CN114931701A - 磁环座组件及泵装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种磁环座组件，包括磁环座、第一磁铁、第二磁铁和铁环；若干个所述第一磁铁固定设置于所述磁环座且围设形成第一磁铁环；若干个所述第二磁铁固定设置于所述磁环座且围设形成第二磁铁环；所述铁环与所述第一磁铁环构成第一环形件，所述铁环与所述第二磁铁环构成第二环形件。通过将第一磁铁和第二磁铁集成固定于同一磁环座上，从而解决“单点泵”和“双点泵”的泵头与泵机互不兼容，不具有互换性的问题。本申请还提供了一种泵装置，将单点泵、双点泵、电动泵和手摇泵集成为一体，优化了现有医疗离心泵的产品结构，节约了成本，简化了产品种类，降低了成本，增加功能性与便携性，且体积重量只增加10％左右。

Description

磁环座组件及泵装置

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种磁环座组件及泵装置。

背景技术

现有医疗泵大多为离心泵，离心泵一般由泵机和泵头两部分组成，其通过离心泵机驱动泵头的转动来实现血液流动。国内市场上现有的成熟的离心医疗泵按泵头类型一般可分为“单点泵”和“双点泵”。“单点泵”和“双点泵”分别是指单支点离心血泵和双支点离心血泵，其主要区别是在于泵头里支撑离心叶轮的支点与其中的磁耦合不同，因磁耦合不同，其泵头和泵机不可互换使用。“单点泵”和“双点泵”的泵头与泵机互不兼容，如此，按照不同的使用环境和需求，用户需要更换不同的泵机来组装成“单点泵”和“双点泵”，以满足不同紧急情况下的需求。泵头与泵机种类繁多，不具有兼容性和互换性，而且增加了物料与产品的管理成本。产品开发的种类繁多不仅降低了产品的便捷性，还增加了开发成本和物料成本。

因此，有必要提供一种新型的磁环座组件及泵装置以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种磁环座组件及泵装置，以解决“单点泵”和“双点泵”的泵头与泵机互不兼容，种类繁多，不具有互换性，增加了物料与产品的管理成本，降低了产品的便捷性，以及增加了开发成本和物料成本的问题。

为实现上述目的，本申请的所述磁环座组件，用于泵装置，所述磁环座组件包括：

磁环座；

第一磁铁，设有若干个，若干个所述第一磁铁设置于所述磁环座且围设形成第一磁铁环；

第二磁铁，设有若干个，若干个所述第二磁铁设置于所述磁环座且围设形成第二磁铁环；

铁环，设置于所述磁环座，且所述铁环与所述第一磁铁环构成第一环形件，所述铁环与所述第二磁铁环构成第二环形件。

在一些实施例中，所述铁环的中轴线、所述第一磁铁环的中轴线和所述第二磁铁环的中轴线重合，且以平行于所述铁环的中轴线的光线对所述铁环、所述第一磁铁环和所述第二磁铁环形成投影时，所述铁环的投影位于所述第一磁铁环的投影的外圆周，所述第二磁铁环的投影位于所述第一磁铁环的投影的内圆周。

在一些实施例中，所述第一磁铁环抵靠于所述铁环设置，所述第二磁铁环与所述第一磁铁环间隔设置且靠近所述磁环座的中心设置。

在一些实施例中，所述第二磁铁环设置于第一水平面，所述第一磁铁环设置于第二水平面，所述第一水平面与所述第二水平面在轴向方向的距离不小于5mm。

在一些实施例中，所述磁环座包括安装壁、底座和转动轴连接件，所述安装壁与所述底座围设形成安装腔体，所述铁环和所述第一磁铁环设置于所述安装壁的开口端，所述底座设置于所述安装壁的底部，所述转动轴连接件设置于所述底座的中心以用于连接所述泵装置中泵机的转动轴，所述第二磁铁环设置于所述底座且围绕所述转动轴连接件设置。

在一些实施例中，所述安装壁的开口端设置有安装台，所述第一磁铁设置于所述安装台，且所述第一磁铁远离所述安装台的一端部向所述安装壁的外侧倾斜设置，且所述第一磁铁的底部与所述安装台之间所成的锐角大于等于5°且小于等于10°。

在一些实施例中，所述铁环设置于所述安装台，且所述铁环的中轴线与所述安装台垂直，所述铁环的径向厚度朝远离所述安装台的方向逐渐减小。

在一些实施例中，所述第一磁铁呈弧形状，多个所述第一磁铁围绕所述磁环座的中心等间距设置以形成所述第一磁铁环。

在一些实施例中，所述第一磁铁环包括至少6个所述第一磁铁，且所述第一磁铁的外壁的曲率半径为29.5±2mm，内壁的曲率半径为27.5±2mm，高度为5±2mm，所述第一磁铁的圆心角大于等于30°且小于等于50°，相邻所述第一磁铁之间的间距为3±1mm。

在一些实施例中，所述第二磁铁呈弧形状，多个所述第二磁铁围绕所述磁环座的中心等间距设置以形成所述第二磁铁环。

在一些实施例中，所述第二磁铁环包括至少6个所述第二磁铁，且所述第二磁铁的外壁的曲率半径为19.5±4mm，内壁的曲率半径为14.5±4mm，高度为2.5±1mm，所述第二磁铁的圆心角大于等于30°且小于等于60°，相邻所述第二磁铁之间的间距为1±0.5mm。

在一些实施例中，本申请的所述泵装置，包括泵头、泵机上盖组件、泵机和所述的磁环座组件，所述磁环座组件的一端通过所述泵机上盖组件与所述泵头连接，所述磁环座组件的另一端与所述泵机连接。

在一些实施例中，所述泵头为单点泵头和双点泵头中的任意一种，所述单点泵头包括单磁环，且所述单磁环与所述磁环座组件中的所述第一环形件配合形成磁耦合阵列，所述双点泵头包括双磁环，且所述双磁环与所述磁环座组件中的所述第二环形件配合形成磁耦合阵列。

