺旋传动装置
CN112555116B (zh) 一种高压柱塞泵
CN212774730U (zh) 一种隔膜泵用空心柱塞
CN219493268U (zh) 螺旋式液动执行器用的轴承定位结构及螺旋式液动执行器
CN220320230U (zh) 一种曲轴非驱动端带滚动轴承的偏心轴结构
US2373449A (en) Pump
CN101818764A (zh) 弹性钢针柱销联轴器
CN116398398B (zh) 一种隔膜压缩机曲轴结构总成
CN217207333U (zh) 一种滑动轴承及静压启动系统
CN218152356U (zh) 一种起重机减速器轴封结构
CN216009288U (zh) 一种分体式快速拆装液压联轴器
CN114588963B (zh) 一种重型多缸圆锥破碎机及方法
CN211115762U (zh) 耐磨损气动锚杆钻机
CN212508562U (zh) 一种高强度耐磨发动机活塞销

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant