CN114932244B - 一种齿轮自动钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及齿轮钻孔领域，公开了一种齿轮自动钻孔设备，包括底座，底座上设置有用于带动齿轮进行转动的旋转机构，底座上设置有用于将齿轮输送至旋转机构处的自动上料机构，所述固定座上设置有用于对齿轮进行固定的定位机构，底座上设置有用于对齿轮进行钻孔的钻孔机构，旋转机构上设置有收料盒，钻孔机构上设置有气泵，收料盒上方设置有与气泵相连通的第一气嘴，第一气嘴朝向收料盒方向，旋转机构上设置有用于使齿轮发生偏转的齿轮偏转组件。本申请具有能够通过齿轮偏转组件作用于齿轮，使齿轮发生偏转，从而使齿轮的轮齿与卡齿不易发生干涉，达到改善因卡齿易与轮齿发生干涉导致齿轮钻孔精确度不佳的效果。

Description

一种齿轮自动钻孔设备

技术领域

本申请涉及齿轮钻孔的领域，尤其是涉及一种齿轮自动钻孔设备。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。在金属粉末冶金生产齿轮时，为了保证齿轮注射成型的尺寸精度与外观良率，齿轮中心孔在注射成型时，需要做成盲孔，经过烧结后，再将盲孔钻通，完成齿轮的成产，在钻孔过程中需要对齿轮进行固定，且齿轮固定的牢固程度直接影响到齿轮成产后的尺寸精度，因此，齿轮是否固定牢固就显得十分重要。

目前，在对齿轮进行钻孔时通常使用夹具对齿轮进行固定，夹具设置有两个并分别位于齿轮的两侧，两个夹具由驱动件带动朝向齿轮进行滑移，两个夹具相对的两侧壁上均开设有定位槽用于容置齿轮，夹具位于定位槽处设置有多个卡齿，卡齿卡接在齿轮的齿槽内，从而对齿轮进行固定，使得齿轮在钻孔过程中位置不易发生偏转。

针对上述中的相关技术，夹具在对齿轮进行夹持固定时，齿轮的轮齿易与夹具的卡齿发生干涉，导致卡齿抵接在轮齿上，此时齿轮并未固定牢靠，对齿轮进行钻孔时，齿轮受到钻头的作用力发生偏转，使得齿轮钻孔精确度不佳，发明人认为存在有因卡齿易与轮齿发生干涉导致齿轮钻孔精确度不佳的缺陷。

发明内容

为了改善因卡齿易与轮齿发生干涉导致齿轮钻孔精确度不佳的问题，本申请提供一种齿轮自动钻孔设备。

本申请提供的一种齿轮自动钻孔设备采用如下的技术方案：

一种齿轮自动钻孔设备，包括底座，底座上设置有用于带动齿轮进行转动的旋转机构，底座上设置有用于将齿轮输送至旋转机构处的自动上料机构，底座上设置有用于对齿轮进行钻孔的钻孔机构，旋转机构上设置有收料盒，钻孔机构上设置有气泵，收料盒上方设置有与气泵相连通的第一气嘴，第一气嘴朝向收料盒方向，所述旋转机构包括固定座、转盘和第一驱动件，所述固定座固定设置在底座上，所述转盘转动设置在固定座远离底座的一端，所述第一驱动件设置在固定座内，且所述第一驱动件的驱动端与转盘固定连接，所述固定座上设置有用于对齿轮进行固定的定位机构，所述定位机构包括抵接杆、定位块和第二驱动件，所述定位块固定设置转盘上，所述第二驱动件设置在固定座上，所述抵接杆固定设置在第二驱动件的驱动端并与定位块在水平方向上齐平，且所述第二驱动件带动抵接杆朝向定位块方向往复滑移，所述固定座靠近抵接杆的一端开设有用于放置并抵接齿轮的容置槽，所述定位块位于容置槽处设置有多个用于卡接齿轮齿槽的第一卡齿，所述抵接杆靠近定位块的端部设置有多个第二卡齿，所述旋转机构上设置有用于使齿轮发生偏转的齿轮偏转组件。

通过采用上述技术方案，在对齿轮进行钻孔加工时，先将齿轮放置在自动上料机构内，自动上料机构将齿轮输送至定位块的容置槽内，固定座内的第一驱动件驱动转盘进行转动，使转盘上的定位块由自动上料机构处转动至钻孔机构处，当转盘带动定位块内的齿轮转动至钻孔机构正下方时，第一驱动件停止转转动。在齿轮输送过程中，齿轮偏转组件作用于齿轮，使齿轮在容置槽内发生偏转，偏转后齿轮的齿槽卡接在定位块的第一卡齿上。第二驱动件驱动抵接杆朝齿轮方向进行移动并抵接在齿轮上，此时抵接杆上的第二卡齿卡接在齿轮的齿槽内，从而对齿轮进行限位固定，钻孔机构再对齿轮进行钻孔。钻孔后第一驱动件带动转动进行转动，当加工后的齿轮转动至收料盒处时，气泵通过第一气嘴吹气并将加工后的齿轮吹落至收料盒内。如此设置，齿轮偏转组件作用于齿轮，使齿轮在容置槽内发生偏转，齿轮发生偏转后第一卡齿卡接在齿轮的齿槽内，使得齿轮的轮齿与第一卡齿不易发生干涉，从而提高了齿轮钻孔的精确度。

优选的，齿轮偏转组件包括用于抵接齿轮的定位板，所述定位板固定设置在固定座上并位于钻孔机构与自动上料机构之间，所述定位板包括抵接部和偏转部，所述抵接部与偏转部固定连接，所述抵接部位于定位板靠近钻孔机构一侧，所述偏转部位于定位板靠近自动上料机构一侧，所述抵接部抵接在转盘的侧壁上，所述偏转部与转盘间隔设置，且所述偏转部与转盘的间隔距离由自动上料机构朝钻孔机构方向逐渐减小。

通过采用上述技术方案，在定位块由自动上料机构处转动至钻孔机构处时，定位块带动齿轮经过定位板，齿轮首先接触偏转部再接触抵接部，当齿轮的轮齿与第一卡齿发生干涉相时，齿轮的一端与第一卡齿相抵接另一端与偏转部相抵接，随着定位块的转动，偏转部与转盘之间的间隔逐渐减小，此时抵接在偏转部上的齿轮会随着偏转部与转盘间隔减小而发生偏转，从而使得齿轮的轮齿与第一卡齿解除干涉状态，当定位块转动至抵接部时，第一卡齿卡接在齿轮的齿槽内对齿轮进行固定，从而提高齿轮钻孔的精确度。

优选的，齿轮偏转组件包括用于抵接齿轮的定位齿轮，所述定位齿轮转动设置在抵接杆靠近定位块的端部。

通过采用上述技术方案，在定位块转动至钻孔机构下方时，第二驱动件驱动抵接杆朝定位块方向进行移动，当齿轮的轮齿与第一卡齿发生干涉相抵接时，抵接杆带动定位齿轮移动并与齿轮相抵接，在齿轮与定位齿轮接触时，齿轮的轮齿与定位齿轮的轮齿发生接触，在接触的过程中定位齿轮受力发生转动，齿轮同时也受力发生偏转，从而使得齿轮的轮齿与第一卡齿解除干涉状态，抵接杆继续移动并推动齿轮卡接在第一卡齿上对齿轮进行固定，从而提高齿轮钻孔的精确度。

优选的，所述抵接杆的侧壁上设置有推块，所述第二驱动件的驱动端固定设置有滑动座，所述抵接杆沿自身轴线方向滑动设置在滑动座内，所述抵接杆上设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的一端与推块相抵接，另一端与滑动座相抵接。

通过采用上述技术方案，第二驱动件带动滑动座进行滑移，滑动座通过弹性缓冲件作用于推块，并通过推块带动抵接杆进行滑移。如此设置，通过采用弹性缓冲件使得抵接杆在固定齿轮牢靠的同时不易对齿轮的轮齿造成损伤。