在一些实施例中，所述泵机包括泵机基体组件，所述泵机基体组件包括泵壳和安装在所述泵壳内的传动组件，所述传动组件包括第一驱动机构、第二驱动机构、转动机构、第一传动机构和第二传动机构，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构与所述转动机构连接，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构与所述转动机构连接；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均用于驱动所述转动机构转动，且所述第一驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第二驱动机构保持关闭或运行状态，所述第二驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第一驱动机构保持关闭或运行状态，所述转动机构与所述磁环座组件连接。

在一些实施例中，所述第一传动机构包括转动部和连接部，所述转动部与所述第一驱动机构的驱动轴连接，所述连接部与所述转动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述转动部和所述连接部处于联动状态，所述第二驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述转动部和所述连接部处于空转状态；

所述第二传动机构的结构与所述第一传动机构的结构相同，所述第二驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第二传动机构中的转动部和所述第二传动机构中的连接部处于联动状态，所述第一驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第二传动机构中的转动部和所述第二传动机构中的连接部处于空转状态。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括电驱动部和驱动轴，所述电驱动部与所述驱动轴连接，所述电驱动部用于提供电驱动力，所述第一传动机构设置于所述驱动轴；所述第二驱动机构包括变速组件和外力驱动部，所述变速组件包括变速器和旋转轴，所述变速器分别与所述外力驱动部和所述旋转轴连接，所述第二传动机构设置于所述旋转轴，所述外力驱动部用于提供人工驱动力。

在一些实施例中，所述泵机还包括泵机底座，所述泵机底座固定设置于所述泵机基体组件的底部，所述泵机底座和所述泵壳设有相连通的收容部，所述外力驱动部为可折叠手柄，所述可折叠手柄包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和所述第二手柄活动连接且折叠收容于所述收容部。

在一些实施例中，所述传动组件还包括发电组件，所述发电组件与所述变速组件传动连接，所述发电组件用于给用电部件供电，

所述发电组件包括发电机、发电机传动部和第三传动部，所述发电机与所述发电机传动部连接，所述第三传动部与所述旋转轴连接，所述发电机传动部与所述第三传动部传动连接。

在一些实施例中，所述第一传动机构和所述第二传动机构均为单向轴承，所述转动部在所述联动状态时与所述连接部锁死，所述转动部在所述空转状态时相对于所述连接部滑动。

在一些实施例中，所述转动机构包括第一传动部、第二传动部、主传动部和转动轴，所述转动轴与所述磁环座组件中的转动轴连接件连接，所述主传动部与所述转动轴连接，且所述主传动部分别与所述第一传动部和所述第二传动部传动连接，所述第一传动部与所述第一传动机构连接，所述第二传动部与所述第二传动机构连接。

在一些实施例中，所述第一驱动机构的结构和所述第二驱动机构的结构相同，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括电驱动部，所述电驱动部用于提供电驱动力，所述第一传动机构设置于所述第一驱动机构的所述电驱动部的驱动轴，所述第二传动机构设置于所述第二驱动机构的所述电驱动部的驱动轴。

本申请的所述磁环座组件和泵装置的主要有益效果在于：

所述磁环座组件通过将第一磁铁和第二磁铁集成固定于同一磁环座上，使得若干个所述第一磁铁围设形成第一磁铁环和若干个所述第二磁铁围设形成第二磁铁环分别与所述铁环配合即可形成第一环形件和第二环形件，该两种磁环的磁场既不相互干扰，又能分别与单点泵头和双点泵头配合使用组装形成“单点泵”和“双点泵”，从而解决“单点泵”和“双点泵”的泵头与泵机互不兼容，种类繁多，不具有互换性，增加了物料与产品的管理成本，降低了产品的便捷性，以及增加了开发成本和物料成本的问题。

所述泵装置不仅实现了在一个泵机上即可匹配单点泵头和双点泵头的功能，而且驱动模式可自由切换为电动模式和手动模式，使得在紧急情况下可实现驱动模式的无缝切换，无需手动拆卸与安装泵机，节省了更换泵机的时间，降低了施救出错的风险，而且两个驱动机构集成于一体，减少了一些重复机构的设置，减轻了传动装置及医疗泵的整体重量。该泵装置将单点泵、双点泵、电动泵和手摇泵集成为一体，构成了四合为一的医用离心泵，优化了现有医疗离心泵的产品结构，节约了成本，简化了产品种类，降低了成本，增加功能性与便携性，且体积重量只增加10％左右，减少了医护人员户外急救时的负重及物料管理成本，同时还降低了更换使用时的出错风险。

附图说明

图1为本申请实施例的泵装置的结构示意图；

图2为图1所示的泵装置的结构爆炸图；

图3为图1所示的泵装置中磁环座组件的结构示意图；

图4为图3所示的磁环座组件的俯视示意图；

图5为图3所示的磁环座组件沿A-A1线的剖视图；

图6为图5所示的磁环座组件中A的局部结构示意图；

图7为图1所示的泵装置中泵机基体组件和显示模块的结构示意图；

图8为图1所示的泵装置的侧视图；

图9为图8所示的泵装置沿B-B1线的剖视图；

图10为本申请实施例的第一单向轴承与驱动轴和第一传动齿轮的装配示意图；

图11为本申请实施例的第二单向轴承与旋转轴和第二传动齿轮的装配示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

图1为本申请实施例的泵装置的结构示意图；图2为图1所示的泵装置的结构爆炸图。

为克服现有技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种磁环座组件及泵装置。参考图1和图2，所述泵装置包括泵机10、磁环座组件20、泵机上盖组件30和泵头40。所述磁环座组件20的一端通过所述泵机上盖组件30与所述泵头40连接，所述磁环座组件20的另一端与所述泵机10连接。所述泵装置的运行是通过所述泵机10驱动所述磁环座组件20旋转，所述磁环座组件20与所述泵头40形成磁耦合，从而在磁矩的作用下带动所述泵头40中的叶轮旋转。

本申请一些实施例中，所述泵机10包括泵机基体组件11、显示模块12、泵机底座13、泵机基体上盖14和可折叠手柄15。所述显示模块12设置于所述泵机基体组件11的泵壳(图中未标示)的外壁，所述泵机底座13固定设置于所述泵机基体组件11的底部，所述泵机基体上盖14固定设置于所述泵机基体组件11的顶部。所述泵机底座13和所述泵壳(图中未标示)设有相连通的收容部16，所述可折叠手柄15折叠收容于所述收容部16(如图1所示)。

本申请一些实施例中，所述显示模块12包括转速显示单元、流量显示单元、报警单元、电机开关控制单元和转速控制单元。

本申请一些实施例中，所述泵机底座13中设置有控制模块，所述控制模块分别与所述显示模块12和所述电驱动部连接。

本申请一些实施例中，所述泵机基体上盖14起定位、密封和方便安装的作用。所述泵机基体上盖14的结构为本领域的公知常识，在此不再赘述。

本申请一些实施例中，所述泵机上盖组件30用于支撑和锁紧所述泵头40以及密封所述泵机10。具体的，所述泵机上盖组件30的结构为本领域的公知常识，在此不再赘述。

图3为图1所示的泵装置中磁环座组件的结构示意图；图4为图3所示的磁环座组件的俯视示意图；图5为图3所示的磁环座组件沿A-A1线的剖视图。

本申请一些实施例中，参考图3至图5，所述磁环座组件包括磁环座21、第一磁铁22(例如，单点泵中所使用的磁铁)、第二磁铁23(例如，双点泵中所使用的磁铁)、铁环24。所述第一磁铁22设有若干个，若干个所述第一磁铁22设置于所述磁环座21且围设形成第一磁铁环221(如图4所示)。所述第二磁铁23设有若干个，若干个所述第二磁铁23设置于所述磁环座21且围设形成第二磁铁环231(如图4所示)。所述铁环24设置于所述磁环座21，且所述铁环24与所述第一磁铁环221构成第一环形件(例如用于单点泵的单点磁环)，所述铁环24与所述第二磁铁环231构成第二环形件(例如用于双点泵的双点磁环)。所述铁环24与所述第一磁铁环221或所述第二磁铁环231配合使用，从而加强特定方向的磁场强度。

本申请一些实施例中，所述铁环为纯铁环，所述纯铁环即为电工纯铁，为目前磁导率最高的材料。所述电工纯铁又叫工业纯铁，它是一种含铁量在99.5％以上的优质钢，是一种低碳低硫低磷铁。

本申请一些实施例中，所述第一磁铁22和所述第二磁铁23通过胶粘固定设置于所述磁环座21，所述铁环24通过胶粘或螺丝固定设置于所述磁环座21。

本申请一些实施例中，参考图3至图5，所述磁环座21大体呈凹槽状并且包括安装壁211、底座212和转动轴连接件213，所述安装壁211与所述底座212围设形成安装腔体(图中未标示)，所述铁环24和所述第一磁铁环221设置于所述安装壁211的开口端，所述底座212位于所述安装壁211的底部，所述转动轴连接件213设置于所述底座212的中心以用于连接所述泵装置中泵机的转动轴(图中未示出)，所述第二磁铁环231设置于所述底座212的上端面且围绕所述转动轴连接件213设置。

在一些实施例中，参考图5，所述第二磁铁环231设置于第一水平面，所述第一磁铁环221设置于第二水平面，所述第一水平面与所述第二水平面在轴向方向的距离H不小于5mm。该特定的距离H可使得所述第二磁铁环231和所述第一磁铁环221之间不会互相干扰。

在一些具体实施例中，所述第一水平面与所述第二水平面在轴向方向的距离H为8.5mm，使得既保证了所述第二磁铁环231和所述第一磁铁环221不会互相干扰，而且所述第一水平面与所述第二水平面在轴向方向的距离H也不会太大，避免了增加所述磁环座组件的体积。当然，在其它一些实施例中，所述距离H可以选择在5mm至8.5mm之间的数值，例如，5.5mm或6mm等，或者根据实际需要，H选择为大于8.5mm。

图6为图5所示的磁环座组件中A的局部结构示意图

本申请一些实施例中，参考图3至图6，所述安装壁211的开口端设置有安装台2111，所述第一磁铁22设置于所述安装台2111，且所述第一磁铁22远离所述安装台2111的一端部向所述安装壁211的外侧倾斜设置，且所述第一磁铁22的底部与所述安装台2111之间所成的锐角α大于等于5°且小于等于10°，该角度的选择有利于所述第一磁铁22提供有效、可靠的轴向力和径向力，从而使得所述第一磁铁22在运行时能保证动态平衡。

本申请一些具体实施例中，所述第一磁铁22的底部与所述安装台2111之间所成的锐角α为6°、7°、8.5°或9°等。

本申请一些实施例中，参考图3至图6，所述铁环24设置于所述安装台2111，且所述铁环24的中轴线与所述安装台2111垂直，所述铁环24的径向厚度朝远离所述安装台2111的方向逐渐减小，如此有利于使所述第一磁铁22倾斜设置于所述安装台2111同时可以提供更加有效、可靠的轴向力和径向力。

本申请一些具体实施例中，参考图3,所述底座212的上端面设置有若干加强筋25，且所述若干加强筋25等间距设置。若干加强筋25设置有利于提升所述底座212的强度。

本申请一些实施例中，参考图3和图4，所述铁环24的中轴线、所述第一磁铁环221的中轴线和所述第二磁铁环231的中轴线重合，且以平行于所述铁环24的中轴线的光线对所述铁环24、所述第一磁铁环221和所述第二磁铁环231形成投影时，所述铁环24的投影位于所述第一磁铁环221的投影的外圆周，所述第二磁铁环231的投影位于所述第一磁铁环221的投影的内圆周，如图4磁环座组件的俯视图所示。具体的，所述铁环24的直径大于所述第一磁铁环221的直径，所述第二磁铁环231的直径小于所述第一磁铁环221的直径。

本申请一些实施例中，参考图3至图5，所述第一磁铁环221抵靠于所述铁环24设置，所述第二磁铁环231与所述第一磁铁环221间隔设置且靠近所述磁环座21的中心设置。