优选的，所述固定座靠近转盘的侧壁上固定设置有限位板，所述限位板上开设有限位孔，所述抵接杆相适配滑动设置在限位孔内。

通过采用上述技术方案，限位板内的限位孔对抵接杆起限位作用，使得抵接杆在移动时更加稳定，不易发生偏摆。

优选的，所述自动上料机构包括振动盘、直振器、输料板和控制器，所述底座上固定设置有底板，所述振动盘、直振器和控制器均设置在底板上，所述输料板设置在直振器远离底板的侧壁上，且所述输料板位于振动盘与旋转机构之间，所述输料板上开设有用于输送齿轮的输料槽，所述振动盘的出料口与输料槽相连通。

通过采用上述技术方案，将批量未加工的齿轮放置在振动盘内，振动盘振动带动齿轮移动至输料板的输料槽内，直振器振动带动齿轮朝转盘方向移动，通过控制器可控制振动盘和直振器的振动频率。如此设置，通过自动上料机构实现齿轮自动上料，从而提高了齿轮加工的工作效率。

优选的，所述输料板远离直振器的侧壁上设置有压板，且所述压板覆盖在输料槽上。

通过采用上述技术方案，压板对输料槽内的齿轮起限位作用，使得输料槽内的齿轮始终处于水平状态，从而便于齿轮进行送料。

优选的，所述所述固定座上设置有送料块，所述送料块位于转盘与输料板之间，所述送料块内开设有通孔，所述送料块内开设有与通孔相连通的第一滑槽和第二滑槽，所述送料块的第一滑槽与输料槽相连通，所述送料块的第二滑槽与容置槽相连通，所述固定座上设置有第三驱动件，所述第三驱动件的驱动端设置有用于推动齿轮穿过通孔并进入第二滑槽的推杆，所述固定座上设置有第四驱动件，所述第四驱动件的驱动端上设置有用于推动齿轮滑出第二滑槽并进入容置槽的拨块。

通过采用上述技术方案，齿轮从输料槽移动至送料块的第一滑槽内，第三驱动件驱动推杆进行移动，推杆推杆齿轮穿过通孔并进入第二滑槽内，第四驱动件驱动拨块进行移动，拨块将齿轮推动至定位块的容置槽内。如此设置，使得每个齿轮被单独输送至定位块的容置槽内，且齿轮的输送过程更加稳定。

优选的，所述钻孔机构包括支撑座、第五驱动件、第六驱动件和钻头，所述支撑座固定设置在底座上，所述第五驱动件设置在支撑座靠近旋转机构的侧壁上，所述第六驱动件设置在第五驱动件的输出端，且所述第五驱动件驱动第六驱动件沿竖直方向往复滑移，所述第六驱动件的驱动端朝向定位块，所述钻头固定设置在第六驱动件的驱动端并位于容置槽的上方。

通过采用上述技术方案，当齿轮转动至钻头正下方并固定在容置槽内后，支撑座上的第五驱动件带动第六驱动件进行升降，第六驱动件带动钻头进行转动，从而使钻头对齿轮进行钻孔。

优选的，所述气泵固定设置在支撑座上，所述固定座上方设置有与气泵相连通的第二气嘴，所述第二气嘴朝向钻头的钻孔方向，所述支撑座上设置有储液盒，所述固定座上方设置有与储液盒相连通的喷头，且所述喷头朝向钻头的钻孔方向。

通过采用上述技术方案，在钻头对齿轮进行钻孔时，气泵通过第二气嘴对钻孔处进行吹气，吹去钻孔产生的碎屑，并且喷头将储液盒内的冷却液喷射至钻头的钻孔处，对钻头进行散热，从而提高了钻头的使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过采用齿轮偏转组件，齿轮偏转组件作用于齿轮，使齿轮在容置槽内发生偏转，齿轮发生偏转后第一卡齿卡接在齿轮的齿槽内，使得齿轮的轮齿与第一卡齿不易发生干涉，从而提高了齿轮钻孔的精确度；