本申请一些具体实施例中，参考图3至图5，所述第一磁铁22呈弧形结构，多个所述第一磁铁22围绕所述磁环座21的中心等间距设置以形成所述第一磁铁环221。

本申请一些具体实施例中，参考图3至图5，所述第一磁铁环221包括8个所述第一磁铁22，且所述第一磁铁22的外壁的曲率半径R1为29.5mm，内壁的曲率半径R2为27.5mm，高度为5mm，所述第一磁铁22的圆心角β，即所述第一磁铁22两端部分别与所述磁环座的中心形成的连线之间的夹角β为45°，相邻所述第一磁铁22之间的间距为3mm。如此，有利于所述第一磁铁环221与所述铁环24形成的所述第一环形件和所述泵头中的单磁环之间形成理想的磁力吸附。若所述第一磁铁22的上述尺寸过大，会因为磁场强度大，磁矩大，磁力大，而造成所述第一磁铁22与其他结构之间的摩擦力过大，从而使得产品的寿命缩短。若所述第一磁铁22的上述尺寸过小，会因为磁场强度小，磁矩小，磁力小，从而影响所述第一环形件和所述泵头中的单磁环之间的磁耦合。

其中，所述第一磁铁22的外壁的曲率半径R1指所述第一磁铁22的外壁与所述磁环座21的中心之间的距离，所述第一磁铁22的内壁的曲率半径R2指所述第一磁铁22的内壁与所述磁环座21的中心之间的距离。

本申请一些具体实施例中，参考图3至图5，所述第二磁铁23呈弧形结构，多个所述第二磁铁23围绕所述磁环座21的中心等间距设置以形成所述第二磁铁环231。

本申请一些具体实施例中，参考图3至图5，所述第二磁铁环231包括8个所述第二磁铁23，且所述第二磁铁23的外壁的曲率半径R3为19.5mm，内壁的曲率半径R4为14.5mm，高度为2.5mm，所述第二磁铁23的圆心角γ，即所述第二磁铁23两端部分别与所述磁环座21的中心形成的连线之间夹角γ为60°，相邻所述第二磁铁23之间的间距为1mm。如此，有利于所述第二磁铁环231与所述铁环24形成的所述第二环形件和所述泵头中的双磁环之间形成理想的磁力吸附。若所述第二磁铁23的上述尺寸过大，会因为磁场强度大，磁矩大，磁力大，而造成所述第二磁铁23与其他结构之间的摩擦力过大，从而使得产品的寿命缩短。若所述第二磁铁23的上述尺寸过小，会因为磁场强度小，磁矩小，磁力小，从而影响所述第二环形件和所述泵头中的双磁环之间磁耦合。

其中，所述第二磁铁23的外壁的曲率半径R3指所述第二磁铁23的外壁与所述磁环座21的中心之间的距离，所述第二磁铁23的内壁的曲率半径R4指所述第二磁铁24的内壁与所述磁环座21的中心之间的距离。

以下将进一步介绍本申请泵装置的传动装置。

本申请一些实施例中，所述传动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、转动机构、第一传动机构和第二传动机构，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构与所述转动机构连接，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构与所述转动机构连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于选择性驱动所述转动机构转动，当所述第一驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第二驱动机构保持关闭或运行状态，当所述第二驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第一驱动机构保持关闭或运行状态。所述传动装置集成两个驱动机构，使得可在任意一种驱动机构的驱动下运行，节省了更换驱动机构的时间，降低了施救出错的风险，两个驱动机构集成于一体，减少了一些重复机构的设置，减轻了传动装置及医疗泵的整体重量，从而减少了医护人员户外急救时的负重及物料管理成本；而且两个驱动机构互不干扰，实现了独立运行。

本申请一些具体实施例中，当所述第一驱动机构提供驱动力时，所述第一驱动机构带动所述第一传动机构中的转动部转动，而此时所述第一传动机构中的转动部和所述第一传动机构中的连接部处于联动状态，使得所述第一传动机构中的连接部随着所述第一传动机构中的转动部转动，从而带动与所述第一传动机构中的转动部连接的所述转动机构转动；所述转动机构转动会带动与所述转动机构连接的所述第二传动机构中的连接部转动，又由于此时所述第二传动机构中的转动部和所述第二传动机构中的连接部处于空转状态，使得所述第二传动机构中的转动部不会随所述第二传动机构中的连接部转动；即所述第一传动机构能将所述第一驱动机构的驱动力传动给所述转动机构，而由所述第一驱动机构传动给所述转动机构的驱动力，不能通过所述第二传动机构传动给所述第二驱动机构，此时所述第二驱动机构保持关闭或运行状态，即所述第一传动机构进行单向动力传动，实现了在所述第一传动机构驱动所述转动机构转动时，不会干扰影响所述第二驱动机构的运行以及启闭。

本申请另一些具体实施例中，当所述第二驱动机构提供驱动力时，所述第二驱动机构带动所述第二传动机构中的转动部转动，而此时所述第二传动机构中的转动部和所述第二传动机构中的连接部处于联动状态，使得所述第二传动机构中的连接部随着所述第二传动机构中的转动部转动，从而带动与所述第二传动机构中的转动部连接的所述转动机构转动；所述转动机构转动会带动与所述转动机构连接的所述第一传动机构中的连接部转动，又由于此时所述第一传动机构中的转动部和所述第一传动机构中的连接部处于空转状态，使得所述第一传动机构中的转动部不会随所述第一传动机构中的连接部转动；即所述第二传动机构能将所述第二驱动机构的驱动力传动给所述转动机构，而由所述第二驱动机构传动给所述转动机构的驱动力，不能通过所述第一传动机构传动给所述第一驱动机构，此时所述第一驱动机构保持关闭或运行状态，即所述第二传动机构进行单向动力传动，实现了在所述第二传动机构驱动所述转动机构转动时，不会干扰影响所述第一驱动机构的运行以及启闭。

本申请一些实施例中，所述第一驱动机构驱动所述转动轴转动的方向与所述第二驱动机构驱动所述转动轴转动的方向相同。具体地，请参阅图7至图9，以对所述传动装置进行说明。图7为图1所示的泵装置中泵机基体组件和显示模块的结构示意图；图8为图1所示的泵装置的侧视图；图9为图8所示的泵装置沿B-B1线的剖视图。

本申请一些实施例中，所述转动机构包括第一传动部、第二传动部、主传动部和转动轴，且所述主传动部分别与所述第一传动部和所述第二传动部传动连接。其中，所述传动连接为齿轮传动连接和皮带传动连接中的任意一种。

本申请一些具体实施例中，所述传动连接为齿轮传动连接，具体的，参考图7和图9，所述第一传动部包括第一传动齿轮111，所述第二传动部包括第二传动齿轮113，所述主传动部包括主传动齿轮112，所述主传动齿轮112分别与所述第一传动齿轮111和所述第二传动齿轮113啮合，以实现齿轮传动连接。即所述转动机构(图中未标示)包括所述第一传动齿轮111、所述主传动齿轮112、所述第二传动齿轮113和转动轴114。所述主传动齿轮112套设于所述转动轴114，所述转动轴114与所述磁环座21中的所述转动轴连接件213连接，所述转动机构结构简单、零件少，减轻了传动装置的整体重量，装配方便，降低了投入成本。

本申请一些实施例中，所述第一传动机构为第一单向轴承，所述第二传动机构为第二单向轴承，所述第一单向轴承传动驱动力的方向是由所述第一驱动机构向所述转动机构传动，所述第二单向轴承传动驱动力的方向是由所述第二驱动机构向所述转动机构传动。所述单向轴承是一种只能单方向转动的轴承，即在一个方向上可以自由转动即空转，而在另一个方向上锁死实现扭矩传递。单向轴承也叫超越离合器，只是根据行业不同，作用不同来命名的。单向轴承的金属外壳里，包含很多个滚轴，滚针或者滚珠，而其滚动座或滚动穴的形状使它只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力，即所谓“单向”。单向轴承结构简单、零件少，减轻了传动装置的整体重量，装配方便，降低了投入成本。

本申请一些具体实施例中，参考图7和图9，所述第一驱动机构(图中未标示)包括所述电机121和与所述电机121连接的驱动轴122。所述驱动轴122上套设所述第一单向轴承131，所述第一单向轴承131外套设所述第一传动齿轮111，且所述第一单向轴承131与所述第一传动齿轮111配合连接。所述第二驱动机构(图中未标示)包括变速组件(图中未标示)和外力驱动部(图中未示出)，所述变速组件(图中未标示)包括变速器141和与所述变速器141连接的旋转轴142，所述变速器141与所述外力驱动部(图中未示出)连接。所述旋转轴142上套设所述第二单向轴承151，所述第二单向轴承151外套设所述第二传动齿轮113，且所述第二单向轴承151与所述第二传动齿轮113配合连接。所述转动机构(图中未标示)将所述电机121或所述变速器141的动力传递给所述磁环座组件。

本申请一些可能实施例中，所述外力驱动部包括手动驱动部和脚踏驱动部中的至少一种。具体的，所述外力驱动部包括手摇握把和脚踏驱动器中的至少一种。

本申请一些具体实施例中，参考图1，所述外力驱动部为可折叠手柄15，所述可折叠手柄15包括第一手柄1501和第二手柄1502，所述第一手柄1501和所述第二手柄1502活动连接。在手动模式下，所述可折叠手柄15取出并打开后，转动所述可折叠手柄15，所述可折叠手柄15即可带动与所述变速器141连接的所述旋转轴142转动，从而使得经所述变速器141加速后的动力通过所述第二传动齿轮113和所述主传动齿轮112传递至所述转动轴114，从而使所述泵装置在手动模式下实现了运行。

本申请一些可能实施例中，所述电驱动部为电机。所述电机的具体结构和性能为本领域的常规设置，在此不作赘述。

本申请一些具体实施例中，所述电机为直流无刷电机。

图10为本申请实施例的第一单向轴承与驱动轴和第一传动齿轮的装配示意图；图11为本申请实施例的第二单向轴承与旋转轴和第二传动齿轮的装配示意图。

本申请一些具体实施例中，所述单向轴承为环状结构，所述转动部为内环体，所述连接部为外环体，所述内环体与所述外环体同轴连接。参考图9至图11，所述第一单向轴承131包括第一内环体1311和第一外环体1312，所述第一内环体1311与所述驱动轴122连接，所述第一外环体1312与所述第一传动齿轮111配合连接。所述第二单向轴承151包括第二内环体1511和第二外环体1512，所述第二内环体1511与所述旋转轴142连接，所述第二外环体1512与所述第二传动齿轮113配合连接。

具体的，参考图9至图11，本申请所述的传动装置可实现以下两种工作情景。

工作情景一：当所述电机121工作时，所述驱动轴122顺时针旋转，所述驱动轴122带动所述第一单向轴承131转动，此时所述第一单向轴承131中的所述第一内环体1311和所述第一外环体1312锁死实现联动，从而使得在所述驱动轴122顺时针旋转时，所述第一内环体1311和所述第一外环体1312联动随之一起顺时针旋转，以将所述驱动轴122的扭矩传递给所述第一传动齿轮111，即此时所述电机121通过所述第一单向轴承131驱动所述第一传动齿轮111进行旋转，从而使所述第一单向轴承131能带动所述第一传动齿轮111顺时针旋转。然后，所述第一传动齿轮111将动力传至与所述第一传动齿轮111啮合的所述主传动齿轮112，所述主传动齿轮112带动所述转动轴114一起逆时针旋转从而输出扭矩。同时，所述主传动齿轮112将动力传至与所述主传动齿轮112啮合的所述第二传动齿轮113，使所述第二传动齿轮113顺时针旋转。而此时所述第二传动齿轮113和所述旋转轴142之间的所述第二单向轴承151中的第二内环体1511和第二外环体1512相对滑动，即所述第二传动齿轮113带动所述第二外环体1512转动，但所述第二外环体1512与所述第二内环体1511空转不传动动力给所述旋转轴142，使得所述变速器141的所述旋转轴142不会转动。由此可达到所述电机121工作时不干涉所述变速器141运行的效果。