通过采用弹性缓冲件，使得抵接杆在固定齿轮牢靠的同时不易对齿轮的轮齿造成损伤；

通过采用第二气嘴和喷头，第二气嘴吹去钻孔产生的碎屑，喷头在钻孔处喷射冷却液对钻头进行散热，从而提高了钻头的使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是本申请图1中A处放大示意图；

图3是本申请实施例1中为突出展示输送单个齿轮的部分结构爆炸示意图；

图4是本申请图3中B处放大示意图，为突出展示送料块的剖视图；

图5是本申请实施例1中为突出展示定位板的部分结构示意图；

图6是本申请图5中C处放大示意图；

图7是本申请实施例2中为突出展示定位齿轮的部分结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、旋转机构；21、固定座；22、转盘；23、第一驱动件；3、自动上料机构；31、振动盘；32、直振器；33、输料板；34、控制器；4、钻孔机构；41、支撑座；42、第五驱动件；43、第六驱动件；44、钻头；5、收料盒；6、气泵；7、第一气嘴；8、定位机构；81、抵接杆；82、定位块；83、第二驱动件；9、容置槽；10、第一卡齿；11、第二卡齿；13、定位板；131、抵接部；132、偏转部；14、定位齿轮；15、推块；16、滑动座；17、弹性缓冲件；18、限位板；19、限位孔；24、输料槽；25、压板；26、送料块；27、通孔；28、第一滑槽；29、第二滑槽；35、推杆；36、拨块；37、第二气嘴；38、储液盒；39、喷头；45、底板；46、竖板；47、第三驱动件；48、第四驱动件。

具体实施方式

以下结合附图,1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种齿轮自动钻孔设备。

实施例1：

参照图1和2，一种齿轮自动钻孔设备包括底座1，底座1上固定安装有自动上料机构3、旋转机构2和钻孔机构4，旋转机构2上固定安装有定位机构8，在齿轮进行加工时，将齿轮放置在自动上料机构3内，自动上料机构3将齿轮输送至旋转机构2上，旋转机构2带动齿轮转动至钻孔机构4下方，定位机构8再对旋转机构2内的齿轮进行固定，固定后钻孔机构4对齿轮进行钻孔。旋转机构2上固定安装有收料盒5，钻孔机构4上固定安装有气泵6，收料盒5上方安装有第一喷嘴，且气泵6通过气管与第一喷嘴相连通，第一喷嘴朝向收料盒5方向，当钻孔加工后的齿轮转动至收料盒5处时，气泵6通过第一喷嘴对齿轮进行吹气，将齿轮吹落在收料盒5内。经以上步骤完成齿轮的钻孔加工。

参照图1和3，自动上料机构3包括振动盘31、直振器32、输料板33和控制器34，底座1上通过支架固定安装有底板45，振动盘31和直振器32均固定安装在底板45上，输料板33固定安装在直振器32远离底板45的一端，且输料板33连接振动盘31与旋转机构2，底板45远离直振器32的侧壁上固定安装有竖板46，控制器34固定安装在竖板46远离振动盘31的侧壁上，且控制器34与直振器32和振动盘31电连接。振动盘31内开设有螺纹槽用于运输齿轮，输料板33远离直振器32的侧壁上沿自身长度方向开设有与螺纹槽相连通的输料槽24，输料板33上通过螺栓固定安装有压板25，且压板25部分遮挡在输料槽24上方。本申请中，控制器34可选用为数字调频振动送料控制器34。将齿轮放置在振动盘31内，振动盘31通过螺纹槽将齿轮运输至输料板33内，直振器32带动输料板33振动并将齿轮输送至旋转机构2处。

参照图5，旋转机构2包括固定座21、转盘22和第一驱动件23，固定座21固定安装在底座1上，转盘22通过轴承转动安装在固定座21远离底座1的端部，第一驱动件23固定安装在固定座21内，本申请中，第一驱动件23可选用为驱动电机，第一驱动件23的输出轴与转盘22固定连接，且第一驱动件23带动转盘22沿逆时针方向进行转动。