工作情景二：当使用者用所述外力驱动部提供人工驱动力时，所述外力驱动部输入扭矩至所述变速器141上，从而使所述变速器141的旋转轴142顺时针旋转，所述旋转轴142带动所述第二单向轴承151转动，此时所述第二单向轴承151中的所述第二内环体1511和第二外环体1512锁死实现联动，从而使得在所述旋转轴142顺时针旋转时，所述第二内环体1511和所述第二外环体1512随之一起顺时针旋转，以将旋转轴142的扭矩传递给所述第二传动齿轮113，即此时所述变速器141通过所述第二单向轴承151驱动所述第二传动齿轮113进行旋转，从而使所述第二单向轴承151能带动所述第二传动齿轮113顺时针旋转。然后，所述第二传动齿轮113将动力传至与所述第二传动齿轮113啮合的所述主传动齿轮112，所述主传动齿轮112带动所述转动轴114一起逆时针旋转从而输出扭矩。同时，所述主传动齿轮112将动力传至与所述主传动齿轮112啮合的所述第一传动齿轮111，使所述第一传动齿轮111顺时针旋转。而此时所述第一传动齿轮111和所述驱动轴122之间的所述第一单向轴承131中的第一内环体1311和第一外环体1312相对滑动，即所述第一传动齿轮111带动所述第一外环体1312转动，但所述第一内环体1311与所述第一外环体1312空转不传动动力至所述驱动轴122，使得所述电机121的驱动轴122不会转动。由此可达到所述变速器141工作时不干涉所述电机121运行的效果。

通过所述第一传动齿轮111、所述主传动齿轮112、所述第二传动齿轮113与所述第一单向轴承131和所述第二单向轴承151相互配合的方式，使得由所述电机121提供电动驱动力时，使所述驱动轴122依次带动所述第一单向轴承131、所述第一传动齿轮111、所述主传动齿轮112和所述第二传动齿轮113转动，因所述第二单向轴承151为单向传动，所以所述电机121提供的电动驱动力不会传送到所述变速器141；而由所述外力驱动部(图中未示出)提供人工驱动力使所述变速器141运转时，使所述旋转轴142依次带动所述第二单向轴承151、所述第二传动齿轮113、所述主传动齿轮112和所述第一传动齿轮111转动，因所述第一单向轴承131为单向传动，所以所述外力驱动部(图中未示出)提供的人工驱动力不会传送到所述电机121。即所述电机121和所述外力驱动部(图中未示出)和所述变速器141结合于同一泵机，但所述电机121驱动所述主传动齿轮112转动时，不会干扰所述变速器141的启闭和运动状态；所述外力驱动部(图中未示出)和所述变速器141配合驱动所述主传动齿轮112转动时，不会干扰所述电机121启闭和运动状态，两个驱动机构实现了独立运行，使用者可根据需要自由选择启动所述电机121和所述外力驱动部(图中未示出)中的任意一种以驱动所述主传动齿轮112转动。而且电驱动机构和人工驱动机构集成于一体，优化了产品模式，将人工驱动功能集成在电动泵机上可作为备用驱动源，在户外长时间施救，无法及时供电的情况下，可快速便捷的将电驱动切换人工驱动，实现驱动机构的无缝切换，无需手动拆卸与安装泵机，节省了更换泵机的时间，降低了施救出错的风险，而且减少了一些重复机构的设置，泵机整体的规格大小可基本保持不变，且减轻了泵机的整体重量，从而减少了医护人员户外急救时的负重及物料管理成本，解决了在紧急情况下同时携带并更换两种泵机时不方便的缺陷，降低了医护人员在更换泵机时出错的风险。

以上场景中以驱动转动轴114绕逆时针旋转为例进行说明，在其它实施例中，也可以驱动转动轴114绕顺时针旋转进行设置，具体设置方式可通过对以上场景旋转方向作适应性修改，在此不再赘述。

本申请另一些可能实施例中，所述传动连接为皮带传动连接，所述第一传动部包括第一传动皮带轮，所述第二传动部包括第二传动皮带轮，所述主传动部包括主传动皮带轮，且所述第一传动部、所述第二传动部和所述主传动部中的任意一种还包括皮带或齿形带，所述主传动齿轮、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮通过所述皮带或所述齿形带连接，以实现皮带传动连接。

本申请一些具体实施例中，参考图7和图9，所述电机121和所述变速器141被泵壳17的一部分限定并通过安装螺钉固定设置于泵壳17内。具体的，所述泵壳17为安装壳体。

本申请一些具体实施例中，参考图7和图9，所述第一传动齿轮111的底端面和顶端面分别设置有第一垫片1111和第一挡片1112，以对所述第一传动齿轮111实现上下限位。所述第二传动齿轮113的顶端面和底端面均设置有第二垫片1131和第一卡簧1132，以对所述第二传动齿轮113实现上下限位。所述转动轴114与滚珠轴承1121连接并设置于所述泵壳17内，以保证同轴度的同时能转动顺滑。所述主传动齿轮112的顶端面设置有第三垫片1122和第二卡簧1123，以对所述主传动齿轮112实现上部限位；所述主传动齿轮112的底端与所述转动轴114的轴肩相靠，以对所述主传动齿轮112实现下部限位。

本申请一些可能实施例中，所述第一垫片1111、所述第二垫片1131和所述第三垫片1122均为低摩擦系数的耐磨垫片。

本申请另一些可能实施例中，所述第一垫片1111、所述第二垫片1131和所述第三垫片1122均可替换为端面轴承，以增加耐磨性和降低摩擦力。

本申请一些实施例中，所述传动装置还包括发电组件，所述发电组件与所述变速组件传动连接，所述发电组件用于给用电部件供电。可在断电后还能通过外力驱动部驱动所述变速组件转动，此时所述变速组件将驱动力传至所述发电组件，从而使所述发电组件运行发电，使得通过人工驱动力实现了给用电部件供电，保证了供电部件的基本运行。