参照图3和4，固定座21靠近输料板33的侧壁上固定安装有送料块26，送料块26远离固定座21的侧壁与输料板33相抵接，送料块26的中部沿竖直方向开设有通孔27，且通孔27的直径大于齿轮的直径，送料块26内沿水平方向开设有与通孔27相连通的第一滑槽28，第一滑槽28远离通孔27的一端与输料槽24相连通，送料块26内沿水平方向开设有与通孔27相连通的第二滑槽29，且第二滑槽29的开口朝向转盘22方向并与转盘22高度齐平。固定座21靠近输料板33的侧壁上固定安装有第三驱动件47，且第三驱动件47位于送料块26靠近底座1的一侧，第三驱动件47的输出端上固定安装有推杆35，且推杆35沿竖直方向滑动安装在通孔27内。固定座21靠近输料板33的侧壁上固定安装有第四驱动件48，第四驱动件48水平设置，且第四驱动件48的输出端上固定安装有拨块36，第四驱动件48带动拨块36沿第二滑槽29的长度方向进行滑动，且拨块36远离第四驱动件48的一端位于第二滑槽29内。本申请中，第三驱动件47和第四驱动件48均可选用为气缸。输料槽24内的齿轮被输送至第一滑槽28内，并由第一滑槽28移动至通孔27内，此时第三驱动件47通过推杆35将齿轮推动至第二滑槽29内，第四驱动件48通过拨块36推动齿轮滑出第二滑槽29并进入转盘22内。如此使得每个齿轮被单独输送至转盘22上。

参照图5和6，定位机构8包括抵接杆81、定位块82和第二驱动件83，定位块82固定安装在转盘22远离固定座21的侧壁上，定位块82设置有四个并均匀环绕固定安装在转盘22上，第二驱动件83固定安装在固定座21靠近钻孔机构4的侧壁上，第二驱动件83的输出端安装有抵接杆81，且抵接杆81在水平方向与定位块82齐平，本申请中，第二驱动件83可选用为气缸。定位块82远离转盘22中心位置的一端中部开设有容置槽9，齿轮位于容置槽9内且齿轮的两侧抵接在容置槽9的相对两侧壁上，容置槽9的底部固定安装有三个第一卡齿10，抵接杆81靠近定位块82的端部固定安装有三个第二卡齿11，且第一卡齿10和第二卡齿11均卡接固定在齿轮的齿槽内。拨块36推动齿轮从第二滑槽29进入容置槽9内，转盘22逆时针转动90°，带动齿轮转动至钻孔机构4下方，第二驱动件83带动抵接杆81朝向定位块82方向进行移动，使得第一卡齿10和第二卡齿11卡接固定在齿轮的齿槽内，从而对齿轮进行固定，固定后钻孔机构4对齿轮进行钻孔。通过第一卡齿10和第二卡齿11对齿轮进行固定，使得齿轮在钻孔过程中不易发生偏转，从而提高了齿轮钻孔的精确度。

参照图5，旋转机构2上安装有用于使齿轮发生偏转的齿轮偏转组件，齿轮偏转组件包括定位板13，定位板13固定安装在固定座21上，且定位板13位于钻孔机构4与自动上料机构3之间。定位板13包括偏转部132和抵接部131，偏转部132和抵接部131一体成型，抵接部131位于定位板13靠近钻孔机构4一侧，抵接部131靠近转盘22的侧壁为弧形侧壁并部分贴合在转盘22的侧壁上，偏转部132位于定位板13靠近自动上料机构3一侧，偏转部132靠近转盘22的侧壁为平面侧壁并与转盘22存在间隔，且偏转部132与转盘22之间的间隔由自动上料机构3朝钻孔机构4方向逐渐减小。齿轮进入定位块82的容置槽9内后由转盘22带动进行转动，在转动过程中，若齿轮的齿槽卡接在第一卡齿10内，则齿轮与抵接部131的侧壁接触，不接触偏转部132。若齿轮的轮齿与第一卡齿10发生干涉相抵接时，齿轮先接触偏转部132的侧壁再接触抵接部131的侧壁，当齿轮与偏转部132侧壁接触后，随着转盘22的转动，偏转部132与转盘22间隔逐渐减小，使得齿轮发生偏转，从而使得齿轮的轮齿与第一卡齿10解除干涉状态，当齿轮转动至抵接部131时，第一卡齿10卡接在齿轮的齿槽内对齿轮进行固定，从而提高齿轮钻孔的精确度。

参照图5和6，第二驱动件83的输出端上固定安装有滑动座16，且滑动座16位于第二驱动件83靠近定位块82的一端，抵接杆81沿水平方向滑动安装在滑动座16内，抵接杆81远离滑动座16一端的两侧壁上固定安装有推块15，抵接杆81上套设有弹性缓冲件17，且弹性缓冲件17的两端分别与滑动座16和推杆35相抵接，本申请中，弹性缓冲件17可选用为弹簧。第二驱动件83带动滑动座16进行滑移，滑动座16通过弹性缓冲件17作用于推块15，并通过推块15带动抵接杆81进行滑移，采用弹性缓冲件17使得抵接杆81在固定齿轮牢靠的同时不易对齿轮的轮齿造成损伤。固定座21上固定安装有限位板18，限位板18位于转盘22与推块15之间，限位板18内开设有限位孔19，且抵接杆81沿水平方向相适配滑动安装在限位孔19内，限位孔19对抵接杆81起限位作用，使得抵接杆81在移动时更加稳定。

参照图1和2，钻孔机构4包括支撑座41、第五驱动件42、第六驱动件43和钻头44，支撑座41固定安装在底座1上，支撑座41靠近旋转机构2的侧壁上固定安装有第五驱动件42，第五驱动件42的输出端上固定安装有第六驱动件43，本申请中，第五驱动件42可选用为直线滑台，第六驱动件43可选用为驱动电机，第六驱动件43的输出端朝向旋转机构2，钻头44固定安装在第六驱动件43的输出端，且钻头44位于容置槽9的正上方。当齿轮被定位机构8固定后，第五驱动件42带动第六驱动件43进行升降，第六驱动件43带动钻头44进行转动，从而对齿轮进行钻孔。

气泵6固定安装在支撑座41靠近旋转机构2的侧壁上，固定座21的上方安装有第二气嘴37，第二气嘴37通过气管与气泵6相连通，且第二气嘴37的喷气口朝向钻头44钻孔处，支撑座41靠近旋转机构2的侧壁上固定安装有储液盒38，储液盒38内装有冷却液，固定座21的上方安装有喷头39，喷头39通过气管与储液盒38相连通，且喷头39朝向钻头44的钻孔方向。在钻头44对齿轮进行钻孔时，气泵6通过第二气嘴37对钻孔处进行吹气，吹去钻孔产生的碎屑，并且喷头39将储液盒38内的冷却液喷射至钻头44的钻孔处，对钻头44进行散热，从而提高了钻头44的使用寿命。

实施例1的实施原理为：将齿轮放置在振动盘31内，振动盘31振动将齿轮输送至输料板33内，直振器32带动输料板33振动将齿轮输送至送料块26的第一滑槽28内，第三驱动件47通过推杆35将齿轮推动至第二滑槽29内，第四驱动件48通过拨块36将齿轮推出第二滑槽29，齿轮从第二滑槽29被推进定位块82的容置槽9内，第一驱动件23带动转盘22逆时针转动90°。在转动过程中容置槽内的齿轮接触定位板13，当齿轮的轮齿与第一卡齿10发生干涉相抵接时，齿轮接触偏转部132并发生偏转，从而接触与第一卡齿10的干涉。转盘22转动90°停止转动，第二驱动件83带动抵接杆81进行移动，使得第一卡齿10和第二卡齿11均卡接在齿轮的齿槽内，第五驱动件42带动第六驱动件43升降，第六驱动件43驱动钻头44转动并对齿轮进行钻孔。通过采用定位板13使得齿轮的轮齿与第一卡齿10解除干涉状态，第一卡齿10能够卡接在齿轮的齿槽内对齿轮进行固定，从而提高齿轮钻孔的精确度。