具体的，在所述第一驱动机构中的所述电驱动部供电不足或不能工作时，直接将所述第二驱动机构中的所述外力驱动部取出安装在所述变速器上，通过所述手摇驱动部或所述脚踏驱动部驱动所述变速器运行，使所述旋转轴转动，从而带动所述转动机构转动，以及使所述发电组件运行发电。在所述电驱动部恢复供电后，因所述电驱动部带动所述转动机构转动得快，所述转动机构随转动快的驱动部转动，所以所述转动机构在所述电驱动部的驱动下转动；此时，所述变速器继续在所述手摇驱动部或所述脚踏驱动部下运行，从而带动所述旋转轴转动，使所述发电组件运行发电，因所述旋转轴转动只带动所述发电组件运行发电，相对会更省力，此时所述第一驱动机构驱动所述转动机构转动，而所述第二驱动机构保持关闭状态。此时也可以拆卸下所述手摇驱动部或所述脚踏驱动部，停止驱动所述变速器运行，即所述第一驱动机构的运行不会影响所述第二驱动机构的关闭或有效状态状态。

本申请一些实施例中，所述用电部件包括显示模块和指示灯等。

本申请一些具体实施例中，所述指示灯包括指示泵机是否工作的指示灯、指示转动轴是否转动的指示灯和指示泵机转速的指示灯中的至少一种。

本申请一些实施例中，所述发电组件与所述变速组件之间的传动连接包括齿轮传动连接和皮带传动连接中的任意一种。

本申请一些实施例中，所述发电组件包括发电机、发电机传动部和第三传动部，所述发电机与所述发电机传动部连接，所述第三传动部与所述旋转轴连接，所述发电机传动部与所述第三传动部传动连接。

本申请一些具体实施例中，所述变速器用于放大手摇的转速，传动比至少为1:30。

本申请一些可能实施例中，所述发电机为微型电机(micro-motor)。所述微型电机的体积和容量较小，输出功率一般在数百瓦以下。

本申请一些具体实施例中，所述发电机包括直流电动机、交流电动机、自态角电机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组和其他特种电机中的任意一种。

本申请一些实施例中，所述发电组件还包括第四传动部，所述第四传动部分别与所述发电机传动部和所述第三传动部传动连接。实现了二级传动，减小了安装空间，能有效避免干涉其他部件的运行。

本申请一些具体的实施例中，所述发电组件与所述变速组件通过齿轮传动连接，即所述发电机传动部包括发电机传动齿轮，所述第三传动部包括第三传动齿轮，第四传动部包括第四传动齿轮和传动轴。参考图7和图9，所述发电机传动齿轮161套设于所述发电机162的输出轴163，所述第三传动齿轮164套设于所述旋转轴142，所述第四传动齿轮165套设于所述传动轴166。所述发电机162和所述传动轴166固定设置于所述泵壳17。所述第四传动齿轮165分别与所述发电机传动齿轮161和所述第三传动齿轮164啮合。所述第三传动齿轮164与所述第二传动齿轮113同轴设置，如此所述外力驱动部(图中未示出)驱动所述变速器141运动，以带动所述旋转轴142转动时，所述第三传动齿轮164与所述第二传动齿轮113随着所述旋转轴142转动，从而将人工驱动力分别传动给所述转动轴114和所述输出轴163，以实现分别驱动所述转动轴114转动和驱动所述发电机162运行。

具体的，参考图9，所述第四传动齿轮165的底端面和顶端面均设置有第三卡簧1651。

本申请另一些实施例中，所述发电机传动部包括发电机皮带轮，所述第三传动部包括第三皮带轮，所述发电机传动部和所述第三传动部中的任意一种还包括皮带或齿形带，所述发电机皮带轮和所述第三皮带轮通过所述皮带或所述齿形带传动连接。减小了安装空间。

本申请另一些实施例中，所述第一驱动机构的结构和所述第二驱动机构的结构相同，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括电驱动部和驱动轴，所述电驱动部与所述驱动轴连接，所述电驱动部用于提供电驱动力，所述第一传动机构中的所述转动部设置于所述第一驱动机构中的所述驱动轴，所述第二传动机构中的所述转动部设置于所述第二驱动机构中的所述驱动轴。所述第一驱动机构和所述第二驱动机构中的任意一种可作为备用驱动机构使用，使得在其中一个驱动机构损坏后，所述转动机构还可以通过另一个驱动机构驱动转动。

本申请一些可能实施例中，所述传动装置还包括切换机构，所述切换机构用于切换所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的启闭。

虽然在上文中详细说明了本申请的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本申请的范围和精神之内。而且，在此说明的本申请可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (21)

1.一种磁环座组件，其特征在于，用于泵装置，所述磁环座组件包括：

磁环座；

第一磁铁，设有若干个，若干个所述第一磁铁设置于所述磁环座且围设形成第一磁铁环；

第二磁铁，设有若干个，若干个所述第二磁铁设置于所述磁环座且围设形成第二磁铁环；

铁环，设置于所述磁环座，且所述铁环与所述第一磁铁环构成第一环形件，所述铁环与所述第二磁铁环构成第二环形件。

2.根据权利要求1所述的磁环座组件，其特征在于，所述铁环的中轴线、所述第一磁铁环的中轴线和所述第二磁铁环的中轴线重合，且以平行于所述铁环的中轴线的光线对所述铁环、所述第一磁铁环和所述第二磁铁环形成投影时，所述铁环的投影位于所述第一磁铁环的投影的外圆周，所述第二磁铁环的投影位于所述第一磁铁环的投影的内圆周。

3.根据权利要求2所述的磁环座组件，其特征在于，所述第一磁铁环抵靠于所述铁环设置，所述第二磁铁环与所述第一磁铁环间隔设置且靠近所述磁环座的中心设置。

4.根据权利要求3所述的磁环座组件，其特征在于，所述第二磁铁环设置于第一水平面，所述第一磁铁环设置于第二水平面，所述第一水平面与所述第二水平面在轴向方向的距离不小于5mm。