实施例2：

参照图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，齿轮偏转组件包括定位齿轮14，抵接杆81靠近定位块82的端部无第二卡齿11，定位齿轮14通过转轴转动安装在抵接杆81靠近定位块82的端部。在定位块82转动至钻孔机构4下方时，第二驱动件83驱动抵接杆81朝定位块82方向进行移动，当齿轮的轮齿与第一卡齿10发生干涉相抵接时，抵接杆81带动定位齿轮14移动并与齿轮相抵接，在齿轮与定位齿轮14接触时，齿轮的轮齿与定位齿轮14的轮齿发生接触，在接触的过程中定位齿轮14受力发生转动，齿轮同时也受力发生偏转，从而使得齿轮的轮齿与第一卡齿10解除干涉状态，抵接杆81继续移动并推动齿轮卡接在第一卡齿10上对齿轮进行固定，从而提高齿轮钻孔的精确度。

实施例2的实施原理为：通过采用定位齿轮14，在齿轮的轮齿与第一卡齿10发生干涉相抵接时，齿轮的轮齿与定位齿轮14的轮齿发生接触，在接触的过程中定位齿轮14受力发生转动，齿轮同时也受力发生偏转，从而使得齿轮的轮齿与第一卡齿10解除干涉状态，第一卡齿10能够卡接在齿轮的齿槽内对齿轮进行固定，从而提高齿轮钻孔的精确度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轮自动钻孔设备，包括底座(1)，底座(1)上设置有用于带动齿轮进行转动的旋转机构(2)，底座(1)上设置有用于将齿轮输送至旋转机构(2)处的自动上料机构(3)，底座(1)上设置有用于对齿轮进行钻孔的钻孔机构(4)，旋转机构(2)上设置有收料盒(5)，钻孔机构(4)上设置有气泵(6)，收料盒(5)上方设置有与气泵(6)相连通的第一气嘴(7)，第一气嘴(7)朝向收料盒(5)方向，其特征在于：所述旋转机构(2)包括固定座(21)、转盘(22)和第一驱动件(23)，所述固定座(21)固定设置在底座(1)上，所述转盘(22)转动设置在固定座(21)远离底座(1)的一端，所述第一驱动件(23)设置在固定座(21)内，且所述第一驱动件(23)的驱动端与转盘(22)固定连接，所述固定座(21)上设置有用于对齿轮进行固定的定位机构(8)，所述定位机构(8)包括抵接杆(81)、定位块(82)和第二驱动件(83)，所述定位块(82)固定设置转盘(22)上，所述第二驱动件(83)设置在固定座(21)上，所述抵接杆(81)固定设置在第二驱动件(83)的驱动端并与定位块(82)在水平方向上齐平，且所述第二驱动件(83)带动抵接杆(81)朝向定位块(82)方向往复滑移，所述固定座(21)靠近抵接杆(81)的一端开设有用于放置并抵接齿轮的容置槽(9)，所述定位块(82)位于容置槽(9)处设置有多个用于卡接齿轮齿槽的第一卡齿(10)，所述抵接杆(81)靠近定位块(82)的端部设置有多个第二卡齿(11)，所述旋转机构(2)上设置有用于使齿轮发生偏转的齿轮偏转组件。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮自动钻孔设备，其特征在于：齿轮偏转组件包括用于抵接齿轮的定位板(13)，所述定位板(13)固定设置在固定座(21)上并位于钻孔机构(4)与自动上料机构(3)之间，所述定位板(13)包括抵接部(131)和偏转部(132)，所述抵接部(131)与偏转部(132)固定连接，所述抵接部(131)位于定位板(13)靠近钻孔机构(4)一侧，所述偏转部(132)位于定位板(13)靠近自动上料机构(3)一侧，所述抵接部(131)抵接在转盘(22)的侧壁上，所述偏转部(132)与转盘(22)间隔设置，且所述偏转部(132)与转盘(22)的间隔距离由自动上料机构(3)朝钻孔机构(4)方向逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮自动钻孔设备，其特征在于：齿轮偏转组件包括用于抵接齿轮的定位齿轮(14)，所述定位齿轮(14)转动设置在抵接杆(81)靠近定位块(82)的端部。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮自动钻孔设备，其特征在于：所述抵接杆(81)的侧壁上设置有推块(15)，所述第二驱动件(83)的驱动端固定设置有滑动座(16)，所述抵接杆(81)沿自身轴线方向滑动设置在滑动座(16)内，所述抵接杆(81)上设置有弹性缓冲件(17)，所述弹性缓冲件(17)的一端与推块(15)相抵接，另一端与滑动座(16)相抵接。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮自动钻孔设备，其特征在于：所述固定座(21)靠近转盘(22)的侧壁上固定设置有限位板(18)，所述限位板(18)上开设有限位孔(19)，所述抵接杆(81)相适配滑动设置在限位孔(19)内。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮自动钻孔设备，其特征在于：所述自动上料机构(3)包括振动盘(31)、直振器(32)、输料板(33)和控制器(34)，所述底座(1)上固定设置有底板(45)，所述振动盘(31)、直振器(32)和控制器(34)均设置在底板(45)上，所述输料板(33)设置在直振器(32)远离底板(45)的侧壁上，且所述输料板(33)位于振动盘(31)与旋转机构(2)之间，所述输料板(33)上开设有用于输送齿轮的输料槽(24)，所述振动盘(31)的出料口与输料槽(24)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮自动钻孔设备，其特征在于：所述输料板(33)远离直振器(32)的侧壁上设置有压板(25)，且所述压板(25)覆盖在输料槽(24)上。

8.根据权利要求6所述的一种齿轮自动钻孔设备，其特征在于：所述所述固定座(21)上设置有送料块(26)，所述送料块(26)位于转盘(22)与输料板(33)之间，所述送料块(26)内开设有通孔(27)，所述送料块(26)内开设有与通孔(27)相连通的第一滑槽(28)和第二滑槽(29)，所述送料块(26)的第一滑槽(28)与输料槽(24)相连通，所述送料块(26)的第二滑槽(29)与容置槽(9)相连通，所述固定座(21)上设置有第三驱动件(47)，所述第三驱动件(47)的驱动端设置有用于推动齿轮穿过通孔(27)并进入第二滑槽(29)的推杆(35)，所述固定座(21)上设置有第四驱动件(48)，所述第四驱动件(48)的驱动端上设置有用于推动齿轮滑出第二滑槽(29)并进入容置槽(9)的拨块(36)。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮自动钻孔设备，其特征在于：所述钻孔机构(4)包括支撑座(41)、第五驱动件(42)、第六驱动件(43)和钻头(44)，所述支撑座(41)固定设置在底座(1)上，所述第五驱动件(42)设置在支撑座(41)靠近旋转机构(2)的侧壁上，所述第六驱动件(43)设置在第五驱动件(42)的输出端，且所述第五驱动件(42)驱动第六驱动件(43)沿竖直方向往复滑移，所述第六驱动件(43)的驱动端朝向定位块(82)，所述钻头(44)固定设置在第六驱动件(43)的驱动端并位于容置槽(9)的上方。

10.根据权利要求9所述的一种齿轮自动钻孔设备，其特征在于：所述气泵(6)固定设置在支撑座(41)上，所述固定座(21)上方设置有与气泵(6)相连通的第二气嘴(37)，所述第二气嘴(37)朝向钻头(44)的钻孔方向，所述支撑座(41)上设置有储液盒(38)，所述固定座(21)上方设置有与储液盒(38)相连通的喷头(39)，且所述喷头(39)朝向钻头(44)的钻孔方向。