5.根据权利要求1所述的磁环座组件，其特征在于，所述磁环座包括安装壁、底座和转动轴连接件，所述安装壁与所述底座围设形成安装腔体，所述铁环和所述第一磁铁环设置于所述安装壁的开口端，所述底座设置于所述安装壁的底部，所述转动轴连接件设置于所述底座的中心以用于连接所述泵装置中泵机的转动轴，所述第二磁铁环设置于所述底座且围绕所述转动轴连接件设置。

6.根据权利要求5所述的磁环座组件，其特征在于，所述安装壁的开口端设置有安装台，所述第一磁铁设置于所述安装台，且所述第一磁铁远离所述安装台的一端部向所述安装壁的外侧倾斜设置，所述第一磁铁的底部与所述安装台之间所成的锐角大于等于5°且小于等于10°。

7.根据权利要求6所述的磁环座组件，其特征在于，所述铁环设置于所述安装台，且所述铁环的中轴线与所述安装台垂直，所述铁环的径向厚度朝远离所述安装台的方向逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的磁环座组件，其特征在于，所述第一磁铁呈弧形状，多个所述第一磁铁围绕所述磁环座的中心等间距设置以形成所述第一磁铁环。

9.根据权利要求8所述的磁环座组件，其特征在于，所述第一磁铁环包括至少6个所述第一磁铁，且所述第一磁铁的外壁的曲率半径为29.5±2mm，内壁的曲率半径为27.5±2mm，高度为5±2mm，所述第一磁铁的圆心角大于等于30°且小于等于50°，相邻所述第一磁铁之间的间距为3±1mm。

10.根据权利要求1所述的磁环座组件，其特征在于，所述第二磁铁呈弧形状，多个所述第二磁铁围绕所述磁环座的中心等间距设置以形成所述第二磁铁环。

11.根据权利要求10所述的磁环座组件，其特征在于，所述第二磁铁环包括至少6个所述第二磁铁，且所述第二磁铁的外壁的曲率半径为19.5±4mm，内壁的曲率半径为14.5±4mm，高度为2.5±1mm，所述第二磁铁的圆心角大于等于30°且小于等于60°，相邻所述第二磁铁之间的间距为1±0.5mm。

12.一种泵装置，其特征在于，包括泵头、泵机上盖组件、泵机和如权利要求1-11任意一项所述的磁环座组件，所述磁环座组件的一端通过所述泵机上盖组件与所述泵头连接，所述磁环座组件的另一端与所述泵机连接。

13.根据权利要求12所述的泵装置，其特征在于，所述泵头为单点泵头和双点泵头中的任意一种，所述单点泵头包括单磁环，且所述单磁环与所述磁环座组件中的所述第一环形件配合形成磁耦合阵列，所述双点泵头包括双磁环，且所述双磁环与所述磁环座组件中的所述第二环形件配合形成磁耦合阵列。

14.根据权利要求12所述的泵装置，其特征在于，所述泵机包括泵机基体组件，所述泵机基体组件包括泵壳和安装在所述泵壳内的传动组件，所述传动组件包括第一驱动机构、第二驱动机构、转动机构、第一传动机构和第二传动机构，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构与所述转动机构连接，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构与所述转动机构连接；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均用于驱动所述转动机构转动，且所述第一驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第二驱动机构保持关闭或运行状态，所述第二驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第一驱动机构保持关闭或运行状态，所述转动机构与所述磁环座组件连接。

15.根据权利要求14所述的泵装置，其特征在于，所述第一传动机构包括转动部和连接部，所述转动部与所述第一驱动机构的驱动轴连接，所述连接部与所述转动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述转动部和所述连接部处于联动状态，所述第二驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述转动部和所述连接部处于空转状态；

所述第二传动机构的结构与所述第一传动机构的结构相同，所述第二驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第二传动机构中的转动部和所述第二传动机构中的连接部处于联动状态，所述第一驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第二传动机构中的转动部和所述第二传动机构中的连接部处于空转状态。

16.根据权利要求15所述的泵装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括电驱动部和驱动轴，所述电驱动部与所述驱动轴连接，所述电驱动部用于提供电驱动力，所述第一传动机构设置于所述驱动轴；所述第二驱动机构包括变速组件和外力驱动部，所述变速组件包括变速器和旋转轴，所述变速器分别与所述外力驱动部和所述旋转轴连接，所述第二传动机构设置于所述旋转轴，所述外力驱动部用于提供人工驱动力。

17.根据权利要求16所述的泵装置，其特征在于，所述泵机还包括泵机底座，所述泵机底座固定设置于所述泵机基体组件的底部，所述泵机底座和所述泵壳设有相连通的收容部，所述外力驱动部为可折叠手柄，所述可折叠手柄包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和所述第二手柄活动连接且折叠收容于所述收容部。

18.根据权利要求16所述的泵装置，其特征在于，所述传动组件还包括发电组件，所述发电组件与所述变速组件传动连接，所述发电组件用于给用电部件供电，

所述发电组件包括发电机、发电机传动部和第三传动部，所述发电机与所述发电机传动部连接，所述第三传动部与所述旋转轴连接，所述发电机传动部与所述第三传动部传动连接。

19.根据权利要求15所述的泵装置，其特征在于，所述第一传动机构和所述第二传动机构均为单向轴承，所述转动部在所述联动状态时与所述连接部锁死，所述转动部在所述空转状态时相对于所述连接部滑动。

20.根据权利要求14所述的泵装置，其特征在于，所述转动机构包括第一传动部、第二传动部、主传动部和转动轴，所述转动轴与所述磁环座组件中的转动轴连接件连接，所述主传动部与所述转动轴连接，且所述主传动部分别与所述第一传动部和所述第二传动部传动连接，所述第一传动部与所述第一传动机构连接，所述第二传动部与所述第二传动机构连接。

21.根据权利要求14所述的泵装置，其特征在于，所述第一驱动机构的结构和所述第二驱动机构的结构相同，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括电驱动部，所述电驱动部用于提供电驱动力，所述第一传动机构设置于所述第一驱动机构的所述电驱动部的驱动轴，所述第二传动机构设置于所述第二驱动机构的所述电驱动部的驱动轴。

Images